Two dogs wrestle in the ground.
Twee honden worstelen in de grond.
Two dogs are angrily fighting over food.
Twee honden vechten kwaad om voedsel
Two dogs can wrestle in play there is nothing to imply that they are angrily fighting over food.
Twee honden kunnen worstelen in het spel is er niets te impliceren dat ze boos vechten om voedsel.