An audience is watching a car race at a racetrack.
Een publiek kijkt naar een autorace op een racebaan.
A group of people are gathered at the racetrack
Een groep mensen zijn verzameld op de renbaan
Group of people is a synonym of audience, and that group must be gathered if they are watching something.
Groep van mensen is een synoniem van publiek, en die groep moet worden verzameld als ze kijken iets.