A man tries to take a stick away from a brown dog.
Een man probeert een stok weg te nemen van een bruine hond
The man tried to get the dog to play catch.
De man probeerde de hond te laten vangen.
A man who is taking a stick from a dog is not necessarily trying to play catch.
Een man die een stok van een hond pakt, probeert niet per se te vangen.