A man and two children help put groceries on the check-out conveyor belt.
Een man en twee kinderen helpen boodschappen te doen op de uitcheckband.
The man and two children are driving home.
De man en twee kinderen rijden naar huis.
Putting groceries on a conveyor belt is a different action than driving.
Het plaatsen van boodschappen op een transportband is een andere actie dan rijden.