A man sitting on the back of a truck underneath an umbrella.
Een man zit op de achterkant van een vrachtwagen onder een paraplu.
a guy on the back of a truck waiting to go home
Een man achterin een truck die wacht om naar huis te gaan.
There is no mention of the man's purpose so one cannot assume he is waiting to go home.
Er is geen sprake van het doel van de man dus men kan niet aannemen dat hij wacht om naar huis te gaan.