Scrivi una continuazione per questo paragrafo - "Victory" si è unita alla flotta britannica al largo di Cadice, il 27 settembre, e Nelson ha preso il sopravvento dal contrammiraglio Cuthbert Collingwood. Nelson passò le settimane seguenti a preparare e perfezionare le sue tattiche per la battaglia anticipata e a cenare con i suoi capitani per assicurarsi che capissero le sue intenzioni. Aveva ideato un piano di attacco che prevedeva che la flotta alleata si sarebbe formata in una linea di battaglia tradizionale. Attingendo alla propria esperienza dal Nilo e Copenaghen, e gli esempi di Duncan a Camperdown e Rodney al Saintes
Nelson decise di dividere la sua flotta in squadroni piuttosto che formarla in una linea simile parallela al nemico. Questi squadroni tagliarono la linea nemica in un certo numero di punti, permettendo lo sviluppo di una battaglia a sangue freddo. Le navi inglesi potevano sopraffare e distruggere parti della formazione avversaria, prima che le navi nemiche non impegnate potessero venire in loro aiuto.