The child wearing striped pants is holding an object.
Het kind met een gestreepte broek houdt een voorwerp vast.
a child is asleep on its belly
een kind slaapt op zijn buik
Holding an object implies being awake, typically it would not be someone asleep on its belly.
Een voorwerp vasthouden betekent wakker zijn, meestal is het niet iemand die op zijn buik slaapt.