two bikers bike along the street.
Twee fietsers fietsen langs de straat.
There is a bicycle race.
Er is een fietsrace.
People can bike on a street for many reasons, there is no indication that there is a bicycle race, or that these bikers are participating in it.
Mensen kunnen fietsen op een straat om vele redenen, er is geen indicatie dat er een fietsrace, of dat deze fietsers deelnemen aan het.