two ladies in the kitchen cleaning glass.
Twee dames in de keuken die glas schoonmaken.
Two ladies are sleeping on the living room couches near the kitchen.
Twee dames slapen op de zitbanken bij de keuken.
Two ladies in the kitchen cleaning the other sentence contradicts because two are sleeping.
Twee dames in de keuken schoonmaken de andere zin spreekt elkaar tegen omdat twee slapen.