A woman with long blond-hair is sitting on a stool with a piano.
Een vrouw met lang blond haar zit op een stoel met een piano.
The woman is sitting on the piano stool.
De vrouw zit op de pianokruk.
The stool that the woman is sitting on is a piano stool. Its just a rephrasing of the sentence, with more specifics.
De kruk waarop de vrouw zit is een pianokruk. Het is gewoon een herhaling van de zin, met meer details.