People waiting to board a bus for a big event.
Mensen wachten om in de bus te stappen voor een groot evenement.
People are going to ride a bus.
Mensen gaan met de bus.
Saying "People waiting to board a bus" implies that people are then going to ride a bus.
"Mensen die wachten om in een bus te stappen" betekent dat mensen dan gaan rijden op een bus.