A couple of people sit outdoors at a table with an umbrella and talk.
Een paar mensen zitten buiten aan een tafel met een paraplu en praten.
Two people are having a conversation.
Twee mensen hebben een gesprek.
A couple of people generally means that there are two of them.  If they are at a table and are talking, it means that they are having a conversation.
Een paar mensen betekent over het algemeen dat er twee van hen zijn. Als ze aan tafel zitten en aan het praten zijn, betekent dat dat ze een gesprek voeren.