A British guard marches while on duty.
Een Britse bewaker marcheert tijdens zijn dienst.
A British guard marches  on the street as Kate Middleton approaches
Een Britse bewaker marcheert op straat als Kate Middleton nadert
A British guard could be marching anywhere, not only on the street.  A British guard could be marching regardless of whether Kate Middleton approaches.
Een Britse bewaker kan overal marcheren, niet alleen op straat. Een Britse bewaker zou kunnen marcheren ongeacht of Kate Middleton nadert.