The dog awaits some to kick the soccer ball so he can retrieve it.
De hond wacht op sommigen om de voetbal te schoppen zodat hij het terug kan halen.
The dog wants to play.
De hond wil spelen.
awaits implies wants. retrieve (retrieving) balls is a dog's form of playing (play).
wacht impliceert wens. retrieve (herleven) ballen is de vorm van een hond van spelen (spel).