a group of people looking out of a window onto the street.
Een groep mensen die uit een raam naar de straat kijken.
a group of people are looking out a window
een groep mensen kijkt uit een raam
Looking out of a window implies looking outside from inside, which is rephrased as looking out a window.
Uit een raam kijken betekent naar buiten kijken van binnenuit, wat wordt afgewisseld als uit een raam kijken.