An old man is taking a biscuit off a plate held by a young girl.
Een oude man haalt een koekje van een bord van een jong meisje.
The young girl had biscuits.
Het jonge meisje had koekjes.
The second sentence implies that the girl had biscuits, which she may not still have, while the first is written in the present tense and describes the action of taking.
De tweede zin impliceert dat het meisje koekjes had, die ze misschien niet meer heeft, terwijl de eerste in de tegenwoordige tijd is geschreven en beschrijft de actie van het nemen.