Jefferis ha rappresentato l'Australia al 2002,
2006 e 2010 Giochi del Commonwealth. Ai Giochi del Commonwealth del 2006, ha vinto una medaglia d'oro nell'evento all-around maschile, una medaglia d'oro negli anelli e una medaglia d'argento nella competizione di squadra. Ai Giochi del Commonwealth del 2010, ha aiutato l'Australia a vincere la sua prima medaglia d'oro nell'evento di squadra maschile e ha vinto un oro individuale sulle barre parallele e un bronzo nell'evento all-around. Ha gareggiato nei Campionati del Mondo nel 2003, 2005, 2006, 2007, 2010 e 2011. Ai campionati del 2003, è stato il membro più giovane della squadra australiana. La sua migliore prestazione ai Mondiali è stata il dodicesimo posto nella competizione all-around nel 2006.