An African woman is hanging laundry with two children.
Een Afrikaanse vrouw hangt de was op met twee kinderen.
An African woman hangs laundry accompanied by her two children.
Een Afrikaanse vrouw hangt wasgoed met haar twee kinderen.
If she is hanging launder with her two children, then with means she is accompanied.
Als ze wit wassen met haar twee kinderen, dan met middelen wordt ze begeleid.