Two men, one in a red shirt and one in a green shirt, sit atop a tile roof.
Twee mannen, een in een rood shirt en een in een groen shirt, zitten op een dakpan.
Two men climb down a ladder.
Twee mannen klimmen van een ladder.
sit refers to a stationary action  climb refers to movement.
zit verwijst naar een stationaire actieklim verwijst naar beweging.