a seated person with a dog in his lap
een zittend persoon met een hond in zijn schoot
A woman sits on a bus with her dog in her lap.
Een vrouw zit in een bus met haar hond op schoot.
just because a person is with a dog in his doesn't mean she is on a bus
alleen omdat een persoon met een hond in zijn zit betekent niet dat ze in een bus zit.