A woman and her daughter grocery shopping in the freezer section of Walmart.
Een vrouw en haar dochter winkelen in het vriesgedeelte van Walmart.
The woman and daughter went grocery shopping.
De vrouw en dochter gingen boodschappen doen.
IF the family is grocery shopping, then they went grocery shopping.
Als de familie boodschappen doet, gaan ze boodschappen doen.