A couple of people sit outdoors at a table with an umbrella and talk.
Een paar mensen zitten buiten aan een tafel met een paraplu en praten.
Two people are seated and talking to each other.
Twee mensen zitten met elkaar te praten.
A couple of people means the same as two people.  If they were to sit outdoors, they would have to be seated.  More than likely, they would be talking to each other.
Een paar mensen betekent hetzelfde als twee mensen. Als ze buiten zouden zitten, zouden ze moeten zitten. Meer dan waarschijnlijk zouden ze met elkaar praten.