För alla som packar för sin semester i år, att få sina kläder att passa snyggt inuti sina väskor är alltid en kamp. Men robottekniker har nu kommit på vad de säger är det bästa sättet att vika en mängd olika kläder till snygga små rektanglar. Deras upptäckter är naturligtvis avsedda att hjälpa en ny generation robotar att ta sig an några av våra mer monotona hushållssysslor. Diagrammet ovan visar det tillvägagångssätt som beskrivs av forskarna för att vika en hoppare eller långärmad t-shirt. Men deras arbete har också avslöjat de mest effektiva sätten att vika kläder så att det kan staplas och packas bort som också kan hjälpa människor. De använder en princip som de har kallat "g-fold" - där kläder läggs ut på en plan yta och gravitation används för att hjälpa till att vika kläder. Det kan vara den ultimata hemhjälp - kan hitta dina smutsiga kläder, tvätta dem, och även vika dem innan prydligt sätta undan dem. Roboten som utvecklats av forskare vid University of California Berkeley kan tvätta och vika kläder, känna igen olika föremål så att de kan vikas snyggt bort. Med hjälp av Willow Garages $280,000 Personlig Robot 2, har forskarna kunnat få sin robot att ta tvätt oa korg, placera dem i en tvättmaskin. Den halvmänskliga roboten är "i stort sett lika stor som en person" och har två armar, klorliknande "gripande" händer, ett framvänd skärmhuvud och en lutande Hokuyo laserskanner som ständigt flaxar upp och ner som en ständigt tjatande mun. För en hoppare, till exempel, föreslår de att vik ärmarna på mitten först vid armbågen och sedan vika in dem vid axlarna. De föreslår sedan vik kroppen av jumpern i mitten från båda sidor innan sedan vik den på mitten. Med ett par byxor föreslår de att vik dem längs skrevet och sedan ner i mitten. Metoden publiceras i ett forskningsdokument som beskriver hur hushållsrobotar kan hjälpa till i hemmet. Doktor Pieter Abbeel, docent i datavetenskap vid University of California Berkeley, och hans kolleger som har bedrivit forskningen, sade att de försökte lösa problemet med hopfällbara kläder genom att behandla det som ett geometriskt problem. De sade: "Spread crudley på ett bord, verkliga kläder objekt inte perfekt liknar enkla polygoner. "De innehåller kurvor snarare än raka linjer, hörn som är rundade snarare än skarpa, och små intractacies som inga två artiklar av en viss klass nödvändigtvis kommer att dela. "I stället för att uttryckligen resonera om dessa komplexa former vill vi införliva dem så gott vi kan i en form som vi vet hur vi ska vika oss." Forskarna har nu använt sina fynd för att utveckla en robot som kan sortera och vika tvätt. De utvecklade programvara som gjorde det möjligt för Willow Garage Personlig Robot att greppa kläder med klor som griphänder och lägga ut den på en plan yta. Detta är den teknik ingenjörerna rekommenderade för att vika upp en standard t-shirt i en snygg rektangel. Vik ett par byxor eller jeans kräver bara den enklaste av veck visas ovan enligt forskningen. Det tillvägagångssätt som beskrivs ovan visar hur forskarna rekommenderar att vika en mängd olika kläder. Forskarna har skrivit programvara som gör det möjligt för en robot att vika kläder i snygga rektanglar (visas ovan) Den kan sedan bedöma dem bästa sättet att vika kläderna baserat på dess form. Med hjälp av kameror och programvara för igenkänning av form kan roboten känna igen var veck ska göras och använda sina gripdon för att utföra dem. I en serie tester fann man att roboten kunde vika upp till 40 olika klädesplagg, inklusive byxor, handdukar, tröjor och t-shirts. För en t-shirt, till exempel, de beräknade det krävde bara fem veck, medan en hoppare kräver sju veck. Vik en handduk kan verka enkel men för en robot det kräver förmågan att använda några komplexa geometri. Forskarna skrev i en artikel i en ny tidskrift om hushållsrobottjänster: "Den g-faldiga metoden fungerade någorlunda bra på byxor. "Det kunde också vika en krage skjorta ganska prydligt, trots att dess styva krage och knappar inte är uttrycksliga i språket i vår modell. " De varnade emellertid för att tygets tjocklek kunde störa vikningen och för att uppnå verkligt prydliga veck kan det vara nödvändigt att använda ett järn. Deras tillvägagångssätt står i kontrast till andra förslag på hopfällbara metoder. Nyligen ett tillvägagångssätt som kallas den japanska vikningsmetoden, där en t-shirt viks genom att greppa bara två punkter på tyget, har blivit populärt. Andra, till exempel forskare vid University of Oklahoma, har rekommenderat förpackningspåsar med hjälp av buntmetoden. Detta, hävdar de, tillåter kläder att buntas i en relativt liten väska utan att samtidigt minimera antalet veck de har. De med en mer militär bakgrund föredrar dock ofta ett tillvägagångssätt som kallas "Ranger Rolling" där kläder rullas upp i trånga små buntar. Men Dr Abbeel och hans team sade: "Även om denna studie uttryckligen handlade om uppgiften att vika tvätt, tror vi att de verktyg som lagts fram kan generalisera långt bortom detta till många deformerbara objekt manipulation utmaningar, såsom strykning eller sängtillverkning. "Vi hoppas att dessa resultat kommer att ge ytterligare ett steg framåt på den långa vägen mot den utopiska framtiden, där människor aldrig mer tjatas att "göra sina sysslor".
Ingenjörer vid University of California Berkeley utvärderade fällteknik.
De utförde arbetet för att hjälpa till att utveckla robotar som kan sköta tvätten.
De rekommenderar att använda en "g-fold" där kläder är vikta på en plan yta.
T-shirts, hoppare och byxor kan vikas med detta i snygga rektanglar.
Forskare hoppas att det kommer att leda till robotar som kan ta på sig hushållssysslor.