People at stage are singing.
De mensen zingen op het moment.
Several people performing a play for an audience.
Verschillende mensen die een toneelstuk voor een publiek uitvoeren.
"People" implies more than one person, "several people" implies at least more than 2 people.  Not all singing people are performing a play.  Not all singing people are singing for an audience.
"Mensen" impliceert meer dan één persoon, "meerdere mensen" impliceert ten minste meer dan 2 personen. Niet alle zangers voeren een toneelstuk uit. Niet alle zangers zingen voor een publiek.