a baby girl crying in the shoulder of her mother
een baby meisje huilt in de schouder van haar moeder
The mother is consoling her.
De moeder troost haar.
the mother is not necessarily consoling the girl, even though the girl is crying on the mother's shoulder.
De moeder troost het meisje niet noodzakelijk, ook al huilt het meisje op de schouder van de moeder.