(CNN)NASCAR meddelade onsdagen att den har hävt sin avstängning av föraren Kurt Busch, vilket gör honom berättigad att återvända till sporten omedelbart -- om än "under obegränsad skyddstillsyn." Busch blev avstängd efter att en civildomstol i Delaware funnit att han troligen begått våld i hemmet mot sin tidigare flickvän, Patricia Driscoll. Hon anklagade den enastående föraren för att haffa henne i halsen och slå huvudet mot en vägg i hans husbil på Delaware's Dover International Speedway i september. Två gånger, NASCAR 2004 Cup mästare överklagade sin obegränsade suspension och förlorade båda gångerna. Det innebar att han missade säsongen öppnar Daytona 500 samt två efterföljande Sprint Cup tävlingar. Men han borde kunna tävla genom hösten, och NASCAR säger att det kommer att avstå från sitt krav på honom att tävla i alla mästerskapsevenemang. Fallet mot Busch tog en betydande vändning förra veckan, när Delaware Department of Justice meddelade att åtal inte skulle väckas mot honom. "Som jag har sagt från början, Jag begick inte våld i hemmet," Busch sade då. "Jag ser fram emot att vara tillbaka i racing så snart som möjligt och gå vidare med mitt liv." En Kent County, Delaware, familjedomstolskommissarie beslutade i februari att Busch måste hålla sig borta från Driscoll i ett år. NASCAR tjänstemän beslutade att lyfta Busch suspension eftersom han uppfyllde kraven i racing kretsens återinsättningsprogram, avslutade beteendebedömningar och fick OK från en beteendesjukvård expert att tävla igen. Han är inte helt ute ur skogen. I en nyhetsrelease, NASCAR sade Busch måste "gå ytterligare steg för att ta itu med det beteende som han straffas för." Steve O'Donnell, vice vd för NASCAR och chef för racingutveckling, sade att avsaknaden av anklagelser mot Busch påskyndade hans återkomst. "Vi har gjort det mycket tydligt för Kurt Busch våra förväntningar för honom att gå vidare, vilket inkluderar deltagande i ett behandlingsprogram och fullständig efterlevnad av alla rättsliga krav som ett resultat av hans off-track beteende," O'Donnell sade. CNN:s Jill Martin bidrog till detta betänkande.
Avsaknaden av åtal mot Busch påskyndade beslutet, säger en NASCAR tjänsteman.
Kurt Busch anklagades för att ha tagit tag i sin ex-flickvän i halsen och slagit henne i huvudet.
Två gånger överklagade han NASCAR:s obegränsade suspension och förlorade.