['We', 'use', 'Jensen', "'s", 'inequality', '[', '17', ']', 'to', 'upper', 'bound', '\xa0', 'the', 'minus', '\xa0', 'second', '(', 'and', 'third', ')', 'stage', 'cost', ',', 'a', 'technique', 'that', 'was', 'proposed', 'by', 'Batun', 'et', 'al', '.', '[']