Two pedestrians are waiting to cross the street.
Twee voetgangers wachten om de straat over te steken.
Two children are walking home from school.
Twee kinderen lopen van school naar huis.
Not all pedestrians are children. Pedestrians waiting to cross the street are not necessarily walking home from school.
Niet alle voetgangers zijn kinderen. Voetgangers wachten om de straat over te steken zijn niet noodzakelijkerwijs lopen naar huis van school.