Six people in a boat floating in the water.
Zes mensen in een boot drijvend in het water.
People are in a white boat.
Mensen zitten in een witte boot.
We don't know the color, if it is a "white" boat or otherwise, of the boat from the first sentence.
We weten niet de kleur, of het een "witte" boot of anderszins, van de boot uit de eerste zin.