Group of pigeons flying in the air.
Groep duiven vliegen in de lucht.
There are pigeons outside
Er staan duiven buiten
THere are pigeons that may, or may not be,  in gorups and pegeons outside may be flying in the air or perched on a ground.
Hier zijn duiven die al dan niet in gorups en pegeons buiten kunnen vliegen in de lucht of op een grond.