People are sitting on a bus.
Mensen zitten in een bus.
Kids are sitting on a bus on their way to school.
Kinderen zitten in een bus op weg naar school.
The age of the people could be something other than kids.  The bus can go to something or come from something.  School is not the only place served by a bus.
De leeftijd van de mensen kan iets anders zijn dan kinderen. De bus kan naar iets gaan of komen van iets. School is niet de enige plaats bediend door een bus.