When a dog has to go, he has to go.
Als een hond moet gaan, moet hij gaan.
There is a dog peeing on the kitchen floor
Er plast een hond op de keukenvloer
Stating a dog's urgency to need to pee does not imply that a dog is currently peeing on the kitchen floor.
De urgentie van een hond om te moeten plassen betekent niet dat een hond momenteel op de keukenvloer plast.