People converse the day while aboard a floating restaurant.
Mensen praten over de dag terwijl ze in een drijvend restaurant zitten.
The people are waiting in line to board the restaurant.
De mensen wachten in de rij om in het restaurant te stappen.
People are either already aboard a restaurant or they are waiting to board it.  They cannot be both onboard and waiting to board at the same time.
Mensen zijn ofwel al aan boord van een restaurant of ze wachten om aan boord te gaan. Ze kunnen niet zowel aan boord als wachten om tegelijkertijd aan boord te gaan.