One guy and one girl painting a colorful picture on the road.
Een man en een meisje schilderden een kleurrijke foto op de weg.
They are outside.
Ze zijn buiten.
The road is outside. A guy and a girl is two people, therefore the pronoun "they" is used, to describe two people.
De weg is buiten. Een man en een meisje zijn twee mensen, daarom wordt het voornaamwoord "zij" gebruikt om twee mensen te beschrijven.