Three people are walking through a gate.
Drie mensen lopen door een poort.
Three people walk through the gate.
Drie mensen lopen door de poort.
Walking is the ongoing action of walk that is currently happening so when one is walking through a gate mean one walk through the gate currently.
Wandelen is de voortdurende actie van de wandeling die momenteel gebeurt, dus wanneer men door een poort loopt betekent een wandeling door de poort momenteel.