The man is in a yellow kayak in rough waters.
De man zit in een gele kajak in ruw water.
The man is at the dock taking his kayak out of the rough waters.
De man is bij de kajak aan de kajak uit het ruwe water.
The man can either be in a yellow kayak or taking his kayak our of the water.
De man kan in een gele kajak zitten of zijn kajak ons water afnemen.