Someone working under a blue vehicle.
Iemand die onder een blauwe auto werkt.
A man works on his mother's blue vehicle.
Een man werkt aan zijn moeders blauwe auto.
Someone can refer to a man or a woman. It doesn't say who owns the vehicle so we don't know if it is his mother's.
Er staat niet wie de eigenaar is, dus we weten niet of het van zijn moeder is.