A man is helping someone put on a fancy robe.
Een man helpt iemand een mooie badjas aan te trekken.
A man is putting a fancy robe on himself.
Een man doet een mooie badjas op zichzelf.
A man cannot be helping someone wear a robe and putting one on himself simultaneously.
Een man kan iemand niet helpen een badjas te dragen en er tegelijkertijd een op zichzelf te zetten.