['Despite', 'the', 'ubiquity', 'of', 'time', '-', 'dependent', 'dynamical', 'systems', 'in', 'nature', ',', 'there', 'has', 'been', 'relatively', 'little', 'work', 'done', 'on', 'the', 'analysis', 'of', 'time', 'series', 'from', 'such', 'systems', '.']