the class is on a field trip in the mountains hiking with their teacher.
de les is op een excursie in de bergen wandelen met hun leraar.
The teacher is keeping close count of the students.
De leraar houdt de leerlingen goed in de gaten.
Hiking with a teacher does not imply the teacher is keeping a close count of the students.
Wandelen met een leraar impliceert niet dat de leraar een nauwe telling van de studenten houdt.