Three women painting on the sidewalk.
Drie vrouwen schilderen op de stoep.
The women are painting a mural on the sidewalk next to the office building.
De vrouwen schilderen een muurschildering op de stoep naast het kantoorgebouw.
A painting on the sidewalk doesn't need to be a mural. Sidewalks are not just next to office buildings, but can be found next to all sorts of buildings.
Een schilderij op de stoep hoeft geen muurschildering te zijn. Sidewalks liggen niet alleen naast kantoorgebouwen, maar zijn te vinden naast allerlei gebouwen.