Three motorcycles with people on them going either shopping or to work.
Drie motorfietsen met mensen die gaan winkelen of werken.
Three bikers ride to their destinations.
Drie fietsers rijden naar hun bestemming.
Three motorcycles with people on them are going somewhere in the first sentence and three bikers are riding to their destinations in the second sentences.  The second sentence follows from the first because it merely restates the terms in the first.
Drie motorfietsen met mensen op hen gaan ergens in de eerste zin en drie motorrijders rijden naar hun bestemming in de tweede zinnen. De tweede zin volgt van de eerste omdat het alleen maar de voorwaarden in de eerste.