['In', 'this', 'paper', 'T', '-', 'S', 'fuzzy', 'model', 'is', 'used', 'to', 'approximate', 'the', 'static', 'nonlinear', 'characteristics', 'of', 'Hammerstein', 'model', ',', 'and', 'a', 'linear', 'autoregressive', 'model', 'is', 'used', 'to', 'solve', 'the', 'results', 'of', 'optimal', 'control', '.']