A man in a nice apartment, sitting while putting his right shoe on next to his standing friend.
Een man in een mooi appartement, zittend terwijl hij zijn rechter schoen aantrekt naast zijn staande vriend.
The men are getting ready to go out.
De mannen zijn klaar om uit te gaan.
A man putting a shoe on with his friend next to him could have many destinations in mind, or none.  It cannot be inferred that they are getting ready to go out.
Een man die een schoen aantrekt met zijn vriend naast hem kan veel bestemmingen in gedachten hebben, of geen. Er kan niet worden afgeleid dat ze klaar zijn om uit te gaan.