Trasferito in Texas, Stevenson prestò servizio alla frontiera fino alla guerra messicano-americana. Ha combattuto con distinzione nelle battaglie di Palo Alto.
e Resaca de la Palma, e partecipò a diversi altri combattimenti prima di tornare negli Stati Uniti in posti nel Mississippi, nel Territorio Indiano e in Texas. Aiutò a esplorare parti della proposta rotta meridionale per la ferrovia del Pacifico, spesso in schermaglie con gli indiani Apache.