Two people are sitting in a sailboat on the ocean as another person fishes from the same boat.
Twee mensen zitten in een zeilboot op de oceaan als een ander persoon vist van dezelfde boot.
Two people are sitting on a sailboat.
Twee mensen zitten op een zeilboot.
"Sitting on a sailboat" means the same as "sitting in a sailboat".
"Zitten op een zeilboot" betekent hetzelfde als "zitten in een zeilboot."