Aberdeenshire, Skottland (CNN)De skotska högländerna på en vintrig morgon i januari gjorde för en vördnadsbjudande intervju inställning. Vi färdades längs smala vägar slingrande bland snötäckta berg, så småningom anländer till Birkhall -- det skotska hemmet till prins Charles och hans fru Camilla, hertiginnan av Cornwall. Jag hade varit med på intervjuer med paret flera gånger under årens lopp och till slut tackade prins Charles ja. Jag ville tala med dem om deras tio år av äktenskap och deras kommande turné i USA. Parets första turné som nygifta var också till USA, så det kändes som ett lämpligt tillfälle att göra en bedömning. När du kommer fram till huset, ser det ut som ett idylliskt kungligt gömställe. Det har känslan av ett slott men är välkomnande som en bondgård. Den har en rosaaktig nyans och gröna fönsterramar som tar in den fantastiska utsikten. Vi gick in bakvägen och eskorterades genom huset till matsalen på framsidan där vi ställde upp saker och ting. Sällan har kameror varit tillåtna in, och aldrig till denna del av huset. När vi höll på att förbereda oss, tillkännagav en assistent att någon ville säga hej. Hertiginnan av Cornwall dök upp runt hörnet, ivrig att välkomna besättningen. Vi pratade om vad alla britter pratar om - vädret. Prins Charles öppnar upp om kärlek och liv. Hon är inte vad du kan förvänta dig när du träffar henne. Hon är mer karismatisk, vilket är något jag hoppas dyker upp i CNN special, "Spotlight: Charles och Camilla." Tyvärr hade hon avböjt vår begäran att bli intervjuad. Hon har aldrig gjort nåt och planerar inte att göra det. Hon vill att rampljuset ska vara på hennes man. Hertiginnan av Cornwall hade emellertid låtit våra kameror komma tillräckligt nära för att fånga upp ljud under några av hennes offentliga framträdanden. Det skulle ge tittarna en större känsla av hennes karaktär än de hade haft tidigare. När Prins Charles kom, insisterade han också på att träffa besättningen, vilket var bra men också att äta in vår intervjutid. Till slut hade vi hela 20 minuter som planerat. Du kan göra dina egna bedömningar av TV:n speciella, men jag tror att vi lyckades ge dig en bra känsla av honom. Han var bekväm nog att vara sig själv. Han var samma person som var utanför kameran.  Efteråt gick vi igenom huset och in i trädgården för ytterligare några skott. Hertiginnan av Cornwall anslöt sig till oss på vägen och var orolig att jag skulle frysa utan rock, men rocken var otillgänglig och jag ville inte hålla upp saker. Man kan inte berätta en hel del om någon genom att tillbringa bara en morgon med dem, särskilt som journalist, men mitt intryck var att de är nära, sammankopplade och har kul. Jag lämnade dem sedan att ta en promenad på egen hand med besättningen, som fångade några skott som jag tror har en liten plats i kunglig historia - en glimt av ett par njuter av varandras sällskap i deras privata vildmark, innan han stiger upp till tronen.
Max Foster var tillsammans med prins Charles och Camilla, hertiginna av Cornwall.
Camilla avböjde att bli intervjuad.
Foster säger par verkar nära och sammankopplade.