['First', 'of', 'all', ',', 'BEM', 'relies', 'only', 'on', 'a', 'surface', 'discretisation', 'so', 'that', 'there', 'is', 'no', 'need', 'to', 'maintain', 'an', 'analysis', '-', 'suitable', 'volume', 'discretisation', 'during', 'the', 'shape', 'optimisation', 'process', '.']