Completa la seguente frase: 1302 prima della morte di suo padre, Harvey lo accompagnò durante la
Guerra franco-fiamminga. Dopo la morte di Harvey V, si dice che abbia preso parte alla battaglia di Mons-en-Pévèle, che Filippo IV di Francia vinse con difficoltà. Combatté nuovamente i fiamminghi sotto Filippo V nel 1318 e Filippo VI nel 1328.