The woman is guiding a brown and white dog over a tall white fence on an obstacle course.
De vrouw begeleidt een bruine en witte hond over een lang wit hek op een hindernisbaan.
The woman is navigating a brown and white dog.
De vrouw navigeert een bruine en witte hond.
Navigating is a synonym for guiding, except that the woman is the one choosing the directions.
Navigeren is een synoniem voor begeleiding, behalve dat de vrouw degene is die de aanwijzingen kiest.