An Army cadet is teaching a boy how to do pull-ups.
Een legerkadet leert een jongen hoe hij moet optrekken.
The boy is learning how to do pull-ups.
De jongen leert optrekken.
teaching a boy how to do pull-ups shows that  learning how to do pull-ups.
Een jongen leren hoe je pull-ups moet doen laat zien dat hij leert hoe je pull-ups moet doen.