A man reaching for a string of sausage links.
Een man die een rij worsten links zoekt.
The man is driving a truck.
De man bestuurt een vrachtwagen.
A man can not  and should not be "reaching for a string of sausage links" while "the man is driving a truck".  These are two different actions for the man to be performing at the same time.
Een man kan en moet niet "prediken voor een rij worsten links" terwijl "de man rijdt een vrachtwagen." Dit zijn twee verschillende acties voor de man om te presteren op hetzelfde moment.