Hon kom i en flurry av grädde siden och tipsade en blinkning till kungligheterna när hennes bil körde upp på Horse Guards Parade. Idag var Angélica Rivera tillbaka i en krämensemble när hon tog farväl av drottningen och hertigen av Edinburgh på Buckingham Palace i morse. Ögonblicket kom i slutet av det tre dagar långa statsbesöket från Mexikos president Enrique Peña Nieto och hans glamorösa fru, med paret som ska tillbringa eftermiddagen i Aberdeen innan de flyger hem ikväll. Rulla ner för video. På väg: Drottningen reser sig från Buckingham Palace med president Enrique Peña Nieto. President Peña Nieto, 48 år, och fru Rivera, 45 år, inledde besöket med ett högtidligt välkomnande på Horse Guards Parade. Där behandlades de till en 42-gun Royal Salute och en traditionell procession längs Mall, med drottningen reser med president Peña Nieto i Diamond Jubilee State Coach. Bakom dem kom hertigen av Edinburgh och ms Rivera som pratade glatt när de vinkade mot folkmassorna från sina platser i Australian State Coach. Ms Rivera, en före detta tvålstjärna, blev sedan på en rundtur i Royal Collection av en tydligt charmerad hertig av Edinburgh, med paret sett djupt i samtal när de inspekterade en sadel som presenterades för Prins Philip under ett besök i Mexiko 1975. Royal party: Bakom dem fanns hertigen av Edinburgh och Peña Nietos fru, Angélica Rivera. Glamourous: Den mexikanska första damen var chic i grädde, medan drottningen bar en fantastisk elfenbensdräkt. Genial: Paret hade tydligt njutit av sitt besök och var alla leenden som de gjorde sina farväl. Drottningen och prins Philip vinkade bort sina gäster från Buckingham Palace. Senare, hon drog alla ögon när hon kom till den traditionella State Dinner i en spektakulär crimson klänning som fick henne att se nästan lika kunglig som drottningen själv. Ms Riveras virvelvindstur innehöll också ett solobesök vid inspelningen av Downton Abbey tillsammans med grevinnan Wessex igår och en middag i Londons Guildhall. Under tiden tillbringade hennes man mycket av gårdagen låst i samtal, med Nick Clegg besöker presidenten på Buckingham Palace på morgonen och Ed Miliband efter på eftermiddagen. Mellan mötena reste president Peña Nieto till Downing Street för ett möte med premiärministern, där frågan om mänskliga rättigheter togs upp. Men den mexikanska ledaren var tillbaka vid sin frus sida för gårdagens middag i London Guildhall, där de fick sällskap av prins Richard, hertig av Gloucester, och hans fru Birgitte. I går kväll såg ms Rivera blända i diamanter för en bankett på Londons Guildhall. Chic: Den mexikanska första damen valde en glamorös golvlängd svart klänning för evenemanget. Varmt välkommen: Fru Rivera och Lord Mayors fru Gilly Yarrow presenterades med poesier. Iögonfallande: Till tisdagens statsmiddag valde Ms Rivera en fantastisk karmosinklänning. Överlevnad: President Peña Nieto satt bredvid drottningen, som bar ryska Kokoshnik Tiara. Tack! De brittiska och mexikanska statscheferna knöt ihop champagneglasen under middagen. Spektakulär: Den statliga middagsmenyn presenterade brusetter av Windsor Estate lamm och pocherad Dover sula. Vid ankomsten välkomnades paret med en Royal Salute avfyrad från kanonerna vid Tower of London under vilken totalt 62 skott avfyrades - den grundläggande 21-gun Royal Salute, plus ytterligare 20 eftersom tornet är ett kungligt palats och ytterligare 21 för staden London. Mexikanska nationalsången spelades då och president Peña Nieto inbjöds att inspektera ett hedersgarde innan han tog sig in. Vid slutet av banketten höll både president Peña Nieto och borgmästare Yarrow tal - i president Peña Nietos fall, för andra kvällen i rad. Det mexikanska paret, som för närvarande är i Aberdeen möte med utrikesministern för Skottland, Alastair Carmichael MP, kommer att tillbringa eftermiddagen turnerande Robert Gordon University. Under besöket kommer de att introduceras för akademiker och visas en demonstration av Drilling och Advanced Rig Training simulator. I kväll ska de formellt ta farväl av Viscount Brookeborough, som väntar på drottningen innan de går ombord på ett flyg tillbaka till Mexiko. Upptagen schema: Fru Rivera tillbringade igår med Sophie Wessex på uppsättningen av Downton Abbey. Högt uppsatt: Under tiden förde president Peña Nieto samtal med David Cameron på No.10. Varm: Ms Rivera fick en rundtur i Kungliga Samlingen av hertigen av Edinburgh. Personlig: Hertigen visade ms Rivera en västlig sadel som han fick under en turné i Mexiko 1975. Wink: Ms Rivera gjorde rubriker för den blinkning hon tipsade kungligheterna när hon drog upp på Horse Guards. Alla leenden: Hon tillbringade ceremoniella välkomnande stående bredvid drottningen. Hobnumling: I besöket ingick också ett möte med Hertiginnan av Cornwall och Prins Charles. Ceremoni: Peña Nieto reste till Buckingham Palace med drottningen i Diamond Jubilee State Coach.
Angélica Rivera var glamorös i en krämensemble för farväl.
Drottningen, som var värd för besöket, var elegant i en delikat elfenbensdräkt.
Mexicos Enrique Peña Nieto viftades också bort av prins Philip.
Endast två statsbesök som denna veckas är värd för drottningen ett år.