A group of people are relaxing on the beach with their beach chairs and snacks.
Een groep mensen ontspannen op het strand met hun strandstoelen en snacks.
A group of people are at the beach.
Een groep mensen is op het strand.
A group of people being on the beach is assumed because they are said to be already relaxing on the beach.
Een groep mensen die op het strand zijn wordt verondersteld omdat men zegt dat ze al ontspannen op het strand.