Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Ha studiato matematica nella sua città natale, Camerino, con suo padre Girolamo, un noto e esperto topografo. Lasciò Camerino per Roma per continuare gli studi matematici (e iniziò i suoi studi di architettura) alla "Sapienza" e all'Accademia di San Luca, partecipando al Concorso Clementino del 1754 in "classe II di Architettura". Fu istruito in architettura dal marchese Gerolamo Theodoli, progettista del teatro Argentina. Nel 1755 Antinori andò a Lisbona dove lavorò come architetto nella "Casa dos Bicos" assistendo ai lavori di ricostruzione dopo il terremoto del 1755
, lavorò anche ai piani di un nuovo palazzo reale di Campolide per Giuseppe I, ma poco tempo dopo fu imprigionato a causa di accuse invidiose da parte dei suoi rivali o a causa di una cospirazione in cui era stato coinvolto. Con l'aiuto della portoghese Josefa Luisa Lopez de Cunha, riuscì a fuggire in Italia, dove la sposò.