['Consequently', ',', 'singularly', 'parameterized', 'NURBS', 'surfaces', 'and', 'NURBS', 'volumes', 'are', 'needed', 'in', 'order', 'to', 'represent', 'non', '-', 'quadrangular', 'or', 'non', '-', 'hexahedral', 'domains', 'without', 'splitting', ',', 'thereby', 'producing', 'a', 'very', 'compact', 'and', 'convenient', 'representation', '.']