People waiting for something in front of a house.
Mensen wachten op iets voor een huis.
The people are waiting outside.
De mensen wachten buiten.
In order to be in front of something, the people must be outside of it.  Therefore, it makes sense that the people in front of a house are outside of the house.
Om voor iets te zijn, moeten de mensen er buiten zijn. Daarom is het logisch dat de mensen voor een huis buiten het huis staan.