One toddler takes away the mouth piece of the other which makes him cry.
De ene peuter haalt het mondstuk van de andere weg waardoor hij huilt.
A toddler plays with his sister.
Een kleuter speelt met zijn zus.
Two toddlers together may or may not be related.  There is no way to imply that the toddler plays with his sister.
Twee kleuters kunnen wel of niet verwant zijn.