Police officer is walking down a street looking at a window display.
De politieagent loopt door een straat naar een etalage.
The officer stood and waited for the dog.
De agent stond op de hond te wachten.
To be walking is to be in motion and to have stood and waited for a dog means that you are not in motion.
Wandelen is in beweging zijn en hebben gestaan en gewacht op een hond betekent dat je niet in beweging bent.