['Jerks', 'can', 'be', 'described', 'by', 'their', 'amplitude', ',', 'that', 'is', ',', 'the', 'difference', 'in', 'the', 'gradients', 'of', 'the', 'two', 'linear', 'SV', 'segments', 'about', 'a', 'jerk', ',', 'A', '=', 'a2', '-', 'a1', ',', 'where', 'a2', 'is', 'the', 'gradient', 'after', 'the', 'jerk', 'and', 'a1', 'is', 'the', 'gradient', 'before', 'the', 'jerk', '.']