Completa la seguente frase: Vaubois è nato a Clairvaux (ora parte di Ville-sous-la-Ferté, Aube). Nel 1765 fu nominato tenente di artiglieria nel reggimento di Metz. Nel 1789 fu nominato capitano comandante di artiglieria. Nel 1791 divenne tenente colonnello dei volontari. Durante il servizio nell'esercito delle Alpi, fu promosso generale di brigata nel settembre 1793 e generale di divisione nel 1796. Dopo essere stato trasferito nell'esercito d'Italia del generale Napoleone Bonaparte, guidò le sue truppe nella cattura di Livorno. Nominato comandante di una divisione nella campagna di Bassano, partecipò alla vittoria alla
Battaglia di Rovereto il 4 settembre.