A baby sleeps on the floor with a stuffed animal.
Een baby slaapt op de vloer met een knuffeldier.
The baby likes sleeping on the floor.
De baby slaapt graag op de vloer.
For the fact that the baby sleeps on the floor does not mean the baby likes sleeping on the floor.
Voor het feit dat de baby slaapt op de vloer betekent niet dat de baby houdt van slapen op de vloer.