A group of men are preparing to go for a bike ride or race.
Een groep mannen bereidt zich voor op een fietstocht of race.
A group of men are about to do something.
Een groep mannen staat op het punt iets te doen.
Just because you are preparing does not mean that you are about to do anything soon.
Gewoon omdat jullie je voorbereiden betekent niet dat jullie binnenkort iets gaan doen.