The man in the brown shirt is touching the machine on the desk.
De man in het bruine hemd raakt de machine aan op het bureau.
The man in the brown shirt is near a desk.
De man in het bruine shirt is vlakbij een bureau.
The man is near the machine on the desk, so his shirt is touching the machine.
De man is bij de machine op het bureau, dus zijn shirt raakt de machine aan.