A cat sits in a trolley cart while people pass on the street.
Een kat zit in een trolleykar terwijl mensen op straat passeren.
There are a number of people walking down the street.
Er lopen een aantal mensen over straat.
People passing on the street can be rephrased as people walking down the street.
Mensen die op straat passeren kunnen worden herschreven als mensen die over straat lopen.