Many people are waiting to cross the street while a taxi passes by.
Veel mensen wachten om de straat over te steken terwijl een taxi voorbij komt.
The taxi is driving down the street.
De taxi rijdt de straat op.
"Taxi passes by" is a rephrasing of "taxi is driving down the street".
"Taxi passeert" is een herhaling van "taxi rijdt door de straat."