A mother and her child are out for a walk.
Een moeder en haar kind gaan wandelen.
A mother and her child are walking outside.
Een moeder en haar kind lopen naar buiten.
Being out for a walk implies that something is occurring outside.  Therefore, if you are out for a walk you are likely walking outside.
Een wandeling maken impliceert dat er buiten iets gebeurt. Daarom, als je een wandeling maakt loop je waarschijnlijk naar buiten.