Completa la seguente frase: Walker ha gestito Willy T. Ribbs sporadicamente fino al 1994, ma ha avuto il suo miglior successo nelle prime stagioni con Scott Goodyear. Goodyear è arrivato secondo dopo Al Unser, Jr.
1992 Indianapolis 500 di 0,043 secondi, il traguardo più vicino fino ad oggi nella storia della gara, e in seguito ha vinto il 1992 Michigan 500 per Walker contro l'allora nuovo arrivato della Penske Paul Tracy. Goodyear e Robby Gordon hanno trascorso una grande quantità di tempo con Walker, con la loro ultima stagione nel 1996. Gordon se ne andò per proseguire la carriera in NASCAR con Goodyear nella nuova Indy Racing League. Walker assunse Gil de Ferran, che era vicino a vincere il titolo del 1997 senza vincere una sola gara. Ha guidato una seconda macchina per Naoki Hattori e Memo Gidley nel 1999, ma nessuno ha fatto bene. Walker ha anche guidato una squadra nella Indy Racing League per Sarah Fisher nel 2000 e nel 2001 con un successo limitato.