People waiting for a train.
Mensen wachten op een trein.
People waiting for a train to take them to the city.
Mensen wachten op een trein om ze naar de stad te brengen.
People waiting for a train doesn't imply that the people are waiting for a train to take them to the city.
Mensen wachten op een trein betekent niet dat de mensen wachten op een trein om hen naar de stad te brengen.