Sao Paulo, Brasilien (CNN) Demonstrators tog ut på gatorna över Brasilien på söndagen, protesterade korruption och krävde åtal av president Dilma Rousseff. Hennes administration kämpar mitt i en svag ekonomi och en omfattande korruptionsskandal som involverar landets statliga oljebolag. "Jag älskar Brasilien. Jag älskar mitt land. Och jag är trött på korruption. Vi är trötta på korruption. Det spelar ingen roll vilket politiskt parti du kommer från, vi är trötta på att bli rånade," sa en protestant till CNN i Sao Paulo, där folk packade den största Paulista Avenue. I Rio de Janeiro samlades de längs stranden Copacabana, medan demonstranterna i huvudstaden Brasilia marscherade mot regeringens högkvarter. Stämningen var festlig. Många demonstranter bar landets färger -- gröna, blå och gula -- viftade flaggor och sjöng: "Un Dilma." Bland klagomål om ekonomin säger demonstranterna att de är upprörda över att brasilianska utredare håller på att riva upp ett enormt pengatvätts- och bestickerifall som är centrerat kring Petrobras, landets nationella oljebolag. Dussintals politiker, vissa i Rousseffs parti, anklagas för att ha tagit emot miljoner i betalningar. Presidenten har inte varit inblandad i utredningen, men hon var energiminister och ordförande för Petrobras under en stor del av den tid som den påstådda korruptionen ägde rum. Varför är demonstranterna rasande på Brasiliens president? På söndag kväll skickade Rousseff två av sina ministrar för att tala till nationen vid en TV-sänd presskonferens. Justitieministern och generalsekreteraren sade att regeringen lyssnade och skulle tillkännage förändringar på flera dagar avsedda att bekämpa korruption. Tillkännagivandet gjorde föga för att tysta protesterna i vissa städer. Många demonstranter slog i kastruller och kastruller och tutade bilhorn. CNN iReporter Bruno Teles med Avant Drones sköt flygbilder av folkmassorna i Sao Paulo. Han sade: "Brasilierna är trötta på sådan korruption, lögner och dålig ekonomi." Innan han blev landets första kvinnliga president 2011 var Rousseff, från arbetarpartiet, stabschef för f.d. president Lula da Silva. Hon vann omval i oktober, i en av de trångaste loppen under de senaste åren, men har sedan dess sett sitt godkännande rasa ihop med ekonomin. Brasilien är på väg in i recession igen i år, inflationen är uppe och valutan är 12 år låg. Rousseffs godkännandegrad minskade till 23 % från 42 % i slutet av 2014, enligt DataFolha. Ekonomin förväntas krympa i år och verkligheten har rasat 23% mot dollarn. Barbara Arvanitidis rapporterade från Sao Paulo. Dana Ford rapporterade och skrev från Atlanta. CNN:s Patrick Gillespie och Shasta Darlington bidrog också till detta betänkande.
Protesterna fördömer korruption och kräver att president Dilma Rousseff ska åtalas.
De marscherar i viktiga städer: Sao Paulo, Rio de Janeiro och huvudstaden, Brasilia.