A man is smoking at sunset.
Een man rookt bij zonsondergang.
the men are asleep in the motel
de mannen slapen in het motel
Sentence 1 describes a man smoking at sunset.  Sentence 2 describes men asleep in a motel.  These are 2 different actions, with different numbers of actors.
Zin 1 beschrijft een man die rookt bij zonsondergang. Zin 2 beschrijft mannen die slapen in een motel. Dit zijn 2 verschillende acties, met verschillende aantallen acteurs