a dog in a red jacket is running on the grass.
Een hond in een rood jasje loopt op het gras.
There are dogs that are taking a bath.
Er zijn honden die een bad nemen.
Dogs means more than one dog. A dog wearing a jacket and running on the grass can't be taking a bath.
Honden betekent meer dan één hond. Een hond die een jas draagt en op het gras rent kan geen bad nemen.