Two dogs running on the sand.
Twee honden rennen op het zand.
two dogs are running in the sand
twee honden rennen in het zand
On the sand refers to "on the ground," but is also commonly referred to as "in" the sand as they are sinking into and surrounded by it.
Op het zand verwijst naar "op de grond," maar wordt ook vaak aangeduid als "in" het zand als ze zinken in en omringd door het.