Two people jousting with lances and shields on horses while people watch from under a tent and outside of the tent.
Twee mensen spelen met lansen en schilden op paarden terwijl mensen kijken van onder een tent en buiten de tent.
People are watching two people joust.
Mensen kijken naar twee mensen.
People are watching two people joust is a less descriptive version of the first sentence but still a complete  story of two people jousting with lances
Mensen kijken naar twee mensen steekspel is een minder beschrijvende versie van de eerste zin maar nog steeds een compleet verhaal van twee mensen steekspel met lansen