A black-haired woman wearing white skirt, white shirt, white apron and black shoes is sweeping the floor.
Een zwartharige vrouw met witte rok, wit shirt, witte schort en zwarte schoenen vegen de vloer.
A woman is mopping.
Een vrouw dweilt.
Sweeping is a distinct action from mopping. You can't do both at the same time physically.
Vegen is een aparte actie van dweilen.