Scrivi una continuazione per questo paragrafo - C'erano diversi tipi di reggimenti, come i regolari, i dragoons e i reiters. Nel 1631, i russi crearono due reggimenti regolari a Mosca. Durante la guerra di Smolensk
Dal 1632 al 1634, furono formati altri sei reggimenti regolari, un reggimento di cavalleria e un reggimento di dragoni. Inizialmente, reclutavano i figli dei boiari senza terra e degli "streltsy", volontari, cosacchi e altri. Gli ufficiali al comando erano per lo più stranieri. Dopo la guerra con la Polonia, tutti i reggimenti furono sciolti. Durante un'altra guerra russo-polacca, furono creati di nuovo e divennero una forza principale dell'esercito russo. Spesso, i reggimenti regolari e di dragoi erano equipaggiati con "datochniye lyudi" per il servizio militare a vita. I cavalieri erano equipaggiati da nobili piccoli o senza terra e figli di boiari e venivano pagati con denaro (o terre) per il loro servizio. Più della metà degli ufficiali al comando erano rappresentanti della nobiltà. In tempo di pace, alcuni reggimenti venivano solitamente sciolti.