Two people with backpacks and sleeping bags walking outside on a sidewalk.
Twee mensen met rugzakken en slaapzakken die buiten lopen op een stoep.
Two friends are on their way to go camping.
Twee vrienden zijn op weg naar kamperen.
The relationship between two people can be other than friends.  Camping is only one of several reasons to have backpacks and sleeping bags while walking outside on a sidewalk.
De relatie tussen twee personen kan anders zijn dan vrienden. Camping is slechts een van de verschillende redenen om rugzakken en slaapzakken te hebben tijdens het lopen buiten op een stoep.