Leicester, England (CNN)Richard III, kungen hittades under en parkeringsplats, har begravts i en högtidlig men firande tjänst, 530 år efter hans död i strid. Kvarlevorna av den medeltida monarken återupptäcktes sensationellt under ett täcke av asfalt i mitten av Leicester i augusti 2012. De har varit överkörda av forskare på stadens universitet sedan dess, men efter mer än två år av juridiska gräl, ben lades slutligen till vila torsdag i en kista byggd av Richard III: s avlägsna släkting, Michael Ibsen, vars DNA hjälpte till att bevisa sin identitet. Det stod rum-endast i Leicester katedral -- som delvis hade byggts om för tillfället -- som ärkebiskop av Canterbury Justin Welby ledde böner för den länge döda kungen, svingade rökelse och strödde heligt vatten över kistan, innan sprida den med jorden från viktiga platser som markerade hans födelse, liv och död. Oscarnominerad skådespelare Benedict Cumberbatch, en avlägsen kusin till Englands sista Plantagenet King, läste en dikt tillägnad Richard III, skriven av Poet Laureate Carol Ann Duffy. "Mina ben, skrivna i ljus, på kall jord, en mänsklig punktskrift. Min skalle, ärrad av en krona, tömd på historia. Beskriv min själ som rökelse, votativ, försvinnande; din egen samma. Ge mig mitt namns snideri." Drottning Elizabeth, representerad vid ceremonin av grevinnan av Wessex, sände ett speciellt budskap för att markera återinträdet, som hon hyllade som "en händelse av stor nationell och internationell betydelse". "Idag känner vi igen en kung som levde i turbulenta tider och vars kristna tro uppehöll honom i liv och död", står det. Men även om den bar många av sorgens kännetecken -- polerad kista, tom grav, släktingar klädda i dystra, beckmörka kostymer -- detta var inte, insisterade organisatörerna, ett sorgligt tillfälle. "Detta är inte en begravning där vi sörjer", sade professor Gordon Campbell, vid universitetet i Leicester, välkomnar församlingen till katedralen, bara några meter från den berömda parkeringen. Istället var syftet med gudstjänsten att erbjuda Richard III ett passande farväl, och ett bestående minnesmärke - som han inte fick något av efter sin död i Bosworth 1485. På den tiden kastades hans kropp över en häst och fördes tillbaka till Leicester -- legenden säger att hans huvud slog Bow Bridge på vägen -- innan han ställdes upp i tre dagar, för att bevisa för både vänner och fiender att han verkligen var död, innan han kastades i en hastigt begravd grav vid Grey Friars kyrka. Nu sitter Richards ben, åtföljda av ett specialgjort radband, som erkänner hans katolska tro, i en blykista av engelsk ek, hans grav märkt av ett 2,3 tons block av blek Swaledale fossil kalksten vilar på en sockel av svart Kilkenny marmor snidad med hans namn, datum, vapensköld och hans symbol: ett vitt vildsvin. Innan minneshögtiden sade Philippa Langley, grundare av projektet "Söker efter Richard", att hon inte förväntade sig att känna sig upprörd över återinvigningen: "Richard dog för över 500 år sedan, så jag tror inte att det kommer att finnas någon känsla av sorg där alls. Jag hoppas att det kanske finns lite glädje, att något har gjorts bra och rätt och att vi har gjort fred med det förflutna." Men Ibsen medgav att han hittade söndagens gudstjänst där resterna bars in till katedralen förvånansvärt rörliga: "det var en lätt dämpande av ögongloberna, som fångade mig helt omedvetna", sade han flegmatically. "Leicester född och uppvuxen" systrarna Susan Foster och Sharon Stirling var bland folkmassorna som väntade utanför katedralen för att lyssna på gudstjänsten och få en glimt av de gäster som kom. "Detta är historia, är det inte, det kommer aldrig att hända igen," sade Foster. "Vi växte upp med alla historier om Richard III. Vi bodde nära Bow Bridge, så vi vet alla legender om honom. " Stirling sa att hon trodde att Richard III-berättelsen skulle bli en stor bonus för staden: "Jag tror att det kommer att öka ekonomin och få in besökare - han har trots allt en riktigt fanklubb." Leicester har alltid varit stolt över sina länkar till Richard III; staden har pubar och skolor namngivna till sin ära, det finns en promenadtur och ett helt nytt besökscentrum byggt över sin ursprungliga grav. Men under de senaste dagarna har intresset ökat till feber beck: skyltfönster är fulla av Richard-tema displayer som erbjuder allt från träleksaker slott till kedja post smycken. Den blomsterhandlare runt hörnet från katedralen gör en rytande handel med vita rosor, som människor har lämnat vid Richard III staty, och hans ansikte är emblazoned på alla typer av souvenirer, från pappersvikter och pennor till muggar och barer av choklad. Det finns till och med en "Kungens återkomst" öl - lokalt bryggd och lovande "en distinkt kunglig smak". Omkring 35.000 människor kantade de buntande-och-flaggdraperade gatorna i Leicester och dess omgivande byar på söndagen för att titta på när kungens kista bars i en procession ut till platsen för hans död och tillbaka igen. Ytterligare 20.000 radas upp i timmar för att arkivera förbi kistan och betala sin respekt som det låg "i vila" i katedralen i dagarna sedan, övervakad av en hedersvakt veteraner. Bland dem var Jane Gregory, som reste två timmar med buss från sitt hem i South Derbyshire två gånger i veckan för att vara där. "Det var bara något jag var tvungen att se och uppleva -- det är en del av historien," berättade hon CNN utanför återbetalningstjänsten på torsdag. "Jag kom också på måndag för att se kistan -- det var en stor upplevelse. Jag köade i två och en halv timme och det var värt varje minut." Historiaentusiasten Paul Eames stod i duggregnet och såg tjänsten på sin iPad efter att ha missat en biljett -- till sin fru Karen: "Jag ansökte om biljetter för oss båda; jag kunde ha gråtit när jag såg kuvertet med hennes namn på." "Jag ville inte gå", erkände Karen och log. "Men han sa att du kommer att vara en del av historien, du inser inte!" Tjänsten var fantastisk, riktigt härlig." Men alla var inte bara där för att fira Richard III. Leicester eleven Sherry Xie sade att hon var "stolt" över hennes universitet roll i upptäckten av hans ben, men hon och hennes klasskamrat Wendy Jiang medgav att de skulle komma med ett baklänges motiv: "att se Benedict!" I sin predikan, biskopen av Leicester, sade Tim Stevens de som hade anslutit sig till minneshögtiden "(kom) inte för att döma, fördöma eller prisa, utan för att stå i tyst, ödmjuk och vördnadsfull uppmärksamhet på mötesplatsen av tid och evighet." Stevens sa att sökandet efter Richard III hade "brutit upp inte bara en parkeringsplats, utan en nations historia." Den framkallade också bittra gräl mellan rivaliserande fraktioner om var och hur han skulle begravas, och hur mycket vetenskaplig prövning han skulle utsättas för. Men Campbell insisterade på att tjänsten hölls i en "försonande anda", en tanke som yttrades av Stevens: "Om vi bär en vit eller en röd ros, vare sig för Richard eller Henry... vare sig för Leicester eller York, inser vi vid graven att alla våra resor leder oss till denna plats, där ryktet räknas för ingenting och all mänsklig strävan förvandlas till stoft." Langley, den drivande kraften bakom sökandet efter kungen, sade att torsdagens gudstjänst skulle markera slutet på ett kapitel i den långvariga sagan; men hon sade att arbete för att på nytt granska Richards liv och arv skulle fortsätta. "Det är slutsatsen till hans historia i att han har hittats... och vi lägger hans fysiska kvarlevor för att vila. Men när det gäller Richards berättelse är det bara början."
Kvarlevorna av Richard III återupptäcktes sensationellt 530 år efter döden.
Skådespelerskan Benedict Cumberbatch, en avlägsen kusin till kungen, läser dikt vid högtidstjänsten.
Historikern Phillippa Langley sa att upptäckten hade fått forskare att tänka om kungen.