People walking and congregating on a public street.
Mensen lopen en samenkomen op een openbare straat.
People walking around a city.
Mensen lopen door een stad.
"People walking around a city" is a short way of saying that people are walking and congregating on a public street
"Mensen lopen rond een stad" is een korte manier om te zeggen dat mensen lopen en samenkomen op een openbare straat