Sean O'Brien tror att spränga en Grand Slam i Wales "kanske inte har varit det värsta i världen" som Irland tittar på VM efter att ha behållit sin RBS 6 Nations titel. Leinster flanker O'Brien tog två försök som Irland dumpade Skottland 40-10 på Murrayfield för att kräva back-to-back Six Nations titlar för första gången sedan 1949. Den 28-årige backade upp poäng från kapten Paul O'Connell och centrum Jared Payne som Irland förnekade England titeln på grund av poäng-skillnad. Sean O'Brien of Ireland firar med Six Nations trofé efter 40-10 seger över Skottland på lördag. England såg av Frankrike 55-35 i en galen Twickenham möte, men föll fel av trippel-bill Super lördag uppsättningen för andra året i rad, sex poäng kort på det mål som fastställts av Irland. O'Brien tror att nederlaget mot Wales nu måste bli en hård VM-lektion för Joe Schmidts män. "När man ser tillbaka nu kanske det inte var det värsta i världen", sade O'Brien, att Irland förlorade 23-16 i Wales för att förstöra sin Grand Slam-jakt. Vi vet att vi kan lära oss och gå vidare. Det var det största som kom ut från förra veckan: att vi inte gjorde våra jobb korrekt och att vi inte gjorde det vi gjorde under veckan. Sean O'Brien of Ireland går över till att göra det andra försöket i en 40-10 seger på Murrayfield. Irlands O'Brien gör ett försök under 2015 RBS Six Nations match på Murrayfield på lördag. "Om vi närmar oss spelet som vi gjorde idag, till exempel, se till att alla går 100 miles i timmen, vi vet att vi aldrig är för långt borta. " Irlands tredje Six Nations triumf i sex år tees huvudtränare Schmidts män upp fint för höstens VM i England. Schmidts imponerande omvandling av Irlands förmögenheter väcker förhoppningar om att hans sida kan nå en första semifinal i VM senare i år. Huvudtränare Schmidts ultrataktiska tillvägagångssätt kom under eld efter nederlag i Wales, med Warren Gatland slå sin Kiwi landsman i sitt eget spel. Scott Williams går över under den 23-16 seger över Irland, som avslutade deras Grand Slam utmaning. Irland återupptäckte sin anfallsrytm i Edinburgh, men deras fyra försök mot Skottland matchar deras tidigare räkning för hela turneringen. O'Brien är orubblig Irland kan spela vilket märke av rugby som krävs för att få jobbet gjort under slug chef Schmidt. "Det har varit mycket prat om spelstilen de senaste veckorna men försvar i denna tävling är mycket stark," sade O'Brien. "Med analys och vad inte, de kan stänga ner människor och kvaliteten på spelare och styrka på djupet, har du riktigt bra spelare som spelar mot dig. Kapten Paul O'Connell håller upp Six Nations trofé efter att Irland krönts till mästare. "Du måste ta dem till en plats där de är under stor press och kanske vi inte har gjort det på de senaste veckorna. "Men vi kan vara mycket stolta över oss själva idag över hur vi närmade oss spelet och gjorde våra affärer. "Jag skulle inte säga att det var en annan stil (mot Skottland). "Vi har försökt att spela lite så de senaste veckorna men vi har inte varit, och vi har svikit oss ibland med våra egna fel också, att låta lag i spel. "Men vi närmade oss det på rätt sätt mot Skottland, gjorde våra jobb, och det lönade sig." Den irländska truppen firar sin Six Nations framgång som fyrverkerier startas från inom Murrayfield.
Irland kröntes 2015 Six Nations mästare efter dramatisk sista dag.
Joe Schmidts sida slog Skottland 40-10 för att flytta in i förarsätet.
Englands 55-35 seger över Frankrike räcker inte till Stuart Lancasters män.
Irland blåste sina Grand Slam chanser att förlora 23-16 till Wales i fixtur fyra.