People are sitting on benches on a sidewalk surrounded by trees with a view of city buildings.
Mensen zitten op banken op een stoep omringd door bomen met uitzicht op stadsgebouwen.
People sit on benches next to a sidewalk
Mensen zitten op banken naast een stoep
On a sidewalk implies next to a sidewalk.
Op een stoepje betekent naast een stoep.