Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Engelhardt combatté in Lituania durante la campagna polacca del 1792
- No, no. Comandando un corpo distaccato durante la rivolta di Kościuszko, distrusse gli insorti polacchi a Białystok nel maggio 1794. Nell'ottobre prese parte alla battaglia di Maciejowice che portò alla cattura di Kościuszko e di tutto il suo staff, e per la quale fu insignito della spada d'oro con l'iscrizione "Per il coraggio" il 26 ottobre. Nel mese di novembre arrivò l'assalto al sobborgo di Praga e la caduta di Varsavia. Per la protezione di un ponte durante questa battaglia, Engelhardt fu insignito dell'Ordine di San Vladimir, terzo grado.