['Other', 'authors', '“', 'use', 'the', 'Condensation', 'form', 'of', 'sequential', 'Monte', 'Carlo', 'sampling', 'to', 'estimate', 'a', 'cost', 'function', 'gradient', '”', '(', 'Florin', '\xa0', 'et', '\xa0', 'al', '.', ',']