The children are looking upward while waving their arms.
De kinderen kijken omhoog terwijl ze met hun armen zwaaien.
The children are waving at their brother in his plane.
De kinderen zwaaien naar hun broer in zijn vliegtuig.
There is no way would i think the two boys were waving to their brother in his plane.
Ik zou niet denken dat de twee jongens zwaaiden naar hun broer in zijn vliegtuig.