Two foreign men have teacups in hands and are looking each other in the eye.
Twee buitenlandse mannen hebben theekopjes in handen en kijken elkaar in de ogen.
Two men are looking at each other.
Twee mannen kijken naar elkaar.
The phrase, looking at each other is too vague, and indirect.
De zin, naar elkaar kijken is te vaag en indirect.