tokens: Субмарины типа Готланд стали первыми серийными лодками с двигателями Стирлинга , которые позволяют им находиться под водой непрерывно до 20 суток В настоящее время все подводные лодки ВМС Швеции оснащены двигателями Стирлинга , а шведские кораблестроители уже хорошо отработали технологию оснащения этими двигателями подводных лодок Как в дальнейшем используется жидкий кислород , который используется для работы двигателя Стирлинга ? , путём врезания дополнительного отсека , сколько времени позволяют двигатели стирглинга находиться под водой непрерывно ?