Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Durante le qualifiche ai Campionati del Mondo 2019
Iorio ha aiutato l'Italia a qualificarsi per la finale di squadra in ottavo posto; di conseguenza l'Italia si è qualificata anche per i Giochi olimpici di Tokyo 2020. Individualmente si è qualificata per la finale all-around al 18 ° posto. Nella finale a squadre, Iorio ha aiutato l'Italia a vincere la medaglia di bronzo, la prima medaglia a squadre dell'Italia dai Campionati del Mondo di ginnastica artistica del 1950. Finirono dietro gli Stati Uniti e la Russia, ma davanti alla Cina, che in origine si qualificava per la finale al secondo posto. Durante la finale all-around, Iorio ha gareggiato in tre eventi prima di ferirsi la caviglia al salto e ritirarsi dalla competizione.