A lady rubbing a man's back.
Een dame die de rug van een man wrijft.
To people are sleeping.
De mensen slapen.
A lady rubbing a man's back is presumably doing so while she is awake, while the statement 'to people are sleeping' means that neither person is awake.
Een dame die over de rug van een man wrijft doet dat waarschijnlijk terwijl ze wakker is, terwijl de uitspraak 'aan mensen slapen' betekent dat geen van beide mensen wakker is.