there are 2 girls in a restaurant.
Er zijn 2 meisjes in een restaurant.
The two women meet for lunch.
De twee vrouwen ontmoeten elkaar voor lunch.
Two women can be in a restaurant without meeting.  People can be in restaurants for many reasons, not necessarily for lunch.
Twee vrouwen kunnen in een restaurant zijn zonder afspraak. Mensen kunnen in restaurants zijn om vele redenen, niet noodzakelijk voor de lunch.