The dog crouched on the orange rug and stared at the tennis ball.
De hond hurkte op het oranje tapijt en staarde naar het tennisbal.
The dog is staring at a tennis ball.
De hond staart naar een tennisbal.
The dog is staring at a tennis ball refers to the dog crouched on the orange rug
De hond staart naar een tennisbal verwijst naar de hond gehurkt op het oranje tapijt