a groundskeeper has collected a bucket full of sticks.
een tuinman heeft een emmer vol stokken verzameld.
The groundskeeper takes a quick nap in the closet during his lunch break.
De tuinman doet een dutje in de kast tijdens zijn lunchpauze.
The grounds keeper has collected sticks refers to him actively collecting. It would be contradictory to say he took a nap and collected sticks at the same time. One can't sleep and collect at the same time.
De grondbewaarder heeft verzameld stokken verwijst naar hem actief verzamelen. Het zou tegenstrijdig zijn om te zeggen dat hij een dutje deed en verzamelde stokken tegelijkertijd. Men kan niet slapen en verzamelen op hetzelfde moment.