Completa la seguente frase: Robinson si recò a Corpus Christi, in Texas, nel settembre 1845 per unirsi al generale Winfield Scott e all'esercito di occupazione come quartier generale di reggimento e di brigata. Nel giugno 1846, Robinson fu promosso primo tenente e prestò servizio nella guerra messicano-americana, combattendo con distinzione nella battaglia di Monterey. Fu anche in azione nelle battaglie di
Palo Alto e Resaca de la Palma. Fu quartier generale di reggimento o di brigata tra il 28 marzo 1847 e il 1 settembre 1847 e tra il 27 gennaio 1849 e il 12 agosto 1850.