Two men share a laugh while in the kitchen.
Twee mannen lachen in de keuken.
Two men share a laugh while in the kitchen at the table and with dinner on their plates.
Twee mannen lachen in de keuken aan tafel en met eten op hun bord.
Laughing doesn't imply being at the table with dinner on plates.
Lachen betekent niet dat je aan tafel zit met eten op de borden.