Two school children are walking and the girl is laughing.
Twee schoolkinderen lopen en het meisje lacht.
Kids are walking and one is laughing.
De kinderen lopen en de een lacht.
"Kids" implies multiple children, and one of them is a girl and she is laughing.
"Kinderen" impliceert meerdere kinderen, en een van hen is een meisje en ze lacht.