A firefighter is outside in the city.
Een brandweerman is buiten in de stad.
A fireman works on a fire in the city.
Een brandweerman werkt bij een brand in de stad.
The firefighter could be a firewoman and not a fireman. The firefighter probably goes outside a lot.  That doesn't mean he or she always works on a fire when outside.
De brandweerman kan brandweervrouw zijn en geen brandweerman... de brandweerman gaat waarschijnlijk vaak naar buiten.