A father and a child are playing in the pool
Een vader en een kind spelen in het zwembad
A father and his child are playing marco polo in the pool.
Een vader en zijn kind spelen Marco Polo in het zwembad.
It is not implied that the child is the man's child, and they could be playing anything in the pool not just marco polo.
Het is niet geïmpliceerd dat het kind de man's kind, en ze kunnen spelen alles in het zwembad niet alleen Marco polo.