A dancer looks ahead and prepares to perform.
Een danser kijkt vooruit en bereidt zich voor op optreden.
A dancer is looking at the audience before her performance.
Een danseres kijkt naar het publiek voor haar optreden.
If a dancer 'looks ahead' before a performance this implies she is 'looking at the audience'. Also 'looking at the audience before her performance' is a rephrasing of 'looks ahead and prepares to perform'.
Als een danseres 'voorop kijkt' voor een optreden betekent dit dat ze 'kijkt naar het publiek'. Ook 'kijkend naar het publiek voor haar optreden' is een rephrasing van 'kijkt vooruit en bereidt zich voor op optreden'.