Three women, all doing something different, are sitting on a bench.
Drie vrouwen, die allemaal iets anders doen, zitten op een bank.
Three women are cooking dinner.
Drie vrouwen zijn aan het koken.
Cooking dinner is usually done while standing and in a kitchen, not sitting on a bench.
Het koken wordt meestal gedaan tijdens het staan en in een keuken, niet zittend op een bankje.