A male firefighter walking across the street to help with a fire.
Een mannelijke brandweerman die over straat loopt om te helpen met een brand.
a firefighter helping with a fire
een brandweerman die helpt met een vuur
To say "firefighter helping with a fire" is a gerundial form of the infinitive "firefighter... to help."
"Firefighter helpen met een vuur" is een gerundiale vorm van de infinitieve "firefighter... om te helpen."