A group of people are standing around on the sidewalk.
Een groep mensen staat op de stoep.
People are watching the parade from the sidewalk.
Mensen kijken naar de parade vanaf de stoep.
WE have no idea if they are watching a parade or what they are doing. There are many reasons people stand on sidewalks.
We hebben geen idee of ze naar een parade kijken of wat ze aan het doen zijn.