The hiker pokes out of her tent to find that snow is everywhere.
De wandelaar steekt uit haar tent om te zien dat er overal sneeuw ligt.
A hiker looks out of her tent to see snow.
Een wandelaar kijkt uit haar tent om sneeuw te zien.
To poke out to see something is equivalent to look out.
Om iets te zien kijken is hetzelfde als uitkijken.