A woman is sitting with a basket of cloth, surrounded by cloth.
Een vrouw zit met een mand van doek, omringd door doek.
A woman plans to wash the cloth.
Een vrouw is van plan het doek te wassen.
Sitting with a basket of cloth does not imply she plans to wash the cloth.
Zitten met een mand van doek betekent niet dat ze van plan is om de doek te wassen.