Completa la seguente frase: Nel Medioevo la montagna faceva parte dell'impero bulgaro e dell'impero bizantino e spesso cambiava di mano tra i due paesi. C'era una fitta rete di castelli che sorvegliavano le rotte commerciali e le alture strategiche. I castelli più grandi e più importanti includono Lyutitsa, Ustra, Tsepina, Mezek, Asenova krepost e molti altri. Tra il 1371 e il 1375 le Rodopi caddero sotto l'occupazione ottomana nel corso della
Guerre bulgare-ottomane.