A baby girl being taken on a walk with her father in a park.
Een meisje dat met haar vader in een park wandelt.
A baby girl learning how to walk walks a couple feet in front of her father near a bench.
Een meisje dat leert lopen loopt een paar meter voor haar vader bij een bankje.
How can you possibly infer her learning how to walk, walking a couple feet in front of her father near a bench all from "on a walk with her father."  ?  You cannot.
Hoe kun je haar leren lopen, een paar meter voor haar vader lopen... bij een bankje van "op een wandeling met haar vader."