Boston (CNN)Dun Meng visste att stoppa sin Mercedes-Benz SUV för att svara på ett sms den kvällen i april 2013. Det var då en man klev ur en annan bil, hoppade in i sin SUV och riktade en pistol mot honom. "Han frågade mig: "Känner du till Boston Marathon-explosionen?" " Meng berättade för en fullsatt rättssal på torsdag, när han talade för att stoppa engelskan. En tolk som talade Mengs infödda mandarin satt bredvid honom men behövdes inte. "Han frågade, 'Vet du vem som gjorde det? Jag gjorde det och jag dödade just en polis i Cambridge ", sade Meng en man som senare identifierades som Tamerlan Tsarnaev berättade för honom. Meng stod i vittnesbåset i rättegången mot Boston Marathon-bombaren Dzhochar Tsarnaev, Tamerlans yngre bror. Han kom ihåg att han såg de blinkande ljusen från polisbilar i Cambridge tidigare den kvällen. "Efter det, hur kände du?" Biträdande åklagare William Weinreb frågade. "Förskräckt. Hela världen letar efter honom just då. ... och Jag trodde att det bara var ett typiskt rån." Det fanns inget typiskt med dagarna efter Boston Marathon bombningarna, som dödade tre människor och skadade mer än 240 andra. Tidslinje för bombningarna, jakten och efterverkningarna. Åklagare säger att Dzhochar och Tamerlan Tsarnaev tidigare hade dödat Massachusetts Institute of Technology polisman Sean Collier eftersom de ville ha hans pistol. Men deras ansträngningar att ta det omintetgjordes av ett säkerhetshölster. Dzhochar Tsarnaev, som var 19 år då, bestrider inte att han var närvarande när Collier dödades på kvällen den 18 april 2013, och förnekar inte heller att han deltog i bombningarna tre dagar tidigare. Han åtalas för 30 åtal, varav 17 kan leda till dödsstraff. Tamerlan Tsarnaev, 26 år, skulle inte överleva natten. Han dödades i en jakt och skottlossning med polisen som började med rapporter om en "officer nere" på MIT. Det var efter Colliers död som Meng mötte bröderna Tsarnaev. Tsarnaevs manifest: OK att döda civila. Vid den tiden arbetade han på sin magisterexamen vid nordöstra universitetet. Meng, en partner på ett företag som skapade en matleveransapp, påminde sig känna sig trött efter jobbet. Han körde längs floden Charles utan att tänka på någon destination. Han stannade efter att ha fått ett sms. "Jag är en trafikingenjör, och jag vet att det är osäkert att sms: a medan jag kör", sade han. En bil körde upp snabbt och stannade. En man i bilen gick över. Meng sa att han trodde att mannen ville ha vägbeskrivning. Istället öppnade mannen SUV-dörren och klättrade in. Meng sa att Tamerlan Tsarnaev krävde kontanter. Han sa att han hade 45 dollar på sig. "Han sa: "Det räcker inte. Var är din plånbok?' Så jag ger honom min plånbok, men det finns inga pengar i plånboken." Mannen drog ut tidningen ur sin pistol. Han visade Meng att den var laddad. "Jag menar allvar," Meng vittnade om att mannen berättade för honom några ögonblick innan erkänna att vara Boston Marathon bombplan. "Så var inte dum." Juryn ser Tsarnaevs skrifter på båten. När han hade lämnat över pengarna, sa Meng att mannen beordrade honom att köra. Han sa att Dzhochar Tsarnaev följde i en Honda men senare kom i baksätet av SUV. "Han beordrade mig åt alla håll", sade han om Tamerlan Tsarnaev. "Vi hade ett samtal. ... och Han frågade vad jag hette och var jag kommer ifrån. De första minuterna skakade mina händer och jag hade svårt att köra. Jag var väldigt rädd." Meng sa att han hette Manny. Mannen skrattade när han trodde att Meng sa Nanny. "Jag sa att jag är kines. Han sa: "Okej, du är kines. Jag är muslim och muslimer hatar amerikaner." Jag svarade: "Jag är kines. Kineser är mycket vänliga mot muslimer." " Vid ett tillfälle bad bilkaparen Meng om PIN - koden på sitt bankkort. "Jag berättar PIN-koden", vittnade han. "Det började med 86, någon fyller år. Han frågade mig om jag föddes 1986, och jag sa ja." Meng vittnade om att han frågade Tamerlan Tsarnaev: " Tänker du döda mig i kväll? Han sa: "Jag tänker inte döda dig. Slappna av. Vittnet pekade på Dzhakhar Tsarnaev som mannen som senare satt i baksätet bakom honom. Männen spelade en CD när de körde runt. "Jag skulle säga konstigt", sa han om musiken. "Det lät religiöst." Nya övervakningsbilder avslöjades. Vid ett tillfälle, Dzhochar Tsarnaev gick in i en bensinstation närbutik för att betala för bensin och ladda upp på snacks, Meng vittnade. Tamerlan mixtrade med en GPS-enhet. Meng drog upp säkerhetsbältet, öppnade SUV-dörren och kom undan och rusade över gatan till en annan bensinstation. Han tittade aldrig tillbaka. Meng bad en arbetare ringa polisen. Han gömde sig där tills officerarna kom. Det var "det svåraste beslutet i mitt liv", sade han. "Jag kände att han försökte ta tag i mig. Hans hand var så nära min vänstra hand att jag kände vinden." Cambridge polisen Michael Nickerson var tvungen att prata Meng ur en bensinstation förråd när han kom. "Han darrade", vittnade Nickerson. "Han var väldigt rädd. Man kunde se att han var ett offer för något." Tsarnaevs kontakter: Vem är vem. CNN Ann O'Neill rapporterade från Boston, Ray Sanchez skrev från New York.
Vittnesbörd fokuserar på bilkapning efter Boston Marathon bombningarna.
Dun Meng säger att en bilkapare erkände att han var bombare och dödade en MIT-officer.