There are two guys sitting around a table, both with beers in their hands.
Er zitten twee mannen aan een tafel, beide met bier in hun handen.
Two men are standing at a bar ordering beer.
Twee mannen staan in een bar bier te bestellen.
The men are either standing at a bar, or sitting around a table.
De mannen staan ofwel aan een bar, of zitten rond een tafel.