Two men talk on the street.
Twee mannen praten op straat.
Two men are smiling and talking as cars and trucks whiz by.
Twee mannen lachen en praten als auto's en vrachtwagens.
Two men talking does not not mean both men are happy and/or smiling.  Being on a street does not mean cars and trucks whiz by.
Twee mannen praten niet betekent dat beide mannen gelukkig en/of glimlachen. Op een straat betekent niet auto's en vrachtwagens whiz by.