People in orange shirts roll carts while people watch them.
Mensen in oranje shirts rollen karren terwijl mensen kijken.
A group of people in matching orange shirts roll carts together while others watch them.
Een groep mensen in bijpassende oranje shirts rolt karren samen terwijl anderen kijken naar hen.
People were in orange shirts, it's basically the same sentence
Mensen droegen oranje overhemden, het is eigenlijk dezelfde zin