A man, with a baby in a baby carrier on his back, is outside in an overgrown yard, sweeping the sidewalk.
Een man, met een baby in een babydrager op zijn rug, is buiten in een overgroeide tuin, vegen op de stoep.
The baby in the carrier on the man's back was rocked to sleep by the motion of him sweeping.
De baby in de drager op de rug van de man werd in slaap geschroeid door de beweging van hem vegen.
The baby on the man's back does not have to have been rocked to sleep by the sweeping motion.  The baby could be awake and active.
De baby op de rug van de man hoeft niet in slaap te zijn gevallen door de vegende beweging.