There is two people riding in a cart being pulled by a man outside on the road.
Er rijden twee mensen in een kar die worden getrokken door een man buiten op de weg.
They people are sitting on a bench.
Ze zitten op een bank.
riding is a state of movement, while sitting is beings still, so cannot do both simultaneously
rijden is een staat van beweging, terwijl zitten is wezens nog steeds, dus kan niet beide tegelijkertijd