Madison, Wisconsin (CNN)Vänner kallade honom Tony. Familjen kände honom vid hans mellannamn, Terrell. Tony Terrell Robinson Jr:s namn står skrivet på skyltar som bärs av demonstranter som säger att de kräver rättvisa efter att polisens skottlossning tog slut på den obeväpnade tonåringens liv. När Wisconsin State utredare börjar sin utredning om det kontroversiella fallet, detaljer framträder om den 19-årige biracial man. Turin Carter beskrev sin brorson som en person som hade kämpat för att passa in. "En hel del av hans identitet bildades på grund av hans ras tvetydighet. ... Terrell kände (som) en misspassning större delen av sitt liv," Carter sade. Vid ett tillfälle sade Carter att hans brorsons önskan att passa in ledde honom vilse. "Terrell ville bara bli älskad, ärligt... och som ett resultat, tog några dåliga beslut, och jag tror att det är något vi alla kan relatera till", sade han. Förra året hamnade Robinson i fängelse efter att ha stulit en Xbox och TV under en hem invasion. En rådgivare med Robinsons familjeadvokat berättade för CNN att tonåringen föll på hårda tider efter att hans pappa förlorat sitt jobb och sedan sin lägenhet, vilket tvingade Robinson att bo med vänner. I december erkände han sig skyldig till väpnat rån och dömdes till skyddstillsyn. Samma månad skrev han ett inlägg på Facebook: "Det enda polisen är tränad för är att skjuta först och ställa frågor senare." I rättsfallshandlingarna ingår brev som familjen skrev och bad domstolen att visa barmhärtighet och lova att tonåringen aldrig skulle upprepa sitt misstag. "Tony har fattat ett allvarligt beslut, ett som kan kosta honom hans frihet, men innan ett beslut fattas vill jag att du känner honom som hans familj gör. En kärleksfull son, en ansvarsfull äldre bror och en godhjärtad, otroligt intelligent ung man med hopp och drömmar om att bli framgångsrik och att gå vidare i livet, skrev Lorien Carter, sin faster. "Att växa upp utarmad, och utan sin far, Tony lyckades utmärkt i skolan och sport. Han tog examen i high school en termin tidigt och var på bra spår." Hans mormor, Sharon Irwin, beskrev honom som "ett bra barn mellan att vara tonåring och man." "Det han gjorde var fel. Han följde efter en pojke som han just träffat. Han ville ändå inte gå, skrev hon. "Det är en av hans frågor. Impulsivt. Den andra är att vara en efterföljare." Carter sa att hans brorsons brott mot lagen förra året inte hade något med förra veckans skottlossning att göra. Robinson betalade sin skuld till samhället och försökte hitta sin väg och bättre sitt liv, enligt sin farbror. "De försöker associera sitt förflutna med denna akt, att måla en bild om vilken typ av barn han var," sade han. "Han var en godhjärtad pojke som var mycket lycklig och bara ville bli accepterad och ville bli älskad." En GoFundMe-sida som samlar in donationer till Robinsons familj säger att han hoppades gå på college och studera affärer. Senaste sociala medier inlägg från tonåringen pekar på en oroande tid i hans liv. I ett inlägg skrev han: "Jag hatar mina tankar." En annan sa: "Jag behöver ingen hjälp." Ett inlägg från januari säger: "Min själ är döende." Enligt Wisconsin State Journal, som citerade domstolshandlingar, behandlade Robinson ångestproblem, depression och ADHD. Robinsons mamma, Andrea Irwin, betonade att hennes son aldrig var våldsam. "Min son har aldrig varit en våldsam person, aldrig", berättade hon CNN affiliate WKOW. "Att dö på ett så våldsamt sätt förbryllar mig." Under en konfrontation före fredagskvällens skottlossning drabbades konstapel Matt Kenny av ett slag mot huvudet, sade Madison Polischef Mike Koval. Han har fått betald tjänstledig medan myndigheterna utreder skottlossningen. Madison borgmästare Paul Soglin sa att tjänstemän inte kommer att ställa tonåringen inför rätta. "Det är inte vad det handlar om. Vad detta handlar om är att ta reda på exakt vad som hände den natten och att avgöra, sedan, ansvar, "Han berättade CNN: s "AC360." "Vi vet att han inte var beväpnad, och för polischefen och jag är oroliga... det faktum att Tony var inblandad i någon form av överträdelse i det förflutna har ingenting att göra med denna nuvarande tragedi." Ryan Young är rapporterad från Madison. Catherine E. Shoichet skrev historien i Atlanta. CNN:s Justin Lear, Sara Weisfeldt och AnneClaire Stapleton bidrog till detta betänkande.
Tony Robinsons farbror säger att tonåringen ofta kände sig misspassad.
19-åringen dödades av en polis i Madison, Wisconsin, förra veckan.
Han erkände sig skyldig till väpnat rån men vände sitt liv, säger hans familj.