All of these people are waiting to cross the street.
Al deze mensen wachten op de oversteek.
People are near a stop sign.
Mensen zijn in de buurt van een stopbord.
We know that the people are waiting to cross the street, but we do not know i they are at  stop sign.
We weten dat de mensen wachten om de straat over te steken, maar we weten niet dat ik ze bij stopbord ben.