A man and a woman being intimate, with their legs in the water.
Een man en een vrouw zijn intiem, met hun benen in het water.
two dudes are in the pool
Twee kerels in het zwembad.
A man with a woman does not mean two dudes, as 'dude' typically implies a male.
Een man met een vrouw betekent niet twee kerels, want'man' impliceert meestal een mannetje.