A small brown bird eats on grass.
Een kleine bruine vogel eet op gras.
A bird is sitting on the ground.
Er zit een vogel op de grond.
Eating indicates that the bird is not moving, so he is sitting.  Grass can only grow on the ground, so the bird can only be on the ground.
Het eten geeft aan dat de vogel niet beweegt, dus zit hij. Gras kan alleen groeien op de grond, dus de vogel kan alleen op de grond.