If the animal jumps out of the vehicle, or the truck is in an accident, the animal could be injured. 
Als het dier uit het voertuig springt, of als de truck een ongeluk heeft, kan het dier gewond raken.
The truck is currently being driven.
De truck wordt momenteel gereden.
If a truck somehow ends up in an accident, that truck is being driven.
Als een vrachtwagen in een ongeluk belandt, wordt die truck bestuurd.