A group of people are riding on a tour bus and viewing something interesting out the window.
Een groep mensen rijdt op een tourbus en bekijkt iets interessants uit het raam.
People are looking out the window.
Mensen kijken uit het raam.
A group of people ar people, while  looking and viewing are interchangeable.
Een groep mensen ar mensen, terwijl kijken en bekijken zijn onderling verwisselbaar.