Two men are making an announcement on a balcony.
Twee mannen maken een aankondiging op een balkon.
Two men are on a balcony.
Twee mannen zijn op een balkon.
"making an announcement on a balcony" merely states that one would already know the men were on a balcony.
"het maken van een aankondiging op een balkon" alleen staat dat men al zou weten dat de mannen waren op een balkon.