A girl wearing a pink shirt lays on the green grass and looks up.
Een meisje met een roze shirt ligt op het groene gras en kijkt omhoog.
A girl, is lying on green grass.
Een meisje ligt op groen gras.
The fact that the girl is lying on the grass means that she did not lay there; the word lay implies that she is an object that was placed there, but the word lying implies that she placed herself there.
Het feit dat het meisje op het gras ligt betekent dat ze daar niet lag; het woord lag impliceert dat ze een object is dat daar geplaatst werd, maar het woord liegen impliceert dat ze zich daar geplaatst heeft.