Two men sleep in a bed in a store while children look on.
Twee mannen slapen in een bed in een winkel terwijl kinderen toekijken.
Kids are watching two adults lying on a mattress.
Kinderen kijken naar twee volwassenen die op een matras liggen.
Sentence 1 says children look on.  Sentence 2 says kids are watching.  These are the same.
Zin 1 zegt dat kinderen kijken, en 2 zegt dat kinderen kijken.