A little dog is looking at a red ball.
Een hondje kijkt naar een rode bal.
The dog is looking at the red ball
De hond kijkt naar de rode bal
A dog looking at a red ball follows suite with the idea that the dog looking at the red ball. The first sentence is more descriptive than the second one.
Een hond die naar een rode bal kijkt volgt suite met het idee dat de hond naar de rode bal kijkt. De eerste zin is beschrijvender dan de tweede.