tokens: ['Figure', '', 'and', 'Figure', '', 'show', 'the', 'FER', 'versus', 'IorIoc', 'for', 'QPSK', 'modulation', 'in', 'a', 'path', 'Rayleigh', 'with', 'vehicle', 'speed', 'of', 'kmph', 'and', 'kmph', 'respectively', 'Figure', '', 'and', 'Figure', '', 'show', 'the', 'FER', 'versus', 'IorIoc', 'for', 'QAM', 'modulation', 'in', 'a', 'path', 'Rayleigh', 'with', 'vehicle', 'speed', 'of', 'kmph', 'and', 'kmph', 'respectively', 'Notice', 'that', 'with', 'ideal', 'channel', 'estimation', 'ICE', 'the', 'FER', 'performance', 'at', 'higher', 'vehicle', 'speed', 'is', 'better', 'than', 'that', 'at', 'lower', 'vehicle', 'speed', 'for', 'both', 'QPSK', 'and', 'QAM', 'due', 'to', 'more', 'uncorrelated', 'errors', 'at', 'higher', 'speed', 'However', 'for', 'the', 'higher', 'speed', 'case', 'the', 'channel', 'estimation', 'errors', 'are', 'generally', 'large', 'due', 'to', 'the', 'timevariant', 'behaviour', 'of', 'the', 'channel', 'Such', 'channel', 'estimation', 'errors', 'may', 'dramatically', 'degrade', 'the', 'performance', 'as', 'shown', 'in', 'the', 'figures', 'For', 'higher', 'modulation', 'such', 'as', 'QAM', 'and', 'QAM', 'the', 'channel', 'estimation', 'accuracy', 'is', 'more', 'important', 'because', 'of', 'the', 'close', 'signal', 'constellation', 'and', 'both', 'phase', 'and', 'magnitude', 'related', 'soft', 'input', 'calculation', 'Figure', '', 'FER', 'versus', 'IorIoc', '', 'R', 'QPSK', '', 'kmph', 'Figure', '']