Two people are sitting and enjoying some beverages.
Twee mensen zitten te drinken.
There are two people sitting and enjoying some beverages.
Er zitten twee mensen te drinken.
people are sitting and enjoying some beverages is same as  two people sitting and enjoying some beverages.
Mensen zitten en genieten van wat drankjes is hetzelfde als twee mensen zitten en genieten van wat drankjes.