Two men look out from the bridge of a large sea-faring ship.
Twee mannen kijken uit vanaf de brug van een groot schip.
Two men are on a bridge looking at a large ship in the sea.
Twee mannen op een brug kijken naar een groot schip in de zee.
Sentence 1 is rephrasing of sentence 2 where there are two men on a bridge, who are looking at a large ship in the sea.
Zin 1 is herformuleren van zin 2 waar er twee mannen op een brug, die kijken naar een groot schip in de zee.