A teacher in a purple hat talks to five school children.
Een leraar met een paarse hoed praat met vijf schoolkinderen.
A teacher is talking to her school children.
Een leraar praat met haar schoolkinderen.
The teacher must be talking to school children and it can be inferred that they are her students.  She is talking to school children in both sentences.
De leraar moet met schoolkinderen praten en het kan worden afgeleid dat ze haar leerlingen zijn. Ze praat met schoolkinderen in beide zinnen.