Persaudaraan Setia Hati Terate PSHT Mulanya, Persaudaraan Setia Hati Terarte beranama Setia Hati Pencak Sport Club SH PSC yang didirikan pada tahun 1922 di Madiun, Jawa Timur oleh Ki Hadjar Hardjo Oetomo, murid Ki Ngabehi Soerodiwirjo yang merupakan pencipta dari Pencak Setia Hati.