Two men in sunglasses are walking down the street.
Twee mannen met een zonnebril lopen de straat op.
Two men are walking to work.
Twee mannen lopen naar hun werk.
Two men walking together doesn't imply they're going to work. We also don't know the time of day (when most people go to work) or what their jobs are.
Twee mannen die samen lopen betekent niet dat ze gaan werken. We weten ook niet hoe laat het is (wanneer de meeste mensen naar hun werk gaan) of wat hun werk is.