A woman in sweater is touching a sheep.
Een vrouw in een trui raakt een schaap aan.
A lady in a top has her hand on an animal.
Een dame in een top heeft haar hand op een dier.
If she has her hand on the animal then she's, by definition, touching the animal with her hand.
Als ze haar hand op het dier heeft dan raakt ze per definitie het dier aan met haar hand.