A man walking down the street is passing a brick door.
Een man die over straat loopt komt langs een stenen deur.
A man walks past a door.
Een man loopt langs een deur.
"A man walks past a door" is a simplification of "A man walking down the street is passing a brick door".
"Een man loopt langs een deur" is een vereenvoudiging van "Een man die door de straat loopt komt langs een stenen deur."