A man is putting up a poster in front of a shop.
Een man zet een poster voor een winkel.
The man is waiting for a bus.
De man wacht op een bus.
Putting up is a purposeful activity, waiting is killing time until one can do the activity they want.
Opstaan is een doelgerichte activiteit, wachten is tijd doden totdat men de activiteit kan doen die ze willen.