The woman sat on the bench while the children ate ice cream.
De vrouw zat op de bank terwijl de kinderen ijs aten.
The woman sat on the bench while the boy and girl ate ice cream.
De vrouw zat op de bank terwijl de jongen en het meisje ijs at.
It cannot be assumed that the children are a boy and a girl.
Men kan niet aannemen dat de kinderen een jongen en een meisje zijn.