Three people crossing a street, one is carrying a shopping bag.
Drie mensen steken een straat over, één draagt een boodschappentas.
Humans on a street
Mensen in een straat
A group of three people can be described as humans.  If people are crossing a street, they are on a street.
Een groep van drie mensen kan omschreven worden als mensen. Als mensen een straat oversteken, zijn ze op straat.