Dopo aver assistito la 34a Divisione di Fanteria nell'attacco a Cassino e combattuto in difesa lungo il fiume Gari, la 36a, gravemente esaurita, si ritirò dalla linea il 12 marzo, per riposare e ricrearsi. La divisione arrivò via mare alla testa di spiaggia di Anzio il 22 maggio, sotto il comando del VI Corpo del maggiore generale Lucian Truscott, per partecipare all'operazione Diadem.
, con la rottura dalla testa di ponte che comincia il giorno successivo. Andò a nord per catturare Velletri il 1 giugno e entrò a Roma il 5 giugno 1944, il giorno prima dello sbarco in Normandia. Spingendosi da Roma, il 36° incontrò una forte resistenza a Magliano, ma raggiunse Piombino il 26 giugno, prima di tornare a Paestum per il riposo e la ricreazione. Nel luglio il maggiore generale Walker, che aveva comandato la 36a divisione dal settembre 1941, fu sostituito dal maggiore generale John E. Dahlquist.