A man and a woman are among many walking down the sidewalk.
Een man en een vrouw zijn onder velen die op de stoep lopen.
Two people sleep in the grass.
Twee mensen slapen in het gras.
You can not walk and sleep at the same time.  The sidewalk and grass are two different places.
Je kunt niet tegelijkertijd lopen en slapen. De stoep en gras zijn twee verschillende plaatsen.