Completare la frase seguente: Ha raggiunto le semifinali nel 100m alle Olimpiadi del 1960, e lo stesso anno ha gareggiato nelle eliminatorie per il Venezuela nel
Relais 4 x 100 m. Una tensione muscolare gli impedì di andare alle Olimpiadi di Tokyo del 1964. Non ha superato le fasi di prova nel 100m alle Olimpiadi del 1968. Esteves ha gareggiato nella staffa dei 4 × 100 metri ai Giochi Panamericani del 1963 vincendo una medaglia d'argento con Arquímedes Herrera, Héctor Thomas e Rafael Romero. Finì quarto nei 100 metri ai Giochi Panamericani del 1963.