A baby is sitting outside in grass.
Een baby zit buiten in het gras.
An infant is in the park with it's mother.
Een kind is in het park met zijn moeder.
Baby doesn't necessarily mean infant. Sitting outside in grass doesn't necessarily mean in the park or that it's with its mother.
Baby betekent niet per se baby. Buiten zitten in gras betekent niet per se in het park of bij zijn moeder.