Two children hug one another.
Twee kinderen knuffelen elkaar.
One child is giving another child a hug.
Een kind geeft een ander kind een knuffel.
One child and another child is two children. If they are hugging one another, that is a different way to phrase that one child is giving another child a hug.
Een kind en een ander kind zijn twee kinderen. Als ze elkaar knuffelen, is dat een andere manier om te zeggen dat het ene kind een ander kind een knuffel geeft.