Completate la seguente frase: Irvine rimase in Jaguar per il 2002 e fu di nuovo associato a de la Rosa. In preparazione per la prossima stagione, Irvine ha intrapreso un esame di forma fisica e ha registrato un punteggio alto. Tuttavia, è stato cauto sulle prospettive della sua squadra per l'inizio dell'anno, dicendo: "Dobbiamo solo aspettare e vedere cosa succede con questa macchina, questo è il punto interrogativo". Al primo round in Australia, Irvine finì quarto; e nella gara successiva in Malesia, fu costretto a ritirarsi con un problema idraulico. In seguito Irvine riuscì a conquistare il settimo posto nella
Gran Premio del Brasile, prima di subire tre ritiri consecutivi nelle prossime tre gare. In seguito ha finito il Gran Premio di Monaco in nona posizione, che è stata seguita da ulteriori ritiri consecutivi nelle sette gare. Tuttavia, questo segnò un punto di svolta poiché Irvine riuscì a finire in tutte le gare rimanenti. In questo periodo è stato due volte in classifica: si è classificato sesto in Belgio e ha conquistato il podio finale della sua carriera con il terzo posto in Italia. Ha terminato la stagione al nono posto nel Campionato Piloti, con otto punti.