Several people are hanging out on a pier at low tide on a cloudy day.
Verschillende mensen hangen rond op een pier bij eb op een bewolkte dag.
People are at a pier.
Mensen zijn op een pier.
People implies several and are at a pier no matter the time of day or the weather.
Mensen impliceert meerdere en zijn op een pier, ongeacht het tijdstip van de dag of het weer.