the class is on a field trip in the mountains hiking with their teacher.
de les is op een excursie in de bergen wandelen met hun leraar.
The class was sitting in school taking a test.
De klas zat op school een test te doen.
Sitting in school taking a test is not something you do in the mountains while hiking.
Op school zitten en een test doen is niet iets wat je tijdens het wandelen in de bergen doet.