tokens: ['UMD', 'PDU', 'consists', 'of', 'a', 'Data', 'field', 'and', 'an', 'UMD', 'PDU', 'header', 'The', 'UMD', 'PDU', 'header', 'is', 'byte', 'aligned', 'When', 'an', 'UMD', 'PDU', 'contains', 'a', 'complete', 'RLC', 'SDU', 'the', 'UMD', 'PDU', 'header', 'only', 'contains', 'the', 'SI', 'and', 'R', 'fields', 'An', 'UM', 'RLC', 'entity', 'is', 'configured', 'by', 'RRC', 'to', 'use', 'either', 'a', '', 'bit', 'SN', 'or', 'a', '', 'bit', 'SN', 'For', 'groupcast', 'and', 'broadcast', 'of', 'NR', 'sidelink', 'communication', 'or', 'for', 'SLSRB', 'only', '', 'bit', 'SN', 'length', 'is', 'configured', 'An', 'UMD', 'PDU', 'header', 'contains', 'the', 'SN', 'field', 'only', 'when', 'the', 'corresponding', 'RLC', 'SDU', 'is', 'segmented', 'An', 'UMD', 'PDU', 'carrying', 'the', 'first', 'segment', 'of', 'an', 'RLC', 'SDU', 'does', 'not', 'carry', 'the', 'SO', 'field', 'in', 'its', 'header', 'The', 'length', 'of', 'the', 'SO', 'field', 'is', '', 'bits', 'Figure', '', 'UMD', 'PDU', 'containing', 'a', 'complete', 'RLC', 'SDU', 'Figure', '', 'UMD', 'PDU', 'with', '', 'bit', 'SN', 'No', 'SO', 'Figure', '', 'UMD', 'PDU', 'with', '', 'bit', 'SN', 'No', 'SO', 'Figure', '', 'UMD', 'PDU', 'with', '', 'bit', 'SN', 'and', 'with', 'SO', 'Figure', '', 'UMD', 'PDU', 'with', '', 'bit', 'SN', 'and', 'with', 'SO']