Söul, Sydkorea (CNN)Norra Korea har avfyrat två kortdistansrobotar i Japans hav, sade en sydkoreansk försvarsminister. Missilerna avfyrades från Nordkoreas västkust i havet, som också är känt som östra havet, omkring kl. 18.30 och kl. 18.40 måndagen den 4:30 och kl. 16.40. ET söndag), sade tjänstemannen. De avfyrades från ett område nära Nampo City, som ligger omkring 60 kilometer sydväst om Pyongyang. De två projektilerna beräknades ha flugit omkring 490 kilometer innan de föll ner i havet öster om halvön, enligt den sydkoreanske tjänstemannen, som bad att förbli anonym med hänvisning till regeringens politik. Med tanke på hastigheten, höjden och avståndet som missilerna reste, antas de vara Scud-Cs, enligt Sydkoreas försvarsministerium. Missilerna avfyrades när USA och Sydkorea inledde årliga militära övningar, som USA:s styrkor Korea beskriver som "icke-provocativ utbildning" som är "en viktig del av beredskapen" för att försvara Sydkorea. De årliga gemensamma militära övningarna, Foal Eagle och Key Reserve, har länge gett upphov till spänningar mellan Nordkorea, Sydkorea och USA. Nordkoreas statsdrivna KCNA slog igen de gemensamma militära övningarna måndagen, säger att övningarna är "inget annat än en rökridå" av USA och Sydkorea "för att dölja sin överraskning invasion av norr." "Situationen på Koreahalvön krälar igen nära gränsen till ett krig", sade KCNA, och noterade att Nordkoreas militär "kommer aldrig att förbli en passiv åskådare i denna allvarliga situation." Nordkorea informerades den 24 februari när de gemensamma övningarna skulle hållas, sade Kim Min-seok, den sydkoreanska försvarsministeriet talesman. "Norra Korea i det förflutna gjorde eld (projektiler) på ett mycket liknande sätt," sade han under en genomgång måndag.  "Vid flera tillfällen sköt de (projektiler) från västkusten till havet öster om Koreahalvön." Han tillade att Nordkorea sköt omkring 90 ballistiska missiler och raketer under förra årets Foal Eagle and Key Resolve borr. "Vår militär varnar strängt nordkoreansk militär för den vårdslösa och provokativa handlingen. Vi kommer bestämt och kraftfullt att reagera på alla Nordkoreas provokation genom en solid enad försvarsställning, säger Sydkoreas Kim. CNN:s Paula Hancocks och Sara Mazloumsaki bidrog till detta betänkande.
Nordkorea har avfyrat två missiler i havet, tros vara Scud-C.
Lanseringen kommer när USA och Sydkorea börjar gemensamma militära övningar.
De årliga övningarna har länge gett upphov till spänningar.