Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Baranov, allora capitano, combatté nella guerra civile spagnola tra ottobre 1936 e novembre 1937, inizialmente comandando una compagnia di carri armati. Dopo che un gruppo di petroliere sovietici con carri armati T-26 e auto blindate BA-6 e FAI, guidati da "Kombrig" Dmitry Pavlov, iniziò ad arrivare in Spagna all'inizio di dicembre 1936, la 1a brigata di carri armati repubblicani iniziò a formarsi dal gruppo, e Baranov divenne comandante del suo 1o battaglione di carri armati. Quando i nazionalisti guideranno
La battaglia di Madrid riprese il 3 gennaio 1937, la brigata fu inviata al fronte, arrivando tre giorni dopo per partecipare alla controffensiva repubblicana. Il battaglione di Baranov combatté in battaglie difensive al fianco delle truppe repubblicane tra il 6 e il 10 gennaio, durante le quali i suoi BA-6 sconfissero diversi carri armati nazionalisti. A febbraio, Baranov e la brigata furono coinvolti nella battaglia di Jarama, respingendo gli attacchi della fanteria nazionalista, ma la battaglia finì in un punto morto.