A female and a male each sit on the sofa with a child.
Een vrouwtje en een mannetje zitten elk met een kind op de bank.
family enjoying some quiet family time
familie genieten van wat rustige familie tijd
A female a male and a child sitting on does not necessarily have to be a family.  Sitting on a sofa does not imply that they are enjoying anything.
Een vrouwtje een mannetje en een kind zitten hoeft niet per se een gezin te zijn. Zitten op een bank betekent niet dat ze genieten van iets.