A large crowd of people walk around on a busy street.
Een grote menigte mensen loopt rond op een drukke straat.
The people are marching in a parade.
De mensen marcheren in een parade.
People do not have to be a large crowd.  Just because people walk around it does not mean they are in a parade.
Mensen hoeven geen grote menigte te zijn. Alleen omdat mensen eromheen lopen betekent niet dat ze in een parade zitten.