two men on stage playing guitar.
Twee mannen die gitaar spelen.
Two men are jamming out on stage
Twee mannen staan op het podium.
To be jamming out on stage implies that they are on stage playing an instrument, in this case, implied to be a guitar.
Om op het podium te jammen betekent dat ze op het podium een instrument spelen, in dit geval, geïmpliceerd als een gitaar.