tokens: ['a', 'decreased', 'minimum', 'distance', 'between', 'constellation', 'points', 'for', 'the', 'same', 'symbol', 'power', 'In', 'terms', 'of', 'the', 'second', 'aspect', 'of', 'link', 'performance', 'coding', 'gain', 'QPSK', 'PSK', 'and', 'QAM', 'modulation', 'were', 'compared', 'using', 'the', 'same', 'amount', 'of', 'code', 'resources', 'and', 'at', 'the', 'same', 'data', 'rate', 'Thus', 'lower', 'coderate', 'is', 'afforded', 'for', 'the', 'PSK', 'case', 'or', 'QAM', 'case', 'and', 'is', 'able', 'to', 'counteract', 'to', 'a', 'greater', 'or', 'lesser', 'degree', 'the', 'loss', 'associated', 'with', 'the', 'modulation', 'Formats', 'considered', 'for', 'this', 'evaluation', 'are', 'listed', 'in', 'table', 'a', 'and', 'results', 'are', 'presented', 'in', 'figures', 'a', 'and', 'a', 'for', 'AWGN', 'and', 'PedestrianB', 'respectively', 'Table', 'a', 'Figure', 'a', 'PSK', 'and', 'QAM', 'vs', 'QPSK', 'at', 'the', 'same', 'data', 'rate', 'and', 'using', 'equal', 'code', 'resources', 'AWGN', 'Figure', 'a', 'PSK', 'and', 'QAM', 'vs', 'QPSK', 'at', 'the', 'same', 'data', 'rate', 'and', 'using', 'equal', 'code', 'resources', 'PedestrianB', 'It', 'is', 'evident', 'that', 'there', 'becomes', 'a', 'point', 'at', 'which', 'the', 'coding', 'gain', 'from', 'using', 'PSK', 'and', 'QAM', 'outweighs', 'the', 'modulation', 'loss', 'For', 'AWGN', 'the', 'net', 'gain', 'of', 'PSK', 'and', 'QAM']