Completa la seguente frase: Nel corso del XVI secolo gli ussari avevano assunto un carattere più pesante: avevano abbandonato gli scudi di legno e adottato l'armatura a piastre di metallo. Con la battaglia di Lubieszów nel 1577 iniziò l'"età dell'oro" della "husaria". Fino alla battaglia di Vienna nel 1683, gli ussari polacchi combatterono innumerevoli azioni contro una varietà di nemici e raramente persero una battaglia. Nelle battaglie di
Byczyna (1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) e Lwów (1675), gli ussari polacchi si rivelarono il fattore decisivo spesso contro probabilità schiaccianti. Uno degli esempi più notevoli di tali vittorie degli ussari del Granducato di Lituania fu la battaglia di Kircholm del 1605, in cui 3.000 ussari sotto Jan Karol Chodkiewicz riuscirono a sconfiggere 11.000 soldati di Carlo IX di Svezia - con perdite trascurabili.