Two men in a small vehicle participate in a street race with a crowd cheering them on from the sidelines.
Twee mannen in een klein voertuig nemen deel aan een straatrace met een menigte die hen vanaf de zijlijn aanmoedigt
Two men lead the rally race through the city.
Twee mannen leiden de rallyrace door de stad.
Participate does not imply to lead.
Deelnemen betekent niet leiden.