A lady sleeps while seated in a yellow chair.
Een dame slaapt terwijl ze in een gele stoel zit.
A woman has fallen asleep
Een vrouw is in slaap gevallen
A lady is a type of woman.  In order for the lady to "sleeps" she needs to have fallen asleep.
Een dame is een soort vrouw, zodat de dame kan slapen moet ze in slaap zijn gevallen.