Children cluster together, toting their luggage.
Kinderen clusteren zich samen, met hun bagage.
Children are fighting a dragon.
Kinderen vechten tegen een draak.
In sentence 1, children are toting luggage.  In sentence 2, they are fighting a dragon.  These are 2 different actions.
In zin 1 staan kinderen met hun bagage. In zin 2 vechten ze tegen een draak. Dit zijn 2 verschillende acties.