The men decided it would be a nice day to take the boat out for a ride and pose together because they do n't see each other often.
De mannen besloten dat het een mooie dag zou zijn om de boot mee uit te nemen voor een ritje en samen te poseren omdat ze elkaar niet vaak zien.
the men decided to go out
De mannen besloten uit te gaan.
to take the boat out for a ride shows that one decided to go out.
Om de boot mee uit te nemen voor een ritje laat zien dat men besloot om uit te gaan.