Six people in a boat floating in the water.
Zes mensen in een boot drijvend in het water.
Six people waiting to be rescued sit in a floating boat in the water.
Zes mensen wachten om gered te worden zitten in een drijvende boot in het water.
There is not reference to any distress, if they are "waiting" to be rescued, by the six people in the first sentence, nor do we know if they are siting or standing in the boat from the first sentence.
Er wordt niet verwezen naar enig leed, als ze "wachten" om gered te worden, door de zes mensen in de eerste zin, noch weten we of ze zitten of staan in de boot vanaf de eerste zin.