A man in a blue shirt stands with his hands on his hips.
Een man in een blauw hemd staat met zijn handen op zijn heupen.
A man in a sky blue shirt is standing waiting.
Een man in een hemelsblauw shirt staat te wachten.
Not all blue shirts are sky blue.  One can stand with their hands on their hips for any reason, not necessarily because they are waiting.
Niet alle blauwe shirts zijn hemelsblauw. Men kan staan met hun handen op hun heupen om welke reden dan ook, niet noodzakelijk omdat ze wachten.