The people in a city are walking on the streets protesting for the freedom of Palestine.
De mensen in een stad lopen op straat en protesteren voor de vrijheid van Palestina.
The people are protesting on the streets.
De mensen protesteren op straat.
The people protesting on the streets is part of the description of them walking on the streets protesting for the freedom of Palestine.
De mensen die op straat protesteren maken deel uit van de beschrijving dat ze op straat lopen en protesteren voor de vrijheid van Palestina.