People are walking down a street next to multiple blue taxi cabs.
Mensen lopen in een straat naast meerdere blauwe taxi's.
The people are driving past the yellow taxis.
De mensen rijden langs de gele taxi's.
Once cannot be walking and driving at the same time.  The color yellow is not blue.
Eenmaal kan niet tegelijkertijd lopen en rijden. De kleur geel is niet blauw