The lady in the car parked in the street is looking at a cat.
De dame in de auto geparkeerd op straat kijkt naar een kat.
A woman sitting in a car watching a cat.
Een vrouw die in een auto naar een kat kijkt.
lady is a synonym of woman, watching is another way to say looking at, and in the car implies sitting in the car.
dame is een synoniem van vrouw, kijken is een andere manier om te zeggen kijken naar, en in de auto impliceert zitten in de auto.