Two teams are competing against each other on a field.
Twee teams strijden tegen elkaar op een veld.
Two teams are playing against each other on the field.
Twee teams spelen tegen elkaar op het veld.
Two teams competing against each other and playing against each other are synonymous as part of the original description on a field.
Twee teams concurreren tegen elkaar en spelen tegen elkaar zijn synoniem als onderdeel van de oorspronkelijke beschrijving op een veld.