People gather at a vintage ice cream truck to receive traditional ice cream.
Mensen verzamelen zich bij een vintage ijswagen om traditioneel ijs te ontvangen.
The people are enjoying a stroll through the park.
De mensen genieten van een wandeling door het park.
People enjoying  a stroll are not generally referred to as gather.
Mensen die genieten van een wandeling worden meestal niet aangeduid als verzamelen.