A person sits on a blanket on the street while his dog sleeps in his lap.
Iemand zit op een deken op straat terwijl zijn hond in zijn schoot slaapt.
A person is outside with his dog.
Er staat iemand buiten met zijn hond.
A dog sleeps  in a person laps outside .  The person is sitting on a blanket.
Een hond slaapt in een persoon rondjes buiten. De persoon zit op een deken.