Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Nel corso della sua storia, la composizione del "tercio" e le formazioni e le tattiche del campo di battaglia si sono evolute per affrontare nuove sfide. Le formazioni "Tercio" con truppe ben addestrate e un buon supporto di cavalleria continuarono a vincere importanti battaglie nel XVII secolo come Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624), Nördlingen
(1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) e Valenciennes (1656). Fu solo a Rocroi (1643) che la reputazione del "tercio" spagnolo di quasi invincibilità in battaglia aperta fu distrutta. Tuttavia, la sconfitta di Rocroi fu precipitata dal crollo della cavalleria di supporto piuttosto che dal fallimento della fanteria del "tercio". I "Tercios" continuarono a vincere battaglie dopo Rocroi, come Tuttlingen lo stesso anno o Valenciennes (1656), ma il loro stile sul campo di battaglia continuò ad evolversi. In questo periodo i costanti miglioramenti nelle armi da fuoco e nell'artiglieria da campo davano allo stile lineare più superficiale un vantaggio crescente. Verso la fine del XVII secolo i "tercios" avevano adottato così tanto lo stile lineare che le loro formazioni e tattiche sul campo di battaglia avevano spesso poca somiglianza con le classiche formazioni e tattiche del "tercio" del secolo precedente. Nel 1704, i regolari "tercios" spagnoli furono trasformati in reggimenti e il pikeman come tipo di fanteria fu abbandonato. Quelli delle riserve e della milizia sarebbero stati in seguito trasformati in organizzazioni simili.