Two people kiss near a crowd.
Twee mensen zoenen bij een menigte.
Two friends kiss at a concert.
Twee vrienden kussen op een concert.
The two people kissing can be strangers, not necessarily friends. Also, the crowd does not imply that they are at a concert.
De twee mensen die zoenen kunnen vreemden zijn, niet noodzakelijk vrienden. Ook, de menigte impliceert niet dat ze op een concert.