A teacher is explaining answers to a student from a book.
Een leraar legt antwoorden uit aan een student uit een boek.
A teacher decided to teach the students from her manual.
Een leraar besloot de leerlingen uit haar handboek te leren.
Explaining doest not necessarily mean  to teach and the book also does not mean it is her manual.
Uitleggen betekent niet noodzakelijkerwijs om te onderwijzen en het boek betekent ook niet dat het haar handleiding.