Two boats, one loaded with people, are getting ready to launch into a muddy river.
Twee boten, één vol mensen, maken zich klaar om in een modderige rivier te varen.
The man launched his boat into the river.
De man lanceerde zijn boot in de rivier.
A man launched his boat can not be getting ready to launch as he has already done so.
Een man lanceerde zijn boot kan zich niet klaarmaken om te lanceren zoals hij dat al gedaan heeft.