On a sidewalk, tall man in a black shirt and a police officer with their backs to the viewer walk past a man in a white t-shirt, black shorts, and sandals.
Op een stoep lopen lange man in een zwart shirt en een politieagent met hun rug naar de kijker langs een man in een wit t-shirt, zwarte shorts, en sandalen.
A group of people out in public.
Een groep mensen in het openbaar.
On a sidewalk implies being out in public.
Op een stoepje betekent dat je in het openbaar bent.