A group of workers are waiting to be picked up.
Een groep werknemers wacht om opgehaald te worden.
A group of workers are working inside an office.
Een groep werknemers werkt in een kantoor.
Waiting to be picked up implies the workers are outside. One cannot be inside the office and outside waiting to be picked up at the same time.
Wachten om opgepikt te worden impliceert dat de arbeiders buiten zijn. Men kan niet in het kantoor en buiten wachten om tegelijkertijd opgehaald te worden.