Two men are carrying children on their backs down the street on a sunny day in a nice neighborhood.
Twee mannen dragen kinderen op hun rug in de straat op een zonnige dag in een leuke buurt.
Two men and two children are walking to the ice cream shop.
Twee mannen en twee kinderen lopen naar de ijssalon.
The group could be going anyplace, not necessarily the ice cream shop.
De groep kan overal heen gaan, niet per se de ijssalon.