Many people run down a street in a marathon race, as onlookers watch.
Veel mensen rennen door een straat in een marathonrace, zoals toeschouwers kijken.
The onlookers are family members of the runners
De toeschouwers zijn familieleden van de lopers
The onlookers referred to could be any group of people. Nothing indicates their relationships to the runners.  There is no way to know that the onlookers are family members of the runners.
De toeschouwers zouden elke groep mensen kunnen zijn. Niets wijst op hun relaties met de lopers. Er is geen manier om te weten dat de toeschouwers zijn familieleden van de lopers.