A man in a blue cap is playing a guitar while a young girl sits on a stool across from him and listens.
Een man met een blauwe pet speelt een gitaar terwijl een jong meisje op een kruk tegenover hem zit en luistert.
The man knows the girls.
De man kent de meisjes.
Although a girl listens, it does not imply he knows the girl.  There is only one girl, not girls.
Hoewel een meisje luistert, betekent het niet dat hij het meisje kent.