People relax in the grass at nighttime during a carnival.
Mensen ontspannen's nachts in het gras tijdens een kermis.
A group of people are at carnival.
Een groep mensen is op carnaval.
"Relax in the grass at nighttime during a carnival" implies that they are "at the carnival"
"Relax in het gras's nachts tijdens een carnaval" impliceert dat ze "op het carnaval"