['In', 'collocation', 'methods', ',', 'while', 'most', 'linear', 'operators', 'can', 'be', 'exactly', 'integrated', 'in', 'this', 'setting', 'depending', 'on', 'the', 'choice', 'of', 'quadrature', ',', 'integrals', 'of', 'nonlinear', 'terms', 'typically', 'incur', 'numerical', 'error', '.']