Durante l'insurrezione di Kościuszko del 1794 furono sollevate ulteriori unità di cavalleria nazionale in varie parti della Polonia. Complessivamente, il governo formò 12 brigate di cavalleria nazionale, 2 reggimenti di guardia a cavallo e 16 reggimenti di guardia di fronte. Tuttavia, solo pochi di loro hanno mai raggiunto il numero specificato di uomini in armi. La Cavalleria Nazionale prese parte a diverse battaglie della guerra russo-polacca del 1792
e la rivolta di Kościuszko. Tra le più note erano: