A group of people, one man and one woman sweeping and one woman taking out the trash, are cleaning a house.
Een groep mensen, één man en één vrouw vegen en één vrouw die het afval buiten zet, maakt een huis schoon.
The people are cleaning.
De mensen zijn aan het schoonmaken.
Sweeping is a synonym of cleaning.
Vegen is een synoniem van schoonmaken.