A group of people are sitting on stools eating some food
Een groep mensen zit op krukken en eet wat voedsel.
A group of people are eating food together.
Een groep mensen eet samen eten.
A group of people eating food is a repetition of  "a group of people... eating food."
Een groep mensen die voedsel eten is een herhaling van "een groep mensen die voedsel eten."