lot of pigeons roaming on the street enjoying the sun.
veel duiven zwerven op straat genietend van de zon.
the birds ran into the street to eat
de vogels renden de straat op om te eten
Pigeons enjoying the sun on the street are not assumed to be there to eat.  Pigeons roaming are not assumed to have ran.
Duiven die genieten van de zon op straat worden niet verondersteld er te zijn om te eten. Duiven zwerven worden niet verondersteld te hebben gelopen.