a group of people in an auditorium one of the people is sleeping
een groep mensen in een auditorium een van de mensen slaapt
A group of people are waiting for an event to begin.
Een groep mensen wacht op een evenement dat begint.
It cannot be inferred from sentence 1 that the people are waiting for an event to begin.
Uit zin 1 kan niet worden afgeleid dat de mensen wachten tot een gebeurtenis begint.