A group of people are riding on a tour bus and viewing something interesting out the window.
Een groep mensen rijdt op een tourbus en bekijkt iets interessants uit het raam.
A group of people on a bus are observing something out their window.
Een groep mensen in een bus observeert iets uit hun raam.
On a bus implies riding, and observing can be by viewing.
Op een bus impliceert rijden, en observeren kan worden door te bekijken.