Two kids play soccer in a field.
Twee kinderen voetballen in een veld.
A couple of children are playing soccer in the grass.
Een paar kinderen spelen voetbal in het gras.
If the kids are playing in a field, it is implied they are in the grass in the soccer field.
Als de kinderen spelen in een veld, is het impliciet dat ze in het gras in het voetbalveld.