Taking a nap in the park with friends.
Een dutje doen in het park met vrienden.
Friends taking a nap in the park.
Vrienden doen een dutje in het park.
Sentence 1 indicates that someone is taking a nap in the park, which is the same point as Sentence 2.
Zin 1 geeft aan dat iemand een dutje doet in het park, wat hetzelfde punt is als Sentence 2.