A man who is wearing a dark shirt and jeans standing with his hand on his hip and the other hand leaning on a piece of equipment.
Een man die een donker shirt draagt en een jeans staat met zijn hand op zijn heup en de andere hand leunend op een stuk uitrusting.
A man with a hand on his hip is leaning on some equipment
Een man met een hand op zijn heup leunt op wat apparatuur.
In both sentences a man has his hand on his hip.  Standing is leaning as it is difficult to lean in  any other positin.  On a piece of equipment is on some equipment.
In beide zinnen heeft een man zijn hand op zijn heup. Staan is leunend als het is moeilijk om te leunen in een ander positin. Op een stuk apparatuur is op sommige apparatuur.