Completa la seguente frase: Dopo il 1640 il coinvolgimento militare si ridusse. L'Ordine si è concentrato sulla difesa costiera e sui compiti di munizioni, ma non ha evitato la possibilità di inviare aiuto alla Repubblica di Venezia, poi impegnato in una disperata
guerra contro l'Impero Ottomano. L'ultima azione militare dell'Ordine risale al 1719. Il granduca Pietro Leopoldo di Toscana promosse una riorganizzazione dell'ordine, trasformandolo in un istituto per l'educazione della nobiltà toscana.