Two small dogs that look almost identical are playing in the grass.
Twee kleine honden die er bijna identiek uitzien spelen in het gras.
Two dogs are relaxing inside.
Twee honden ontspannen zich binnen.
They are either playing or relaxing, not both. Grass is outside, not inside.
Ze spelen of ontspannen, niet allebei. Gras is buiten, niet binnen.