A woman is cleaning the kitchen of an apartment.
Een vrouw maakt de keuken van een appartement schoon.
A woman is cleaning.
Een vrouw is aan het schoonmaken.
Sentence two is just a shorter version of sentence one.  If she is cleaning the kitchen of an apartment, she is obviously cleaning.
Zin twee is slechts een kortere versie van zin één. Als ze schoonmaakt de keuken van een appartement, ze is duidelijk schoonmaken.