Young adults relaxing on a sofa and the floor.
Jonge volwassenen ontspannen op een bank en de vloer.
Young adults relax on the sofa.
Jonge volwassenen ontspannen op de bank.
Relaxing on a sofa  relax on the sofa are same action of relaxing .
Ontspannen op een bank ontspannen op de bank zijn dezelfde actie van ontspannen.