Hans arv finns överallt på denna underbara ö. Från vägar och jordbruk till den lokala flaggans utformning förvandlade Napoleon Bonaparte Elba när han förvisades här 1814. Han stannade inte länge. Det var för 200 år sedan som han rymde, på väg mot Waterloo och vidare till en mer permanent exil i St Helena. Men lokalbefolkningen vördar fortfarande den kändisfånge som under knappt ett år formellt erkändes som kung av Elba. Inbjudan: Den vackra hamnen i Portoferraio i Elba, en ö som ligger bara 12 mil utanför Toscanas kust. Under detta jubileumsår finns det gott om fester och parader till hans ära. Men när jag sitter på vattnet under hans villa, kan jag inte låta bli att tro att Napoleon måste ha tillbringat sina senare år med att undra varför han någonsin stack. För det finns något magiskt, något annat med Elba. Halva storleken på Isle of Wight, denna fiskformade ön har 3000ft toppar, korallrev, stränder av varje hy och Italiens lägsta brottsfrekvens. Även om den ligger bara 12 kilometer utanför Toscanas kust, liknar den knappast Chiantishires turistfälla chi-chi. De allra flesta besökare som gör en timmes färjeresa från Piombino är vanliga italienare (vi träffar inte en Briton hela veckan). Med en liten flygplats har den besparats stor utveckling, och hälften av dess 85 kvadratkilometer område är nationalpark. Många stränder och vikar kan nås endast genom vandring, cykling eller, ännu bättre, med båt. Det är därför Elba är perfekt för en segling semester, oavsett om du är en sjöman eller inte. En bekväm sex-säng, 40ft yacht kan vara mycket billigare än ett hotell eller villa. Du skulle vara svårt att hitta en utsikt som matchar den från vårt däck när vi lutar oss tillbaka, öl i handen, och titta på solen som går ner bakom Monte Capanne. Blissful bultning: Lovely Porto Azzurro är en idealisk plats att släppa ankar, perfekt för pizzor och människoskådning. Kent-baserade Nautilus Yachting har yachter över hela Med och har arrangerat charter runt Elba och den toskanska skärgården i åratal. Vi slår oss ner på en bayer 40, en populär cruising yacht med en flip-down badplattform på baksidan. Små seglare: Roberts barn älskade livet ombord. Den enda frågan är: vem kommer att göra segling? Nautilus kan ordna en skeppare för £90 per dag. Men efter att ha strulat runt i båtar sedan barndomen, vill jag ta befälet. Man kan nästan kalla det Napoleonkomplex (min fru gör det). Så jag måste tillbaka till skolan. Det grundläggande kravet för att hyra något större än en dags båt är Royal Yachting Associations Day Skipper certifikat, inom räckhåll för den genomsnittliga dinghy sjöman. Det innebär en fem-dagars praktisk segling kurs plus en detaljerad teori kurs. Du kan göra det senare online, men du måste bo ombord för den praktiska delen. Sunsail kör flottiljor och kurser över hela världen, och jag går med i flottan på Solent. Det visar sig vara ovärderligt. Efter fem dagars blandning med färjor, containerfartyg och svävare i en av Europas mest trafikerade sälar är jag mer än redo att styra en kurs mot Elba. Och du behöver inte oroa dig för tidvattnet i Tyrrenska havet. Vi hämtar båten vid Puntone di Scarlino, en fastlandshamn 90 minuter med bil från Pisa flygplats. Smart utformad, den har tre dubbelhytter, två separata duschrum - plus en dusch på däck - och en solpanel för extra kraft. I Napoleons kölvatten simmar vi från Elbas östra stränder tre timmar senare. Jag hade fruktat att våra tre barn snart skulle börja jämra sig eller bli sjuka. Men de älskar livet ombord. Vi håller seglingen till en timme eller två varje morgon innan du släpper ankaret i en vacker vik, simmar och utforskar i gummi dingen (varje båt kommer med en). Jag hade hoppats tillbringa en natt eller två på kajen i en vacker liten fiskestad som Marciana Marina på Elbas norra kust, men det finns ingen chans i mitten av augusti (om du inte känner hamnkaptenen). Så vi ankrar av städer som Porto Azzurro och går iland för pizzor, glass och människor-titta, sedan gå tillbaka - genom facklan - till vår fristad, långt från nattlivet. Gynnsam plats: The Gulf of Biodola har en tre kilometers halvmåne av sand - samt Elbas smartaste hotell. Elbas huvudstad, Portoferraio, är väl värd ett besök. Promenera genom gamla stan till vallarna på toppen. Napoleon bodde här uppe och hans villa är nu ett populärt museum. Du behöver inte äta vid vattnet; den bästa lokala maten finns på de bakre gatorna. Några kilometer längre ut längs kusten hittar vi vår favoritplats, Biodolabukten. Denna tre kilometer långa halvmåne av sand, där träden kommer ner till vattnet, är hem till Elbas smartaste hotell, Hermitage. När pappas försök till spaghetti al pesto resulterar i en tumme-down följt av ett myteri, hoppar vi i dingen och, fem minuter senare, är vid poolside buffén. Fler äventyrliga sjömän skulle utan tvivel segla runt ön och ta sig in på de vilda västra stränderna. En del skulle ta sig upp till bergsstaden Capoliveri eller slå till mot de andra öarna i den toskanska skärgården - eller till och med nå Napoleons ursprungsön Korsika. I vår barnvänliga takt gör vi bara hälften av Elba. Och jag hittar aldrig platsen där Napoleon kläckte sin flyktplan. Strunt samma. Det betyder att vi, till skillnad från honom, måste återvända. British Airways (0844 493 0787; ba.com) flyger till Pisa från 82 pund tillbaka. Nautilus Yachting (01732 867 445; nautilusyachting.com) erbjuder sju natt yacht charters i den toskanska skärgården från £1,149, exklusive flyg. Sunsail (020 3393 0924; sunsail.co.uk) har Day Skipper praktiska kurser i Port Solent från £459. First Sail (0330 223 2533; firstsailtraining.co.uk) gör online skepparkurser från £285.
Den lilla italienska ön Elba är en perfekt miljö för en segling semester.
Segling raster kan innebära tillgång till vikar och vikar endast nås med båt.
Känd var Elba värd för Napoleon under hans första exil.