Two men sit casually in folding chairs, gesturing, and speaking to one another.
Twee mannen zitten terloops in klapstoelen, gestrooien, en praten met elkaar.
Two friends catch up.
Twee vrienden halen elkaar in.
That the men are friends or that they what they are doing is to catch up cannot be inferred from sentence 1.
Dat de mannen vrienden zijn of dat ze wat ze doen is inhalen, kan niet afgeleid worden uit zin 1.