A dog rolls on the ground.
Een hond rolt op de grond.
A pet is rolling in the grass.
Een huisdier rolt in het gras.
A dog does not have to be someone's pet, and not all ground has to be grass, it could be plain dirt.
Een hond hoeft niet iemands huisdier te zijn, en niet alle grond moet gras zijn, het kan gewoon vuil zijn.