Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Inauri ha continuato il servizio come comandante di una divisione di cavalleria fino al 1946. Nel 1948 si laureò all'Accademia di Stato Maggiore di Voroshilov e prese il comando della 18a Divisione Meccanizzata come parte delle forze di occupazione sovietiche in Germania. Nel 1951 comandò la 9a divisione di fucilieri e nel febbraio 1953 prese il comando del 3o corpo di fucilieri di montagna del distretto militare dei Carpazi. Nel 1954, Inauri è stato nominato capo del KGB georgiano, una carica che ha mantenuto fino al 1986. Più tardi, nel 1957, fu promosso tenente generale. Il suo mandato coincise con una serie di sconvolgimenti, tra cui la rivolta del 1956
, e l'ascesa di gruppi dissidenti anti-sovietici in Georgia a cui Inauri fu in grado di rispondere vigorosamente in gran parte a causa di una rigorosa disciplina imposta da lui all'interno del KGB e di una vasta rete di spionaggio attraverso la quale gli agenti di Inauri si infiltrarono nei gruppi dissidenti e persino nella Chiesa ortodossa georgiana. Ha svolto un ruolo chiave nel colpo di stato del palazzo contro Nikita Khrushchev nell'ottobre 1964, scortando il leader sovietico dalla sua datcha a Pitsunda a una riunione speciale del Presidium del Comitato centrale a Mosca dove Khrushchev doveva essere spodestato. Inauri fu promosso al grado di colonnello generale nel 1967 e gli fu assegnato il titolo di Eroe dell'Unione Sovietica nel 1985, poco prima del suo pensionamento nel 1986. Dal 1984 al 1989, Inauri fu membro del Soviet Supremo dell'Unione Sovietica.