Three children writing intently in a classroom.
Drie kinderen schrijven in een klaslokaal.
The children are waiting for the teacher.
De kinderen wachten op de leraar.
Children in a classroom are not necessarily waiting for anyone.  Children writing intently are not necessarily waiting for the teacher.
Kinderen in een klaslokaal wachten niet per se op iemand. Kinderen die met opzet schrijven wachten niet noodzakelijkerwijs op de leraar.