Two men walking past a mural of a car.
Twee mannen lopen langs een muurschildering van een auto.
The two guys are walking past a mural.
Die twee lopen langs een muurschildering.
Men are guys; nobody else is mentioned, so 'the' is appropriate; men walking indicates perfectly that guys are walking.
Mannen zijn jongens; niemand anders wordt genoemd, dus 'de' is gepast; mannen lopen geeft perfect aan dat jongens lopen.