2 couples are eating dinner on the floor behind a large plant.
Twee stellen eten op de vloer achter een grote plant.
The couples sit on the floor together to eat their meal.
De koppels zitten samen op de vloer om hun maaltijd te eten.
Sit on the floor to eat their meal is a rephrase of eating dinner on the floor.
Zitten op de vloer om hun maaltijd te eten is een herformulering van het eten op de vloer.