A woman is sitting on the sidewalk, sketching an image with chalk.
Een vrouw zit op de stoep en schetst een afbeelding met krijt
A woman draws a picture on the sidewalk with chalk.
Een vrouw maakt een tekening op de stoep met krijt
'sketching an image ' is a rephrasing of 'draws a picture'.
'Sketching an image' is een herhaling van 'draws a picture'.