(CNN)Reigning världsmästare Lewis Hamilton och lagkamrat Nico Rosberg återupptog där de slutade förra säsongen som 2015 Formula One säsongen sparkade igång i Melbourne. Mercedes duon, som tog pole position i alla utom en av förra säsongens kvalificeringssessioner och vann 16 av 19 tävlingar, var dominerande i första och andra praktiken för söndagens Australian Grand Prix. Rosberg, som vann förra årets GP på Albert Park, var snabbast runt Melbourne street krets på fredag, avslutar 0.1 sekund före Hamilton med Sebastian Vettel tar tredje plats för sitt nya lag Ferrari -- den tyska fyra-tiden världsmästare avslutade 0.715 sekunder utanför den takt som hans landsman satt. Vettels finska lagkamrat Kimi Raikkonen var fjärde, 1,1 sekunder bakom ledningen med Williams Valtteri Bottas och Daniel Kvyat, som gjorde sin debut för Red Bull sedan hans byte från Toro Rosso, efter femte respektive sjätte. "Det var bra att vara tillbaka i bilen på denna fantastiska spår," Rosberg sade, den officiella Formel One plats rapporterade. "Idag har vi bevis för att vår Silver Arrow är snabb igen och det var en bra start för laget," tillade han. "Det verkar igen som det är mycket nära mellan Lewis och mig och han är en bra förare, så jag måste spika upp installationen varje gång för att komma ut på toppen. Det här året kommer att bli en stor kamp mot honom igen, är jag säker på. Jag ser fram emot den första helgen av den nya säsongen med alla de stora fansen där ute." Hamilton, som tvingades dra sig tillbaka från förra årets lopp med motorproblem, var nöjd med sin takt. "Det känns bra att vara tillbaka på banan och tillbaka in i en tävlingshelg. I allmänhet har det varit en bra första dag," sade Hamilton. "Idag verkade bekräfta att vi har ganska bra tempo. Men det finns fortfarande andra snabba bilar där ute och vi kan inte gå in på morgondagens sessioner utan att tro att de kommer att vara nära." Öppningsdagens racing överskuggades något av en pågående tvist mellan Sauber och den schweiziska lagets 2014 reserv förare Giedo van der Garde. Den 29-årige holländaren inledde nyligen ett rättsligt förfarande mot det schweiziska laget och hävdade att de hade avstått från ett löfte om att göra honom till en av huvudförarna för säsongen 2015. Van der Garde vann målet i en schweizisk domstol tidigare denna månad, och beslutet bekräftades av Högsta domstolen i Victoria i Australien på tisdagen efter att Sauber hade överklagat det ursprungliga avgörandet. Under träningen kunde Van der Garde ses i Sauber-garaget med sina overaller, men han gjorde inte ett framträdande på rätt spår när Marcus Ericsson och Felipe Nasr avslutade båda övningspassen. Efter det första domstolsutslaget sade lagchef Monisha Kaltenborn att det kunde vara farligt att byta förare timmar före Grand Prix. "Vad vi inte kan göra är att äventyra säkerheten för vårt team, eller någon annan förare på banan, genom att ha en oförberedd förare i en bil som nu har anpassats till två andra tilldelade förare", sade hon, Formula1.com rapporterade. Brasiliansk Nasr var den högst placerade av de två avslutande 11: e medan Swede Marcus Ericsson var 15: e. På andra ställen fanns det också en osäker start för McLaren som slutade långt ner på pikningsordern. Jenson Button var 13:e, nästan fyra sekunder utanför takten för CNN-sponsrade laget medan lagkamrat Kevin Magnussen, som var ställföreträdare för den frånvarande Fernando Alonso, var 16:e efter andra övningen. Lokal favorit Daniel Ricciardo avslutade bara nio varv av övning efter hans Red Bull drabbades av motorbortfall. Kvalificering för söndagens lopp börjar på lördag.
Nico Rosberg snabbast före laget Lewis Hamilton i Australien GP praxis.
Mercedes duo dominerade förra säsongen vinna alla utom tre av 19 tävlingar.
Giedo van der Garde tävlar inte om Sauber trots domstolsbeslut.
Sebatian Vettel gör bra start för nytt team Ferrari efterbehandling andra övningen i tredje.