Two men, one in a yellow shirt and bandanna and another in white shirt and sunglasses, are standing on grass and playing with a white frisbee.
Twee mannen, een in een geel shirt en bandanna en een andere in wit shirt en zonnebril, staan op gras en spelen met een witte frisbee.
Two friends are outside in a park.
Twee vrienden staan buiten in een park.
The two men could be on grass in another location, like a front lawn.  There is no indication in the first sentence that the grass they are standing on is in a park.
De twee mannen zouden op een andere locatie op gras kunnen staan, zoals een voortuin. In de eerste zin is er geen aanwijzing dat het gras waar ze op staan in een park is.