two guys sitting on the floor, with the guy in the green jacket reading a piece of paper.
Twee mannen op de vloer, met de man in het groene jasje die een stuk papier leest.
Two men are sitting together.
Twee mannen zitten bij elkaar.
"Guys" is a word that means the same thing as "men". The phrase "two guys sitting on the floor" already implies that the two men are "sitting together".
Jongens betekent hetzelfde als mannen... de zin 'twee mannen zitten op de vloer' betekent al dat de twee mannen samen zitten.