A piece of heavy machinery unloads something from a train car.
Een stuk zware machines laadt iets uit een treinwagen.
A piece of machinery is unloading pallets.
Een stuk machine is laadpallets.
Just because a piece of machinery is unloading something does not make that something pallets.
Gewoon omdat een stuk machine iets uitlaadt, maakt dat nog niet iets pallets.