The children are looking upward while waving their arms.
De kinderen kijken omhoog terwijl ze met hun armen zwaaien.
The children are looking upwards while clapping their hands.
De kinderen kijken naar boven terwijl ze hun handen klappen.
the children don't have to be clapping to wave their hands
de kinderen hoeven niet te klappen om met hun handen te zwaaien