Young boy kicks the yellow ball into the goal.
Jonge jongen schopt de gele bal in het doel.
The young boy kicked the ball out of bounds.
De jongen schopte de bal buiten de grenzen.
Kicks is present tense and kicked is past tense. The boy can't kick the ball out of bounds if he is kicking it into the goal.
Kicks is tegenwoordig gespannen en geschopt is verleden tijd. De jongen kan de bal niet buiten de grenzen gooien als hij het in het doel schopt.