A woman is at an ice cream shop and she is waiting for the man to scoop her ice cream.
Een vrouw is in een ijssalon en ze wacht op de man om haar ijs te scheppen.
A woman is waiting for a hotdog.
Een vrouw wacht op een hotdog.
One would be waiting for ice cream or a hot dog, not both.  One would not be typically waiting for a hot dog in an ice cream shop.
Men zou wachten op ijs of een hotdog, niet allebei. Men zou niet typisch wachten op een hotdog in een ijswinkel.