['This', 'provides', 'an', 'inertial', 'cavitation', 'stimulus', 'for', 'drug', 'release', 'using', 'safe', ',', 'clinically', 'achievable', 'US', 'exposure', 'conditions', 'and', 'approved', 'US', 'contrast', 'agents', '[', '15', ']', '.']