Two dogs, both wearing collars, are playing with one another in the grass.
Twee honden, beiden met halsbanden, spelen met elkaar in het gras.
Dogs are playing together in the grass.
Honden spelen samen in het gras.
Two dogs is a rephrasing of dogs and playing with one another implies they are playing together.
Twee honden is een rephrasing van honden en spelen met elkaar impliceert dat ze samen spelen.