The girl is sitting on top of a saddle.
Het meisje zit op een zadel.
A girl is on the saddle.
Er zit een meisje op het zadel.
Being on a saddle usually refers to sitting on a saddle. This always requires being on top of the saddle.
Op een zadel zitten verwijst meestal naar zitten op een zadel. Hiervoor moet je altijd op het zadel zitten.