Many people are waiting to cross the street while a taxi passes by.
Veel mensen wachten om de straat over te steken terwijl een taxi voorbij komt.
The people are getting impatient at the crossing.
De mensen worden ongeduldig bij de oversteek.
People waiting does not mean that they are getting impatient, they could be feeling many different things.
Mensen die wachten betekent niet dat ze ongeduldig worden, ze kunnen veel verschillende dingen voelen.