two men on a sidewalk sitting and lying on luggage.
twee mannen op een stoep zittend en liggend op bagage.
Men are on the sidewalk.
Mannen staan op de stoep.
Two men on the sidewalk must be waiting for something or someone to pick them up so they're sitting on a luggage.
Twee mannen op de stoep wachten op iets of iemand om ze op te halen, dus zitten ze op een bagage.