tokens: Развитие парового двигателя во время индустриальной революции в Великобритании подстегнуло идеи мобильного паровоза , который мог бы , в каком году запатентовали паровые машины джеймса уатта ? буксировать поезда по рельсам Паровые машины Джеймса Уатта , запатентованные в 1769 году ( и затем изменённые в 1782 году ) , были тяжёлыми двигателями , в какое время было развитие парового двигателя ?