The white poodle dog is coming out of a blue tent.
De witte poedelhond komt uit een blauwe tent.
The white poodle is near the blue tent.
De witte poedel ligt bij de blauwe tent.
If the white poodle dog is coming out of the tent then it would be near the tent.
Als de witte poedelhond uit de tent komt dan zou hij bij de tent zijn.