A group of people hold on to a long skinny object.
Een groep mensen houdt een lang, mager voorwerp vast.
No one is holding on to an object
Niemand houdt een object vast.
People are holding the object in the first sentence, in the second no one is holding it (it must be on an inanimate object).
Mensen houden het object in de eerste zin vast, in de tweede zin houdt niemand het vast (het moet op een levenloos object zijn).