tokens: ['were', 'provided', 'by', '', 'sources', 'out', 'of', '', 'sources', 'The', 'performance', 'of', 'relative', 'horizontal', 'accuracy', 'is', 'worse', 'than', 'that', 'of', 'distance', 'accuracy', 'of', 'ranging', 'mainly', 'due', 'to', 'additional', 'angle', 'estimation', 'error', '', 'out', 'of', '', 'sources', 'show', 'Set', 'A', 'can', 'be', 'achieved', 'with', 'at', 'least', 'MHz', 'especially', 'for', 'the', 'cases', 'with', 'smaller', 'X', 'values', 'or', 'RSU', 'assist', 'and', '', 'out', 'of', '', 'sources', 'show', 'that', 'Set', 'A', 'cannot', 'be', 'met', 'with', 'MHz', 'PRS', 'bandwidth', 'especially', 'for', 'the', 'cases', 'with', 'larger', 'X', 'values', 'or', 'without', 'RSU', 'assist', 'All', '', 'sources', 'show', 'Set', 'B', 'cannot', 'be', 'met', 'even', 'by', 'MHz', 'in', 'the', 'case', 'without', 'RSUUE', 'positioning', '', 'The', 'requirement', 'm', 'Set', 'A', '', 'is', 'achieved', 'with', 'MHz', 'bandwidth', 'in', 'contribution', 'from', '', 'source', '', '', 'X', '', 'm', 'in', 'contribution', 'from', '', 'where', 'RSU', 'deployment', 'is', 'used', 'for', 'performing', 'relative', 'positioning', '', 'is', 'achieved', 'with', 'at', 'least', 'MHz', 'bandwidth', 'in', 'contributions', 'from', '', 'sources', '', '', '', 'X', '', 'm', 'in', 'contribution', 'from', '', '', 'X', '', 'm', 'in', 'contribution', 'from', '', 'where', 'RSU', 'deployment', 'is', 'additionally', 'used', 'for', 'performing']