Two lovers walking, while holding one another's hand.
Twee geliefden lopen, terwijl ze elkaars hand vasthouden.
There are two people who are enjoying each other's company.
Er zijn twee mensen die van elkaars gezelschap genieten.
People that are holding one another's hand implies that they're enjoying each other's company.
Mensen die elkaars hand vasthouden, zeggen dat ze van elkaars gezelschap genieten.