six men are sitting or laying on a patch of earth in a wooded area.
zes mannen zitten of liggen op een stuk aarde in een bosrijke omgeving
Men are in the woods.
Mannen zijn in het bos.
Men who are sitting in a wooded area are in the woods, regardless of their position of sitting or laying.
Mannen die in een bosrijke omgeving zitten zijn in het bos, ongeacht hun positie van zitten of leggen.