Il Guatemala ha debuttato nel movimento paralimpico alle Paralimpiadi estive del 1976 a Toronto, in Canada. Da allora hanno inviato una delegazione alla maggior parte dei Giochi Paralimpici Estivi, perdendo solo i Giochi Paralimpici del 1980, 1992, 1996 e 1996.
e le edizioni del 2000. I Giochi di Rio de Janeiro furono la settima partecipazione della nazione alle Paralimpiadi estive. Il Guatemala ha vinto due medaglie paralimpiche nello sport dell'allevamento pesi. Le Paralimpiadi estive 2016 si sono svolte dal 7 al 18 settembre 2016 con un totale di 4.328 atleti che hanno rappresentato 159 Comitati Paralimpici Nazionali. Il corridore di media distanza Óscar Raxón Siquiej è stato l'unico atleta a rappresentare il Guatemala ai Giochi Paralimpici estivi di Rio de Janeiro, ed è stato selezionato come portabandiera per la parata delle nazioni durante la cerimonia di apertura. Era accompagnato dal chef de mission della squadra Noé Hinestroza, dall'allenatore di Siquiej Luis Álvarez, dal medico Erika Pérez e dall'attaché paralimpico Rodolfo Quezada.