A pilot has walked off of an airplane, with his hat and suitcase in hand.
Een piloot is uit een vliegtuig gelopen, met zijn hoed en koffer in de hand.
A pilot is swimming in a pool
Een piloot zwemt in een zwembad.
Walked off of an airplane implies the pilot is out of airplane and definitely does not swimming in a pool.
Uit een vliegtuig gelopen betekent dat de piloot uit het vliegtuig is en zeker niet zwemt in een zwembad.