A man kneeling before a machine.
Een man knielt voor een machine.
The man kneeled to fix the machine.
De man knielde om de machine te maken.
The man could simply be kneeling in front of the machine to tie his shoe, he doesn't necessarily have to be fixing the machine.
De man kan gewoon knielen voor de machine om zijn schoen te strikken, hij hoeft niet noodzakelijk de machine te repareren.