Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Saunders era nel servizio mercantile prima di unirsi alla Royal Navy come volontario nel 1689 a bordo della Portsmouth, con il capitano George St Lo, e divenne per un breve periodo prigioniero di guerra quando la nave fu catturata nel 1690. Nel dicembre 1690 si unì all'Ossory con il capitano Tyrrell, in cui fu presente nella battaglia di La Hougue
- No, no. Il 28 dicembre 1692 passò l'esame, all'età di ventuno anni, dopo aver prestato servizio in marina per meno di tre anni. Il 5 dicembre 1694 fu promosso tenente e nel gennaio 1695 fu nominato a Yarmouth con il capitano Moody. Dal 1696 al 1699 fu a Pendennis con il capitano Thomas Hardy. Nel 1700 fu nel Suffolk e nel 1701, nel Coventry, di nuovo con Hardy, e nel 1702 fu primo tenente della St George, la nave ammiraglia di Sir Stafford Fairborne. Era con Sir George Rooke a Cadice e a Vigo.