A troupe of dancers performs in a parade.
Een groep dansers treedt op in een parade.
A group of people are performing for others.
Een groep mensen treedt op voor anderen.
A troupe of dancers is one example of a group of people.  Since parades are always put on for others, it is safe to infer that since they are performing in a parade they are performing for others.
Een groep dansers is een voorbeeld van een groep mensen. Omdat parades altijd voor anderen worden opgezet, is het veilig om aan te tonen dat omdat ze optreden in een parade ze optreden voor anderen.