If the animal jumps out of the vehicle, or the truck is in an accident, the animal could be injured. 
Als het dier uit het voertuig springt, of als de truck een ongeluk heeft, kan het dier gewond raken.
The dog only broke its leg.
De hond heeft alleen z'n been gebroken.
The animal mentioned in the first sentence could be anything, not necessarily a dog. The first sentence says that the animal could be injured not that it broke its leg which is what the second sentence states.
Het in de eerste zin genoemde dier kan van alles zijn, niet noodzakelijkerwijs een hond. De eerste zin zegt dat het dier gewond kan raken, niet dat het zijn been heeft gebroken, zoals in de tweede zin staat.