A man is drinking a beer with two young children who are drinking water on his lap.
Een man drinkt een biertje met twee jonge kinderen die water drinken op zijn schoot.
The man drinking beer sits in a chair while two young children sit on him.
De man die bier drinkt zit in een stoel terwijl twee jonge kinderen op hem zitten.
The man could be sitting on something other than a chair.  He could be sitting on a sofa, or a bench, or even a rock.
De man kan op iets anders zitten dan een stoel, hij kan op een bank zitten, of een bank, of zelfs een rots.