Two basketball players struggle for the ball.
Twee basketballers vechten voor de bal.
Two basketball players on opposing teams struggled for the ball.
Twee basketballers in tegengestelde teams vochten voor de bal.
Just because they are struggling for the ball doesn't mean that they are on opposing teams or that they are on teams at all.  They could just be two basketball players playing with a ball.
Gewoon omdat ze worstelen voor de bal betekent niet dat ze in tegengestelde teams of dat ze in teams helemaal. Ze kunnen gewoon twee basketballers spelen met een bal.