Men taking a break from working on a piece of yellow industrial equipment.
Mannen nemen een pauze van het werken aan een stuk gele industriële apparatuur.
Men sitting on a piece of industrial equipment during their break.
Mannen zitten op een stuk industriële apparatuur tijdens hun pauze.
If the men are taking a break from working, they are engaged in some activity other than working, such as sitting, during their break. If they are "on" something then they are most likely sitting on that something.
Als de mannen een pauze nemen van het werken, zijn ze bezig met een andere activiteit dan werken, zoals zitten, tijdens hun pauze. Als ze zijn "op" iets dan zijn ze zeer waarschijnlijk zitten op dat iets.