An Asian man is sitting on the bench on the street and sleeping.
Een Aziatische man zit op de bank op straat en slaapt.
There is a homeless man sleeping in the street!
Er slaapt een dakloze op straat.
Sitting on the bench on the street and sleeping implies being homeless and sleeping in the street.
Op de bank op straat zitten en slapen betekent dakloos zijn en op straat slapen.