A woman in yellow walking while a bright yellow car passes near her.
Een vrouw in het geel die loopt terwijl een heldere gele auto bij haar in de buurt komt.
The woman walks to her door as the yellow taxi drives away.
De vrouw loopt naar haar deur als de gele taxi weg rijdt.
passes doesn't imply drives away.
Passen betekent niet dat je wegrijdt.