People sitting outside of a restaurant.
Mensen zitten buiten een restaurant.
The people are sitting on giraffes
De mensen zitten op giraffen
Someone who sits outside of a restaurant is not surrounded by giraffes, as they would typically be on a patio of some sort.  Giraffes are generally only found in zoos, and they rarely have people sitting on them.
Iemand die buiten een restaurant zit wordt niet omringd door giraffen, zoals meestal op een patio van een soort. Giraffen worden meestal alleen gevonden in dierentuinen, en ze hebben zelden mensen zitten op hen.