A woman and two boys sit at a table and eating and drinking.
Een vrouw en twee jongens zitten aan tafel en eten en drinken.
A woman and her son's are eating and drinking at the table.
Een vrouw en haar zoon eten en drinken aan tafel.
A woman and two boys doesn't necessarily imply a woman and her son's.
Een vrouw en twee jongens impliceren niet noodzakelijk een vrouw en die van haar zoon.