A man in blue selling on the street.
Een man in het blauw die op straat verkoopt.
A man dressed in blue selling things on the street.
Een man in het blauw die dingen op straat verkoopt.
In the first sentence he is just selling on the street, in the second he is selling things.  The second is a tiny bit more specific of what he is doing.
In de eerste zin verkoopt hij gewoon op straat, in de tweede verkoopt hij dingen. De tweede is een beetje meer specifiek van wat hij doet.