a man grilling outside while wearing a long-sleeved shirt
een man grillen buiten terwijl hij draagt een lange mouwen shirt
A man is standing outside near a grill.
Een man staat buiten bij een grill.
' a man grilling outside  ' is a rephrasing of ' standing outside near a grill.
'Een man die buiten grillt' is een herhaling van'staan buiten bij een grill.