A girl is texting someone while two friends are talking.
Een meisje sms't iemand terwijl twee vrienden praten.
The girl texts while her friends talk.
Het meisje sms't terwijl haar vrienden praten.
Two friends references in sentence 1 doesn't necessarily mean they are her friends.
Twee vrienden referenties in zin 1 betekent niet noodzakelijk dat ze haar vrienden zijn.