Two men and one woman sit at a table eating a dessert.
Twee mannen en één vrouw zitten aan tafel en eten een toetje.
They are eating inside a restaurant.
Ze eten in een restaurant.
They do not have to be two men and one woman.  Just because people are eating dessert it does not mean they are inside a restaurant.
Ze hoeven geen twee mannen en één vrouw te zijn. Alleen omdat mensen het dessert eten betekent dat niet dat ze in een restaurant zitten.