A man and a woman are walking along a sidewalk and talking in the sun
Een man en een vrouw lopen op een stoep en praten in de zon
The man and woman are smiling.
De man en vrouw lachen.
A man and a woman walking along a sidewalk and talking in the sun doesn't imply that the man and woman are smiling, since they could have any variety of facial expressions.
Een man en een vrouw die langs de stoep lopen en in de zon praten betekent niet dat de man en vrouw lachen, omdat ze allerlei gezichtsuitdrukkingen kunnen hebben.