Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Con il Benfica, Pietra ha vinto, sempre come un'importante unità difensiva, il campionato nel 1977, 1981, 1983 e 1984, aggiungendo cinque coppe nazionali. In 11 stagioni è apparso in più di 300 partite in tutte le competizioni, segnando in più di 20 occasioni; ha anche aiutato il club alla finale della Coppa UEFA 1982-83, persa contro il belga R.S.C. Anderlecht (0-1 all'estero, 1-1 a casa).
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