People in orange vests and blue pants with a yellow stripe at the bottom await the beginning of a race.
Mensen in oranje vesten en blauwe broeken met een gele streep aan de onderkant wachten op het begin van een race.
People are waiting for a race.
Mensen wachten op een race.
await the beginning of a race is a rephrasing of waiting for a race
wachten op het begin van een race is een herhaling van wachten op een race