Three girls are sitting cross-legged on a floor.
Drie meisjes zitten gekruist op een vloer.
Three girls are sitting on the floor.
Drie meisjes zitten op de vloer.
If someone is sitting cross-legged on a floor, this implies they are sitting on the floor.
Als iemand gekruist op een vloer zit, betekent dit dat ze op de vloer zitten.