['The', 'proposed', 'hardware', 'structure', 'was', 'composed', 'of', 'Color', 'Space', 'Converter', ',', 'Image', 'Resizer', ',', 'Noise', 'Filter', ',', 'Memory', 'Controller', 'Interface', ',', 'Image', 'Rotator', ',', 'Image', 'Scaler', ',', 'MCT', 'Generator', ',', 'Candidate', 'Detector', ',', 'Confidence', 'Switch', ',', 'Confidence', 'Mapper', ',', 'Position', 'Resizer', ',', 'Data', 'Grouper', ',', 'Overlay', 'Processor', 'and', 'Color', 'Overlay', 'Processer', '.']