Two guys in a boat sailing along the ocean.
Twee kerels in een boot die langs de oceaan varen.
Two men are outside on a boat in water.
Twee mannen staan buiten op een boot in water.
Boats are usually outside, and sailing is almost always done outside on a boat.  Oceans are made of water.
Boten zijn meestal buiten, en zeilen is bijna altijd gedaan buiten op een boot. Oceanen zijn gemaakt van water.