A woman is driving her car with two dogs in the backseat.
Een vrouw rijdt met twee honden op de achterbank.
The woman drives with her dogs.
De vrouw rijdt met haar honden.
If two dogs are in the backseat as a woman in driving than she is driving with dogs.
Als twee honden op de achterbank zitten als vrouw in het rijden dan rijdt ze met honden.