Two people and a dog are resting outside
Twee mensen en een hond rusten buiten.
Two people and a dog are resting
Twee mensen en een hond rusten.
Two people and a dog are resting is a rephrasing of two people and a dog are resting outside, with one detail omitted.
Twee mensen en een hond rusten is een herhaling van twee mensen en een hond rust buiten, met één detail weggelaten.