The white and black cat pawed at the piece of fabric.
De witte en zwarte kat poot aan het stuk stof.
The cat is scratching the couch.
De kat krabt op de bank.
A cat may not have claws, and thus would not be scratching at something despite pawing at it. Also a piece of fabric might be a part of the couch but it could be a part of many pieces of furniture or clothing.
Een kat mag dan geen klauwen hebben, en zou dus niet krabben op iets ondanks het pootje erop. Ook een stuk stof kan een deel van de bank zijn, maar het kan een deel zijn van vele meubelstukken of kleding.