A dog swims in a pool.
Een hond zwemt in een zwembad.
There is a dog in the pool.
Er is een hond in het zwembad.
There is a dog in the pool is reiterating that the dog is in the pool, regardless of its swimming in the pool.
Er is een hond in het zwembad die herhaalt dat de hond in het zwembad is, ongeacht het zwemmen in het zwembad.