A man in a red sweater is sitting at a table with food and drinks in front of him.
Een man in een rode trui zit aan een tafel met eten en drankjes voor hem.
A man is sitting at a table with food and drinks waiting for their friend.
Een man zit aan een tafel met eten en drinken te wachten op zijn vriend.
It cannot be inferred that the man is waiting for a friend.
Het kan niet worden afgeleid dat de man op een vriend wacht.