Francesco Stefano Antonioli (nato il 14 settembre 1969) è un ex calciatore italiano. È stato il calciatore più anziano della Serie A fino a quando il suo club Cesena non è stato relegato in Serie B alla fine della stagione 2011-12.
Dopo una stagione, si ritirò dal calcio professionistico. Antonioli ha iniziato la sua carriera in club con il Monza e ha giocato per diversi club italiani per tutta la sua carriera, vincendo titoli con l'AC Milan, Bologna e Roma. Nonostante non abbia mai giocato a livello internazionale, è stato un membro inutilizzato della squadra italiana che ha partecipato all'Euro 2000, raggiungendo la finale. A livello giovanile, ha rappresentato l'Italia alle Olimpiadi estive del 1992.