Two boys are lying on benches.
Twee jongens liggen op banken.
Two boys are lying on benches, at the park and on their backs.
Twee jongens liggen op banken, in het park en op hun rug.
The boys aren't necessarily at a park, and could be lying on their stomachs or sides instead of their backs.
De jongens zijn niet per se in een park, en kunnen op hun buik of zijkanten liggen in plaats van op hun rug.