A group of people waving red and yellow flags.
Een groep mensen zwaait met rode en gele vlaggen.
A group of people are warning the racers of danger up ahead.
Een groep mensen waarschuwt de racers voor gevaar.
Red and yellow flags are not always used for warning.  Flags are not exclusively used to assist racers.  Flags do not always mean danger.
Rode en gele vlaggen worden niet altijd gebruikt voor waarschuwing. Vlaggen worden niet uitsluitend gebruikt om racers te helpen. Vlaggen betekenen niet altijd gevaar.