Two girls and a woman walking on the sidewalk
Twee meisjes en een vrouw lopen op de stoep
A mother and her daughters are walking down the street.
Een moeder en haar dochters lopen op straat.
The girls may be related to her in some other way, it need not be her  daughters.
De meisjes zijn misschien familie van haar op een andere manier, het hoeft niet haar dochters.