Woman holding baby and young girl and boy look on.
Vrouw met baby en jong meisje en jongen kijken toe.
The mother and her three children stand outside and look up at the stars.
De moeder en haar drie kinderen staan buiten en kijken naar de sterren.
To look on does not imply to stand outside and look up at the stars.
Om naar te kijken betekent niet om buiten te staan en naar de sterren te kijken.