A man walking underneath a bridge glances at the camera.
Een man die onder een brug loopt kijkt naar de camera.
A man near a bridge glances at the camera
Een man bij een brug kijkt naar de camera.
If a man is underneath the bridge he is near the bridge. The man glances at the camera in both sentences.
Als een man onder de brug zit, is hij vlakbij de brug.