The soldier looks out the window as he sits with his legs crossed.
De soldaat kijkt uit het raam terwijl hij zit met zijn benen gekruist.
The soldier is driving a large tank.
De soldaat rijdt in een grote tank.
Since you need to reach the pedals while driving, a person can't do it if he sits with his legs crossed.
Omdat je de pedalen moet bereiken tijdens het rijden, kan iemand het niet doen als hij zit met zijn benen gekruist.