The group of teens is heading out of town on their mopeds.
De groep tieners gaat de stad uit met hun brommers.
Mopeds with teens riding them are leaving town.
De brommers met tieners gaan de stad uit.
"Leaving town" is a rephrasing of "heading out of town". If teens are on their mopeds then we already know that teens are riding them (the mopeds).
"Leaving town" is een rephrasing van "heading out town." Als tieners op hun brommers dan weten we al dat tieners rijden hen (de brommers).