A man sleeps while resting on a bench outdoors.
Een man slaapt terwijl hij buiten op een bankje rust.
The man is sleeping on a bench.
De man slaapt op een bank.
A man sleeping on a bench is a rephrasing of a man sleeps on a bench.
Een man die op een bank slaapt is een herformulering van een man die op een bankje slaapt.