One man stands on the roof while another is on the ground.
De een staat op het dak terwijl de ander op de grond ligt.
Two men stand on a roof and the ground, respectively.
Twee mannen staan respectievelijk op een dak en de grond.
if the men standing separately, they can be two men standing in different places. The sentence is just reworded.
Als de mannen apart staan, kunnen ze twee mannen zijn die op verschillende plaatsen staan.