People in costumes are walking around in the street.
Mensen in kostuums lopen rond op straat.
People dressed up are walking down a street.
Mensen die opgedoft zijn lopen door een straat.
People dressed up could be people in costumes. Walking down a street is a rephrasing of walking around in the street.
Mensen die zich verkleden kunnen mensen in kostuums zijn. Door een straat lopen is een herhaling van rondlopen op straat.