Come nel 1969, Ickx ha avuto un inizio deludente per la stagione 1970. Nel primo giro del Gran Premio di Spagna si scontrò con la BRM di Jackie Oliver e la sua auto prese fuoco. Ci sono voluti almeno 20 secondi per lui per lasciare l'auto in fiamme ed è stato ricoverato in ospedale con gravi ustioni. Dopo 17 giorni era di nuovo nella sua macchina al Gran Premio di Monaco, dove arrivò quinto prima di ritirarsi con un guasto all'albero motore. La macchina iniziò a migliorare e al Gran Premio di Germania (tenuto a Hockenheim, poiché il suo Nürburgring preferito fu boicottato per motivi di sicurezza) combatté con Jochen Rindt per la vittoria, ma finì secondo. Al Gran Premio d'Austria fu Ickx a vincere. A Monza
Rindt è morto in un incidente durante le qualifiche. Ickx era l'unico pilota con una possibilità di prendere il campionato da Rindt che aveva già vinto cinque delle nove gare in quella stagione, con altre quattro da vincere. Monza ha visto una vittoria del compagno di squadra della Ferrari Clay Regazzoni mentre l'auto di Ickx si è rotta. Il belga ha vinto in Canada e se riuscisse a vincere negli altri due eventi, avrebbe sorpassato Rindt e vinto il campionato. Tuttavia, nel Gran Premio degli Stati Uniti a Watkins Glen finì solo quarto, con il sostituto di Rindt, Emerson Fittipaldi, che segnò la sua prima vittoria in carriera, e fu quindi matematicamente eliminato dal campionato. Nonostante abbia vinto l'ultima gara in Messico, Ickx non è riuscito a battere i punti totali di Rindt. Ickx in seguito ha dichiarato in un articolo del 2011 nella rivista britannica "Motor Sport", che era contento di non aver vinto il Campionato del Mondo del 1970. Non voleva vincere contro un uomo che non poteva difendere le sue possibilità, riferendosi al defunto Rindt.