['Like', 'nodal', 'DG', 'schemes', ',', 'FR', 'schemes', 'utilise', 'a', 'high', '-', 'order', '(', 'nodal', ')', 'polynomial', 'basis', 'to', 'approximate', 'the', 'solution', 'within', 'each', 'element', 'of', 'the', 'computational', 'domain', ',', 'and', 'like', 'nodal', 'DG', 'schemes', ',', 'FR', 'schemes', 'do', 'not', 'explicitly', 'enforce', 'inter', '-', 'element', 'solution', 'continuity', '.']