A large boat drives through the harbor.
Een grote boot rijdt door de haven.
A boat leaves the harbor for deeper water.
Een boot verlaat de haven voor dieper water.
The boat is not necessarily leaving the harbor for deeper water.  It could be heading in the harbor from anywhere or cruising the harbor.
De boot verlaat niet noodzakelijkerwijs de haven voor dieper water. Hij kan vanuit elke haven in de haven varen of de haven bevaren.