A woman is holding a child.
Een vrouw houdt een kind vast.
She is with a child.
Ze is met een kind.
Is with a child implies that she is holding a child...though arguably, "with a child" doesn't necessarily directly imply that she's holding the child.  The child could be standing beside her, or sitting in a car seat, or she could be pregnant.
Is met een kind impliceert dat ze houdt een kind... hoewel misschien, "met een kind" betekent niet per se direct dat ze het kind houdt. Het kind kan naast haar staan, of zitten in een autostoel, of ze kan zwanger zijn.