A crowd of people waving their arms.
Een menigte mensen zwaait met hun armen
a crowd of people were swaying to the music
een menigte mensen zwaaide naar de muziek
The act of swaying doesn't mean they are waving their arms. They could be swaying because of something other than music.
De act van zwaaien betekent niet dat ze zwaaien met hun armen. Ze kunnen zwaaien vanwege iets anders dan muziek.