A group of people playing a board game.
Een groep mensen die een bordspel spelen.
A group of people hanging out.
Een groep mensen die rondhangen.
In sentence 1, the group of people are "playing a board game", which is an activity that can be enjoyed when a group of people are "hanging out", which is used in sentence 2.
In zin 1 "speelt de groep mensen een bordspel," wat een activiteit is die kan worden genoten wanneer een groep mensen "uithangt," die wordt gebruikt in zin 2.