Two ladies are crossing a street right in front of a restaurant.
Twee dames steken een straat over recht voor een restaurant.
Two ladies are headed towards a restaurant for lunch
Twee dames gaan lunchen in een restaurant.
Just because they are in front of a restaurant does not mean they are going towards it, and they could be going to any meal, not just lunch.
Alleen omdat ze voor een restaurant staan betekent niet dat ze er naar toe gaan, en ze kunnen naar elke maaltijd gaan, niet alleen lunch.