A woman dressed in black with shopping bags is waiting on the sidewalk.
Een vrouw in het zwart met boodschappentassen wacht op de stoep.
A woman waiting for a taxi on the sidewalk.
Een vrouw die wacht op een taxi op de stoep.
Just because the woman is waiting doesn't mean it's for a taxi.
Alleen omdat de vrouw wacht betekent niet dat het voor een taxi is.