Three boys in swimming trunks walk upstream.
Drie jongens in zwembroek lopen stroomopwaarts.
Some boys are in swimwear are walking in the stream.
Sommige jongens zijn in badmode lopen in de rivier.
The boys heading upstream could be walking next to the water, not necessarily in the stream.  There is no way to be sure the body of water is a stream since the term upstream can describe moving opposite to the flow of water in any body of water with a current such as a river, brook, stream, tributary, etc.
De jongens die stroomopwaarts lopen kunnen naast het water lopen, niet noodzakelijkerwijs in de beek. Er is geen manier om zeker te zijn dat het waterlichaam een beek is omdat de term stroomopwaarts kan beschrijven bewegend tegenover de waterstroom in een waterlichaam met een stroom zoals een rivier, beek, stroom, zijrivier, enz.