Two people engage in a martial arts fight on a red and blue mat.
Twee mensen vechten op een rode en blauwe mat.
They are competing against each other.
Ze strijden tegen elkaar.
They is a pronoun used to refer to more than one thing or person, so it is the pronoun for two people.  Competing is a rephrasing of engage in a martial arts fight, which is a competition.
Ze zijn een voornaamwoord gebruikt om te verwijzen naar meer dan een ding of persoon, dus het is het voornaamwoord voor twee mensen. Concurreren is een rephrasing van deelnemen aan een vechtsport gevecht, dat is een wedstrijd.