A boy is standing on a sidewalk with his bike.
Een jongen staat op een stoep met zijn fiets.
The boy is about to ride his bike.
De jongen staat op het punt op zijn fiets te rijden.
The boy may not be preparing to ride his bike.  He may have wrecked, or have a flat tire, or just arrives at his destination.
De jongen kan zich niet voorbereiden om op zijn fiets te rijden. Hij kan zijn gesloopt, of een lekke band hebben, of gewoon aankomt op zijn bestemming.