A man and woman are sitting on a bench.
Een man en vrouw zitten op een bankje.
The people are sitting on the bench.
De mensen zitten op de bank.
A man and woman are collectively people; being the only people mentioned, 'the' is appropriate; since only one bench is mentioned, 'the' is again appropriate.
Een man en vrouw zijn collectief mensen; als enige mensen genoemd, 'de' is passend; aangezien slechts één bank wordt genoemd, 'de' is weer passend.