Two men with children on their shoulders.
Twee mannen met kinderen op hun schouders.
the men are asleep in the motel
de mannen slapen in het motel
The men does not specify that there are only two men.  One does not usually have children on their shoulders while they are asleep.
De mannen specificeren niet dat er slechts twee mannen zijn. Men heeft meestal geen kinderen op hun schouders terwijl ze slapen.