Kids that are standing or sitting beside a street.
Kinderen die naast een straat staan of zitten.
The children are waiting for a parade to pass.
De kinderen wachten op een parade.
There are many reasons why kids may be standing or sitting beside a street.  It cannot be inferred that they are waiting for a parade to pass.
Er zijn vele redenen waarom kinderen kunnen staan of zitten naast een straat. Het kan niet worden afgeleid dat ze wachten op een parade te passeren.