Two people in black hats are standing behind a counter.
Twee mensen met zwarte hoeden staan achter een toonbank.
two people in hats are standing behind a counter serving lunch.
Twee mensen met hoeden staan achter een toonbank om lunch te serveren.
The first sentence says nothing about what time of day it is or what is being served; so, lunch or any other meal cannot be said to be going on based on the information in sentence 1.
De eerste zin zegt niets over hoe laat het is of wat er wordt geserveerd; dus, lunch of een andere maaltijd kan niet worden gezegd te gaan op basis van de informatie in zin 1.