(CNN)Familjen Ibragim Todashev, en kollega till Tamerlan Tsarnaev som dödades under ett FBI-förhör, planerar att stämma byrån. Todashevs föräldrar lämnade in en "anmälningsanmälan" på måndag och sa att de planerar att söka 30 miljoner dollar i en orättmätig dödsrättegång. Påståendet hävdar att FBI har gett "ingen genomförbar motivering" för att redogöra för att skjuta och döda Todashev under ett förhör 2013 i Todashevs lägenhet i Orlando, Florida. Förhöret ägde rum ungefär en månad efter bombningarna i Boston Marathon och kretsade kring ett annat brott kopplat till bombningen av den misstänkte Tsarnaev: ett trippelmord 2011 i Waltham, Massachusetts. Todashev erkände sin direkta roll i att skära tre människors halsar i Waltham och sade Tsarnaev var inblandad också, en federal brottsbekämpande tjänsteman berättade CNN 2013. Det var under intervjun som Todashev sköts ihjäl. Rådet om amerikanska islamiska relationer Florida lämnade in meddelandet om Todashev familjens avsikt att stämma på måndag. "Vi söker svar och rättvisa för någon som sköts sju gånger av en FBI-agent i sitt eget hem efter timmar av förhör," sade Ali Kurnaz, en talesman för medborgarrättsgruppen. Många saker som hände den dagen stämmer inte, sade Kurnaz. "Todashev var obeväpnad med vapen, kniv, sprängmedel eller annat dödligt vapen", säger meddelandet. "Todashev utgjorde inte ett hot om allvarlig kroppslig skada." FBI svarade inte omedelbart på en begäran om kommentarer. Tjänstemän som talade med CNN efter skottlossningen målade en annan bild av vad som hände under förhöret. En polisman sa att Todashev attackerade FBI-agenten med ett kvastskaft och gasade huvudet innan agenten öppnade eld. Vid den tidpunkten betonade tjänstemannen att skottlossningen var berättigad och gjord i självförsvar eftersom agenten kände sig hotad. En amerikansk regeringstjänsteman informerades om utredningen och avvisade tanken att Todashev inte var ett hot. Han noterade till exempel att han kunde ha tagit agentens vapen. "Han var beväpnad. Kanske var det inte ett vapen, men han hade ett långt objekt, " sade tjänstemannen. Och på grund av Todashevs kampsportsexpertis var han själv ett vapen. Men det argumentet stämde inte med familjen Todashev. "Min son var definitivt obeväpnad, eftersom han aldrig hade en pistol," fader Abdulbaki Todashev berättade CNN i 2013. "Han kunde inte attackera dem eller slåss mot dem; han kunde inte göra någonting, för inte ens två män kunde lätt hantera honom." Äldste Todasjev föreslog att hans son skulle ha blivit provocerad. "Om du ifrågasätter någon i åtta timmar, kan du provocera honom till vad som helst", sade han. Förra året sa distriktsåklagare Jeffrey Ashton efter en utredning att FBI-agentens handlingar var berättigade. "(Todashev) gick ner, men han var inte oförmögen. Han kom upp igen på ett aggressivt sätt, och officeren sköt sedan den andra volley av tre eller fyra skott. Som vid den tidpunkten väsentligen inkapslade Mr Todashev," Ashton sade. "Det verkar nästan övermänskligt, men allt som vi har lärt oss i utredningen skulle visa en person som har en hel del tolerans av smärta och skulle mer eller mindre kämpa bortom det. "Jag tyckte att om målet var att komma undan, kunde han ha gått ut genom bakdörren och kommit undan istället för att gå mot officerarna." CNN:s Susan Candiotti, Evan Perez, Phil Black och Carol Cratty bidrog till detta betänkande.
Ibragim Todashev dödades under ett FBI-förhör 2013.
Hans familj har anmält att de planerar att stämma FBI för 30 miljoner dollar.
Todashev var en kollega till Boston Marathon bombning misstänkt Tamerlan Tsarnaev.