Un totale di cinque divisioni furono sollevate come parte del tutto volontario Seconda Forza Imperiale Australiana (2nd AIF), e questo formò la maggior parte della forza di terra dispiegata in Australia durante la guerra. Di queste, le quattro divisioni di fanteria - la 6a, la 7a, l'8a e la 9a - furono le uniche divisioni della 2a AIF a essere completamente formate e a vedere il servizio attivo. Il 6° entrò in azione per primo, combattendo la sua prima battaglia a Bardia
Nel gennaio 1941 fu raggiunto in Medio Oriente dalla 7a e 9a divisioni, che combatterono diverse campagne in Nord Africa, Grecia, Siria e Libano. Mentre l'8a divisione fu in gran parte decimata all'inizio del 1942 durante i combattimenti contro i giapponesi in Malesia e poi catturata a Singapore e nelle isole a nord dell'Australia, le altre tre divisioni di fanteria combatterono per tutta la guerra, tornando infine dal Medio Oriente e combattendo contro i giapponesi nel Pacifico durante le campagne della Nuova Guinea e del Borneo. Inizialmente, era stato pianificato di schierare la 1a divisione corazzata equipaggiata con carri armati anche in Medio Oriente, ma le preoccupazioni per un'invasione giapponese fecero sì che fossero mantenute in Australia per la difesa continentale. Gli elementi della divisione alla fine entrarono in azione nel Pacifico contro i giapponesi, ma solo dopo essere stati trasferiti dalla divisione ad altre formazioni come la 4th Armoured Brigade. Verso la fine della guerra fu pianificato di formare un'altra divisione di fanteria all'interno della 2nd AIF come contributo dell'Australia alla proposta invasione del Giappone. Questa formazione doveva essere designata la 10a Divisione, che in precedenza esisteva brevemente come una formazione di milizia nel 1942 e doveva essere formata utilizzando volontari delle tre rimanenti 2nd AIF divisioni di fanteria, che sarebbero state smantellate, ma la guerra finì prima che la divisione fosse ristabilita.