a man and woman standing underneath the tree are talking.
Een man en vrouw die onder de boom staan praten.
A couple are standing beneath a tree.
Een paar staan onder een boom.
A couple also insinuates two or a pair such as a man and a woman  Standing underneath or beneath at tree.  Underneath and beneath have the same meaning. A couple standing beneath the tree may be talking.
Een paar insinueert ook twee of een paar zoals een man en een vrouw staan onder of onder in de boom. Onder en onder hebben dezelfde betekenis. Een paar onder de boom kan praten.