tokens: ['Nominal', 'accuracy', 'requirement', 'verifies', 'the', 'accuracy', 'of', 'AGNSS', 'position', 'estimate', 'in', 'ideal', 'conditions', 'The', 'primarily', 'aim', 'of', 'the', 'test', 'is', 'to', 'ensure', 'good', 'accuracy', 'for', 'a', 'position', 'estimate', 'when', 'satellite', 'signal', 'conditions', 'allow', 'it', 'This', 'test', 'case', 'verifies', 'the', 'performance', 'of', 'the', 'first', 'position', 'estimate', 'In', 'this', 'requirement', '', 'satellites', 'are', 'generated', 'for', 'the', 'terminal', 'for', 'single', 'constellation', 'and', 'dual', 'constellation', 'and', '', 'satellites', 'are', 'generated', 'for', 'triple', 'constellation', 'If', 'SBAS', 'is', 'to', 'be', 'tested', 'one', 'additional', 'satellite', 'shall', 'be', 'generated', 'AWGN', 'channel', 'model', 'is', 'used', 'The', 'number', 'of', 'simulated', 'satellites', 'for', 'each', 'constellation', 'is', 'as', 'defined', 'in', 'Table', '', 'Table', '', 'Test', 'parameters', 'If', 'QZSS', 'is', 'supported', 'one', 'of', 'the', 'GPS', 'satellites', 'will', 'be', 'replaced', 'by', 'a', 'QZSS', 'satellite', 'with', 'respective', 'signal', 'support', 'If', 'SBAS', 'is', 'supported', 'the', 'SBAS', 'satellite', 'with', 'the', 'highest', 'elevation', 'will', 'be', 'added', 'to', 'the', 'scenario', 'If', 'NavIC', 'is', 'supported', 'the', 'NavIC', 'satellite', 'with', 'the', 'highest', 'elevation', 'will', 'be', 'added', 'to', 'the', 'scenario']