A person sits on a blanket on the street while his dog sleeps in his lap.
Iemand zit op een deken op straat terwijl zijn hond in zijn schoot slaapt.
A person is sitting in the park.
Er zit iemand in het park.
just because a person sits on the streets  doesn't mean the person is sitting in the park
Dat iemand op straat zit betekent niet dat hij in het park zit.