Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Separato da "Sigsbee", Semmes fu promosso al grado temporaneo di comandante il 1 febbraio 1944. Prese il comando del cacciatorpediniere il 12 agosto 1944 e rimase il suo ufficiale comandante fino all'agosto 1945. Durante il suo tempo al comando, "Picking" scortò i trasporti di truppe durante la campagna di Leyte
nell'ottobre del 1944 <unk> mancato per poco in azione nella battaglia del golfo di Leyte <unk> e scortò le forze anfibie e prestò supporto con il fuoco alle truppe a terra durante la campagna di Luzon nel gennaio del 1945.