The blue bus passes pedestrians on a busy city street.
De blauwe bus passeert voetgangers op een drukke straat.
The bus passes people on a street.
De bus passeert mensen op straat.
The blue bus is also a bus, passing pedestrians is the same as passing people, and busy city street is also a street.
De blauwe bus is ook een bus, passerende voetgangers is hetzelfde als passerende mensen, en drukke stadsstraat is ook een straat.