A man is asleep on the ground near two bank machines.
Een man slaapt op de grond bij twee bankmachines.
A man is asleep on the ground to take rest.
Een man slaapt op de grond om te rusten.
Just because the man is asleep on the ground does not not necessarily mean he is there to take rest.
Alleen omdat de man op de grond slaapt betekent niet noodzakelijk dat hij er is om te rusten.