A girl is standing outside in front of a forest and brushing her teeth.
Een meisje staat buiten voor een bos en poetst haar tanden.
A person is standing outdoors.
Een persoon staat buiten.
A girl is a person.  A forest is in the open area, hence she is outdoors.
Een meisje is een mens. Een bos is in de open ruimte, vandaar is ze buiten.