A man on a state sets up while people look on.
Een man op een staat zet zich in terwijl de mensen kijken.
A man sets up equipment on a stage while people watch.
Een man zet apparatuur op een podium terwijl mensen toekijken.
Sentence 1 people look on at the man on the stage.  Sentence 2 says people watch.  People watching and looking on are the same.
Zin 1 mensen kijken naar de man op het podium. Zin 2 zegt mensen kijken. Mensen kijken en kijken naar zijn hetzelfde.