Soldiers watch as one of them talks.
Soldaten kijken toe als een van hen praat.
A soldier is shooting civilians.
Een soldaat schiet burgers neer.
Soldiers is plural; a soldier is singular. The soldier (or soldiers) are either shooting civilians or watching as one of them talks.
Soldaten zijn meervoud; een soldaat is enkelvoud. De soldaat (of soldaten) schieten burgers neer of kijken toe terwijl een van hen praat.