A group of four men on bikes ride down a street.
Een groep van vier man op de fiets rijden door een straat.
A group of men are out biking.
Een groep mannen is aan het fietsen.
Riding down a street is an outdoor activity; anyone 'on bikes' are automatically considered biking; therefore they are out biking.
Rijden in een straat is een buitenactiviteit; iedereen 'op fietsen' wordt automatisch beschouwd als fietsen; daarom zijn ze aan het fietsen.