Soccer players warm up by kicking the soccer ball around while the crowd waits.
Voetbalspelers warmen op door de voetbal te schoppen terwijl het publiek wacht.
The crowd looked on while the players prepared themselves.
De menigte keek toe terwijl de spelers zich voorbereidden.
The crowd looked on is a restatement of the crowd waits.  Prepared themselves is a restatement of warm up.
De menigte keek op is een restatement van de menigte wacht. Voorbereid zichzelf is een restatement van warming up.