Two ladies working on crafts on the floor of their home.
Twee dames werken aan ambachten op de vloer van hun huis.
Two ladies standing under an umbrella.
Twee dames staan onder een paraplu.
On the floor implies either sitting or kneeling while standing is an upright position and one cannot do both stand and sit or kneel at the same time.
Op de vloer betekent zitten of knielen terwijl het staan is een rechtopstaande positie en men kan niet zowel staan en zitten of knielen op hetzelfde moment.