Scrivi una continuazione per questo paragrafo - In seguito allo scoppio della guerra del Pacifico, il "Kuru" fu commissionato nella RAN nel dicembre 1941 come barca di pattuglia ausiliaria. HMAS "Kuru" ha svolto un ruolo importante nella battaglia di Timor
dal maggio 1942 e completato numerosi viaggi di rifornimento per l'isola.