A person in a hooded red and gray jacket is lying on the ground.
Een persoon met een rode en grijze kap ligt op de grond.
The person wants to go to sleep on the ground.
De persoon wil op de grond slapen.
The fact that a person lying on the ground doesn't imply that person wants to go to sleep on the ground.
Het feit dat iemand op de grond ligt betekent niet dat hij op de grond wil gaan slapen.