Brasiliens president Dilma Rousseff ställdes inför den största utmaningen under sin korta men turbulenta andra mandatperiod, då hundratusentals demonstranter gick ut på gatorna i mer än 150 städer för att kräva hennes åtal och ett slut på korruptionen. Söndagsprotesterna, som organiserades av högergrupper i sociala medier och hölls över hela landet, hade inget av det våld som sågs i massiva antiregeringsdemonstrationer som drabbade landet 2013 och fortsatte in i det följande året. De ökar trycket på Rousseff, som står inför både politiska och ekonomiska kriser. Brasiliens ekonomi har stannat upp, och dussintals av de bästa politiska siffrorna förhörs som en del av en undersökning av ett "kickback"-system vid det statligt drivna oljebolaget Petrobras, som åklagare anser kan vara det största ympningssystemet som ännu inte har upptäckts i landet. Protesterna ökar det ökande trycket på Rousseff, som står inför både politiska och ekonomiska kriser som Brasiliens ekonomiska stånd och dussintals av de bästa politiska personerna undersöks i en reträttplan på det statligt drivna oljebolaget Petrobras. På bilden demonstrerar man i Sao Paulo. Demonstratörer har en brasiliansk flagga och ett tecken som lyder i portugisiska "Militär intervention nu!" under en marsch som kräver riksrätt av Brasiliens president Dilma Rousseff i Sao Paulo på söndag. Söndagsprotesterna, som organiserades av högergrupper i sociala medier och hölls över hela kontinentens stora nation, hade inget av det våld som sågs i massiva antiregeringsdemonstrationer. På bilden finns marschers på stranden Copacabana i Rio de Janeiro. Demonstratörer fyller Paulista Avenue i Sao Paulo på söndag (vänster) och marscherar längs Copacabana stranden i Rio de Janeiro (höger) Brasiliansk president Dilma Rousseff stod inför den största utmaningen ännu av hennes unga och turbulenta andra termin, som hundratusentals demonstranter tog på gatorna i mer än 150 städer för att kräva hennes riksrätt. Den största protesten sågs i Sao Paulo, där omkring 210.000 människor samlades på en huvudgata, enligt val- och statistikbyrån Datafolha. Stora sammankomster sågs också i huvudstaden Brasilia, Rio de Janeiro och den södra staden Porto Alegre. Rousseff dök inte upp offentligt, men regeringsministrarna höll en nationellt TV-sänd presskonferens där de sade att de skulle införa antikorruptionsåtgärder i kongressen, åtgärder presidenten lovade under hennes kampanj för omval i oktober. "Vi är här för att uttrycka vår indignation över den regeringssponsrade korruptionen och stölden, och för att kräva Dilmas åtal," sade Andre Menezes, 35, protesterar mot Avenida Paulista i Sao Paulo. "Hon kanske inte var direkt inblandad i korruptionen i Petrobras, men hon visste säkert om det, och för mig gör det henne lika skyldig och rättfärdigar hennes ouster", tillade han. Demonstratörer förbereder dockor som representerar Brasiliens president Dilma Rousseff, vänster, och tidigare president Luiz Inacio Lula da Silva, höger, med ett plakat skrivet på portugisiska "Jag vet ingenting", under en protest i Brasilia. En demonstrator ropar paroller med "tillräckligt" skrivet på portugisiska på sitt målade ansikte i Brasilia (till vänster) medan en demonstrator till höger bär på en banderoll som kräver att Rousseff ska åtalas. En omfattande korruptionsskandal vid Brasiliens statsägda oljebolag Petrobras har skakat regeringen och Dilmas godkännandesiffror är nu omkring 23 procent. På bilden finns demonstranter vid stranden Copacabana. Folk samlas på stranden Copacabana under en protest mot Rousseff i Rio de Janeiro på söndag. En demonstrator bär en mask av Brasiliens president Dilma Rousseff vågor falska pengar från ett hån fängelse under en protest i Sao Paulo. En demonstrator bär glasögon som läser på portugisiska "Dilma Out" under en marsch i Sao Paulo. Trycket ökar för att den brasilianska ledaren ska ställas inför riksrätt. I Rio uppskattade polisen att 15 000 människor marscherade längs stranden Copacabanas gyllene sand, där de viftade med brasilianska flaggor och många öppet krävde en militärkupp för att upplösa regeringen. I motsats till det utbredda våldet under protesterna 2013 i Brasilien var den enda konflikten som rapporterades på söndagen polis som använde tårgas och bedövningsgranater för att skingra en liten grupp demonstranter i Brasilia som myndigheterna sade försökte komma in i kongressen. I Sao Paulo arresterade polisen omkring 20 unga män som bar på kraftiga fyrverkerier och knogar av mässing. Justitieminister Jose Eduardo Cardozo försvarade regeringen och betonade Rousseffs meriter som en vänstergerilla som stod upp mot Brasiliens militärregim 1964-85 — och som fängslades i tre år och brutalt torterades på grund av den. Rousseff har sagt att hon fullt ut stöder fredliga demonstrationer och Cardozo tillade söndag kväll att rallyna "bekräftar att Brasilien är en demokratisk stat som tillåter meningsskiljaktigheter, förekomsten av motsatta åsikter och att vi är långt ifrån något kuppalternativ". Mycket protesterande ire var fokuserad på en kickback plan vid Petrobras, där minst $ 800 miljoner betalades i mutor och andra medel av Brasiliens största bygg- och verkstadsföretag i utbyte mot uppblåsta Petrobras kontrakt. Demonstranter marscherar för att kräva riksrätt av Rousseff i Sao Paulo. I motsats till det utbredda våldet under Brasiliens protester 2013 var den enda konflikten som rapporterades på söndagen polisen som använde tårgas och bedövningsgranater för att skingra en liten grupp demonstranter i Brasilia. Högsta chefer sitter redan i fängelse och justitieministern utreder dussintals kongressledamöter, tillsammans med nuvarande och tidigare medlemmar av den verkställande grenen, för påstådda kopplingar till den plan som uppenbarligen började 1997 innan Rousseffs parti tog makten 2003. Rousseff, före detta ordförande i Petrobras styrelse, har inte varit inblandad och har hittills inte undersökts, även om höga tjänstemän från hennes administration, inklusive två tidigare stabschefer, är indragna i utredningen. Massmarscherna är ännu en tagg på Rousseffs sida, vilket ökar oppositionens ansträngningar att motarbeta åtgärder som hon stöder i kongressen. Den brasilianska tillväxten har varit svag sedan Rousseff tillträdde 2011. Landet gick sannolikt in i en recession 2014 och de flesta ekonomer som kartlagts av centralbanken förutspådde en negativ tillväxt i år. Inflationen stiger och valutan har rasat mot dollarn under de senaste veckorna, vilket har gjort livet dyrare i en nation med förvånansvärt höga levnadskostnader. Ändå säger Brasiliens främsta oppositionspolitiska siffror att åtal är oönskat, eftersom presidenten inte anklagas för någon koppling till Petrobras-skandalen, och eftersom det kan påverka Brasiliens stabilitet. Pedro Arruda, en statsvetare vid Sao Paulo's Pontifical Catholic University, sade att demonstranter har rätt att kräva Rousseffs ouster, "men åtalet de... kräver har ingen laglig fot att stå på." På Copacabana sade demonstranterna Sheila Alcantara att hon nyligen var tvungen att stänga en restaurang som hon ägde på grund av snabbt stigande priser på el och mat.  Aldrig i mitt liv har jag hört talas om så mycket korruption, om så mycket pengar som gått förlorade.
President Dilma Rousseff står inför den största utmaningen i sin karriär.
Hon står inför både politiska och ekonomiska kriser under sin andra mandatperiod.
Ekonomin håller på att stagnera och politikerna undersöks för korruption.
Den största protesten sågs i Sao Paulo, där 210.000 människor samlades.