Completa la seguente frase: Con lo scoppio della seconda guerra mondiale, l'alto comando dell'esercito tedesco (OKH) assunse la sua organizzazione in tempo di guerra. Heusinger accompagnò il personale sul campo e aiutò nella pianificazione delle operazioni per le invasioni della Polonia,
Danimarca, Norvegia, Francia e Paesi Bassi. Fu promosso colonnello il 1 agosto 1940 e divenne capo dell'"Operationsabteilung" nell'ottobre 1940, diventando il numero tre nella gerarchia di pianificazione dell'esercito, dopo il capo dello staff generale, il generale Franz Halder, e il vice capo dello staff generale / capo quartier generale, il generale Friedrich Paulus.