A young man in a red t-shirt is cooking with a skillet.
Een jongeman in een rood t-shirt kookt met een koekenpan
The young man is cooking hamburger helper.
De jongeman kookt hamburgerhulp.
Cooking with a skillet does not imply one is cooking hamburger helper specifically.
Koken met een koekenpan betekent niet dat men speciaal hamburgerhelper kookt.