A man and two children all enjoying a drink; water, soda and beer.
Een man en twee kinderen genieten allemaal van een drankje; water, frisdrank en bier.
The man is with his children.
De man is bij zijn kinderen.
The first sentence does not make it clear who the father is of the children.  So we cannot determine from this information that they are his children.
De eerste zin maakt niet duidelijk wie de vader is van de kinderen. We kunnen dus niet uit deze informatie afleiden dat ze zijn kinderen zijn