A man with a guitar is sitting on a bench outside with three other people sitting by him.
Een man met een gitaar zit op een bank buiten met drie andere mensen naast hem.
The group of people are sitting in a restaurant.
De groep mensen zit in een restaurant.
Either sitting on a bench outside or sitting in a restaurant, but not both.
Ofwel zittend op een bank buiten of zittend in een restaurant, maar niet beide.