Generare una versione più complessa di questa frase In altre parole, l' ordine in cui vengono applicate le rotazioni infinitesimali è irrilevante.
Naturalmente, una versione più complessa della frase è "In altre parole, l'ordine in cui vengono applicate le rotazioni infinitesimali è irrilevante, questo fatto utile rende, ad esempio, la derivazione della rotazione di un corpo rigido relativamente semplice".