Nel 2011, Grijalva e i rappresentanti Barbara Lee, Mike Honda e Lynn Woolsey hanno criticato Obama per non aver cercato l'autorizzazione del Congresso per l'intervento militare in Libia
E' stato uno dei 70 democratici che hanno votato per ritirare i fondi per la guerra in Libia. Nel 2013 si è opposto all'intervento in Siria.