(CNN)Familjen till en obeväpnad biracial 19-åring som dödades av polisen i Madison, Wisconsin, kämpar för fredliga protester på nätet och på gatorna. "Våra händer är fläckade med min brorsons blod, och vi är alla kvar att ta itu med efterverkningarna," Turin Carter, tonåringens farbror, berättade reportrar på måndag. Carter betonade att hans familj inte var antipolis, men sade Tony Robinsons död "lättar ett universellt problem med brottsbekämpning och hur dess förfaranden har genomförts... särskilt när det gäller systematisk inriktning av unga svarta män." Men han sade att problemet går utöver de chants av "svarta liv materia" som redan har använts vid protester över fallet. "Jag uppmuntrar alla att visa stöd oavsett ras eftersom detta verkligen är en universell fråga. ... Vi vill inte stanna vid bara "svarta liv spelar roll", sade han. Den dödliga konfrontationen har gjort Madison till det senaste epicentrum för protester. Det här vet vi om skyttet på fredag kväll. Händelsen började när myndigheterna fick ett samtal om att en svart man skrek och hoppade framför bilar, sade Madison Polischef Mike Koval. Avsändare identifierade honom som Tony Robinson, enligt 911 ljud från WKOW. Lite senare säger avsändaren: " Tydligen slog Tony en av sina vänner. Inga vapen har setts." Ungefär fyra minuter senare, säger avsändaren, "Jag fick ytterligare ett samtal för samma misstänkta på [samma adress]. Han försökte strypa en annan beskyddare." Ungefär 30 sekunder senare säger en oidentifierad officer: "Skott avlossade, skott avlossade." När konstapel Matt Kenny gick till lägenheten hörde han lite uppståndelse och tvingade sig in, sa Koval. "En gång inne i hemmet det ämne som var inblandad i denna incident -- samma som påstås vara ute i trafiken och som hade misshandlat någon -- överföll min officer," Koval sade. Efter det, enligt chefen, "officeren drog sin revolver och senare sköt subjektet." Koval sa att det är förståeligt varför demonstranter är upprörda. "Han var obeväpnad. Det kommer att göra detta ännu mer komplicerat för utredarna, allmänheten, att acceptera, att förstå... varför dödligt våld måste användas, sade han. En granne i duplexen sa att hon hörde allt hända. Två bröder delade den andra lägenheten i duplexen, och Robinson var deras vän, sade Kathy Bufton. "Jag hörde rost och saker som välte och mitt kökstak skakade faktiskt. ... och Jag trodde att det var nåt på gång, sa hon. "Jag hörde någon gå ner för trappan. Och sen hörde jag skotten." Det avfyrades 4-6 skott, sa Bufton. För familjen är det en fasansfull verklighet. "Det krävs en kula från en tränad revolverman för att avsluta ett liv. Det krävs en kula, sa Carter på måndag. "Och vi vet hur många som fick sparken." Det här är inte första gången Kenny använde dödligt våld. 2007 sköt han och dödade en man i vad polischefen beskrev som en "självmord av polis". Kenny blev rentvådd från sitt orätta handlingssätt och fick ett beröm. Under konfrontationen på fredagskvällen drabbades Kenny av ett slag mot huvudet, sade Koval. Han har blivit betald tjänstledig i väntan på en utredning. "Det är en stressig period för honom och hans familj, men han förstår också att en familj här har lidit en tragisk förlust och han förstår att det måste bli en utredning", säger James Palmer, verkställande direktör för Wisconsin Professional Police Association. Enligt Wisconsins lag utreds skottlossning av en utomstående myndighet, i detta fall avdelningen för brottsutredning. När avdelningen avslutat sin utredning, kommer rapporten att gå till den lokala åklagaren, sade Koval. Palmer avböjde att kommentera den pågående utredningen, men sa att det finns vissa omständigheter när en obeväpnad person fortfarande kan ses som ett dödligt hot mot en polis. "Den verkliga rädslan för någon officer när han attackeras, allmänt sett, är att deras vapen kommer att tas bort," Palmer sade, "och en obeväpnad individ kan bli beväpnad mycket snabbt." Wisconsin Circuit Courts dokument tyder på att Robinson erkände sig skyldig i december till ett väpnat rån som ägde rum i april förra året. Hans mor, Andrea Irwin, målade en annan bild av tonåringen: "Min son har aldrig varit en våldsam person, aldrig," berättade hon CNN affiliate WKOW. "Att dö på ett så våldsamt sätt förbryllar mig." Polischefen vägrade att kommentera Robinsons brottshistoria eller bråk med polisen. "Jag kunde men jag väljer att inte", sade han på en presskonferens lördag. "Jag tycker uppriktigt sagt att det är, för våra syften idag, helt olämpligt och jag kommer inte att fläcka någons karaktär, särskilt någons så unga som hans." På måndagen sa Robinsons farbror till reportrar att hans brorson inte var ett helgon och hade fattat några dåliga beslut, men ändå var en "god, godhjärtad unge". "Vi målar honom som en människa, en 19-åring som gjorde ett fruktansvärt misstag vid ett tillfälle, som är helt separerad från denna handling", sade han. Madison Mayor Paul Soglin, som sa att han träffade Robinsons familj natten för skottlossningen, sa att tjänstemän inte kommer att ställa tonåringen inför rätta. "Det är inte vad det handlar om. Vad detta handlar om är att ta reda på exakt vad som hände den natten och att avgöra, sedan, ansvar, "Han berättade CNN: s "AC360." "Vi vet att han inte var beväpnad, och för polischefen och jag är oroliga... det faktum att Tony var inblandad i någon form av överträdelse i det förflutna har ingenting att göra med denna nuvarande tragedi." Eftersom Robinson inte hade något vapen, sporrade döden minnen av andra obeväpnade svarta män dödade av polisen: Michael Brown i Ferguson, Missouri. Eric Garner på Staten Island, New York. Under helgen fyllde demonstranterna gatorna i Madison. På måndagen packade demonstranter Wisconsin State Capitol. De sjöng och bar en banderoll med ett bekant budskap: "Svarta liv betyder något." Frågade skillnaden mellan Ferguson och Madison, Carter sade måndag fallen är "liknande, men annorlunda", notera att hans brorsons "ras tvetydighet" var en viktig del av hans identitet. "Tony ras tvetydighet förstärker det faktum att USA: s raslinjer är helt, 100% suddig", sade han. "Min syster är en vit mor till svarta barn som hade svarta och vita släktingar. Vi är alla flera raser och vi har var och en vårt eget komplexa arv." Bland demonstranterna finns medlemmar i Young, Gifted och Black Coalition som bildades förra sommaren efter Michael Brown skytte i Ferguson. Gruppen vill ha mer reaktiv polis i afroamerikanska kvarter, sade gruppmedlem Brandi Grayson. Hon sa att Madisons polispark ligger i gathörn i afroamerikanska kvarter och väntar på att något ska hända, vilket leder till att invånarna krånglas. Det händer inte i vita områden, sa hon. "I ljuset av så många saker som har hänt inte bara över hela landet, men i vårt eget samhälle, är det förståeligt att reaktionen på scenen och av vissa av våra medborgare är extremt volatila, emotionella och upprörande," Chief Koval berättade CNN affiliate WKOW-TV. "Och vi förstår det. Det är helt lämpligt under dessa omständigheter. Vi vill naturligtvis uppmana alla att visa återhållsamhet." Koval sa att han vet att det kan vara svårt för Madison att gå vidare efter Robinsons död. Han besökte tonåringens mormor under helgen men fick rådet av dem att inte besöka modern ännu eftersom känslorna fortfarande är för råa. "Vi måste börja, som alla healing eller någon försoning bör, med en "Jag är ledsen," och jag har gjort det privat, och jag försöker göra det offentligt och det är det enda sättet vi kan typ av börja läkning eller spricka som kan ta år, om alls, att laga," sade polischefen. "Men ansträngningen måste finnas där. Så vi måste erkänna det, vi måste äga det, vi måste säga att vi är ledsna från början för det och sedan måste vi visa positiva steg i att gå framåt för att få samhället tillbaka i fållan, så att säga." CNN:s Rosa Flores, Gary Tuchman, Brianna Keilar, Ralph Ellis, Joe Sutton och Greg Botelho bidrog till detta betänkande.
Farbror: Skottlossningen belyser "systematisk målinriktning av unga svarta män"
Tony Robinson, 19 år, var obeväpnad när en officer dödade honom.
Officeren som sköt honom fick ett slag i huvudet.