Kid playing on sidewalk in puddle.
Hij speelt op de stoep in de plas.
Children sleeping in beds.
Kinderen slapen in bed.
A kid is singular where as children is a plural form.  Also, You cannot be playing in a puddle and sleeping in beds simultaneously.
Een kind is enkelvoud waar als kinderen is een meervoud vorm. Ook kun je niet spelen in een plas en slapen in bedden tegelijkertijd.