The small child with a red helmet rides a scooter on a sidewalk.
Het kleine kind met een rode helm rijdt een scooter op een stoep.
The small child is riding a scooter.
Het kleine kind rijdt op een scooter.
Riding a scooter is simply re-phrasing rides a scooter.
Rijden op een scooter is gewoon re-frasing rijdt een scooter.