Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Ha raggiunto le semifinali nel 100m alle Olimpiadi del 1960, e lo stesso anno ha gareggiato nelle fasi di prova per il Venezuela nella staffetta 4 X 100 m
- No, no. Una tensione muscolare gli impedì di andare alle Olimpiadi di Tokyo del 1964. Non ha superato le fasi di prova nel 100m alle Olimpiadi del 1968. Esteves ha gareggiato nella staffa dei 4 × 100 metri ai Giochi Panamericani del 1963 vincendo una medaglia d'argento con Arquímedes Herrera, Héctor Thomas e Rafael Romero. Finì quarto nei 100 metri ai Giochi Panamericani del 1963.