Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Ai Campionati del Mondo
Steingruber si è qualificato per la finale all-around e, di conseguenza, si è qualificato come individuo per i Giochi olimpici di Tokyo 2020. È stata anche la prima riserva per la finale di salto e la terza riserva per la finale di esercizio sul pavimento. Durante la finale all-around finì al 18 ° posto.