People are walking down the street in front of a white van.
Mensen lopen op straat voor een wit busje.
A few people are walking down the street.
Een paar mensen lopen over straat.
People are walking down the street is part of the sentence people are walking down the street in front of a white van.
Mensen lopen door de straat is een deel van de zin mensen lopen op straat voor een wit busje.