The girl with the black T-shirt is out with a large brown dog.
Het meisje met het zwarte T-shirt is uit met een grote bruine hond.
The girl is walking her dog.
Het meisje laat haar hond uit.
The girl does not need to be walking to be out with her dog; she could be riding a bike.
Het meisje hoeft niet te lopen om met haar hond naar buiten te gaan; ze kan op een fiets rijden.