(CNN)Nya Zeeland är på väg mot en första VM-titel någonsin efter en spännande semifinal seger över Sydafrika, säkrad från den näst sista bollen i matchen. Grant, som jagade ett justerat mål på 298 på bara 43 overs efter ett regn, avbröt matchen vid Eden Park, Grant Elliott slog en sex höger vid döden för att bekräfta seger och skicka Auckland publiken i hänryckning. Det är första gången Nya Zeeland någonsin har nått en VM-final, och det kommer att spela antingen Australien eller Indien på söndag. Te par möter varandra i Sydney på torsdag. Inte första gången i sporten, regn spelade en roll. Sydafrika körde med fladdermusen innan två timmars försening för dåligt väder. Även om dess totala trappades upp av Duckworth/Lewis metod -- som används för att beräkna ett reviderat mål i händelse av en regn försening -- Nya Zeeland hölls fast tack vare Elliott. Hans 84 inte ute underbyggde dess innings och det var passande att han levererade det sista slaget, krossa Dale Steyn för sex av den andra sista bollen för att gnistra jublande scener i Eden Park. "Jag tror inte att denna seger är för mig själv eller laget, men alla här," Elliott sa vid presentationen efter match. "Anhängarna har varit fantastiska. "Jag tror att vi tog tid på innings takten till perfektion. Jag var inte så lugn som jag såg ut. När du har 45 000 fans som skriker åt dig varje boll... "Det har varit ett absolut nöje att spela framför denna publik. Vi har haft en bra omgång. Det är den första finalen vi har varit i som Nya Zeeland. "Vi är ett mycket nivå team, vi kommer att närma sig det som alla andra spel. Inget kommer i mina tankar när jag träffar sexan. Jag vet inte ens vart bollen tog vägen." Sydafrika, som själv aldrig har nått finalen, har anklagats för att kvävas i tidigare delar av endagstävlingen. Men den anklagelsen kan inte riktas mot den efter en av de mest dramatiska matcherna i VM-historien. Det hade återhämtat sig från 114-3 i den 27th över till 216-3 efter 38 overs tack vare några våldsamma slag från kapten AB de Villiers och Faf du Plessis, innan regnet kom. Med spelet stannade i två timmar, nådde det slutligen 281 av sina reducerade 43 overs, du Plessis topp scoring med 82. Nya Zeelands mål uppgraderades via Duckworth/Lewis, en beräkning som tar hänsyn till hur många overs kvar och hur många wickets som hade gått förlorade, till 298. Kiwi skeppare Brendan McCullum fick det av till en snabb start med en 22-ball halv-talet men efter att han avfärdades det wobbled, och behövde 139 från 22 overs. Men Elliott var den stadiga handen, att döma hans innings perfekt. Och även om han släpptes i näst sista över, slog han det talande slaget av Steyn för att försegla seger och orsaka ett fjärde semifinal nederlag på Sydafrika. "Det var en bra annons för cricket," McCullum sade vid presentationen efter match. "Alla inblandade kommer att minnas detta för resten av sina liv. "Vilken stor inning från Grant. Han kom ut ur vildmarken för inte så länge sedan. Den bästa tiden i våra liv. Vi har njutit av upplevelsen. "Jag hoppas att folkmassorna drömmer som vi är. Det skulle vara trevligt att vinna. Vi har inget emot vem vi möter i finalen. "De är båda kvalitet sidor, men vi vet om vi spelar som vi vill att vi är en bra chans." Skulle Australien slå Indien på Sydney Cricket Ground, då de gemensamma värdarna för VM kommer att mötas i finalen i Melbourne. "Det var ett fantastiskt spel av cricket," AB de Villiers sade. "Troligen den mest elektriska publik jag någonsin hört i mitt liv. Jag antar att det bästa laget har kommit ut på toppen. Vi gjorde vårt bästa. Ingen ånger. "Vi lämnade allt där ute. Det gör ont. Det kommer att ta ett tag att återhämta sig. Den större bilden är för folket där hemma. Vi spelar för dem. Jag hoppas att de fortfarande kan vara stolta över oss."
Nya Zeeland kant en thriller mot Sydafrika för att nå cricket World Cup final.
Grant Elliott träffar en sexa i finalen för att försegla Kiwi seger framför Auckland publiken.
Sydafrika hade postat totalt 281 i en regn drabbade match.
Nya Zeeland kommer att möta antingen Australien eller Indien i finalen den 29 mars.