A group of people walking on the sidewalk as a dog sits down next to a red fire hydrant.
Een groep mensen loopt op de stoep als een hond gaat zitten naast een rode brandkraan.
There are people walking on the sidewalk
Er lopen mensen op de stoep.
People is plural, so using the term people means that there is a group.
Mensen zijn meervoud, dus met de term mensen betekent dat er een groep is.