Here is a picture of pilgrims or religious people sitting and knitting on clothes outside.
Hier is een foto van pelgrims of religieuze mensen zitten en breien op kleding buiten.
Here is a picture of pilgrims or religious people joyously sitting
Hier is een foto van pelgrims of religieuze mensen blij zittend
There's no mention the pilgrims are joyously sitting in sentence one.
Er is geen sprake van dat de pelgrims blij zitten in zin één.