(CNN)Roberto Mancini säger att han bär Manchester Citys anhängare i sitt hjärta -- men det finns inte mycket kärlek visas mot mannen som ersatte honom som chef för Premier League mästare. Manuel Pellegrini är en man som känner hettan -- och den nuvarande stadschefen har blivit beskjuten av sin föregångare bara 24 timmar efter att ha insisterat på att han inte är pressad att vinna en trofé varje säsong. Mancini, mannen som ledde Manchester City till sin första Premier League titel i 44 år tillbaka i 2012 säger Pellegrini är "lycklig" att ha ärvt den sida han lämnade efter sig efter att ha sparkats exakt ett år till dagen sedan vinna Englands topp division. Pellegrini, som ledde staden till den inhemska titeln förra säsongen, är under eld med staden släpar Chelsea med sex poäng i ligan och står inför eliminering i European Champions League. "Jag tror Pellegrini hade verkligen tur eftersom han fick detta lag som är ett starkt lag och han har en chans att sätta in fler bra spelare," Inter Milan tränare Mancini berättade CNN: s Don Riddell på kvällen av stadens avgörande spel med Barcelona i Champions League. "Jag tror att City kan vinna en titel varje år och ha en chans -- det bör och måste försöka vinna en titel varje år." Pelegrini har sett hjulen lossna de senaste veckorna. Den chilenska är enligt uppgift på gränsen med hans lag har tydligen kapitulerat sin Premier League titel med en annan sak visar i 1-0 nederlag av Minnow Burnley förra helgen. Hans lag har klarat bara tre segrar i sina senaste 11 matcher -- dess säsong kan vara mer eller mindre över i morgon kväll. Staden står inför en skrämmande uppgift att nå de sista åtta av European Champions League -- en tävling som den har kämpat i trots att spendera $482 miljoner på spelare sedan starten av 2011-12 säsongen. Det måste vända ett 2-1 underskott mot Barcelona i Camp Nou på onsdag efter att ha utspelats för majoriteten av hemmafixturen. Bara en gång i nio försök har Barcelona vunnit den första delen av en tvåbent Champions League knockout slips och inte utvecklats. Pellegrini har spenderat mycket sedan ankomsten till City men ett antal av dessa inköp har misslyckats att imponera. Eliaquim Mangala, som kom från Porto för 47 miljoner dollar har uthärdat en dyster första säsong i engelsk fotboll, medan 32 miljoner man Stevan Jovetic också har kämpat för att göra ett intryck sedan anländer från Fiorentina. "Det är min åsikt att City är det bästa laget i Premier League," sade Mancini. "Det är i andra och sex poäng bakom Chelsea men jag tycker att det är det bästa laget. "I Premier League vad som helst kan hända ända fram till sista matchen, i sista minuten," kanske en nick till stadens sista gasp engelska Premier League titel vinna 2012, tack vare Sergio Aguero s stoppage tid vinnare mot Queens Park Rangers. "Jag tycker att de ska tro att de har en chans att vinna titeln." Mancini, som ersatte Mark Hughes i december 2009, hade stor framgång under sin tre och ett halvt år långa mandatperiod. Han ledde klubben till FA Cup 2011 innan han vann ligan titeln följande säsong. Under Mancini lockade klubben till sig stjärnspelare som Yaya Toure, Mario Balotelli, David Silva och Aguero. Han undertecknade ett nytt femårsavtal med klubben i juli 2012 men resultaten doppas med rival Manchester United återfå ligan titel och City lider en chock FA Cup slutliga nederlag av Wigan. Mancini kritiserades för sin sidas brist på framgång i Champions League, där misslyckandet att förhandla om gruppscenen spelar en nyckelroll i beslutet att befria honom från hans plikter. Italienaren, 50 år, var också inblandad i en rad uppmärksammade meningsskiljaktigheter med Carlos Tevez, Argentinastrejkaren, som tvivlade på hans förmåga att hantera de stora namnen i City truppen. I 12 Champions League-banden under hans ledning lyckades City bara med tre segrar -- en fördömande anklagelse mot lagets misslyckande på den europeiska scenen. Vid tidpunkten för hans avsked sade klubben att Mancini misslyckades med att slå "stated mål" och att den ville "utveckla en holistisk strategi för alla aspekter av fotboll". "Jag hade en fantastisk tid i England", tillade han. "Vi vann Premier League efter många år. Jag har alla stadens anhängare i mitt hjärta och alla dessa ögonblick i mitt huvud eftersom det är omöjligt att glömma detta. "Jag kanske saknar Premier League för att jag jobbade där i tre och ett halvt år. Jag byggde teamet som nu är i andra position. "Jag tror att de spelar med samma spelare och jag är väldigt stolt över detta." Mancini står inför en egen kamp på Inter med klubben sannolikt inte kvalificera sig för europeisk tävling nästa säsong. Inter är åttonde i Serie A och är åtta poäng utanför kvalificeringsplatserna för Europa League. Den vänder sig mot den tyska sidan Wolfsburg under de sista 16 i Europaförbundet på torsdag efter att ha förlorat det första benet 3-1.
Roberto Mancini säger Manchester City fortfarande det bästa laget i Premier League.
Italienska säger att City ska vinna en titel varje år.
Manuel Pellegrini under växande tryck på klubben.
Staden möter Barcelona i Champions League på onsdag.