Completa la seguente frase: Gilbert si arruolò nell'esercito volontario più tardi di molti dei suoi contemporanei, nell'ottobre del 1862. Tuttavia, fu nominato colonnello del 27° Reggimento di fanteria volontaria dell'Iowa il 3 ottobre 1862. Il reggimento di Gilbert partecipò alla battaglia di Frederick Steele
Little Rock Expedition, ma non fu coinvolto in combattimenti. Fu inviato in servizio di guarnigione in Arkansas e poi trasferito in Mississippi, dove il suo reggimento fu assegnato alla divisione di Andrew J. Smith nel XVI Corpo durante la spedizione Meridian.