Four people wait patiently with their luggage outside of an SUV.
Vier mensen wachten geduldig met hun bagage buiten een SUV.
Four people wait with suitcases.
Vier mensen wachten met koffers.
Just because people have luggage does not mean that the luggage is suitcases.  Luggage can consist of other types of bags.
Gewoon omdat mensen hebben bagage betekent niet dat de bagage is koffers. Bagage kan bestaan uit andere soorten tassen.