People in costumes are walking around in the street.
Mensen in kostuums lopen rond op straat.
People dressed in costumes are outdoors
Mensen gekleed in kostuums zijn buiten
People dressed in costumes is the same as people in costumes. In the street implies outdoors.
Mensen gekleed in kostuums is hetzelfde als mensen in kostuums. In de straat impliceert buiten.