Three men in overalls walk down a sidewalk in the midst of pedestrian traffic.
Drie mannen in overall lopen over een stoepje te midden van voetgangersverkeer.
Three men in overalls walk through pedestrians.
Drie mannen in overall lopen door voetgangers.
"Three men " is repeated, and to "walk through " is a synonyms of midst.
"Drie mannen" wordt herhaald, en "doorlopen" is een synoniem van midden.