Three men are hanging out at the fruit stand.
Drie mannen hangen rond bij de fruitkraam.
Three men are outside.
Drie mannen zijn buiten.
If the men are hanging out a fruit stand, then they are near it in some fashion, and since a fruit stand is something generally found outside, then the men can be said to be outside.
Als de mannen hangen uit een fruitstand, dan zijn ze in de buurt van het op een bepaalde manier, en aangezien een fruitstand is iets over het algemeen gevonden buiten, dan kan worden gezegd dat de mannen buiten.