A dog jumps off the stairs.
Een hond springt van de trap.
A dog is jumping down the stairs to greet it's owner.
Een hond springt van de trap om de eigenaar te begroeten.
A dog could also jump off the stairs to chase another dog, not just to greet it's owner.
Een hond kan ook van de trap springen om op een andere hond te jagen, niet alleen om de eigenaar te begroeten