A crowd of people at the start of a running race.
Een menigte mensen aan het begin van een hardloopwedstrijd
People are sitting on the ground.
Mensen zitten op de grond.
These sentences aren't necessarily contradictory.  People could be sitting on the ground at the start of a running race as spectators.
Mensen kunnen op de grond zitten aan het begin van een rennende race als toeschouwers.