A soldier is pointing his rifle.
Een soldaat richt zijn geweer.
A soldier is pointing his rifle and marching.
Een soldaat richt zijn geweer en marcheert.
A soldier can point his rifle while standing still, while sitting, etc, not necessarily pointing and marching.
Een soldaat kan zijn geweer richten terwijl hij stilstaat, zittend, enz., niet noodzakelijkerwijs wijzen en marcheren.