['Recently', 'there', 'has', 'been', 'much', 'work', 'on', 'the', 'direct', '‘', 'bottom', '-', 'up', '’', 'approach', 'to', 'these', 'systems', ',', 'which', 'includes', 'the', 'introduction', 'of', 'a', 'subclass', 'known', 'as', 'chronotaxic', 'systems', 'that', 'are', 'able', 'to', 'model', 'the', 'stable', 'but', 'time', '-', 'varying', 'frequencies', 'of', 'oscillations', 'in', 'living', 'systems', '\xa0 ', '[', '8,9', ']', '.']