People in red vests marching under an overpass with firecrackers and flags in hand.
Mensen in rode vesten marcheren onder een viaduct met vuurwerk en vlaggen in de hand.
there are people sitting on the curb watching the parade
Er zitten mensen op de stoep naar de parade te kijken
It does not say if the people are sitting on a curb or not.
Er staat niet of de mensen op een stoeprand zitten of niet.