A group of people loiter on a sidewalk near a lamp post.
Een groep mensen loiter op een stoep bij een lantaarnpost.
A group of people deal drugs near a lamp post.
Een groep mensen dealt drugs in de buurt van een lamppost.
You can't know that the group of people deal drugs just from reading the word loiter.
Je kunt niet weten dat de groep mensen drugs dealt door het woord loiter te lezen.