Two men sit at a table on the sidewalk under a francisco street sign
Twee mannen zitten aan een tafel op de stoep onder een Francisco straatbord.
The men are having lunch.
De mannen lunchen.
The two men could be doing anything at the table, since there are other reasons to sit at a table other than having lunch.
De twee mannen kunnen alles aan tafel doen, omdat er andere redenen zijn om aan een andere tafel te zitten dan te lunchen.