Two men converse along the sidewalk.
Twee mannen praten over de stoep.
Two men are yelling at each other.
Twee mannen schreeuwen tegen elkaar.
The two men conversing does not imply that they were angry at each other or raising their voices in any way. Each man could be conversing with someone else, not necessarily each other.
De twee mannen die aan het praten zijn, impliceren niet dat ze boos op elkaar waren of op enigerlei wijze hun stem verheffen. Elke man kan met iemand anders praten, niet noodzakelijkerwijs elkaar.