A lady sleeps while seated in a yellow chair.
Een dame slaapt terwijl ze in een gele stoel zit.
A lady is taking nap in her recliner.
Een dame slaapt in haar ligstoel.
Taking a nap is a type of short "sleeps". A recliner is a type of chair.
Een dutje doen is een soort korte "slaapjes." Een ligstoel is een type stoel.