['Hesch', 'and', 'Betsch', '\xa0 ', '[', '45', ']', 'formulated', 'the', 'node', '-', 'to', '-', 'segment', 'contact', 'method', 'and', 'solved', 'large', 'deformation', 'contact', 'problems', 'with', 'the', 'conserving', 'scheme', '.']