Nittonårige Tony Robinson var inte beväpnad när en Madison, Wisconsin, polis sköt honom, polischef Mike Koval sa på lördag. "Vi måste vara tydliga om detta", sade Koval. "Han var obeväpnad. Det kommer att göra detta ännu mer komplicerat för utredarna, allmänheten, att acceptera, att förstå... varför dödligt våld måste användas." Officeren som dödade Robinson, 12-årig veteranen Matt Kenny, hade använt dödligt våld tidigare, sköt och dödade en man 2007, sade chefen. Kenny frikändes från alla förseelser och fick till och med beröm, sade chefen, och tillade att händelsen var "sluten att vara ett självmord av polis" situation. Kenny svarade fredag kväll på en rapporterad störning på ett Madison residens när Robinson attackerade honom, sade Koval. Robinson hade en kriminell historia, enligt Wisconsins offentliga arkiv.  Dessa uppgifter rapporterades först av tidningen Wisconsin State Journal. Wisconsin Circuit Courts handlingar tyder på att Robinson i december förra året erkände sig skyldig till ett väpnat rån som ägde rum den 25 april 2014. Madisons polischef sa att Robinson var obeväpnad, men hans polis blev överfallen och en utredning pågår.  Koval vägrade på lördagen att kommentera Robinsons tidigare brottshistoria eller tidigare interaktioner. Vid en presskonferens sade han: " Jag kunde, men jag valde att inte göra det. Jag är inte här för att göra en karaktärsträning på någon som förlorade sitt liv för mindre än 24 timmar sedan." "Jag tror uppriktigt sagt att det är, för våra syften idag, helt olämpligt och jag kommer inte att fläcka någons karaktär särskilt någons så ung som hans," Koval sade. Men han sade också att de offentliga dokumenten var tillgängliga för alla. Efter skottlossningen tog demonstranterna i universitetsstaden ut på gatorna och samlades i stadshuset och sjöng "Svarta liv betyder något". Koval krävde lugn, samtidigt som han erkände protesterna påminner om dem som följde efter de svarta männens död i Ferguson, Missouri och Staten Island i New York, efter konfrontationer med polisen. Polisen beskrev Robinson som afroamerikan. "I ljuset av så mycket som har hänt inte bara över hela landet, men i vårt eget samhälle, är det förståeligt att reaktionen på scenen och av vissa av våra medborgare är extremt volatila, emotionella och upprörande," polischefen berättade CNN affiliate WKOW-TV. "Och vi förstår det. Det är helt lämpligt under dessa omständigheter. Vi vill naturligtvis uppmana alla att visa återhållsamhet." Koval sa att han besökte Robinsons mammas hem sent på fredagen och träffade Robinsons morföräldrar utanför huset. De pratade och bad, sade chefen, men de rådde honom att skjuta upp att besöka Robinsons mor "baserat på dynamiken" i situationen. "Jag kunde inte ens börja få händerna runt enorma förlusten och de tragiska konsekvenserna", sade han. "Nitton år är för ung." Robinsons mamma, Andrea Irwin, berättade för CNN affiliate WKOW att hon inte förstod vad som hände. "Min son har aldrig varit våldsam, aldrig", sade hon. "Att dö på ett så våldsamt sätt förbryllar mig." Irwin sa att Robinson tjänade som fadersfigur för sina andra barn. "Han var vår vaktmästare och så snäll", sade hon. Händelsen började när myndigheterna fick ett samtal om att en svart man skrek och hoppade framför bilar, sade Koval. Avsändare identifierade honom som Robinson, enligt 911 ljud från WKOW. Lite senare sa avsändaren: "Tony slog tydligen en av sina vänner utan att ha sett några vapen." Ungefär fyra minuter senare, säger avsändaren, "Jag fick ytterligare ett samtal för samma misstänkta på [samma adress]. Han försökte strypa en annan beskyddare." Ungefär 30 sekunder senare säger en oidentifierad officer: "Skott avlossade, skott avlossade." När Kenny gick till lägenheten hörde han lite uppståndelse och tvingade sig in, sa Koval. "En gång inne i hemmet det ämne som var inblandad i denna incident -- samma som påstås vara ute i trafiken och som hade misshandlat någon -- överföll min officer," Koval sade. Efter det, enligt chefen, "officeren drog sin revolver och senare sköt subjektet." Backup officerare och andra på platsen utförde HLR på den unge mannen, som senare dog på sjukhuset. Kenny fick ett slag i huvudet, men behandlas och kommer att släppas, sade Koval. Kenny har fått tjänstledigt med lön. Koval sa att han inte vet vad Robinson gjorde i huset. "Hans förhållande till hemmet är oklart för mig, även om det verkligen fanns bekanta bekanta. Det här var inget slumpmässigt ställe. Han hade umgåtts." I ett uttalande på lördag sa statsåklagare Brad Schimel att han bara kan föreställa sig Robinsons föräldrars hjärtesorg och tillade att han är "berörd för officeren... som, antar jag, upplever stora trauma också." "De är alla i mina tankar och böner", sade Schimel. Enligt Wisconsins lag utreds skottlossning av en utomstående myndighet, i detta fall avdelningen för brottsutredning. När utredningen är klar går rapporten till distriktsåklagaren, sa Koval. En del krävde svar förr snarare än senare. På fredag kväll kom dussintals demonstranter ut till området runt lägenheten, som polisen hade blockerat. En grupp flyttade också till stadshuset innan de skingrades tidigt på lördagen. "Vem litar vi på?" några ropade ut, föranledde svaret, "Ingen!" I en annan refräng skanderade de: "Svarta liv betyder något." Demonstranternas känslor ekade på nätet, där några antog #WillyStreet-hashtaggen med hänvisning till Williamson Street, där skottlossningen ägde rum. "Be för Madison ikväll", skrev en aktivist. "Stå upp, sitt in, gå ut - tills du får svar. Och tills det inte finns fler hashtag lovsånger." Borgmästare Paul Soglin talade till de råa känslorna och kallade det som hände "en enorm tragedi". "Vi har en familj som verkligen gör ont", sade Soglin, enligt WKOW. "Och vi har en stad och stadsdel som känner sig ganska väl skadad." Några av demonstranterna var medlemmar av Young, Gifted och Black Coalition som bildades förra sommaren efter Michael Brown skytte i Ferguson. Gruppen vill ha mer reaktiv polis i afroamerikanska kvarter, sade gruppmedlem Brandi Grayson. Hon sa att Madisons polispark ligger i gathörn i afroamerikanska kvarter och väntar på att något ska hända, vilket leder till att invånarna krånglas. Det händer inte i vita områden, sa hon. Hon sa Young, Gifted och Black kommer att arbeta med kyrkogrupper på söndag och kommer att hålla fler möten tisdag och onsdag. CNN:s Faith Karami och Kristina Sgueglia bidrog till denna rapport.
Tony Robinson, 19 år, var obeväpnad när en officer dödade honom, säger polischefen.
Officer har varit inblandad i en dödlig skottlossning i tjänst 2007, chefen säger.
Robinson dömdes tidigare för väpnat rån.