People ride in a cart being pulled by a donkey.
Mensen rijden in een kar die door een ezel wordt getrokken.
People are on the street.
De mensen zijn op straat.
People that ride in a cart being pulled by a donkey can be on the street. Not all people on the street are necessarily being pulled by a donkey.
Mensen die rijden in een kar die wordt getrokken door een ezel kan op straat. Niet alle mensen op straat worden per se getrokken door een ezel.