A dog runs across the street in front of the car
Een hond rent over de straat voor de auto
dog running accross street
hond running across straat
If the dog ran across the street, then the dog would be running across the street.  If the dog runs across the street in front of the car, then the dog must be running across the street.
Als de hond aan de overkant van de straat liep, dan rende de hond aan de overkant van de straat. Als de hond aan de overkant van de auto loopt, dan moet de hond aan de overkant van de straat lopen.