Adults are helping kids change baby dolls diapers.
Volwassenen helpen kinderen baby poppen luiers te verwisselen.
Children are playing with baby dolls, assisted by adults
Kinderen spelen met baby poppen, bijgestaan door volwassenen
Assisted by adults is a rephrase of adults are helping.
Geassisteerd door volwassenen is een herformulering van volwassenen helpen.