Two young women snooze at their restaurant table.
Twee jonge vrouwen slapen aan hun restauranttafel.
Two women at the beach are sleeping on towels.
Twee vrouwen op het strand slapen op handdoeken.
If the women are at a restaurant table (which implies indoors), it is unlikely that they are also on a beach which must be outdoors. They cannot be sleeping both on a table and on towels.
Als de vrouwen zijn aan een restaurant tafel (die impliceert binnen), is het onwaarschijnlijk dat ze ook op een strand dat buiten moet zijn. Ze kunnen niet slapen, zowel op een tafel als op handdoeken.