Three men cross the street in front of a yellow truck.
Drie mannen steken de straat over voor een gele vrachtwagen.
Three men walk to a nearby restaurant for lunch.
Drie mannen lopen naar een nabijgelegen restaurant voor lunch.
They could be crossing the street to get to the other side, not just to go to a place for lunch.
Ze kunnen de straat oversteken om aan de andere kant te komen, niet alleen om te gaan lunchen.