Aberdeenshire, Skottland (CNN)I en exklusiv intervju inför sin amerikanska turné -- och inför hans tioåriga bröllopsdag -- hyllade Prins Charles det "briljanta" sätt som hans fru Camilla, Hertiginnan av Cornwall, har tagit på sig den "riktiga, verkliga utmaningen" att definiera sin offentliga roll. "Det är alltid underbart att ha någon som man känner förstår och vill uppmuntra. Även om hon verkligen petar kul om jag blir för allvarlig om saker och ting. Och allt som hjälper, "Prins Charles berättade CNN. Paret besökte först USA tillsammans som nygifta 2005 och Camilla konfronterades av hardcore Princess Diana fans med kränkande plakat. Undersökningar på den tiden visade att mellan 57 % och 73 % av britterna motsatte sig att Charles nya hustru skulle kallas drottning. Om du går tillbaka ännu längre, till 1997, året Diana dog, en Ipsos MORI-undersökning uttryckte det på 86%. Reporters anteckningsbok: Intervjua det kungliga paret. Men sen de gifte sig har känslorna förändrats. En ny undersökning utförd av Comres för CNN visade att endast 35 % nu motsätter sig att Camilla kallas drottning. Nästan en av fyra sa att de gillade henne mer nu än de gjorde för 10 år sedan. Detta sammanfaller med en förändring i palatsstrategin -- från 90-talets aggressiva spinnmaskin till att helt enkelt låta Camilla vara sig själv. När hon uppträder offentligt, antingen ses hon stödja sin man eller främja en uppsättning av orsaker som hon har en genuin koppling till. Prins Charles berömde hur hans fru har skött sig. "Hon har gjort en enorm mängd för hela frågan om osteoporos, som naturligtvis körs i hennes familj", sade han och noterade att Camillas mamma och mormor båda lider av bensjukdomen. Han pekar också på andra frågor som Camilla förknippas med, bland annat läs- och skrivkunnighet och förebyggande av sexuellt våld. Hertiginnan av Cornwall, genom att hålla sig till vad hon vet och bryr sig om, kan få kontakt med de människor hon träffar, som inte alltid kommer över på kameran. När Charles och Camilla gifte sig 2005 fanns det en enorm känslighet kring arvet efter Diana, som förväntades bli drottning själv. Med detta i åtanke meddelade kungliga assistenter att Camilla inte skulle använda titeln drottning när Charles blir kung. Istället skulle hon bli känd som Princess Consort. Det står fortfarande fast, även om allmänheten i dag ser mindre sannolikt att motsätta sig titeln drottning.
Prins Charles och Camilla, hertiginna av Cornwall, förbereder sig för USA:s resa.
Charles berömmer Camilla för hur hon har definierat sin offentliga roll.
De två kommer upp på sin 10-åriga bröllopsdag.