Two men sitting on a bench on a street next to two women doing the same.
Twee mannen zitten op een bank in een straat naast twee vrouwen die hetzelfde doen.
Two men sit on a bench across from two seated women.
Twee mannen zitten op een bank tegenover twee vrouwen.
"Doing the same " implies being "seated".
'Hetzelfde doen' betekent 'bezet'.