A man is sitting on a bench with three kids nearby.
Een man zit op een bank met drie kinderen in de buurt.
A man sits on the bench while three kids are close by.
Een man zit op de bank terwijl drie kinderen dichtbij zijn.
Sitting on a bench is a paraphrase of sits on the bench, and nearby is a synonym of close by.
Zittend op een bankje is een parafrase van zitjes op de bank, en in de buurt is een synoniem van dichtbij.