Many people who are wearing black, red, white and blue standing on a red brick sidewalk.
Veel mensen die zwart, rood, wit en blauw dragen staan op een rode stenen stoep.
Many people are waiting for a parade to start.
Veel mensen wachten tot een parade begint.
The people on the sidewalk may not be waiting for something at that particular time.  There may not be a parade.  The people may be on the side walk for an event that is not about to start but is ongoing or over.
De mensen op de stoep wachten misschien niet op iets op dat moment. Er is misschien geen parade. De mensen kunnen aan de kant lopen voor een evenement dat niet op het punt staat te beginnen, maar is aan de gang of voorbij.