Two martial artists compete before a referee and onlookers.
Twee krijgskunstenaars strijden voor een scheidsrechter en toeschouwers.
Two martial artists are in a competition.
Twee krijgskunstenaars zitten in een wedstrijd.
The two martial artists are in a competition if they are doing so in front of a referee on onlookers.
De twee krijgskunstenaars zitten in een wedstrijd als ze dat doen voor een scheidsrechter op toeschouwers.