Pedestrians wait for the bus or walk down the road, shaded by trees.
Voetgangers wachten op de bus of lopen over de weg, schaduwrijk door bomen.
Pedestrians wait for the bus to burn it.
Voetgangers wachten tot de bus hem verbrandt.
Waiting for the bus doesn't imply that they intend to burn it, they could be waiting to get on.
Wachten op de bus betekent niet dat ze van plan zijn om het te verbranden, ze kunnen wachten om op te stappen.