Pedestrians, some walking and some riding bikes, pass a series of billboards.
Voetgangers, wat wandelen en wat fietsen, passeren een reeks reclameborden.
Pedestrians passing billboards.
Voetgangers passeren reclameborden.
Pedestrians  are passing billboards, regardless of how they are doing so.
Voetgangers passeren billboards, ongeacht hoe ze dat doen.