Three people preparing a grill to cook on in a park.
Drie mensen bereiden een grill om op te koken in een park.
The 3 people grilling are all related to each other.
De 3 personen grillen zijn allemaal verwant aan elkaar.
It can't be inferred that the people grilling are all related to each other from sentence 1.
Het kan niet worden afgeleid dat de mensen die grillen allemaal verwant zijn aan elkaar uit zin 1.