Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Kempf si unì all'esercito imperiale tedesco nel 1905; dopo la prima guerra mondiale, prestò servizio nella "Reichswehr" e successivamente nella "Wehrmacht". Nell'ottobre del 1937 Kempf prese il comando della neonata 4a Brigata Panzer; nel gennaio del 1939 fu promosso a "Generale Maggiore". All'inizio della Seconda Guerra Mondiale in Europa, prese parte all'invasione della Polonia come comandante della Divisione Panzer Kempf, che era anche conosciuta come "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) della 3a Armata sotto il comando di Georg von Küchler. Come comandante di divisione, ricevette la capitolazione di Fort Zakroczym, seguita dal massacro di Zakroczym, alla conclusione della battaglia di Modlin
- No, no. La divisione tornò in Prussia orientale alla fine della campagna polacca e Kempf fu nominato comandante della 1a divisione leggera, ribattezzata 6a divisione Panzer, il 18 ottobre 1939.