A girl sleeps on a couch while cats sleep near her on the floor.
Een meisje slaapt op een bank terwijl katten bij haar slapen op de vloer
A girl is sleeping on the floor.
Een meisje slaapt op de vloer.
A girl could either sleep on a couch or sleep on the floor, but not both.
Een meisje kan op een bank slapen of op de vloer slapen, maar niet allebei.