['The', 'translational', 'and', 'rotational', 'motion', 'of', 'each', 'particle', 'is', 'modelled', 'using', 'a', 'half', 'step', 'leap', '-', 'frog', 'Verlet', 'numerical', 'integration', 'scheme', 'to', 'update', 'particle', 'positions', 'and', 'velocities', '.']