Cheerleaders are on the field cheering.
Cheerleaders juichen op het veld.
The cheerleaders cheer for the start of the big game.
De cheerleaders juichen voor het begin van het grote spel.
Cheerleaders could be on the field cheering at any time during the game, it can't be inferred from sentence 1 that it is at the start of the game. Cheerleaders cheer at all games, so there is no way to infer from sentence 1 that they are cheering at the big game.
Cheerleaders kunnen op het veld juichen op elk moment tijdens het spel, het kan niet worden afgeleid uit zin 1 dat het is aan het begin van het spel. Cheerleaders juichen bij alle games, dus er is geen manier om te afleiden uit zin 1 dat ze juichen op het grote spel.