A man stopping on the sidewalk with his bike to have a smoke.
Een man stopt op de stoep met zijn fiets om te roken.
The man is lighting a cigarette.
De man steekt een sigaret aan.
A man stopping to have a smoke is not necessarily lighting a cigarette; it could already be lit, or he could be smoking something else.
Een man die stopt om te roken is niet noodzakelijk een sigaret aansteken; het kan al aangestoken zijn, of hij kan iets anders roken.