Completa la seguente frase: Nell'ottobre 1939, Mills fu nominato nella Seconda Forza Imperiale Australiana e prestò servizio con il 6° Reggimento di Cavalleria di Ricognizione Divisionale. Al
Nella battaglia di Bardia nel gennaio 1941 comandò tre truppe di portaerei Bren e fu insignito della Croce Militare per il coraggio sul campo. Durante l'invasione della Siria nel giugno di quell'anno gli fu assegnata una Bar alla sua Croce Militare. Mills fu il primo dei soli quindici soldati australiani a detenere tale distinzione nella seconda guerra mondiale. Fu promosso capitano nel giugno 1941 e maggiore nel febbraio 1942 e nel marzo 1943 fu promosso tenente colonnello temporaneo e divenne comandante del 2/5 ° reggimento corazzato. Nel maggio 1944, Mills prese il comando del 2/4° reggimento corazzato e prestò servizio a Madang, in Nuova Guinea. Rinunciò al comando del reggimento nel febbraio 1946 e fu trasferito nella riserva di ufficiali il 27 marzo.