Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Dopo aver perfezionato le sue abilità nel campionato irlandese di Formula Ford, Daly ha avuto la sua prima guida nel campionato europeo di Formula Due nel 1977. Nel 1978 e nel 1979 ha gareggiato sia in Formula Due che in Formula Uno, finendo terzo nel campionato di Formula Due in entrambe le stagioni. Dal 1980 al 1982, si è concentrato sulla Formula 1, il suo miglior anno è stato il 1980, quando ha segnato due quarti posti e ha terminato undicesimo nel Campionato Piloti. I suoi due momenti più memorabili in F1 sono arrivati entrambi al Gran Premio di Monaco. Nel 1980 si schiantò in modo spettacolare alla prima curva dopo aver battuto altre tre macchine. Nel 1982
si e' trovato improvvisamente in lizza per la vittoria quando le quattro macchine davanti a lui hanno avuto problemi con meno di due giri da fare, ma si e' ritrovato lui stesso ai margini quando il suo cambio si e' bloccato pochi istanti dopo.