There is a man in fireman's gear crossing the road near a white bus and a red semi.
Er is een man in brandweerspullen die de weg oversteekt bij een witte bus en een rode semi.
There is a fireman walking near a bus and a semi-truck.
Er loopt een brandweerman bij een bus en een semi-truck.
The man in sentence one is in gear which makes him a fireman in sentence two.  He is crossing the road so that means he is walking.
De man in zin één is in versnelling wat hem een brandweerman maakt in zin twee. Hij steekt de weg over dus dat betekent dat hij loopt.