Several people are talking in a crowded street.
Verschillende mensen praten in een drukke straat.
People are talking on the street.
Mensen praten op straat.
People are talking on the street is a rephrase of several people are talking in a crowded street, getting less specific about how many people are present.
Mensen praten op straat is een herformulering van verschillende mensen praten in een drukke straat, minder specifiek over hoeveel mensen er aanwezig zijn.