Att läsa rubrikerna från Madison, Wisconsin, det är svårt att inte tänka på Ferguson, Missouri. Men polisens svar på skottlossningen av 19-årige Tony Robinson kommer inte att utvecklas på samma kaotiska, våldsamma och misstroende sätt som skottlossningen av 18-åriga Michael Brown, Madisons främsta polisledare svor. "Jag tror att det är mycket tydligt att Madison, Wisconsin, inte är Ferguson, Missouri", säger Jim Palmer, verkställande direktör för Wisconsin Professional Police Association. Chefen för statens största brottsbekämpande grupp berättade för CNN måndag att Madison polisen, till skillnad från Ferguson avdelningen, har en stark relation med de människor den tjänar. Madison Polischef Mike Koval har varit ute och pratat om Robinsons skottlossning sen det hände sent på fredag kväll. Chefen sa att han förstår att folk är arga och vill ha svar. "Vi måste säga att vi är ledsna i början för det och sedan måste vi visa positiva steg i att gå framåt för att få samhället tillbaka i fållan", sade han. Här är några sätt Madison brottsbekämpning verkar svara annorlunda än vad som sågs i Ferguson:. Skillnaden i vad polischefer gjorde efter att ha skjutit. Inom några timmar efter skottlossningen åkte Koval till Robinsons mammas hem. "Vi måste börja som någon healing eller någon försoning bör med en 'Jag är ledsen,' och jag har gjort det privat, och jag försöker göra det offentligt och det är det enda sättet vi kan typ av börja läkningen eller sprickan som kan ta år om alls att laga", sade polischefen. Mamman ville inte träffa honom, men chefen pratade och bad med tonåringens morföräldrar på uppfarten, sade han. De bad Koval vänta med att prata med mamman, för känslorna var för intensiva. "Jag kunde inte ens börja få händerna runt enorma förlusten och de tragiska konsekvenserna," Koval sade. "Nitton år är för ung." Han betonade att "ansträngningen måste finnas där", när det gäller att nå ut till familjen. "Vi måste erkänna det, vi måste äga det, vi måste säga att vi är ledsna från början för det och sedan måste vi visa positiva steg i att gå framåt för att få samhället tillbaka till fållan, så att säga." Ferguson: En dag efter att Brown, som var afroamerikan, dödades, tog demonstranter ut på gatorna i staden Missouri. De blev upprörda över att vittnen sade att Browns händer var uppe och att tonåringens kropp hade stannat kvar på gatan, i solen, i fyra timmar. En månad gick innan Fergusons polischef Thomas Jackson bad Browns familj om ursäkt. "Jag beklagar verkligen förlusten av din son. Jag är också ledsen att det tog så lång tid att ta bort Michael från gatan, sade han, i ett videobandat meddelande. En dag efter Browns dödande av en vaka för honom devolverade till våld. Polisen försökte hålla folkmassan under kontroll, men sammandrabbningar bröt ut. En officer sågs hålla kopplet på en skällande hund, och St Louis Alderman Antonio French sade några officerare svingade hagelgevär. Fyra dagar efter att Brown dödades och mer än en dag efter upploppen i Ferguson, talade Jackson vid ett forum och sade att situationen "har varit en tragedi för staden och landet". Som svar på kritiken att han hade missat omedelbara tillfällen att ta itu med spänningar i staden som förvandlats till våld, sade han, "Det krossar mitt hjärta [att] vissa tror att jag är en del av problemet." Polischefen lovade publiken att han skulle vara en del av lösningen. Men frågor om hur avdelningen interagerade med demonstranter och media fortsatte. "Fortsätt att röra sig" var en vanlig refräng som polisen sa till demonstranter och polisen hotade att arrestera alla som stod längs trottoarer, vare sig de vilade eller en reporter som antecknade. I vissa fall sade officerare till demonstranterna att de inte kunde stå i mer än fem sekunder; en del demonstranter skreks åt för att de gick för långsamt. En sådan taktik var ett brott mot konstitutionen, en federal domare dömde senare. I sitt videobandade meddelande bad Jackson också om ursäkt för det. "Folkets rätt att samlas fredligt är vad polisen är här för att skydda. Om någon som fredligt utövade den rätten är upprörd och arg, jag känner ansvar och jag är ledsen, sade polischefen. Fem sätt Ferguson polischef är i varmvatten. Skillnader i utredningsförfaranden:. Madison: Enligt Wisconsin-lagen har en utomstående myndighet i uppdrag att utreda polisinblandade skottlossningar. I Madisons fall skulle det vara avdelningen för brottsutredning. När DCI har avslutat sitt arbete, kommer resultaten att överlämnas till den lokala åklagaren, sade chef Koval. På måndag, Gov. Scott Walker gjorde ett uttalande som säger att ett annat skikt av utredning kommer från Wisconsin Justitiedepartementet, som kommer att genomföra en oberoende utredning -- ett krav på alla officer inblandade dödsfall. Chef Jackson bad polisen att utreda mordet på Brown. Det var bara några dagar som gick mellan skottlossningen och när Jon Belmar, polischefen i St Louis County, berättade för media vad som ledde till att Ferguson polisman Darren Wilson sköt Brown. "Tillkomsten av detta var en fysisk konfrontation," Belmar sade. Brown "fysiskt attackerade" officeren, Belmar sade, och tonåringen försökte få officerens vapen. Skillnader med tidpunkten för att släppa officerens namn. Chef Koval släppte namnet på den som sköt Robinson inom några timmar efter incidenten. Han är 12-årig veteran Matt Kenny. Chefen anmälde sig som frivillig att officeren hade skjutit och dödat en man 2007. Kenny friades från alla förseelser i den händelsen, sade chefen, eftersom en utredning visade att mannen dödades i en "självmordssituation" situation. Under incidenten med Robinson fick Kenny ett slag mot huvudet, sade Koval. Han har blivit betald tjänstledig i väntan på en utredning. Tre dagar efter att Brown hade dödats, backade Ferguson-polisen på ett löfte en dag tidigare om att släppa polisens namn. Anledningen till att avdelningen angav det? Hot mot en annan officer som var falskeligen anklagad på sociala medier för att ha skjutit Brown, sade Jackson. Chefen sade att han tyckte att hoten var "trovärdiga" och att "säkerhetsfaktorn vida uppväger nyttan av att släppa namnet, vilket är minimalt". Advokater som representerade Browns familj sprängde beslutet, och anklagade polisen för att skydda sina egna och ignorera standardförfaranden. Skillnader i hur myndigheterna beskrev offrets förflutna. Madison: Wisconsin Circuit Court dokument indikerar Robinson erkände sig skyldig i december till ett väpnat rån som inträffade i april förra året. Men när Koval blev pressad på mer detaljer vägrade han att prata om tonåringens meriter eller några intriger med polisen. "Jag kunde men jag väljer att inte", sade chefen. "Jag tycker uppriktigt sagt att det är, för våra syften idag, helt olämpligt och jag kommer inte att fläcka någons karaktär, särskilt någons så unga som hans." Ferguson: Sex dagar efter Browns skottlossning -- samma dag som polisen släppte Officer Wilsons namn -- släppte polisen övervakningsvideo om ett närbutiksrån där Brown påstods vara inblandad innan han dog. Beslutet att släppa videon gjorde många frustrerade, även andra inom brottsbekämpningen. Missouri-polisen. Ron Johnson sa att rånet och skottlossningen av Brown "är separata problem". "Jag berättade (Chief Jackson) Jag tror att båda som släpptes idag inte behövdes och var inte den väg som vi behövde gå," Johnson berättade CNN. "Idag handlar det om att ta hand om den här händelsen här, komma till de fakta som finns där, och Michael Brown och hans familj." Skillnader i borgmästarens reaktion omedelbart efter fotografering. Madison: Mindre än en dag efter skottlossningen, borgmästare Paul Soglin lovade att "det kommer att finnas svar", Wisconsin State Journal rapporterade.  "Vi alla förtjänar att veta fakta i detta fall", sade han. "Tony Robinsons familj förtjänar det, vårt samhälle förtjänar det, och Madisonpolisen förtjänar det. När svaren kommer, kommer vi att vara öppna och öppna i att kommunicera dem." Löftet att vara öppen när det gäller att dela med sig av resultaten av en undersökning upprepades på stadens webbplats. Ferguson: Ferguson borgmästare James Knowles uppmanade samhället att hålla sig lugn och inte trappa upp situationen. "Vi vet inte vad som hände och det finns massor av motstridiga historier," Knowles sade. "Tyvärr måste det ta lite tid att förstå vad som hände. Förhoppningsvis kommer vi att få en förståelse och rättvisa kommer att skipas." När Knowles talade en dag efter en vaka för Brown invecklad i ett upplopp, sade han på CNN att "händelserna i går kväll inte är tecken på vilka vi är", och att kaoset var "inte konstruktivt" och bara "föra ner samhället". Skillnad i storlek och ton av rallyn och ton. Madison: På fredag kväll samlades dussintals demonstranter i Madison. "Vem litar vi på?" några ropade ut, föranledde svaret, "Ingen!" I en annan refräng skanderade de: "Svarta liv betyder något", en fras som Fergusons demonstranter myntade. Online den #WillyStreet hashtag, refererar till Williamson Street, där skottlossningen hände, trendade. "Be för Madison ikväll", skrev en aktivist. "Stå upp, sitt in, gå ut - tills du får svar. Och tills det inte finns fler hashtag lovsånger." Demonstrationerna, som har varit konstanta, har förblivit fredliga. Se demonstranter upprörda över polismord. Ferguson: Bara några timmar efter att Brown hade dödats blev en vaka för honom våldsam när folk kastade flaskor på officerare och sparkade polisbilar parkerade på gatorna. De ofta våldsamma demonstrationerna fortsatte i flera veckor, och protesterna runt om i landet hölls i solidaritet. Medan många demonstranter var fredliga, sattes byggnader i brand i slutet av november och förstörelse spreds efter att en stor jury sade att det hade beslutat att inte åtala officer Wilson. Eld, kaos utbrott i Ferguson efter åtalsjuryn inte åtala. CNN:s Elise Miller, Eliott C. McLaughlin, Faith Karami, Kristina Sgueglia, Rosa Flores, Ralph Ellis, Joe Sutton och Greg Botelho bidrog till denna rapport.
Polistjänstemän i Madison säger att deras svar på skottlossning av officer återspeglar deras roll i samhället.
Ett exempel: Madison Chief pratade med tonåringars familj strax efter fotografering.
En månad gick innan Ferguson chefen bad Browns familj om ursäkt.