A child sleeps on a couch with his mouth open and his hand draped across his chest.
Een kind slaapt op een bank met zijn mond open en zijn hand gedrapeerd over zijn borst.
There is a child sleeping on a couch.
Er slaapt een kind op een bank.
The child sleeping is a restatement of the fact that a child sleeps. This is a restatement without the details.
Het kind dat slaapt is een herhaling van het feit dat een kind slaapt. Dit is een restatement zonder details.