Several people with umbrellas going up an escalator.
Verschillende mensen met paraplu's die een roltrap opgaan.
There are people on an escalator.
Er zitten mensen op een roltrap.
Several people can be described simply as just people. If people are going up an escalator then they are on the escalator.
Verschillende mensen kunnen simpelweg worden omschreven als mensen. Als mensen een roltrap opgaan dan zijn ze op de roltrap.