There is a jeep stuck in mud up to the doors.
Er zit een jeep in de modder tot aan de deuren.
The car got stuck during an off-roading adventure.
De auto zat vast tijdens een off-road avontuur.
A car can get stuck in the mud, without being on an off-roading adventure.
Een auto kan vast komen te zitten in de modder, zonder op een off-road avontuur.