['A', 'new', 'fuzzy', 'decision', 'fusion', 'method', 'with', 'fuzzy', 'attribution', 'for', 'obstacle', 'detection', 'and', 'classification', 'application', 'is', 'described', 'The', 'fuzzy', 'decision', 'function', 'modifies', 'parameters', 'with', 'auto', '-', 'adapted', 'algorithm', 'to', 'get', 'better', 'classification', 'probability', 'It', 'is', 'shown', 'that', 'the', 'method', 'can', 'achieve', 'better', 'classification', 'result', '.']