A man grilling vegetables on a patio with his dog.
Een man die groenten roostert op een patio met zijn hond.
A man with his dog grilling vegetables.
Een man met zijn hond die groenten roostert.
"A man with his dog grilling vegetables"  is a rephrasing of "A man grilling vegetables with his dog".
"Een man met zijn hond grillende groenten" is een rephrasing van "Een man grillend groenten met zijn hond."