The dogs are running on the grass, near a baseball field.
De honden rennen op het gras, vlakbij een honkbalveld.
The dogs are swimming indoors.
De honden zwemmen binnen.
Dogs who are running on grass near a sports field are on a certain surface outside doing a particular action, while dogs swimming indoors are not outside and are performing a very different action.
Honden die lopen op gras in de buurt van een sportveld zijn op een bepaald oppervlak buiten het doen van een bepaalde actie, terwijl honden zwemmen binnen zijn niet buiten en voeren een heel andere actie.