People are walking on the street, and cars are standing on the intersection for the red light.
Mensen lopen op straat, en auto's staan op de kruising voor het rode licht.
Cars are walking across the street as people wait for a red light.
Auto's lopen over de straat als mensen wachten op een rood licht.
People who are walking do not wait. Cars are not entities that can do walking.
Mensen die lopen wachten niet. Auto's zijn geen entiteiten die kunnen lopen.