Det var en utgång gjord med en blomstring. Efter att ha anlänt till Plymouth med Royal Train, tog Drottningen en mer direkt väg hem och plockades upp från flygdäcket i HMS Ocean av en helikopter. Drottningen, som just hade avslutat en rundtur i det enorma fartyget, vinkade i stora drag när hon klättrade in i flygplanet av sjömännen. Hennes majestät reste ner till hamnen i Devonshire tidigt i morse och anlände strax efter solförmörkelsen. Rulla ner för video. Och hon är av: Drottningen bordar sin helikopter på flygdäcket i HMS Ocean. Besök: Hennes Majestät hade turnerat i helikoptern som hon är Lady Sponsor. Start: Helikoptern används av alla kungligheter, senast Hertiginnan av Cambridge i Potteries. Lyft! Helikoptern stiger upp ovanför HMS Ocean som för närvarande är förtöjd i Devonport. Tillbaka till London: Drottningens flygbanker innan den påbörjar sin resa norrut till London. Drottningen var praktfull i en ljuslila ensemble, utan hertigen av Edinburgh som hade stannat kvar i London. Hälsad av Sir Eric Dancer, Lord-Lieutenant av Devon, stannade Drottningen för att hälsa på de väntande folkmassorna innan hon kördes till HMNB Devonport i sin officiella stat Bentley som hade körts ner för tillfället. Drottningen är sponsor för HMS Ocean, ett titaniskt helikopterfartyg som togs i bruk 1998 och som bland annat har varit i tjänst i Gulfstaterna och Medelhavet. Oceanen, som i smeknamnet "The Mighty O" inom Royal Navy, var också utplacerad till Greenwich 2012 för att bidra till säkerheten under OS. På en krök av Themsen tornade gargantuanskeppet upp sig över flodtrafiken och lyckades till och med få den stora O2-arenan att se jämförelsevis liten ut. Tittar runt: Drottningen visas runt cockpit av Oceans kapten Timothy Henry. Alla leenden: Drottningen, som åt lunch ombord på fartyget, tycktes njuta av sin dag. Stiger upp: Drottningen har en gång på hissen används för att lyfta flygplan till Ocean's däck. Imponerande: Gargantuanen HMS Ocean kommer inom kort att bli den kungliga flottans flaggskepp. Intresserad: Drottningen har nu besökt HMS Ocean vid fyra olika tillfällen. Involverad: Hennes Majestät hålls uppdaterad om utvecklingen av fartyget och dess verksamhet. Kungligt besök: Drottningen inspekterar sin hedersvakt vid en nydedikeringsceremoni för HMS Ocean. Drottningen, som gjorde sitt fjärde besök på fartyget, välkomnades till Devonport, Royal Navy's Plymouth bas, där hon välkomnades av viceamiral Philip Jones till ljudet av en 21-gun kunglig salut. Tillsammans med Devonports befälhavare, kapten Ian Shipperley och kapten Timothy Henry från HMS Ocean hörde hon nationalsången inför en ny dedikeringsceremoni för fartyget. Hennes majestät, som bar samma glada ensemble som förra årets juldag i Sandringham, inspekterade sedan en hedersvakt från de män och kvinnor som tjänstgjorde på Oceanen. Hon visades också runt helikoptern innan hon blev behandlad till lunch i Ocean's Wardroom. En talesman för Buckingham Palace sa: "Varje Royal Navy krigsfartyg har en Lady Sponsor och Hennes Majestät Drottningen innehar denna titel med Ocean. "Relationen fortsätter under hela skeppets liv, varje på varandra följande kapten hålla Hennes Majestät informerad om fartygets verksamhet och värdbesök. "Revideringsceremonin markerar fartygets återgång till operativ tjänst efter det att hennes ombyggnad och efterföljande arbete slutförts. Stor ankomst: Royal Train drar in till Plymouth Station efter en tre timmars resa från London. I tjänst: Drottningen, som bar en glad lila ensemble, kliver av tåget vid Plymouth. Varmt välkommen: Drottningen möttes av Sir Eric Dancer (centrum) och Lord Mayor of Plymouth, Mike Fox. Skål: Drottningen möttes på stationen av en fangstande folkmassa och fick flera poser. Glada: Drottningen tar sig ut ur stationen med en ganska posy av vårblommor. På väg: Drottningens officiella stat Bentley hade körts ner för att möta henne på stationen. "Det är ett lämpligt tillfälle för Hennes Majestät Drottningen att offentligt bekräfta sin länk till HMS Ocean och träffa den nya besättningen." HMS Ocean är ett av de viktigaste fartygen i den kungliga flottan och används för att placera ut Royal Marines direkt i krigszoner via helikopter eller landningsfartyg. Som ett resultat av detta omfattar det 380-starka fartyget det 9 Assault Squadron Royal Marines som driver fartygets fyra Mk5-landningsfartyg. Fartyget, som tjänstgjorde under Irakkriget 2003 och även var utplacerat i Libyen, har också sett servicen närmare hemmet, särskilt när det användes för att färja flygpassagerare strandsatta i Frankrike vid utbrottet 2010 av Eyjafjallajökull på andra sidan Engelska kanalen. Även om alla Royal Navy krigsfartyg har en Lady Sponsor, Ocean är den enda sponsrade av drottningen, vars roll inkluderar att hållas informerade om sina framsteg och göra regelbundna besök. Inspektera trupperna: Drottningen välkomnades till Devonport med en 21-gun kunglig salut. Huvudevenemanget: Efter en välkomsthälsning från viceamiral Jones ledde Drottningen återdedikeringsceremonin. Njuter av solskenet: Hennes Majestät verkade njuta av den vackra vårsolen i Devon. Vilken solförmörkelse? Drottningen anlände kort efter att den partiella solförmörkelsen ägde rum. Sponsor: Drottningen är Oceans Lady Sponsor och hålls uppdaterad med fartygets verksamhet. Flaggskepp: 2015 kommer att se Ocean ta på sig uppgifterna i den kungliga flottans flaggskepp, ta över från HMS Bullwark. Om patrullering: Oceanen var känd utplacerad till Greenwich 2012 för att ge extra säkerhet under OS.
Drottningen besökte helikopterfartyget HMS Ocean i Plymouth.
Hennes majestät inspekterade en hedersvakt och åt lunch i Wardroom.
Reste till Plymouth på Royal Train utan hertigen av Edinburgh.
Hon tog sig ut med helikopter som landade på Ocean's cockpit.
Besökte HMS Ocean, varav hon är Lady Sponsor, för fjärde gången.
Gargantuan skepp bär 18 helikoptrar och en Royal Marine skvadron.
För närvarande baserad i HMNB Devonport men har sett service utomlands.