People clap while two women play a game.
Mensen klappen terwijl twee vrouwen een spel spelen.
People are clapping.
Mensen klappen.
People clapping is the same thing as "people clap". Only the verb tense changes but they are still doing it in the present tense.
Mensen klappen is hetzelfde als "mensen klappen." Alleen het werkwoord verandert, maar ze doen het nog steeds in de tegenwoordige tijd.