There is a person in zebra striped pants and another person in a giraffe print pair of pants both lying down.
Er is een persoon in zebra gestreepte broek en een andere persoon in een giraffe print paar broek beide liggen.
There are two people lying down taking a nap.
Er liggen twee mensen te slapen.
two people lying down doesn't imply they are taking a nap.
Twee mensen die gaan liggen betekent niet dat ze een dutje doen.