A woman in a bikini pours a drink for a man.
Een vrouw in een bikini schenkt een drankje voor een man.
Woman pours a drink.
De vrouw schonk een drankje in.
The woman in a bikini is still a woman, and pours a drink for a man  and pours has the same meaning no matter who she pours it for.
De vrouw in een bikini is nog steeds een vrouw, en giet een drankje voor een man en giet heeft dezelfde betekenis, ongeacht voor wie ze het uitgiet.