A woman and her daughter wait for their ride after getting groceries as two people walk past them.
Een vrouw en haar dochter wachten op hun rit na het krijgen van boodschappen als twee mensen langs hen lopen.
The woman and her daughter have got their groceries.
De vrouw en haar dochter hebben hun boodschappen.
Got their groceries is a rephrasing of getting groceries.
Hun boodschappen zijn een herformulering van boodschappen.