Many cyclists ride past a group of onlookers.
Veel fietsers rijden langs een groep toeschouwers.
onlookers  watch cyclists
toeschouwers kijken fietsers
The onlookers may be watching another event entirely when the cyclists pass. They are not there to watch cyclists.
De toeschouwers kunnen een andere gebeurtenis helemaal bekijken wanneer de fietsers passeren. Ze zijn er niet om fietsers te kijken.