There are people walking on the sidewalk on a beautiful day.
Er lopen mensen op de stoep op een mooie dag.
Some people are walking outside for exercise.
Sommige mensen lopen naar buiten voor oefening.
We have no idea if they are walking for exercise, they could be walking for a number of reasons.
We hebben geen idee of ze lopen voor oefening, ze kunnen lopen om een aantal redenen.