Completa la seguente frase: Nell'estate del 2015 Raja e Taimsoo si sono riuniti con Tõnu Endrekson e Andrei Jämsä in preparazione per i Giochi Olimpici del 2016. L'equipaggio ha vinto una medaglia di bronzo ai Campionati mondiali di canottaggio del 2015 tenutisi in Francia. Nella primavera del 2016 hanno anche vinto una medaglia d'oro ai Campionati europei del 2016. Alle Olimpiadi estive del 2016, tenutesi a Rio de Janeiro, Taimsoo ha fatto la sua terza apparizione olimpica nella categoria
Quadruple sculls, con Raja, Endrekson e Jämsä. L'equipaggio ha vinto la fase preliminare, guadagnandosi così un posto nella Finale A. Nella finale hanno vinto la terza medaglia di bronzo, rispettivamente dietro gli equipaggi della Germania e dell'Australia.