Two men wearing red caps are cooking and serving grilled food on a boat.
Twee mannen die rode petten dragen koken en serveren gegrild eten op een boot.
Two men on a boat are making food on a grill.
Twee mannen op een boot maken eten op een grill.
"making food on a grill" is a rephrasing of "cooking and serving grilled food".
"Eten maken op een grill" is een herformulering van "koken en serveren van gegrild voedsel."