People on the street are passing by the bar and grill restaurant with the red awning.
De mensen op straat passeren de bar en grill restaurant met de rode luifel.
People on the street are walking by an ice cream stand.
De mensen op straat lopen langs een ijskraam.
In sentence 1 people are passing by (they could be doing other things than walking). A bar and grill is not an ice cream stand.
In zin 1 komen mensen voorbij (zij kunnen andere dingen doen dan wandelen). Een bar en grill is geen ijskraam.