Den cassini-huygens rymdfarkosten skadades genom ringarna av saturn och bosatte sig i planetarisk omlopp sent onsdag, sätta en prick avsluta till en djärv # miljard mile resa genom rymden för att ge sig ut på en fyra-årig undersökning av solsystemets sjätte planet, dess ringar och dess månar i den mest ambitiösa rymdvetenskap projekt någonsin genomförts.
Cassini glider förbi saturns ringar