A brown dog is laying on its back on the grass with a ball in its mouth.
Een bruine hond ligt op zijn rug op het gras met een bal in zijn mond.
There is a dog outside.
Er staat een hond buiten.
Grass is usually outside, so the word grass implies this takes place outside.
Gras is meestal buiten, dus het woord gras impliceert dat dit buiten plaatsvindt.