Nel 1576, come comandante delle truppe spagnole nella Cittadella di Anversa, fu il principale istigatore del Saccheggio di Anversa
in cui si perse circa 7.000 vite e una grande quantità di proprietà. Quattro anni dopo, partecipò con il duca d'Alba alla battaglia di Alcântara. D'Avila morì a Lisbona per un'infezione della ferita, durante un raid in Portogallo.