The two men calmly paddled the long boat in the sunset by the beach.
De twee mannen peddelden rustig de lange boot in de zonsondergang bij het strand.
The woman is driving her car.
De vrouw rijdt in haar auto.
Two men can't paddle the long boat and be driving her car at the same time. Also, "two men" refers to men and "the woman" refers to a woman.
Twee mannen kunnen de lange boot niet peddelen en tegelijkertijd met haar auto rijden. Ook verwijst "twee mannen" naar mannen en "de vrouw" naar een vrouw.