A man cleaning a table in somebody's home with 3 other guys in the background cooking.
Een man die een tafel schoonmaakt in iemands huis met drie andere jongens op de achtergrond die koken.
A man is cleaning a table so the 3 guys cooking can serve the food.
Een man maakt een tafel schoon zodat de drie jongens het eten kunnen serveren.
Cleaning a table does not imply that it is so that food can be served.
Het schoonmaken van een tafel betekent niet dat het is zodat voedsel kan worden geserveerd.