['Traditionally', ',', 'the', 'simulation', 'of', 'incompressible', 'fluid', 'flow', 'by', 'the', 'SPH', 'method', 'has', 'been', 'through', 'a', 'weakly', 'compressible', 'SPH', 'formulation', '(', 'WCSPH', ')', '.']