Two large dogs attempt to bite each other playfully.
Twee grote honden proberen elkaar speels te bijten.
Two dogs are curled up and sleeping.
Twee honden zijn opgekruld en slapen.
Two dogs who are curled up and sleeping cannot be be playfully engaged with, they're either sleeping or biting each other playfully. Not both.
Twee honden die zijn opgekruld en slapen kunnen niet speels worden verloofd met, ze slapen of bijten elkaar speels.