A woman is sitting on the sidewalk, sketching an image with chalk.
Een vrouw zit op de stoep en schetst een afbeelding met krijt
A woman is drawing animals on the sidewalk.
Een vrouw tekent dieren op de stoep.
Just because a woman is sketching doesn't mean she is drawing animals. Just because the woman is sitting on the sidewalk while sketching, doesn't mean she drawing on the sidewalk.
Omdat een vrouw aan het tekenen is, betekent niet dat ze dieren tekent... maar omdat de vrouw op de stoep zit terwijl ze aan het tekenen is.