A female and a male each sit on the sofa with a child.
Een vrouwtje en een mannetje zitten elk met een kind op de bank.
There is a male and female sitting next to a child.
Er zit een mannetje en een vrouwtje naast een kind.
Sit on the sofa with a child means sitting next to a child.
Op de bank zitten met een kind betekent naast een kind zitten.