Mountain climbers are setting up their tents.
Bergbeklimmers zetten hun tenten op.
The climbers are preparing to stay the night.
De klimmers bereiden zich voor om te overnachten.
Tents are not typically set up for short breaks.  It is reasonable to assume that if the climbers are setting up tents, that is part of preparing to stay the night.
Tenten zijn meestal niet opgezet voor korte pauzes. Het is redelijk om aan te nemen dat als de klimmers zijn het opzetten van tenten, dat is onderdeel van de voorbereiding om de nacht te blijven.