Pedestrians and bicyclists make their way down the street.
Voetgangers en fietsers gaan de straat op.
The pedestrians and cyclists  are on there way somewhere.
De voetgangers en fietsers zijn daar ergens op weg.
If the cyclist make their way down the street then they are on there way to somewhere.
Als de fietser door de straat komt dan zijn ze op weg naar ergens.