A group of people are firing up a hot air balloon.
Een groep mensen steekt een hete luchtballon aan.
A group of people prepare a hot air balloon while rains pours down around them.
Een groep mensen bereidt een hete luchtballon voor terwijl de regen om hen heen neerstort.
You can not infer they prepare.
Je kunt niet afleiden dat ze zich voorbereiden.