Nakajima ha partecipato a 80 Gran Premi di Formula Uno, debuttando nel Gran Premio del Brasile il 12 aprile 1987, portando i motori Honda al team Lotus. Aveva 34 anni nella sua gara di debutto, il che lo rende uno dei più anziani debuttanti della Formula 1 dell'era moderna. Finì sesto, e così segnò un punto, nella sua seconda gara, il Gran Premio di San Marino del 1987
- No, no. Durante la sua stagione di debutto, Nakajima è stato superato dal suo compagno di squadra Ayrton Senna, e molti hanno messo in dubbio il posto di Nakajima in F1, affermando che se non fosse per Honda non sarebbe stato lì per merito.