The two children are in the bed with comic books.
De twee kinderen liggen in bed met stripboeken.
The children are in the bed with books.
De kinderen liggen in het bed met boeken.
Children refers to more than one child (possibly two) and if they have books in bed, and they could be comic books.
Kinderen verwijzen naar meer dan een kind (mogelijk twee) en als ze boeken in bed, en ze kunnen stripboeken.