People wearing very colorful outfits have fun on the sidewalk.
Mensen dragen zeer kleurrijke outfits hebben plezier op de stoep.
People are having fun on the sidewalk.
Mensen hebben plezier op de stoep.
The people would have to be on the sidewalk to be having fun on the sidewalk.
De mensen moeten op de stoep zijn om plezier te hebben op de stoep.