tokens: ['At', 'system', 'level', 'three', 'potential', 'approaches', 'were', 'identified', 'for', 'enhancement', 'of', 'cellular', 'positioning', 'technology', 'using', 'DD', 'airinterface', '', 'Anchored', 'DD', 'Aided', 'Positioning', 'In', 'case', 'of', 'anchored', 'DD', 'aided', 'positioning', 'the', 'part', 'of', 'terminals', 'called', 'anchors', 'have', 'known', 'geographical', 'coordinates', 'The', 'geographical', 'coordinates', 'of', 'anchor', 'UEs', 'may', 'be', 'precisely', 'known', 'a', 'priori', 'Type', 'assisting', 'UEs', 'and', 'utilized', 'for', 'positioning', 'of', 'target', 'UEs', 'Alternatively', 'the', 'geographical', 'coordinates', 'of', 'anchor', 'UEs', 'may', 'be', 'determined', 'by', 'one', 'of', 'the', 'positioning', 'technologies', 'itself', 'and', 'thus', 'comprise', 'some', 'measurement', 'error', 'Type', 'assisting', 'UEs', 'In', 'both', 'cases', 'the', 'DD', 'layer', 'measurements', 'and', 'processing', 'are', 'carried', 'out', 'over', 'sidelink', 'between', 'the', 'target', 'and', 'anchor', 'UEs', 'The', 'conducted', 'measurements', 'and', 'coordinates', 'are', 'used', 'to', 'improve', 'positioning', 'performance', 'of', 'target', 'UEs', '', 'which', 'coordinates', 'need', 'to', 'be', 'determined', 'The', 'coordinates', 'of', 'anchor', 'UEs', 'may', 'be', 'known', 'at', 'a', 'location', 'server', 'andor', 'at', 'an', 'anchor', 'UEs', '', 'Nonanchored', 'DD', 'Aided']