A man wearing a yellow vest works in the street.
Een man met een geel vest werkt op straat.
A man works in the street.
Een man werkt op straat.
Sentence 1 says that the man works in the street, which is in essence, the exact same statement as statement 2.
Zin 1 zegt dat de man op straat werkt, wat in wezen dezelfde uitspraak is als statement 2.