A man climbing a cliff with a rope.
Een man klimt op een klif met een touw.
A man rappels down a mountain.
Een man rappelt een berg af.
A cliff might be at the beach, rather than part of a mountain.  One sometimes rappels down while climbing, but one could also be climbing up.
Een klif kan aan het strand liggen, in plaats van een deel van een berg. Men rappelt soms naar beneden tijdens het klimmen, maar men kan ook klimmen.