The man in the yellow jacket is cooking over an open fire as the little boy watches.
De man in het gele jasje kookt over een open vuur terwijl de kleine jongen kijkt.
The family is on a camping trip, and cooking dinner.
De familie is op kampeerreis en kookt het diner.
Not all men and a boy are family.  Cooking does not imply it is dinner.
Niet alle mannen en jongens zijn familie. Koken betekent niet dat het eten is.