Three small children are playing with a yellow toy on a tiny green table.
Drie kleine kinderen spelen met een geel speeltje op een kleine groene tafel.
Three small children are playing with toys on a table while waiting for their parents to return.
Drie kleine kinderen spelen met speelgoed op een tafel terwijl ze wachten tot hun ouders terugkeren.
You can not infer they are waiting.
Je kunt niet afleiden dat ze wachten.