People standing on a sidewalk near shops.
Mensen staan op een stoep bij winkels.
The people are outside.
De mensen staan buiten.
Sidewalk is a walk-way on the side of major roads and streets for pedestrians to safely walk; all sidewalks are outside, so these people are standing outside.
De stoep is een wandelpad aan de kant van de grote wegen en straten voor voetgangers om veilig te lopen; alle trottoirs zijn buiten, dus deze mensen staan buiten.