Completa la seguente frase: D'Escoto si sentì chiamato a servire come sacerdote ed entrò nel seminario della Società Missionaria Maryknoll nel 1953. Fu ordinato sacerdote della Società nel 1961 prima di impegnarsi in politica. Ha conseguito un Master of Science presso la Columbia University Graduate School of Journalism l'anno successivo, ed è stata una figura chiave nella fondazione della casa editrice Maryknoll, Orbis Books, nel 1970. Servì come funzionario del Consiglio Mondiale delle Chiese. Come sostenitore della teologia della liberazione, si unì segretamente ai sandinisti. D'Escoto ha fondato la Fondazione nicaraguense per lo sviluppo comunitario integrale (FUNDECI) nel gennaio 1973 per promuovere una risposta non governativa allo sfollamento di migliaia di persone nelle zone rurali.
Terremoto di Managua del dicembre 1972. Ha continuato come presidente di FUNDECI, che opera in diversi dipartimenti in Nicaragua fino alla sua morte nel 2017.