A boy, barefooted, sitting in a tree.
Een jongen, blootsvoets, zit in een boom.
a boy climbed a tree then took off his shoes
een jongen klom in een boom en trok zijn schoenen uit
It could be the case that the boy did not have shoes on when he climbed the tree, rather than the case that he took off his shoes once he had climbed the tree.
Het zou het geval kunnen zijn dat de jongen geen schoenen aan had toen hij de boom beklom, in plaats van het geval dat hij zijn schoenen uittrok nadat hij de boom had beklommen.