A homeless person is sleeping on the street in front of a red door.
Een dakloze slaapt op straat voor een rode deur.
A homeless person was sleeping on the street in front of the door.
Een dakloze sliep voor de deur.
A homeless person is sleeping on the street is same as homeless person was sleeping on the street
Een dakloze slaapt op straat, net als een dakloze op straat.