A man is driving a horse-drawn carriage.
Een man rijdt in een koets.
The man drives Cinderella to the ball.
De man rijdt Assepoester naar de bal.
He could be driving anyone, not necessarily Cinderella. They could be going anywhere, not necessarily to a ball.
Hij kan iedereen besturen, niet noodzakelijk Assepoester, ze kunnen overal heen gaan, niet noodzakelijk naar een bal.