A woman with a rolling luggage waits on a sidewalk.
Een vrouw met een rollende bagage wacht op een stoep.
The woman is waiting for a taxi.
De vrouw wacht op een taxi.
Just because a woman is waiting on a sidewalk does not mean that she is waiting for a taxi.
Alleen omdat een vrouw op een stoep staat te wachten betekent niet dat ze op een taxi wacht.