['These', 'four', 'algorithms', 'are', 'compared', 'for', 'their', 'rate', 'of', 'convergence', ',', 'beamforming', 'and', 'null', 'steering', 'performance', '(', 'beamwidth', ',', 'null', 'depths', 'and', 'maximum', 'side', 'lobe', 'level', ')', '.']