Prins Charles och Hertiginnan av Cornwall har säkert packat ett slag medan på sin turné i USA, packad i massor av sevärdheter under sitt fyra-dagars besök och locka besökare från när och fjärran. Och sista dagen på deras turné såg paret få ett varmt meddelande från boxningskungligheter. Boxningslegenden Muhammad Ali hyllade prinsen när han och Camilla anlände till sin hemstad Louisville - och beskrev tronarvingen som "den störste". Rulla ner för videon. Det sista benet: Prins Charles, klädd i en ljusblå kostym, går ingefära ner för flygplanstrappan efter landning på asfalten i Louisville, Kentucky. Hertiginnan av Cornwall följer tätt bakom. Flyger högt! Standarden för prinsen av Wales och USA flaggan flygs från cockpit av planet som bär Prince Charles och Camilla när det landar i Louisville. Välkommen till Kentucky! Prinsen av Wales hälsas av guvernören och förste damen av Kentucky, Steve och Jane Beshear efter att ha kommit ner på Louisville International Airport. Idrottsstjärnans ord kom i ett brev - inte personligen - eftersom han inte var tillräckligt bra för att förena ledande personer från staden med en kulturell hälsning till Charles och Camilla. Men närvaron av tre gånger tidigare världsmästare i tungviktsboxning kändes fortfarande när ett brev skrivet av honom lästes upp för prinsen. Den 73-åriga sportstjärnan, som av många anses vara den största boxaren genom tiderna, drog sig tillbaka 1981 och har lidit av Parkinsons sjukdom sedan mitten av 1980-talet. Ett marschband hälsar det kungliga paret när de anländer till Kentucky Center för African American Heritage. Den klenmodige prinsen: Charles interagerar med utställare samtidigt som han turnerar på en kulturfestival på Kentucky Center for African American Heritage. Även om boxningslegenden Muhammad Ali (bilden här 2014) var för sjuk för att närvara, skickade han ett hjärtligt brev som välkomnar Charles och Camilla till sin hemstad Louisville. Klappa på! Charles och Camilla började applådera efter en presentation av lokalbefolkningen i Louisville. Superfan: Renate Elmore av Louisville, komplett med Union Jack hatt och väska, väntade utanför portarna till Kentucky Center för African American Heritage för att försöka fånga en glimt av Charles och Camilla. Möt mig i Louisville! Prins Charles träffar lokala dignitärer framför den ikoniska Big Four Bridge. Det kungliga paret besökte Kentucky Centre for African American Heritage - ett stenkast från Alis barndomshem - Louisvilles borgmästare Greg Fischer välkomnade det kungliga paret. Välkomsthälsningen var, på varje nivå, en traditionell sådan. En kör serenaderad med en översättning av "Mitt gamla Kentucky Home" och senare paret turnerade står visar staten Kentucky och Louisville arv, kultur, historia och hållbarhetsprojekt. Fischer läste Alis ord och sade: " (Min fru) Lonnie och jag välkomnar er till vår hemstad Louisville i Kentucky, USA. Vi är hedrade över att ni har kommit för att utforska, dela med er av och lära er om nya hållbara initiativ som ligger er så varmt om hjärtat." Den tidigare idrottsmannen kunde inte låta bli att nämna statens framgångsrika college basketlag som är på en lång vinnande strimma. Ali tillade: "Louisville är stolt över att vara en medkännande stad och vi är övertygade om att du kommer att lämna känslan av vår södra gästfrihet, omsorg om miljön, och ja - vår kärlek till college basket. "När du reser tillbaka till ditt hemland, hoppas vi att du vet hur mycket denna stad respekterar och beundrar de många bidrag du har gjort i världen. Vi tycker att du är bäst. Livet nere på gården: Charles och Camilla besöker ett matlitteraturprojekt på Oxmoor Farm, Louisville. Alla öron: Camilla lutar sig in som anställd på Grannhuset, ett communityt uppsökande centrum i Louisvilles West End grannskap förklarar centrets historia. Hertiginnan talar med en grupp tonåringar när han besöker Grannhuset, ett utåtriktadt centrum i Louisvilles West End grannskap. Mormor väntar! Camilla chattar med lokala barn på Grannhuset och, höger, går med i en småbarns- och babygrupp. Deras resa har varit full av idrottsliga stunder. Igår gick Prinsen av Wales bowling på Försvarsmaktens Pensioneringshem i Washington DC och lyckades slå fyra pins - mycket till glädje för veteraner och en tittande Hertiginna av Cornwall. Tillsammans med ett besök i bowlinghallen visades också det kungliga paret biblioteket, som har fantastisk utsikt över Washingtonmonumentet, och wellnessfaciliteterna för de pensionärer som bor där. Paret tog sig också tid på sin sista dag för att besöka Food Literacy Project på Oxmoor Farm i Louisville där Camilla själv gjorde pizza med en grupp ungdomar som insisterade på att fylla den med morötter och rädisor. Camilla gick med barn från Louisville, Kentucky som var en del av en "från fält till gaffel" grupp lära sig inte bara hur man odlar sina produkter utan också laga den. Efter att ha hjälpt ungdomarna att plantera en rabarberväxt i en tomt på Oxmoor Farm, en 1700-talsegendom, satt hon runt ett bord ute i det fria och hjälpte nioåriga Fred Meadows att skapa den smakfulla njutningen. Barnen använder säsongsprodukter i sin matlagning så rädisor, grönkål och morötter lades till pizzan - men de tillagades efter att hertiginnan hade lämnat gruppen. Tidigare hade hertiginnan besökt ett gemenskapsprojekt som hette Grannhuset och som pågick sedan 1896 i ett eftersatt område i Louisville. Ursprungligen rika medlemmar av samhället flyttade in i grannskapet, med rika och fattiga medlemmar bor tillsammans och höja standarden. Hon pratade med Jason Logsdon, 11, som kommer till centret varje dag för att göra läxor eller sport och han sa till hertiginnan att han ville gå med i CIA när han är äldre. Han sa: "Jag visste vem hon var men inte mycket om henne, men hon var fantastisk, hon är cool." Hertiginnan avslutade sitt besök i Louisville genom att besöka den världsberömda Kentucky Derby - Churchill Downs kapplöpningsbana - för att fira Brookes arbete. Camilla är ordförande för Brooke en världsomspännande välgörenhetsorganisation för hästdjur och hennes besök markerade den officiella lanseringen av dess amerikanska insamlingsavdelning. Hon träffade också ett par åsnor och gav dem godis och småpratade med jockeys och deras berg. Andra höjdpunkter från dagen inkluderade höra en anställd för lokala sprit maker Brown-Forman Corp. visar hur bourbon fat görs. Det fanns också ett kort stopp vid en av stadens mest igenkännbara landmärken, Stora fyra bron.
Den sista dagen av deras fyra-dagars besök i USA tar i Louisville, Kentucky.
Ett välkomstbrev från boxningslegenden Ali läses upp för det kungliga paret.
Paret besökte Kentucky Centre for African American Heritage.
Charles och Camilla pratade med tonåringar på Food Literacy Project på Oxmoor Farm i Louisville.