A toddler in a blue shirt is crying.
Een peuter in een blauw shirt huilt.
A baby needs it's diaper changes.
Een baby heeft luierwissel nodig.
The toddler may be crying for some other reason than it needs it's [sic] diaper changes [sic].  For example it may have been hurt.
De peuter kan om een andere reden aan het huilen zijn dan het nodig heeft. Bijvoorbeeld, het kan pijn hebben gedaan.