The boys are having a night out from homework; some are at the table while two are sleeping.
De jongens hebben een avondje uit van huiswerk; sommige zijn aan tafel terwijl twee slapen.
Boys are relaxing.
Jongens ontspannen zich.
A night out from homework does imply that two are sleeping or relaxing.
Een avondje uit van huiswerk betekent wel dat er twee slapen of ontspannen.