Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Nel 2016, Burnell ha gareggiato ai Giochi Olimpici di Rio, gareggiando nell'evento Marathon Swimming, con l'evento che inizia sulla spiaggia di Copacabana. Nel 10 chilometri maschili in acqua aperta
ai Giochi Olimpici del 2016, Burnell è stato squalificato per due cartellini gialli per un contatto non necessario con altri nuotatori, dopo aver inizialmente finito quinto in una foto finale con il medaglia di bronzo Marc-Antoine Olivier e Zu Lijun. Il secondo cartellino giallo è arrivato vicino alla linea di arrivo dopo una lite con il campione olimpico in carica, Oussama Mellouli, che ha ricevuto anche lui un cartellino giallo ma alla fine ha finito dodicesimo. In un'intervista arrabbiata dopo la gara, Burnell ha affermato che Mellouli gli aveva afferrato la gamba e che potrebbe averlo impedito di vincere, e ha detto che la prima carta per contatto non necessario era stata assegnata quando non c'erano altri nuotatori intorno. L'appello di Burnell contro la decisione dei giudici non ha avuto successo.