A man with a video camera is taping while another paints art while onlookers pass by.
Een man met een videocamera is aan het opnemen terwijl een ander schildert terwijl toeschouwers voorbij komen.
Two guys are on a busy sidewalk.
Twee mannen zijn op een drukke stoep.
pass by doesn't imply  sidewalk.
Dat betekent niet dat je langs de stoep loopt.