['For', 'example', ',', 'atom', 'transfer', 'radical', '\xa0', 'polymerization', '(', 'ATRP', ')', 'was', 'used', 'to', 'graft', 'poly(1', '-', 'ethyl', '3-(2', '-', 'methacryloyloxy', 'ethyl', ')', 'imidazolium', 'chloride', ')', 'brushes', 'onto', 'gold', 'surfaces', '[', '17', ']', '.']