Two people are fencing each other and of them has lost their shoe.
Twee mensen schermen elkaar af en van hen is hun schoen verloren.
Two people are fencing and one lost a shoe
Twee mensen schermen en één verloor een schoen.
"Two people are fencing each other and one of them lost their shoe" is rephrasing "two people are fencing and one lost a shoe."
"Twee mensen schermen elkaar af en een van hen verloor hun schoen" is herformuleren "twee mensen zijn aan het schermen en één verloor een schoen."