A group of people are lined up inside waiting.
Een groep mensen staat klaar binnen te wachten.
A group of people are waiting to be seated.
Een groep mensen wacht om te gaan zitten.
The people could be lining up for any reason, there is not way to infer that they are waiting to be seated.
De mensen zouden in de rij kunnen staan om welke reden dan ook, er is geen manier om aan te tonen dat ze wachten om te zitten.