Two puppies are wrestling on green grass.
Twee pups worstelen op groen gras.
Two puppies sleep on the couch.
Twee puppies slapen op de bank.
One cannot be wrestling and sleeping at the same time.  One cannot be on the couch and the grass at the same time.
Men kan niet tegelijkertijd worstelen en slapen. Men kan niet tegelijkertijd op de bank en het gras zijn.