There is a parade going on in the street, a group of people are holding up an Oscar the Grouch float device.
Er is een parade gaande in de straat, een groep mensen houdt een Oscar de Grouch float apparaat op.
There are people in the street.
Er zijn mensen op straat.
People are participating in the parade so they must be in the street.
Mensen nemen deel aan de parade, dus ze moeten op straat zijn.