People walking outside into a street.
Mensen lopen buiten een straat in.
A group of friends leave the pub, heading out onto the street to go home.
Een groep vrienden verlaat de pub en gaat naar huis.
People leaving a building together are not necessarily friends. The building is unspecified and might not be a pub. They could be going anywhere, not just home.
Mensen die samen een gebouw verlaten zijn niet noodzakelijk vrienden. Het gebouw is niet gespecificeerd en misschien geen pub. Ze kunnen overal heen gaan, niet alleen naar huis.