One man is sleeping happily in a bed, while another jumps on it.
De ene man slaapt gelukkig in een bed, de andere springt erop.
The man is in bed while someone else jumps on it.
De man ligt in bed terwijl iemand anders erop springt.
If he is sleeping in a bed, then he is in bed. And if there is another, then that is the same as someone else.
Als hij in een bed slaapt, ligt hij in bed.