A woman sitting on the corner wearing a blue checkered shawl.
Een vrouw die op de hoek zit met een blauwe geruite sjaal.
While walking the lady stopped and sat at the corner in her blue checkered shawl to grab something to eat
Tijdens het lopen stopte de dame en zat op de hoek in haar blauwe geruite sjaal om iets te eten
Sitting on a corner does not imply that before one was sitting on a corner, one stopped while walking to do so.  One can grab something to eat without sitting.
Zitten op een hoek betekent niet dat voordat men op een hoek zat, men stopte tijdens het lopen om dit te doen. Men kan iets te eten zonder te zitten.