['In', 'two', 'dimensions', 'this', 'is', 'simple', 'as', 'the', 'boundary', 'may', 'be', 'parametrised', 'along', 'its', 'arc', '-', 'length', 'and', 'the', 'associated', 'momentum', '(', 'or', 'direction', ')', 'coordinate', 'taken', 'tangential', 'to', 'the', 'boundary', '.']