Choir members dressed in green robes perform outdoors for passersby.
Koorleden gekleed in groene gewaden presteren buiten voor voorbijgangers.
People are singing on the streets.
Mensen zingen op straat.
If people are on the streets then they are outside. It is implied that people singing on the streets would be performing for passersby.
Als mensen op straat zijn dan zijn ze buiten. Het is geïmpliceerd dat mensen zingen op straat zou optreden voor voorbijgangers.