['It', 'applies', 'an', 'explicit', 'time', 'stepping', 'approach', 'to', 'numerically', 'integrate', 'the', 'translational', 'and', 'rotational', 'motion', 'of', 'each', 'particle', 'from', 'the', 'resulting', 'forces', 'and', 'moments', 'acting', 'on', 'them', 'at', 'each', 'timestep', '.']