Four men are standing around the back of a truck.
Vier mannen staan achter een vrachtwagen.
the four men are waiting on something by the truck
De vier mannen wachten op iets bij de vrachtwagen.
The men may not be waiting for something but standing by the truck for another reason.
De mannen wachten misschien niet op iets, maar staan bij de vrachtwagen voor een andere reden.