Two men on motorcycles are driving down an empty street.
Twee mannen op motorfietsen rijden door een lege straat.
Two men are driving motorcycles.
Twee mannen rijden in motorfietsen.
"Men on motorcycles are driving" is a rephrasing of "men are driving motorcycles".
"Mannen op motorfietsen rijden" is een herhaling van "mannen rijden motorfietsen."