Saya pikir dasarnya adalah berlari terlebih dahulu," tuturnya.Nama-nama besar di jagat sepak bola, seperti Zinedine Zidane, Sergio Ramos, Andrea Pirlo, Francesco Totti, dan Zlatan Ibrahimovic, pernah mencoba trik ini dan berhasil, tetapi Panenka tahu siapa yang paling ahli."Ada satu orang yang jauh lebih baik dari saya di Argentina, tetapi saya tidak ingat namanya sekarang," kata Panenka.Ia pun mengaku menciptakan tendangan tersebut dengan kiper Bohemians, Zdenek Hruska, dan suka berduel dengan melibatkan taruhan, yakni ada uang, bir, atau cokelat."Saya mencetak banyak gol penalti, tetapi pada saat yang sama, saya mulai menimbun lemak," canda Panenka.Selama memperkuat Cekoslowakia dalam edisi 1973-1982, Panenka sudah bermain dalam 59 laga dengan sumbangan 17 gol.