Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Lipton era con la Easy Company quando liberarono Eindhoven, una città nei Paesi Bassi meridionali vicino al confine belga del paese. Faceva parte di una squadra avanzata che faceva le esplorazioni prima del resto della compagnia. Nell'ottobre del 1944 prese parte al salvataggio di un grande distaccamento
di resti sparsi della 1a Divisione Paracadutista britannica che era riuscita a sfuggire alla cattura dopo la battaglia di Arnhem.