Football players gather around the referees.
Voetballers verzamelen zich rond de scheidsrechters.
The football players are listening to the referees.
De voetballers luisteren naar de scheidsrechters.
If they are gathering around the referees, it follows that they are listening to the referees.
Als ze zich verzamelen rond de scheidsrechters, dan volgt dat ze luisteren naar de scheidsrechters.