Completa la seguente frase: Figueroa ha fatto il suo debutto per l'Honduras nel 2003 e da allora ha continuato a segnare gol contro Belize, Cuba, Giamaica, Stati Uniti e Australia. Faceva parte della squadra dell'Honduras al 2005, 2007,
2011 (non è apparso) e 2015 CONCACAF Gold Cups. È stato anche nominato nella squadra di 23 giocatori per la Coppa del Mondo FIFA 2010 in Sud Africa. Figueroa ha giocato fuori posizione come difensore centrale alla Coppa del Mondo, a causa della forma di Emilio Izaguirre. È stato nuovamente nominato nella squadra dell'Honduras per la Coppa del Mondo 2014. Figueroa ha anche rappresentato l'Honduras a livello U-20 e U-23 rispettivamente dal 1999 al 2003 e dal 2001 al 2003, segnando una volta in tre partite per gli U-20 e non riuscendo a segnare in otto uscite con la squadra U-23. Si è unito alla squadra U-23 come giocatore in sovrappeso per le Olimpiadi estive del 2012. Ha vinto oltre 160 gare, la maggior parte per l'Honduras, segnando sei gol dal suo debutto nel 2003. Attualmente è il capitano della nazionale.