Three young boys sitting outside are looking at something obscured between them.
Drie jonge jongens die buiten zitten kijken naar iets verborgen tussen hen.
Three boys staring at a dog outside.
Drie jongens staren naar een hond buiten.
That the boys look at something doesn't imply how they are looking, such as staring. The something they look at could be anything, a dog being only one possibility.
Dat de jongens naar iets kijken impliceert niet hoe ze kijken, zoals staren. Het ding waar ze naar kijken kan van alles zijn, een hond is slechts één mogelijkheid