A dog and two people.
Een hond en twee mensen.
there are people walking their dog
Er lopen mensen hun hond uit.
Though there are two people and a dog the people may not be walking and the dog need not be theirs so they are not walking their dog
Hoewel er twee mensen en een hond de mensen misschien niet lopen en de hond hoeft niet van hen te zijn, zodat ze niet uitlaten hun hond