A young girl in a pink dress stands on a sidewalk.
Een jong meisje in een roze jurk staat op een stoep.
A girl waits by the sidewalk.
Een meisje wacht bij de stoep.
The girl is on the sidewalk, not by it, and it is not necessarily true that she waits.
Het meisje is op de stoep, niet er langs, en het is niet noodzakelijk waar dat ze wacht.