Completa la seguente frase: All'inizio degli anni '70, il pilota amatoriale Yip incontrò Sid Taylor e accettò di sponsorizzare Vern Schuppan in Formula 5000. Questo portò Yip a sostenere Schuppan in Formula Uno con Ensign nel 1974. Seguì un ulteriore coinvolgimento in America con Schuppan e poi il supporto di Alan Jones nella serie F5000 statunitense nel 1976. In Australia, Schuppan vinse la Rothmans International Series per Yip guidando una Lola T332-Chevrolet nel 1976. Quell'anno Yip fondò la Theodore Racing. Era gestito da Taylor e ha inserito un Ensign per Patrick Tambay in F1. Dopo un anno difficile nel 1977, Yip commissionò a Ron Tauranac di costruirgli una macchina di F1. L'auto, chiamata Theodore TR1, era difficile ed Eddie Cheever non riuscì a qualificarsi sia in Brasile che
Argentina ma poi Keke Rosberg ha preso il sopravvento e ha vinto l'International Trophy a Silverstone sul bagnato, anche se si è qualificato per un solo GP in Sud Africa. L'auto e' stata abbandonata a metà stagione. Negli Stati Uniti, Yip ha sostenuto la squadra Eagle di Dan Gurney.