A woman and a boy on a unicycle.
Een vrouw en een jongen op een eenwieler.
People are on a unicycle
Mensen zitten op een eenwieler.
A woman and a boy are more than one person so they're referred to using the plural term for person, "people."
Een vrouw en een jongen zijn meer dan één persoon, dus ze worden aangeduid met de meervoud term voor persoon, "mensen."