(CNN)Serena Williams hade ett stort beslut att fatta tidigare i år, och hon ville ta det av sina föräldrar. Hon var nervös. Hon ville se om de skulle stödja henne att gå tillbaka till Indian Wells, Kalifornien, att spela i en turnering hon hade hoppat 13 gånger sedan vinna 2001. Sist hon var där hade hon buats högt och lustfullt. Fansen var upprörda och kände någon form av konspiration som hon inte behövde möta sin begåvade äldre syster i semifinalen. Venus Williams hade dragit sig tillbaka 10 minuter innan deras match med en knäskada. Många fans köpte den inte och trodde att den var iscensatt för att ge de yngre Williams en chans till extra vila. Två dagar senare, under mästerskapsmatchen, blev Serena Williams, 19 år på den tiden, hånad när hon gjorde bra ifrån sig och jublade när hon klarade sig dåligt. Sedan dagar efter turneringen, som hon vann, hennes far, Richard, berättade USA Idag att när han och Venus gick ner för trappan till sina platser, höll folk på att kalla honom N-ordet och en man sade: "Jag önskar att det var '75; vi skulle flå dig levande." Varken Serena eller Venus har spelat i tennisturneringen sedan dess. Det slutar på fredag när Serena Williams, världen Nej. 1, möter Monica Niculescu, den 68:e rankade spelaren i en andra omgången match. Slutet på bojkotten tog en hel del samtal med många människor, Williams berättade för reportrar torsdag. Två av de viktigaste var med sina föräldrar. "Det var en riktigt känslosam tid för mig", sade hon, säger utsikten av samtalen gjorde henne lite nervös. Hon sa att hon inte skulle återvända om de inte ville att hon skulle gå. Men de sa båda två att de skulle leka. Hennes pappa sa att det skulle vara ett stort misstag att inte komma tillbaka, sa hon. Williams sa att hennes mor sa: "Jag kommer att finnas där för dig." Venus Williams, det är No. 11 singlar spelare, inte spelar i turneringen, men Serena Williams sa att hennes äldre syster var 100% bakom henne. Hon är "mycket glad att jag är här. Och till och med uppmuntrade mig att komma", sade Serena Williams. Serena Williams meddelade att hon skulle återvända till evenemanget i ett TIME-magasin i februari och skriva att hon skulle avsluta sin bojkott i förlåtelsens anda. Hon sa på torsdag att hon inte bara behövde förlåta fansen på Indian Wells. "För att förlåta, måste du verkligen kunna släppa taget om allt. Jag liksom släppte taget för länge sedan, och jag liksom förlät, men jag var inte vid den punkt där jag var redo att komma tillbaka, "sade hon. Tidpunkten verkade rätt i år, sade hon. Hon tillade att hon kommer att vara lite nervös i sin första match på BNP Paribas Open. Ändå såg hon "fram emot att faktiskt kliva ut på mittplan och låta hela världen veta att det inte spelar någon roll vad du står inför -- om det är något som inte var rätt, något som sårade dig, sårade din familj. Du kan bara komma ut och vara stark." CNN:s Chris Borg och Tom McGowan bidrog till denna rapport.
År 2001 sade hennes far att familjen var föremål för rasistiska slurs.
Varken Serena eller Venus Williams har spelat i turneringen sedan dess.
Serena Williams säger att spela visar världen att du kan vara stark inför intolerans.