A man in a blue shirt is standing on a ladder cleaning a window.
Een man in een blauw shirt staat op een ladder die een raam schoonmaakt.
A man in a blue shirt is cleaning a window from a ladder.
Een man in een blauw hemd maakt een raam schoon van een ladder.
Standing on a ladder cleaning a window means doing this action from a ladder.
Op een ladder staan om een raam schoon te maken betekent deze actie vanaf een ladder.