A woman and a child are walking on a leaf-lined sidewalk, heading towards two people riding horses.
Een vrouw en een kind lopen op een met bladeren omzoomde stoep, richting twee mensen die paardrijden.
The people are heading towards eachother.
De mensen komen naar elkaar toe.
A woman and a child are people and "heading towards each other" is a rephrasing of "heading towards two people."
Een vrouw en een kind zijn mensen en "op weg naar elkaar" is een herhaling van "op weg naar twee mensen."