A man sitting and has taken off his shoes.
Een man die zit en zijn schoenen uittrekt.
A tired man has sat down to take off his shoes.
Een vermoeide man is gaan zitten om zijn schoenen uit te doen
The man that has taken off his shoes, does not mean that the man has sat down first to take them off.
De man die zijn schoenen uit heeft gedaan, betekent niet dat de man eerst heeft zitten om ze uit te trekken.