Write a continuation for this paragraph - Nel parlamento napoletano costituzionale prevalsero gli ideali del decennio murattiano per cui, partito il re in cerca di aiuto il 14 dicembre 1820, con il Congresso di Lubiana
, l'Austria decideva il suo intervento nel Regno delle Due Sicilie per ristabilirvi l'ordine. Vi si oppose un debole esercito costituzionale, comandato da Guglielmo Pepe e Michele Carrascosa, nel quale Carlo Filangieri comandò la 4ª Divisione della Riserva. Fra il 7 e il 9 marzo 1821 si combatté la decisiva battaglia di Rieti-Antrodoco che, anche a causa della fedeltà al re delle truppe napoletane e delle conseguenti diserzioni, si concluse con la vittoria austriaca. Aderendo all'invito di Ferdinando, l'esercito napoletano si dissolse e il 23 marzo 1821 gli austriaci entrarono a Napoli.