Completa la seguente frase: Da questo addestramento Wu cominciò a sviluppare il suo stile, che condivideva con i membri della sua famiglia. Lui e la sua famiglia erano nobili ricchi, alcuni di loro funzionari governativi ma nessuno in carriera militare in quel momento, e non avevano bisogno di insegnare arti marziali per scopi professionali o finanziari. Sembra che abbiano seguito il tai chi principalmente come mezzo di auto-cultivazione, e forse per l'autodifesa e la leadership in un periodo di diffuso crollo civile e disordini tra cui banditismo, rivolte contro i proprietari terrieri, e il Nian e
Le ribellioni dei Taiping.