the dog barks at the toy.
De hond blaft naar het speelgoed.
The dogs are taking a nap.
De honden doen een dutje.
Dogs is more than one dog.  If a dog barks at the toy then the dog is not taking a nap.
Honden zijn meer dan één hond. Als een hond blaft naar het speelgoed dan is de hond niet het nemen van een dutje.