Protesters walking down the street holding Palestinian flags.
Protestanten lopen over de straat met Palestijnse vlaggen.
Protesters are walking on the street holding flags.
De demonstranten lopen op straat met vlaggen.
Walking down the street implies the action of walking physically on the street, which is rephrased as walking on the street.
Wandelen in de straat impliceert de actie van fysiek lopen op de straat, die wordt afgewisseld als lopen op de straat.