Scrivi una continuazione per questo paragrafo - il padre di Howard lo sopravvisse, anche se solo di un anno; dopo essere partito per la Terra Santa in crociata, raggiunse Gerusalemme ma morì lì il 17 novembre 1437. La madre di Robert Howard era morta prima di entrambi; lasciò a Robert il suo maniero di Stoke by Nayland nel suo testamento. Howard e Margaret avevano avuto tre figli, John, Katherine e Margaret. John doveva essere un importante servitore del terzo duca di Norfolk, e quando la guerra civile
Eppure, quando la guerra civile scoppiò meno di vent'anni dopo, avrebbe avuto un ruolo di primo piano come uno dei più fermi sostenitori della Casa di York. Nel 1483, quando Riccardo III assunse il trono, ricompensò John Howard con il ormai estinto ducato di Mowbray di Norfolk.