A firetruck stops and makes a call at a bridge, where a man and his dogs are running.
Een brandweerauto stopt en belt op een brug, waar een man en zijn honden rennen
A firetruck happily stops
Een brandweerwagen stopt gelukkig
Firetruck in sentence 1 did not say it stopped happily.
Firetruck in zin 1 zei niet dat het gelukkig gestopt.