Familjen till den svarta tonåringen Tony Robinson, som sköts och dödades av en vit polis i fredags, har krävt rättvisa i kölvattnet av hans tragiska död, medan domstolshandlingar har avslöjat de hälsoproblem han upplevde. En rapport från Wisconsin Department of Corrections tyder på att 19-åringen var en impulsiv risktagare som hade ADD och upplevde ångest och depression. Den förklarade att tonåringen också stod inför ett val mellan en medelklass livsstil och en gangsters livsstil efter att ha utsatts för en "kaotisk" familjesituation. Uppenbarelserna tillkännagavs så nära 2.000 elever marscherade i Wisconsins huvudstad för att protestera mot den dödsbringande polisskjutningen, medan polischefen bad om ursäkt. Eleverna trängde in i huvudstadens rotunda på morgonen och sjöng, viftade med skyltar och krävde rättvisa. Rulla ner för videor. Kräver rättvisa: Demonstratörer protesterar mot mordet på Tony Robinson på staten Capitol i Wisconsin på måndag. 19-åringen sköts ner av en vit polis i Madison på fredag. Symbolisk: Elever höll upp skyltar som säger "Händerna upp, Skjut inte" och höjde sina händer i luften när de stod på rotunda av byggnaden. Robinson, 19 år, sköts av konstapel Matt Kenny i en lägenhet i Madison i Wisconsin på fredag kväll. Tonåringens familj har krävt att en fullständig utredning ska inledas om hans död. Madison polis Matt Kenny sköt Robinson på fredag kväll samtidigt utreda ett samtal om att den unge mannen hoppade in och ur trafiken och hade attackerat någon. Turin Carter, Robinsons farbror, sade att hans familj krävde en grundlig undersökning och var bekymrad över "systematisk målinriktning av unga svarta män", men stödde inte allmänna anti-polis känslor. "Vi är inte förespråkare för antipolis (attityder)... Vi förstår att brottsbekämpning är nödvändigt och obligatoriskt och vi måste ändra vårt tänkesätt om polisen," Carter sade vid en nyhetskonferens utanför huset där Robinson sköts. Carter stod nära ett minnesmärke av ljus och ballonger och sade att det var enkelt att ringa Robinson African American och säga att han hade ett blandat arv och att hans rasförtydelse var en central fråga i hans liv. Många tonåringar vid morgonprotesterna kom från Robinsons Alma mater, Sun Prairie High School. Det finns en likgiltighet mellan människor och polis. Vi måste alla komma tillsammans, sa Ali Asafford, 15, efter att ha lämnat klassen på Madison's East High School. Marschen var ordnad och polisens närvaro var minimal. Turin Carter, Tony Robinsons farbror, säger till media att det bör göras en grundlig undersökning av hans brorsons död och är bekymrad över den "systematiska målinriktningen på unga svarta män,. Frågor: Domstolshandlingar visade att Robinson led av psykiska hälsoproblem - som ångest och depression - och hade ett val mellan en medelklass livsstil och en gangsters. Kraftfull bild: Angelica Alv håller upp en skylt som lyder "Our Lives Matter" medan du använder färg för att beteckna blod. Gesture: Demonstratörer höjer sina knytnävar i unisont inne i regeringsbyggnaden. Tidigare på måndagen bad Madison polischefen om ursäkt för den dödliga skottlossningen. Matt Kenny, den 12-årige polisveteranen som sköt Robinson, är betald tjänstledig medan Wisconsin Department of Justice utreder skottlossningen. År 2007 var Kenny inblandad i en dödsskjutning som befanns vara berättigad. Polischef Michael Koval bad om ursäkt på måndagen efter att ha bett med Robinsons mormor över helgen och lovat öppenhet i utredningen. "Försoning kan inte börja utan att jag säger "Jag är ledsen", och jag tror inte att jag kan säga detta tillräckligt. Jag är ledsen. Jag hoppas att Tonys familj och vänner med tiden kan rannsaka sina hjärtan för att ge dem lite förlåtelse, skrev Koval i sin blogg. Riksåklagare Brad Schimel bad allmänheten att ha tålamod med utredningen och sa att hans kontor inte skulle kunna avslöja detaljer eftersom det kunde befläcka vittnesmål från vittnen. Samling: Madison Mayor Paul Soglin riktar sig till en skara demonstranter på Martin Luther King Boulevard. Omkring 2.000 elever kom ner till staden för att protestera mot tonåringens död på måndagen. Mars: Demonstratorer tar sig ner East Washington Avenue, närmar sig State Capitol\. Officiella ansträngningar för att vara öppen, ursäktande och lättskött med demonstranter följde månader av ökad uppmärksamhet på polisens användning av dödligt våld i USA. Förra året satte polisen som sköt ihjäl den svarte tonåringen Michael Brown i Ferguson i Missouri igång veckor av protester som ibland blev våldsamma. Polisens reaktion kritiserades som hårdhänt, och kritikerna blev upprörda över den långa förseningen med att släppa namnet på den officer som sköt Brown. Madison, en stad på 240.000 människor omkring 130 kilometer väster om Milwaukee, har en mestadels vit befolkning. Staden är 7 procent afroamerikan, USA: s census siffror visar. Förra året erkände Robinson sig skyldig till väpnat rån och dömdes till skyddstillsyn. Domen visar att det var hans första brott mot lagen, och han var inte den beväpnade personen i gruppen som begick rånet. Hjärtlig anmärkning: De flesta av de demonstranter som hade gått ut ur sina klassrum. En hade skrivit ett meddelande på en lyktstolpe. I rånregistret finns ett brev från Robinsons mormor, Sharon Irwin, till domaren. I den ber hon att hennes sonson ska dömas till skyddstillsyn och säger att han bara följde sina medförsvarares ledning. Robinson är en bra grabb mellan att vara tonåring och man, skrev hon. Det är ett av hans problem. Impulsivt. Den andre är en efterföljare." Hans faster, Loren Carter, skrev en lapp till domaren och bad om nåd i domen. Hon sa att Robinson växte upp fattig utan sin far men var godhjärtad och intelligent. Robinsons försvarsadvokat Michael J. Kort, skrev till domaren att Robinson hade tagit specialundervisning och aldrig varit i trubbel med lagen tidigare. Studier och några vuxna stod arm i arm när de tog sig nerför gatorna. "Han var ett enkelt val för de erfarna medförsvararna att manipulera till deltagande," Kort skrev. "Han gav inga order, utan följde bara de instruktioner som de andra svarandena gav." Keith Wessel, en familjeadvokat från Madison som sa att han var gift med Robinsons mormor ett tag, skrev till Short i september och berättade att han uppfostrade två av Robinsons farbröder och kände Robinson från födseln. Wessel skrev att vissa grenar av Robinsons familj utsatte honom för en "kaotisk miljö". Han utvecklade inte, men sade att Robinson stod inför ett val mellan ett medelklassliv och "gangsta"-vägen. Han varnade för att Robinson skulle fortsätta mot gangstervärlden. Han sa att han blev chockad på måndagen. Han sa att Robinson stod 6 fot-5 men var en "teddybjörn". Minne: Ett minnesmärke över tonåringen sattes upp utanför lägenheten där han blev skjuten. Den har gradvis byggts upp med blommor och hyllningar. Laid ner: Blommor, ballonger och ljus linje vägen nära platsen där officer Matt Kenny sköt ner Robinson på fredag. Känslomässig: Destiny Marshall i Atlanta, Georgien, tröstas av vänner under en protest. "Jag kan inte tänka mig Tony kommer att slåss mot en polis bryta sig in i hans hus," Wessel sade. Jag ser inte det som troligt... Jag tror verkligen att vi måste undersöka vår polispolitik." Oro över Wisconsins egen historia av polisanvändning av dödligt våld föranledde passage av en lag förra året som krävde oberoende utredare att undersöka sådana incidenter. Lagförslaget hade stöd från polisföreningar. Chefen för det lokala NAACP kapitlet sade Madison polisen inte engagerar sig i den typ av ras inriktning som den amerikanska justitiedepartementet fann allmänt i Ferguson. "Jag har observerat vad jag tycker är en mycket effektiv samhällspolisstruktur, och jag tror att det gör skillnad," sa Greg Jones, ordförande i Dane County kapitlet i påverkansgruppen.
19-åringen sköts ihjäl av veteranofficer Matt Kenny på fredag.
2000 studenter marscherade mot Wisconsins huvudstad för att protestera mot dödsskjutningen.
Hans familj har krävt rättvisa och polischefen har bett om ursäkt.
Farbror Turin Carter sa att det finns ett systematiskt mål för unga svarta män.
Domstolens dokument om tonåringen antydde att han var en impulsiv risktagare.
Han stod inför ett val mellan en medelklass livsstil och en gangsters.