La lettera di invito alla conferenza di pace di Madrid, nota anche come l'invito di Madrid o lettera di invito alla conferenza di pace del Medio Oriente a Madrid, del 19 ottobre 1991, è stato un invito diplomatico formale degli Stati Uniti e dell'Unione Sovietica inviato a Israele, Siria, Libano, Giordania e i palestinesi, invitandoli a riunirsi e tenere una conferenza di pace a Madrid, in Spagna. La conferenza che ne risultò divenne nota come Conferenza di Madrid
che ha avuto inizio il 30 ottobre 1991.