A group of hikers are resting on the ground in front of some mountains.
Een groep wandelaars rust op de grond voor een aantal bergen.
The hikers were resting.
De wandelaars rustten.
The hikers are on the ground and the hikers are resting, thus when you are on the ground you are resting.
De wandelaars liggen op de grond en de wandelaars rusten, dus als je op de grond ligt rust je uit.