Two people are outside walking their dog.
Twee mensen staan buiten hun hond uit te laten.
Two people are taking their dog and themselves outside for exercise.
Twee mensen nemen hun hond en zichzelf mee naar buiten voor oefening.
It cannot be inferred that the people and dog are outside for exercise.
Het kan niet worden afgeleid dat de mensen en de hond buiten zijn voor oefening.