Two players hustle during a soccer game.
Twee spelers tijdens een voetbalwedstrijd.
The two teams are fighting for the ball
De twee teams vechten voor de bal.
Two players does not have to be on two teams.  Teams can consist of two or more players.  Just because players hustle it does not mean they are fighting.
Twee spelers hoeven niet in twee teams te zitten. Teams kunnen uit twee of meer spelers bestaan. Gewoon omdat spelers opschieten betekent het niet dat ze vechten.