['With', 'constant', 'query', 'time', 'and', 'acceptable', 'storage', 'cost', ',', 'the', 'algorithms', 'presented', 'support', 'various', 'queries', 'on', '3d', 'time', '-', 'varying', 'datasets', ',', 'such', 'as', 'average', ',', 'min', ',', 'and', 'max', 'value', '.']