A group of friends sit down for something to eat.
Een groep vrienden gaat zitten om iets te eten.
A family is cleaning up after a picnic meal.
Een gezin is aan het opruimen na een picknick maaltijd.
Sitting down to eat is done initially . After that is the cleaning up.
Zitten om te eten is in eerste instantie gedaan. Daarna is het schoonmaken.