Firemen standing on the sidewalk as two bystanders look on.
Brandweermannen staan op de stoep terwijl twee omstanders toekijken.
Cops arresting a whale.
Agenten arresteren een walvis.
Firemen have a different profession from cops.  Standing is a passive action while arresting is active action. Whales are usually not found on sidewalks.
Brandweermannen hebben een ander beroep dan agenten. Staan is een passieve actie terwijl arrestatie actief is. Walvissen worden meestal niet gevonden op trottoirs.