Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Questo altopiano fu avvistato per la prima volta nel 1903 durante la spedizione "Discovery" in Antartide, guidata da Robert Falcon Scott. Ernest Shackleton fu il primo a attraversare parti di questo altopiano nel 1909 durante la sua spedizione "Nimrod"
, che tornò indietro in caso di maltempo quando raggiunse un punto a soli 97 miglia nautiche dal Polo Sud. Shackleton chiamò questo altopiano Altopiano Re Edoardo VII in onore del re del Regno Unito. Nel dicembre del 1911, al ritorno dal primo viaggio al Polo Sud, l'esploratore norvegese Roald Amundsen decise di chiamare questo altopiano Altopiano Re Haakon VII in onore del neoeletto re Haakon VII di Norvegia.