two young children with yellow backpacks walking down a sidewalk
twee jonge kinderen met gele rugzakken die over een stoep lopen
Two young children were walking on the sidewalk
Twee jonge kinderen liepen op de stoep
"walking on the sidewalk" is a rephrase of "walking down a sidewalk".
"wandelen op de stoep" is een herhaling van "wandelen op een stoep."