A young boy and his dog lay together on the floor.
Een jongen en zijn hond lagen samen op de grond.
A young boy with his dog.
Een jonge jongen met zijn hond.
As a young boy and his dog lay together on the floor, it means that the  young boy must be with his dog.
Als een jonge jongen en zijn hond lagen samen op de vloer, het betekent dat de jonge jongen moet zijn met zijn hond.