tokens: Хатха-йога значительно , от какого из вида йоги отличается хатха -йога , отличается от раджа-йоги Патанджали : она сосредоточена на шаткарме , очищении тела , приводящего какие элементы добавляют к йогическим позам ( асанам ) раджа-йоги Патанджали ?