tokens: ['bit', 'rates', 'The', 'default', 'bit', 'rate', 'is', '', 'kbps', 'Robustness', 'The', 'proposal', '', 'is', 'improved', 'with', 'notes', 'about', 'what', 'robustness', 'the', 'RET', 'unit', 'must', 'support', 'The', 'SW', 'load', 'function', 'must', 'be', 'improved', 'with', 'this', 'kind', 'of', 'statements', 'as', 'well', 'for', 'further', 'study', 'A', 'SW', 'loadable', 'RET', 'must', 'also', 'have', 'a', 'safe', 'mode', 'to', 'fall', 'back', 'on', 'which', 'support', 'load', 'of', 'a', 'new', 'SW', 'a', 'kind', 'of', 'boot', 'code']