The two men calmly paddled the long boat in the sunset by the beach.
De twee mannen peddelden rustig de lange boot in de zonsondergang bij het strand.
The men are taking a boat ride.
De mannen gaan een boottocht maken.
Two men further describes men.  While paddling the boat one is also taking a boat ride.
Twee mannen beschrijven verder mannen. Tijdens het peddelen van de boot neemt men ook een boottocht.