A man is surfing the waves with a dog.
Een man surft de golven met een hond.
A man is teaching his dog how to surf.
Een man leert zijn hond surfen.
The man is surfing the waves with a dog but that doesn't necessarily mean that it is his dog and he is not necessarily teaching the dog how to surf.
De man surft op de golven met een hond, maar dat betekent niet noodzakelijk dat het zijn hond is en dat hij niet noodzakelijkerwijs de hond leert surfen.