A lady sleeps while seated in a yellow chair.
Een dame slaapt terwijl ze in een gele stoel zit.
My Grandfather is watching television on his favorite chair.
Mijn grootvader kijkt televisie op zijn favoriete stoel.
A grandfather is not a lady.  If a person sleeps, then they cannot be watching television.
Een grootvader is geen dame, als iemand slaapt, kunnen ze geen televisie kijken.