An old, perhaps homeless, man is sitting at a table with a glass in front of him.
Een oude, misschien dakloze man zit aan een tafel met een glas voor hem.
The old man is waiting for his food.
De oude man wacht op zijn eten.
Sitting at a table does not imply that he is waiting for his food.
Aan tafel zitten betekent niet dat hij op zijn eten wacht.