Five young people, four boys and one girl, are gathered in the kitchen.
Vijf jonge mensen, vier jongens en één meisje, zijn samen in de keuken.
People are in the kitchen.
De mensen zijn in de keuken.
People in kitchen as mentioned in second sentence directly relates to the five young people in the kitchen in sentence 1.
Mensen in de keuken zoals vermeld in de tweede zin hebben rechtstreeks betrekking op de vijf jongeren in de keuken in zin 1.