A man with his two dogs sitting as two girls and a boy walk by on a street corner.
Een man met zijn twee honden zittend als twee meisjes en een jongen lopen langs op een straathoek.
A man with his two dogs are staring at the girls and boy as they walk past him
Een man met zijn twee honden staart naar de meisjes en jongen als ze langs hem lopen
Sitting does not imply staring.
Zitten betekent niet staren.