als_Latn dik_Latn sag_Latn
Modelet e ecjes së gaforreve, karavidheve dhe merimangave po frymëzojnë mënyra të reja për lëvizjen e robotëve.
Një studim më i afërt i rrjeteve nervore që kontrollojnë këmbët e jo vertebrorëve ka zbuluar impulset ritmike të nervave, të cilat komandojnë të ecurit.
Këto janë përshtatur me elementët modularë të kontrollit që mund të shndërrohen në robotë për të ndihmuar lëvizjen e natyrshme imituese.
Kërkuesit evropianë tashmë kanë futur sistemet e kontrollit në një krimb robot.
Impulset ritmike njihen si gjeneratorë qendror të modeleve (CPG) dhe janë një nga qarqet më të njohura nervore, sipas Fernando Herrero, një nga kërkuesit spanjollë që i përdorë ato për të kontrolluar një robot.
CPG-të lejojnë trupin të automatizojnë detyra të caktuara përsëritëse, siç është përtypja dhe ecja. Megjithatë aktiviteti kërkon disa të dhëna fillestare për të nisur ku lëvizje përsëritëse kryhet me autopilot.
Një arsye që CPG-të kuptohen mirë është thjeshtësia relative e sistemeve nervore të jo vertebrorëve, krahasuar me ato të gjitarëve, e bën më të lehtë lokalizimin e lidhjeve të nervave të tyre.
Kërkimi gjithashtu po lejon regjistrimin e impulseve e të ritmeve dhe përdorimin e tyre për të gjeneruar pika kontrolli në gjymtyrët artificiale të robotit.
(Herë të lexuara: 312)
als_Latn als_Latn als_Latn als_Latn als_Latn als_Latn als_Latn als_Latn als_Latn