['We', 'note', 'that', 'during', 'the', 'first', 'step', 'of', 'the', 'Newton', 'iteration', ',', 'E', 'is', 'symmetric', 'positive', 'definite', 'since', 'it', 'represents', 'the', 'tangent', 'stiffness', 'matrix', 'relative', 'to', 'the', 'system', '’s', 'equilibrium', 'configuration', '.']