People walk across fields of ice holding poles.
Mensen lopen over velden met ijspalen.
People are sleeping on the car.
Mensen slapen op de auto.
One cannot be walking across fields and sleeping at the same time.  Also makes no sense for a car to be on fields of ice.
Men kan niet lopen over velden en slapen op hetzelfde moment. Ook heeft het geen zin voor een auto te zijn op velden van ijs.