The yellow dog is playing with a soccer ball.
De gele hond speelt met een voetbal.
A yellow dog playing soccer with kids in a park.
Een gele hond die voetbalt met kinderen in een park.
It cannot be determined from sentence 2 that the dog is playing soccer with the soccer ball and there is no mention of kids or a park in sentence 1.
Het kan niet worden bepaald uit zin 2 dat de hond voetbalt met de voetbal en er is geen vermelding van kinderen of een park in zin 1.