Scrivi una continuazione per questo paragrafo. Irvine rimase alla Jaguar per il 2002 e fu di nuovo associato a de la Rosa. In preparazione per la prossima stagione, Irvine ha intrapreso un esame di forma fisica e ha registrato un punteggio alto. Tuttavia, è stato cauto sulle prospettive della sua squadra per l'inizio dell'anno, dicendo: "Dobbiamo solo aspettare e vedere cosa succede con questa macchina, questo è il punto interrogativo". Al primo round in Australia, Irvine finì quarto; e nella gara successiva in Malesia, fu costretto a ritirarsi con un problema idraulico. In seguito Irvine riuscì a conquistare il settimo posto nel Gran Premio del Brasile
, prima di subire tre ritiri consecutivi nelle prossime tre gare. In seguito ha finito il Gran Premio di Monaco in nona posizione, che è stata seguita da ulteriori ritiri consecutivi nelle sette gare. Tuttavia, questo segnò un punto di svolta poiché Irvine riuscì a finire in tutte le gare rimanenti. In questo periodo è stato due volte in classifica: si è classificato sesto in Belgio e ha conquistato il podio finale della sua carriera con il terzo posto in Italia. Ha terminato la stagione al nono posto nel Campionato Piloti, con otto punti.