A girl in her pajamas is sitting on a log swing.
Een meisje in haar pyjama zit op een blokschommel.
A girl in her pj's is playing on a swing before bedtime.
Een meisje in haar pyjama speelt op een schommel voor bedtijd.
Sitting on the swing doesn't necessarily indicate she is playing on it and there is no mention that she is doing it before bedtime.
Zitten op de schommel geeft niet per se aan dat ze er op speelt en er is geen vermelding dat ze het voor het slapen gaan doet.