Two dogs play in the grass.
Twee honden spelen in het gras.
The dogs are floating in the air.
De honden drijven in de lucht.
You need to be on the ground to play in the grass so you cannot be floating in the air at the same time.
Je moet op de grond om te spelen in het gras, zodat je niet kunnen drijven in de lucht op hetzelfde moment.