Father and son smiling in the bed.
Vader en zoon glimlachen in bed.
A father and son are smiling while watching TV on the couch.
Een vader en zoon lachen terwijl ze TV kijken op de bank.
Being on the couch watching TV and being in bed cannot happen at the same time, one is either on the couch or in bed.
Op de bank tv kijken en in bed liggen kan niet tegelijkertijd gebeuren, men ligt op de bank of in bed.