two teams of soccer players playing a game on a field
twee teams van voetballers spelen een spel op een veld
There are many people playing a soccer game.
Er spelen veel mensen een voetbalspel.
Two teams consist of many people.  "Soccer players playing" implies that they are playing a soccer game.
Twee teams bestaan uit veel mensen. "Soccer spelers spelen" impliceert dat ze spelen een voetbalspel.