Here are a bunch of people at a sidewalk sale.
Hier zijn een aantal mensen bij een stoepverkoop.
There are people at a sale.
Er zijn mensen bij een uitverkoop.
"People at a sidewalk sale" is just more description given to the statement of "people at a sale."
"Mensen op een stoep verkoop" is gewoon meer beschrijving gegeven aan de verklaring van "mensen bij een verkoop."