Boston (CNN)Eight minuter av ren terror. Det är vad poliser från Watertown, Massachusetts, beskrev i hjärtstoppande detalj måndag, avslöjar detaljer om en kaotisk skottlossning med Boston Marathon bombningarna misstänkta. En av de misstänkta, Tamerlan Tsarnaev, dog av skador han lidit den dagen - sårad i en vapenstrid, sedan överkörd av sin bror, Dzhochar. Dzjokhar Tsarnaev lyckades fly, men blev senare tillfångatagen av polisen. Nu står han inför 30 åtal för maratonbombningarna, som dödade tre personer och skadade mer än 260 andra. Skottlossningen med polisen tidigt på morgonen den 19 april 2013 markerade ett av de mest dramatiska kapitlen i jakten på de misstänkta som förlamade Bostons storstadsområde i flera dagar. Det började, polismannen Joseph Reynolds vittnade, strax efter att han låste ögonen med Tamerlan Tsarnaev, som han såg köra en SUV som matchade en beskrivning av en stulen bil. Reynolds ringde efter förstärkning. Det dröjde inte länge förrän Tamerlan och Dzhochar Tsarnaev avfyrade vapen, kastade bomber och försökte köra över officerare med en stulen SUV, sade Reynolds. "Tamerlan Tsarnaev kom ut från förardörren och började skjuta på min kryssare," Reynolds sade. Snart sa polisen att kulorna tog slut. Sergeant. Jeffrey Pugliese såg vad som såg ut som mynningsblixtar så fort han kom till platsen. "Jag satte mitt fordon i parken, jag tog en runda genom vindrutan, jag var sprejad med glas och jag visste, OK, vi blev beskjutna," sade Sgt. Det är John MacLellan. Sedan började de två bröderna kasta improviserade sprängämnen, däribland rörbomber och en tryckkokarbomb, som officerarna vittnade om. "Jag märkte en var större än den andra, och de hade olika stilar när de kastade apparater," MacLellan sade. "En kastade som en baseball." MacLellan sa att tryckkokarbomben "var otroligt hög. Jag var tvungen att hölstra mitt vapen. Mina ögon skakade våldsamt i mitt huvud. Jag kunde inte se." Pugliese sa att han öppnade eld när han såg en av männen, Tamerlan Tsarnaev, anfalla mot honom. Pugliese sköt och mannen kastade sin pistol mot polisen och slog honom i bicepen. Pugliese tacklade honom. Och med Tamerlan Tsarnaev, som blev sårad av skottlossning, på marken, försökte de tre officerarna sätta honom i handbojor. De trodde att de skulle kunna gripa honom. Men sen förändrades något. "Vi brottades med Tamerlan, och helt plötsligt kunde jag höra en motor varv," Reynolds sade. SUV, sa Reynolds, var på väg rakt mot officerarna. De dramatiska beskrivningarna av skottlossningen på måndagen lät som en scen från en Hollywood-film, sade Boston Globe-kolumnisten Kevin Cullen. Men den mest extraordinära uppenbarelsen i rätten, sade han, var att natten kunde ha slutat mycket annorlunda. "Dzjokhar Tsarnaev behövde inte gå tillbaka och köra sin bror över. Han gjorde faktiskt en trepunkts sväng och vände fordonet. Han kunde ha rusat iväg och rymt," Cullen sa CNN: s "Leaden med Jake Tapper." Han var i en mycket bättre position att fly. Men tydligen bestämde han sig för att göra en U-sväng och komma tillbaka." Att se den stulna SUV:en rusa mot dem överraskade officerarna. "Jag sträckte ner och jag tog Tamerlan vid baksidan av bältet och försökte dra ut honom från gatan så att han inte skulle bli träffad," Pugliese sade. "Den svarta SUV, det var mitt ansikte. ... och Jag liksom lutade mig tillbaka och kände vinden från fordonet som det gick. " Men de flyttade inte Tamerlan i tid. Hans kropp hängdes upp i bakhjulen och han släpades en kort sträcka, sade Pugliese. Åklagaren frågade Pugliese om det var något på vägen som tvingade SUV-föraren att gå direkt mot officerarna. "Nej", sa han. "Den accelererade med mycket hög hastighet." Senare samma dag förklarades Tamerlan Tsarnaev död på ett lokalt sjukhus, med orsaken listad som "traumatiska skador" på huvudet och bålen. Hans fingeravtryck ledde till identifieringen av de misstänkta. Officerare upptäckte att Richard Donohue, en officer från Massachusetts Bay Transportation Authority, hade blivit träffad av en vänlig eldsvåda under skottlossningen. Han överlevde, men förblödde nästan. Dzhochar Tsarnaev greps ungefär kl. 20.45 samma dag, gömmer sig i en båt som kallas "Slip Away" som var stuvat på en bakgård i Watertown. Juristerna såg bilder på båten förra veckan. Men på måndagen fick de en chans att se båten, som har blivit ett viktigt bevis i rättegången, personligen. Innan rättegången började hade åklagare och försvarsadvokater sparrat över hur mycket av båtjuryn som skulle få se. Åklagaren försökte ta bort en panel där Tsarnaev påstods ha skrivit in anklagelser så att jurymedlemmarna kunde se det med egna ögon. Försvarsadvokat David Bruck hävdade att om man skär ut en panel skulle man ta de skrivna orden ur sitt sammanhang och inte riktigt återspegla Tsarnaevs sinnestillstånd. I södra Boston, ungefär en kilometer från tingshuset, tittade jurymedlemmarna uppmärksamt på hela båten på måndagen. Den hade lastats på en halvbil och flyttats till platsen för att visas av juryn. Dzhochar Tsarnaev, klädd i en mörk jacka och inga handbojor eller bojor, tittade på juryn men visade lite känslor eller uttryck. Juryn tycktes anstränga sig för att få fram orden som Tsarnaev klottrade i båten. Båten var full av mer än 100 kulhål varav några punkterade Tsarnaevs ord. Aaron Cooper rapporterade från Boston. Catherine E. Shoichet och Ralph Ellis skrev historien i Atlanta. CNN:s Jake Tapper och Ann O'Neill bidrog till denna rapport.
3 poliser beskrev en intensiv vapenstrid med Boston Marathon bomb misstänkta.
De sa att de två männen sköt på dem, kastade bomber och försökte köra över dem.
Jurister ser båten där Dzhochar Tsarnaev gömde sig innan han greps.