There is a street with people walking and walking their bikes, in particular one man in the forefront who have a black cowboy hat and black clothing on and a handlebar mustache.
Er is een straat met mensen lopen en lopen hun fietsen, in het bijzonder een man in de voorhoede met een zwarte cowboy hoed en zwarte kleding op en een stuur snor.
A man is driving on the highway.
Er rijdt een man op de snelweg.
YOu are either driving on a street or a highway not the both of them together.  A man is one individual where as people is referring to a group.  Either you are walking bikes or driving on the highway.
YOu bent ofwel rijden op een straat of een snelweg niet de beide van hen samen. Een man is een individu waar als mensen verwijst naar een groep. Of je loopt fietsen of rijden op de snelweg.