Two men with colorful parachutes have just landed in a field.
Twee mannen met kleurrijke parachutes zijn net geland in een veld.
Two men  are getting ready to go home
Twee mannen gaan naar huis.
Men have just landed in a field does not imply getting ready to go home.
Mannen zijn net geland in een veld betekent niet dat ze klaar zijn om naar huis te gaan.