A group of people loiter on a sidewalk near a lamp post.
Een groep mensen loiter op een stoep bij een lantaarnpost.
A group of people loiter in the middle of the street.
Een groep mensen die midden op straat rondhangen.
A sidewalk can be near a lamp post but usually it is not in the middle of the street.
Een stoep kan in de buurt van een lantaarnpaal zijn, maar is meestal niet in het midden van de straat.