A man sleeping on a bench.
Een man die op een bank slaapt.
The bench has a person on it.
Er zit iemand op de bank.
In sentence 1 the man is on a bench, so in sentence 2 the bench has a person on it. The person on the bench is the man from sentence one. So sentence 2 is a consequence of sentence 1.
In zin 1 staat de man op een bankje, dus in zin 2 staat er een persoon op de bank. De persoon op de bank is de man van zin één. Dus zin 2 is een gevolg van zin 1.