a man looks through his binoculars while another man holds a drink.
Een man kijkt door zijn verrekijker terwijl een andere man een drankje houdt.
A man is sleeping on the couch
Een man slaapt op de bank.
Sentence 1 has two people in it, the man who looks through his binoculars and another man who holds a drink;  two people, each performing a different action.  Sentence 2 has one man who is sleeping on his couch, which is performing a different action.
Zin 1 heeft twee mensen erin, de man die door zijn verrekijker kijkt en een andere man die een drankje houdt; twee mensen die elk een andere actie uitvoeren. Zin 2 heeft één man die op zijn bank slaapt, die een andere actie uitvoert.