If the animal jumps out of the vehicle, or the truck is in an accident, the animal could be injured. 
Als het dier uit het voertuig springt, of als de truck een ongeluk heeft, kan het dier gewond raken.
The dog could get hurt if he jumps out.
De hond kan gewond raken als hij eruit springt.
Yes, the dog could get injured or hurt if he jumps out.
De hond kan gewond raken of gewond raken als hij eruit springt.