['For', 'the', 'additive', 'controller', 'gain', 'variations', ',', 'the', 'necessary', 'and', 'sufficient', 'conditions', 'for', 'the', 'existence', 'of', 'non', '-', 'fragile', 'state', 'feedback', 'controller', 'are', 'given', 'and', 'transformed', 'to', 'the', 'LMI', 'problems', ',', 'which', 'simplifies', 'the', 'solutions', 'to', 'obtain', 'non', '-', 'fragile', 'state', 'feedback', 'controllers', '.']