A man and a woman are sitting at a table drinking.
Een man en een vrouw zitten aan tafel te drinken.
Two people are drinking at a table.
Twee mensen drinken aan een tafel.
Two people are at a table, it's implied they are sitting, and inferred one is man and one is woman
Twee mensen zitten aan een tafel, het betekent dat ze zitten, en afgeleid wordt dat één man is en één vrouw