A soccer player just caught the ball in front of the goal
Een voetballer pakte net de bal voor het doel.
The woman is teaching a class on drawing.
De vrouw geeft les in tekenen.
A woman teaching a class on drawing would not be playing soccer in front of the goal.  One cannot be playing soccer and teaching a class on drawing at the same time.
Een vrouw die les geeft op tekenen zou niet voetballen voor het doel. Men kan niet voetballen en een klas leren op het tekenen op hetzelfde moment.