The white and black cat pawed at the piece of fabric.
De witte en zwarte kat poot aan het stuk stof.
A cat played with a piece of cloth.
Een kat speelde met een stuk stof.
A cat may pawed at a piece of fabric or cloth because he was irritated with it, wanted to destroy it, etc, so we cannot infer he played with it.
Een kat kan poot aan een stuk stof of doek omdat hij was geïrriteerd met het, wilde het vernietigen, etc, dus we kunnen niet afleiden dat hij speelde met het.