Two women walk across the street while two men drive by on a motorcycle.
Twee vrouwen lopen de straat over terwijl twee mannen langsrijden op een motor.
Two women walked across the street while two men drove by on motorcycles
Twee vrouwen liepen over de straat terwijl twee mannen voorbij reden op motorfietsen
walked is past tense of walk and drove is past tense of drive
wandeling is verleden tijd van wandelen en rijden is verleden tijd van rijden