A couple of people sit outdoors at a table with an umbrella and talk.
Een paar mensen zitten buiten aan een tafel met een paraplu en praten.
A couple people sit under an umbrella at a table.
Een paar mensen zitten onder een paraplu aan een tafel.
The only logical way to sit with an umbrella would be to sit under it.
De enige logische manier om te zitten met een paraplu zou zijn om eronder te zitten.