An old, tired man is leading a donkey burdened down with loads of green weeds.
Een oude, vermoeide man leidt een ezel belast met veel groen onkruid.
A man walks a donkey.
Een man loopt met een ezel.
"Leading a donkey" implies that the man is walking the donkey.
"Een ezel uitlaten" betekent dat de man de ezel loopt.