Two teams play soccer on a grass field.
Twee teams voetballen op een grasveld.
The two teams are playing indoor kickball
De twee teams spelen binnen kickball
Soccer and kickball are two different sports.  Also, while it is possible, it is unlikely that they would be playing on an indoor grass field.
Voetbal en kickball zijn twee verschillende sporten. Ook, terwijl het mogelijk is, is het onwaarschijnlijk dat ze zouden spelen op een binnen grasveld.