A man grilling outside with a few people enjoying his meat.
Een man grillt buiten met een paar mensen die van zijn vlees genieten.
A man is grilling some meat for his friends.
Een man grilt vlees voor zijn vrienden.
A man grilling and enjoying his meat implies that he's grilling meat. His grilling with people implies that he's grilling food for them.
Een man grillt en geniet van zijn vlees impliceert dat hij vlees grillt. Zijn grillen met mensen impliceert dat hij voedsel voor hen grillt.