The man walking next to the woman up the steps has a sleeping child on his shoulder.
De man die naast de vrouw op de trap loopt heeft een slapend kind op zijn schouder.
Her brother holds her son while they walk up the steps.
Haar broer houdt haar zoon vast.
The man is not necessarily someone's brother. The man is not necessarily related to the woman (her). The sleeping child is not necessarily her son.
De man is niet noodzakelijk iemands broer. De man is niet noodzakelijkerwijs verwant aan de vrouw (haar). Het slapende kind is niet noodzakelijk haar zoon.