There are two carts being driven by mules, each carrying some crops and people.
Er worden twee karren gereden door muildieren, elk met wat gewassen en mensen.
The mules are pulling the carts.
De muilezels trekken aan de karren.
Carts driven by mules can be explained as mules pulling carts. Mules obviously do not drive in the literal sense of the word, but they are causing the motion of the carts in this case.
Karren aangedreven door muilezels kunnen worden verklaard als muilezels trekken karren. Mules natuurlijk niet rijden in de letterlijke zin van het woord, maar ze veroorzaken de beweging van de karren in dit geval.