A man in a t-shirt and shorts is sitting on the ground holding a cup while a bottle of water lays beside him.
Een man in een t-shirt en een korte broek zit op de grond met een beker terwijl er een fles water naast hem ligt.
The man in the t-shirt and shorts is on the ground with a cup of water.
De man in het t-shirt en shorts liggen op de grond met een kopje water.
Sitting on the ground is synonymous to is on the ground.    With a cup means you are holding a cup.
Zitten op de grond is synoniem aan is op de grond. Met een kopje betekent dat u een kopje.