The boy is doing a handstand on the pavement.
De jongen doet een handstand op de stoep.
The boy is doing a handstand in a church.
De jongen doet een handstand in een kerk.
The boy performing a handstand on the pavement implies he is outdoors, as where the boy doing the handstand in the church implies he is indoors.
De jongen die een handstand op de stoep uitvoert impliceert dat hij buiten is, zoals de jongen die de handstand doet in de kerk impliceert dat hij binnen is.