A woman cleans her foot in the kitchen next to a man in a white shirt.
Een vrouw maakt haar voet schoon in de keuken naast een man in een wit shirt.
A woman is cleaning her foot.
Een vrouw maakt haar voet schoon.
cleans her foot is the same as  cleaning her foot.
Schoonmaken van haar voet is hetzelfde als schoonmaken van haar voet.