A girl wearing a black shirt and glasses is sitting in the back of a vehicle with her eyes closed.
Een meisje met een zwart shirt en een bril zit achterin een voertuig met haar ogen dicht
The girl is sleeping in the bed.
Het meisje slaapt in bed.
Someone who is sitting (upright position) in a vehicle is not sleeping (laying down) in a bed; also being in a vehicle implies being outside a structure, while being in a bed implies being inside somewhere.
Iemand die in een voertuig zit (rechtsom) slaapt niet in een bed; ook in een voertuig zitten houdt in dat hij buiten een structuur zit, terwijl hij in een bed ligt betekent dat hij ergens binnen is.