an ambulance drives on the street.
Een ambulance rijdt op straat.
An ambulance goes down the street.
Een ambulance gaat de straat op.
"Goes down the street" is a rephrasing of "drives on the street", as an ambulance must drive to go down the street.
"Goes down the street" is een herhaling van "drives on the street," zoals een ambulance moet rijden om de straat op te gaan.