A sailing boat with many people sails on water.
Een zeilboot met veel mensen zeilt op water.
A floating vessel carries passengers.
Een drijvend schip draagt passagiers.
A sailing boat is a floating vessel, though more specific. Having many people on a boat necessitates that the boat be carrying passengers.
Een zeilboot is een drijvend schip, hoewel specifieker. Het hebben van veel mensen op een boot vereist dat de boot passagiers vervoert.