Detta är det ögonblick då en sjöman drogs från Stilla havet efter att han överlevde 100 minuter i det iskalla vattnet, vilket gjorde att han hörde röster och nära döden. Andrew Taylor sveptes överbord och kämpade 66ft vågor under förhållanden som han beskrev som "som att vara i en tvättmaskin". Han var osäker på att hans besättning ens hade märkt att han var försvunnen men var fast besluten att överleva eftersom "det skulle vara orättvist för mamma att dö på hennes födelsedag", sade han. Mr Taylor kastades i havet åtta månader in i Clipper Round World Race och såg yachten försvinna över horisonten. Att frukta hans ben bröts båda efter att ha träffats av rodret, hypotermi sedan in och han började hallucinera och höra röster. Men han hade aktiverat sin nödsignal och båten återvände nästan två timmar senare för att rädda honom - och en läkare ombord räddade honom genom att packa honom i en sovsäck fylld med varmvattenflaskor. Rulla ner för video. Extraordinärt: Andrew Taylor dras ombord från Stilla havet efter att ha tillbringat nästan två timmar i vattnet. Bestämd: Sjömannen hallucinerade och nära döden när hans team återvände för att hitta honom under en round-the-world ras. Överlevare: Mr Taylor, från Oxford, återhämtade sig ombord och fortsatte att slutföra round-the-world ras (bilden talar efteråt) Otroligt Mr Taylor, från Oxford, återhämtade sig ombord och fortsatte att slutföra round-the-world rasen. Han har nu förvandlat sina dagboksposter från resan till en bok och kommer att donera vinsten till välgörenhet. "Det var som att vara i en tvättmaskin," sade han, minns den dramatiska mars 2014 räddning. Den 47-årige fortsatte: "Jag trodde att jag skulle dö men bestämde mig, "Det skulle vara orättvist mot mamma att dö idag." Han beskrev ledningen fram till händelsen som ägde rum åtta månader in i loppet. "Förutsättningarna var tuffa och stormar var på väg in," sade han. "Våra segel var för stora för vädret och båten hade blivit svår att hantera. Vi var tvungna att byta segel. Medan Mr Taylor gjorde detta, kraschade en våg ombord och släpade honom överbord. Han sade: "Det tog en bråkdel av en sekund och jag hade inte tid att reagera. Ena minuten var jag ombord, nästa var jag i vattnet. Jag försökte ta ett andetag, men det var för kallt. Jag väntade på att min säkerhetslina skulle ta tag i den och insåg då att den inte var fäst vid båten. Då blev jag träffad av rodret, som, 15ft högt och 6i tjockt, körde över mig. Jag trodde mina ben var brutna när jag såg båten försvinna. "Jag svor när det gick över horisonten och tänkte på mitt sista samtal med skepparen, Sean McCarter, om att få ett verktyg. "Jag undrade om mina besättningskamrater hade sett mig falla av båten." Vid horisonten: Mr Taylor flyter i havet efter att han kastades in och misshandlades av båtens roder. Gripen: En medlem av besättningen svänger in i vattnet för att ta tag i den drabbade sjömannen, som tog tre försök att ta sig ombord igen. Sparad: Mr Taylor slets och värmdes upp med hjälp av stora mängder varmvattenflaskor förpackade i en sovsäck. Taylor sa att han var säker på att båten snart skulle komma tillbaka. Han sa: "Vi hade tränat i "man överbord" så jag aktiverade AIS-fyren, fäst vid mig, som jag visste skulle visa min plats på en skärm på båten. Jag trodde att båten skulle stanna, svänga runt och hämta mig. "Jag drog ut stiftet ur min fyr och det började blinka. "Jag kollade remmarna på min flytväst var tight och det var helt uppblåst, sedan väntade jag på båten. Jag trodde att den skulle vara tillbaka om 15 minuter. Jag var säker på att båten skulle återvända. "Under en lång tid såg jag båten i fjärran och trodde att den måste ha stannat. 'Jag såg masten men bara en glimt av däcket och tänkte, 'Om jag inte kan se däcket, de kan inte se mig'. Mr Taylor sa att han började undra om hans fyr hade fungerat och varnat besättningen för hans försvinnande. Han fortsatte: "Jag var ständigt under vågorna. Vattnet var vitt. Det kändes som om jag var i en tvättmaskin. Med tiden insåg jag att jag var på ett dåligt ställe. Jag led av kylan. Jag började glida iväg när jag kämpade för att hålla mig vid medvetande. Jag kände mig avslappnad, bekväm, euforisk och visste att det var tecken på hypotermi. "Jag visste att sömn skulle betyda lek över. Jag var tvungen att fokusera på mig själv, mitt jobb höll mig vid liv. Så jag vände mig mot vinden i hopp om att bli kall och hålla mig vaken. Jag pratade med mig själv om familj och vänner och kom ihåg min mammas födelsedag. "Jag var irriterad och besviken över att jag inte hade meddelat henne ännu den dagen. Jag bestämde mig för att det var orättvist att dö på mammas födelsedag och det gav mig styrka. Det var det största som höll mig igång. Sedan började han höra röster. Taylor sade: "Jag trodde att mitt sinne spelade mig ett spratt, men jag fokuserade på dem och de verkade bli högre. Plötsligt var båten på väg ner mot mig. Det var enormt. Jag såg några människor och fick ögonkontakt. Min vän Jason Middleton var redan i vattnet i en sele. " Resa: Mr Taylor var ombord på Derry Londonderry Doire yacht, avbildad lämnar hamnen i London, vid Clipper 13-14 Race start förra året. Andrew Taylor är tvåa kvar här på en mellanlandning i Kina innan han kastades överbord i mars. Villkor: Men senare var båten drabbats av enorma vågor i Stilla havet, som i slutändan svepte bort Mr Taylor och nästan dödade honom. Teamet försökte ta tag i mr Taylor, fästa honom vid mr Middletons sele och dra upp honom ur vattnet. Det krävdes tre gånger. Han sade: "Genom det tredje försöket undrade jag om jag hade energi och skulle ta mig ombord på båten. Jag var kall inuti mig, mitt ansikte var ömt och min kropp värkte. Det kändes som om jag blev överkörd av en buss. Jag fick inte andan. Jag kände att jag kunde drunkna." Vändning: Mr Taylors ben var blåmärken och svullna och efter att han hade sex dagar intensiv sjukgymnastik bestämde han sig sedan för att fortsätta med loppet. Till slut, när hela besättningen smet ihop, drogs mr Taylor upp ur vattnet nästan två timmar efter att han gått överbord. Han sa: "Det kändes som en livstid, alla arbetade hårt. Jag vet inte var jag har styrkan att ta mig ombord igen. Jag kollapsade ansiktet först. " Mr Taylor togs under däck och lades i en sovsäck som var full med flaskor fyllda med varmt vatten, för att värma upp honom. Han sade: "Under de följande fyra timmarna har mina muskler värkt och jag har kommit in och ut ur medvetandet. Jag behandlades för hypotermi och Susie Redhouse, läkaren, övervakade mig i 48 timmar framöver." Mr Taylors ben var skadade och svullna. Han hade sex dagar intensiv sjukgymnastik sedan bestämde han sig för att fortsätta med loppet. Han sa: "Det kallas runt om i världen av en anledning och jag planerade att komma tillbaka ombord. Det var mycket svårt och jag var fysiskt sjuk i förväg. "Men de sista fyra månaderna av loppet var oerhört roligt, och vi slutade fjärde. " Mr Taylor har nu förvandlat sin erfarenhet till en bok. Han kallade det 179W – One Seven Nine West, uppkallad efter de exakta koordinaterna där han gick överbord. Intäkter från försäljningen av hans bok kommer att gå till Mr Taylors utvalda välgörenhetsorganisationer – Ellen Macarthur Cancer Trust och The Newmarket Day Centre.
Andrew Taylor kastades överbord av 66ft vågor i Stilla havet.
Rädd att han hade brutit benen när han såg sitt lags yacht hastighet bort.
Aktiverad nödsignal och besättningen återvände för att hitta honom efter 2 timmar.
Mr Taylor mötte vinden för att sluta svimma och började höra röster.
Han sa: "Jag skulle dö men bestämde mig för att det skulle vara orättvist mot mamma."
Sailor publicerar sin dagbok och kommer att donera vinster till välgörenhet.