a woman teaches a dog to jump for treats, outside on the grass.
Een vrouw leert een hond om te springen voor lekkernijen, buiten op het gras.
The woman is petting her cat.
De vrouw aait haar kat.
A dog and a cat are different.  Teaching is different from petting.
Een hond en een kat zijn anders. Onderwijzen is anders dan aaien.