Boy carries big white and red bag from truck.
Jongen draagt grote witte en rode tas van vrachtwagen.
He grabbed the bag from the truck to take inside.
Hij pakte de tas uit de truck om naar binnen te nemen.
carries implies that the boy grabbed the object. if he is taking it from the truck, he is taking (take) it somewhere.
draagt betekent dat de jongen pakte het object. als hij het uit de vrachtwagen, hij neemt (neem) het ergens.