Two people are reading something while sitting on a bench.
Twee mensen lezen iets terwijl ze op een bank zitten.
Two people read books while waiting on a bench.
Twee mensen lezen boeken terwijl ze wachten op een bank.
People reading something does not necessarily mean the people read books and sitting does not necessarily mean waiting.
Mensen die iets lezen betekent niet noodzakelijkerwijs dat de mensen boeken lezen en zitten betekent niet noodzakelijkerwijs wachten.