Two people look off the side of the boat.
Twee mensen kijken van de zijkant van de boot.
The people in the boat stared straight ahead for the entire trip.
De mensen in de boot keken recht vooruit voor de hele reis.
The people look straight ahead that is over the front of the boat. They can't be looking over the side of the boat and straight at the same time.
De mensen kijken recht vooruit dat is over de voorkant van de boot. Ze kunnen niet kijken over de zijkant van de boot en recht op hetzelfde moment.