Two men are sitting on a couch, conversing with one another.
Twee mannen zitten op een bank en praten met elkaar.
The two men are sitting on the couch watching tv.
De twee mannen zitten op de bank tv te kijken.
Most likely, the men are either focused on watching TV or they are conversing with each other.
Waarschijnlijk zijn de mannen gericht op tv kijken of ze praten met elkaar.