Completa la seguente frase: Vaugiraud servì sulla "Couronne" durante la battaglia di Ushant il 27 luglio 1778. Ha comandato brevemente la fregata "Fox" prima di trasferirsi sulla "Bretagne" per servire come secondo maggiore dello squadrone Orvilliers. Dopo la sua promozione a capitano il 4 aprile 1780, con effetto dal 9 maggio 1781, divenne maggiore generale dello squadrone di De Grasse, sulla nave ammiraglia "Ville de Paris". In tale veste, ha partecipato alla
Battaglia di Fort Royal il 30 aprile 1781 e nell'invasione di Tobago il 30 maggio. Il 22 luglio 1781, mentre la flotta francese era ancorata a Cap-Haïtien, "Intrépide" prese fuoco e Vaugiraud riuscì a far navigare la nave, si arenò e fu evacuata prima che esplodesse. Vaudugira prese parte alla battaglia di Chesapeake il 5 settembre, alla successiva assedio di Yorktown, alla battaglia di Saint Kitts il 25 gennaio 1782, e fu ferito nella battaglia delle Saintes il 12 aprile 1782.