Cheerleaders are on the field cheering.
Cheerleaders juichen op het veld.
Cheerleaders cheer on a field for an activity.
Cheerleaders juichen op een veld voor activiteit.
Cheerleaders are on the field cheering it is the same as cheer on a field for an activity.
Cheerleaders zijn op het veld juichen het is hetzelfde als juichen op een veld voor een activiteit.