A yellow truck is standing on a busy street in front of the Swarovski store.
Een gele truck staat op een drukke straat voor de Swarovski winkel.
A yellow truck is standing on a busy street in front of the Swarovski store waiting for a driver.
Een gele truck staat op een drukke straat voor de Swarovski winkel te wachten op een chauffeur.
"waiting for a driver" is extra information not provided in the first sentence.
"wachten op een bestuurder" is extra informatie die niet in de eerste zin is vermeld.