Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Steingruber ha fatto il suo ritorno ai Campionati svizzeri 2019 a settembre, oltre un anno dopo aver subito l'infortunio, dove ha vinto l'all-around con un punteggio di 53.100. In seguito è stata nominata nella squadra per competere ai Campionati del Mondo
a Stoccarda, in Germania, insieme a Ilaria Käslin, Stenfanie Siegenthaler, Anny Wu e Caterina Barloggio. La settimana successiva ha gareggiato al Secondo Amichevole di Heerenveen dove ha aiutato la Svizzera a finire terza dietro i Paesi Bassi e la Spagna. Individualmente si è classificata seconda nel tutto intorno dietro Naomi Visser dei Paesi Bassi.