A woman in a blue tank top is sitting at a table.
Een vrouw in een blauwe tank top zit aan een tafel.
The woman is seated at the table waiting for the server to bring her lunch
De vrouw zit aan tafel te wachten tot de server haar lunch brengt.
There are many reasons she could be sitting at a table, she is not necessarily waiting for anyone, like a server, or anything, like lunch.
Er zijn vele redenen waarom ze aan een tafel zou kunnen zitten, ze hoeft niet per se op iemand te wachten, zoals een server, of iets, zoals lunch.