Two people working on a ladder to get something from a tree.
Twee mensen die op een ladder werken om iets uit een boom te halen
Two people trying to get the cat out of the tree.
Twee mensen proberen de kat uit de boom te krijgen.
Two people working on a ladder in a tree may not necessarily be trying to get a cat out of it.
Twee mensen die op een ladder in een boom werken proberen er misschien niet per se een kat uit te krijgen.