Per il 1994 Wendlinger è stato mantenuto come Mercedes ha fatto il loro ritorno ufficiale in Formula 1, acquistando una partecipazione in Ilmor e diventando fornitori di motori della squadra. Heinz-Harald Frentzen è arrivato al posto di Lehto. La stagione è iniziata bene per Wendlinger; ha segnato un punto nella prima gara dell'anno a Interlagos e ha guidato al quarto posto nella San Marino
la morte del connazionale Roland Ratzenberger e del tre volte campione del mondo Ayrton Senna.