A dog descends a ramp into the pool to get a tennis ball.
Een hond daalt een helling in het zwembad om een tennisbal te krijgen.
The dog went into the pool for the tennis ball.
De hond ging het zwembad in voor het tennisbal.
If the dog descends a ramp into the pool then the dog went into the pool.
Als de hond afdaalt een helling in het zwembad dan de hond ging in het zwembad.