The man in the black shirt is relaxing at a desk.
De man in het zwarte shirt ontspant zich aan een bureau.
The man is sitting at a desk.
Hij zit aan een bureau.
"Relaxing at a desk" could be equivalent to "sitting at a desk", but is not necessarily so.
"Relaxen aan een bureau" kan gelijk staan aan "zitten aan een bureau," maar is niet noodzakelijkerwijs zo.