Two young women with dogs and a young man are standing on the sidewalk while one of the young ladies looks at her cellphone.
Twee jonge vrouwen met honden en een jonge man staan op de stoep terwijl een van de jonge dames naar haar mobieltje kijkt.
The people are outside.
De mensen staan buiten.
Standing on the sidewalk implies that they are outside.
Op de stoep staan betekent dat ze buiten zijn.