The mother is in the kitchen cleaning, she has her cleaning clothes on.
De moeder is in de keuken aan het schoonmaken, ze heeft haar kleren aan.
A husband is cleaning in the kitchen.
Een man maakt schoon in de keuken.
Both the mother and the husband could be cleaning the kitchen, but at least we know she is wearing cleaning clothes.
Zowel de moeder als de man kunnen de keuken schoonmaken, maar we weten tenminste dat ze schoonmaakkleding draagt.