Completa la seguente frase: L'impero tibetano emerse nel VII secolo, ma con la caduta dell'impero, la regione si divise presto in una varietà di territori. La maggior parte del Tibet occidentale e centrale (Ü-Tsang) era spesso almeno nominalmente unificata sotto una serie di governi tibetani a Lhasa, Shigatse o luoghi vicini. Le regioni orientali di Kham e Amdo spesso mantenevano una struttura politica indigena più decentralizzata, essendo divise tra un certo numero di piccoli principati e gruppi tribali, mentre spesso cadevano anche più direttamente sotto il dominio cinese dopo la conquista del Tibet.
Battaglia di Chamdo; la maggior parte di quest'area fu infine incorporata nelle province cinesi di Sichuan e Qinghai. I confini attuali del Tibet furono generalmente stabiliti nel XVIII secolo.