(CNN)Nato jetplan rusade för att avlyssna ryska militära flygplan när de närmade sig lettiska luftrummet, sade tjänstemän på onsdag. Estlands radar upptäckte flygplanet över Östersjön på tisdag kväll, sade Nato. Förutom det ledande flygplanet, sade Nato, fanns inget av de andra ryska militära flygplanen på en färdplan. Nato skickade jetplan för att identifiera flygplanen och rapporterade senare att det militära flygplanet flög in i ryskt luftrum. NATO sa inte hur många ryska flygplan som var inblandade. Flygningarna kommer när Rysslands norra flotta har satts på full stridsberedskap för militära övningar med närmare 40 000 trupper och 50 krigsfartyg. Övningarna har skakat nerver i närliggande Nato-stater, inklusive Lettland, där amerikanska trupper och utrustning nyligen anlände för Nato utbildning, och där farhågor växer om Rysslands president Vladimir Putins nästa drag. Samtidigt på onsdag gick Putin med i ett firande på Moskvas röda torg, där ryssarna firade ett års jubileum för annekteringen av Krim. Nato har fördömt annekteringen som ett olagligt områdesgrepp och ökar sin truppnärvaro i regionen i vad tjänstemän säger är ett försök att avskräcka Putin från att inkräkta på andra länder. Putin beskriver annekteringen som en "återförening", som säger att Krims invånare med överväldigande majoritet röstade för att bli en del av Ryssland. CNN:s Don Melvin och Catherine E. Shoichet bidrog till denna rapport.
Ryska militära flygplan fångas upp av Nato jetplan.
NATO säger att de militära flygplanen inte var på en färdplan.
Ryssland genomför militära övningar.