Three children are on the floor playing with building blocks.
Drie kinderen spelen op de vloer met bouwstenen.
Three kids play with building blocks on the carpet.
Drie kinderen spelen met bouwstenen op het tapijt.
The children do not have to be on the carpet to be on the floor.  The floor may not be carpeted.
De kinderen hoeven niet op het tapijt te liggen om op de vloer te liggen.