Anggota biasa Gerakan Pramuka terdiri atas anggota muda dan anggota dewasa, sedangkan anggota kehormatan adalah perorangan yang berjasa luar biasa terhadap Gerakan Pramuka serta diangkat dan dilantik oleh kwartir cabang / kwartir daerah / kwartir nasional (AD/ART Gerakan Pramuka Munas 2013).