Completa la seguente frase: Nella stagione 2009/10, Voronov è stato assegnato alla Coppa della Cina 2009, dove ha vinto il bronzo, e al Trofeo Eric Bompard 2009, dove è stato sesto. Ha vinto la medaglia d'argento al
Campionati nazionali russi 2010. Voronov è stato inviato agli europei, ma il suo 14 ° posto ha portato la Russia ad assegnare il secondo posto maschile del paese alle Olimpiadi e ai Mondiali al medaglia di bronzo nazionale russa Artem Borodulin (insieme a Evgeni Plushenko). Il ritiro di Plushenko dal Campionato del Mondo 2010 a causa di un infortunio ha permesso a Voronov di essere chiamato come sostituto tardivo. Voronov sarebbe al 14° posto. Questo posizionamento, insieme al ritiro di Borodulin durante la competizione, ha significato che la Russia avrebbe avuto un posto maschile ai Campionati del Mondo 2011. Alla fine della stagione, lasciò l'allenatore Alexei Urmanov e tornò a Mosca per essere allenato da Nikolai Morozov.