An old, perhaps homeless, man is sitting at a table with a glass in front of him.
Een oude, misschien dakloze man zit aan een tafel met een glas voor hem.
An old, possibly homeless man is sitting at a table waiting to be fed.
Een oude, mogelijk dakloze man zit aan een tafel te wachten om gevoed te worden.
Sitting at a table does not imply that he is waiting to be fed.
Aan tafel zitten betekent niet dat hij wacht om gevoed te worden.