Two people are reading something while sitting on a bench.
Twee mensen lezen iets terwijl ze op een bank zitten.
Two people seated on a bench while reading.
Twee mensen zitten op een bank terwijl ze lezen.
Two people are reading  while sitting on a bench can be rephrased as two people seated on a bench while reading.
Twee mensen zijn aan het lezen terwijl ze op een bank zitten kunnen worden herschreven als twee mensen zittend op een bankje tijdens het lezen.