Two people looking at each other, a third person is not attentive.
Twee mensen kijken naar elkaar, een derde persoon is niet attent.
Two people are looking at each other.
Twee mensen kijken naar elkaar.
In both sentences looking is the key component.  In the first sentence two people looking and in the second two people are looking.
In beide zinnen is kijken de belangrijkste component. In de eerste zin twee mensen kijken en in de tweede twee mensen kijken.