Two bicyclists ride down the street past people while talking.
Twee fietsers rijden langs mensen terwijl ze praten.
two people sleep in a tent
twee personen slapen in een tent
People cannot ride and sleep at the same time. They are either in a tent or riding down the street, not both.
Mensen kunnen niet rijden en slapen op hetzelfde moment. Ze zijn ofwel in een tent of rijden op straat, niet allebei.