A donkey is pulling the cart down the road.
Een ezel trekt de kar langs de weg.
The donkey is on the road.
De ezel is onderweg.
The donkey could be off of the road while pulling a cart on the road without being on the road itself.
De ezel kan van de weg af zijn terwijl hij een kar op de weg trekt zonder zelf op de weg te staan.