shirtless children play in the water.
Kinderen zonder shirt spelen in het water.
They  were  shirtless while playing  in the  water.
Ze waren shirtloos tijdens het spelen in het water.
Sentence 1: shirtless children play in the water. Sentence 2: They were shirtless while playing in the water.
Zin 1: shirtloze kinderen spelen in het water. Zin 2: Ze waren shirtloos tijdens het spelen in het water.