Completare la seguente frase: "Robinson" uscì dal porto di Seeadler il 28 novembre per il golfo di Leyte, dove il 1o dicembre fu distaccata dalla divisione distruttori 112 (DesDiv 112) del destroyer squadron 56 (DesRon 56) e si riferì al destroyer squadron 22 per il servizio. Il giorno successivo partì per il passaggio di Kossol, dove si unì a 14 altri cacciatorpedinieri in sei portaerei di scorta, sette incrociatori e tre navi da guerra, agendo come copertura remota per i convogli di truppe diretti verso il
assalto a Mindoro, Isole Filippine. Aiutò a respingere gli aerei nemici mentre sorvegliava le portaerei di scorta dal 13 al 15 dicembre. Le truppe raggiunsero la spiaggia di Mindoro il 15 e la "Robinson" tornò a Seeadler Harbor con il gruppo di lavoro il 23.