Four children are playing at a swing set.
Vier kinderen spelen op een schommel.
Children are playing at the school playground.
Kinderen spelen op de speeltuin.
The swing set could be anywhere including a yard or a park, nothing implies that the swing set is on a school playground.
De schommelset kan overal zijn, inclusief een tuin of een park, niets impliceert dat de schommelset op een schoolspeelplaats ligt