the two boys playing guitar
de twee jongens die gitaar spelen
Two boys are playing a concert in a nightclub.
Twee jongens spelen een concert in een nachtclub.
The two boys could be playing guitar anywhere and for any reason.  Just because they are playing guitar does not mean they are playing a concert in a nightclub.
De twee jongens zouden overal en om welke reden dan ook gitaar kunnen spelen. Gewoon omdat ze gitaar spelen betekent niet dat ze een concert in een nachtclub spelen.