Group class for martial arts, some in uniform and some not, taking place in an outdoor facility.
Groepslessen voor vechtsporten, sommigen in uniform en anderen niet, die plaatsvinden in een buitenfaciliteit.
Group class for martial arts joyously taking place in an outdoor facility.
Groepslessen voor vechtsporten vinden vreugdevol plaats in een buitenfaciliteit.
You can not infer they are doing it joyously.
Je kunt niet afleiden dat ze het vreugdevol doen.