People walking along a city street.
Mensen lopen langs een straat.
A crowd were walking along a street.
Er liep een menigte langs een straat.
Were walking is a rephrasing of walking. I didn't highlight people and crowd, because people could just be 2 or three -- it isn't necessarily a crowd.
Wandelen is een herhaling van lopen. Ik heb mensen en publiek niet gemarkeerd, omdat mensen gewoon 2 of 3 kunnen zijn -- het is niet noodzakelijk een menigte.