Two people in yellow vests sit in front of gates.
Twee mensen in gele vesten zitten voor de poort.
The two people are sitting down.
De twee mensen gaan zitten.
Two people in yellow vests refers to the two people. Sit in front of gates refers to sitting down.
Twee mensen in gele vesten verwijzen naar de twee mensen. Zitten voor poorten verwijst naar zitten.