Scrivi una continuazione per questo paragrafo - La tattica di battaglia principale degli ussari polacco-lituani era la carica. Portavano la carica verso il nemico e attraverso di lui. La carica è iniziata lentamente e in una formazione relativamente sciolta. La formazione gradualmente ha raggiunto il ritmo e ha chiuso i ranghi mentre si avvicinava al nemico, e ha raggiunto il suo ritmo più alto e la formazione più vicina immediatamente prima dell'incontro. Tendevano a ripetere l'attacco più volte fino a quando la formazione nemica si rompeva (avevano carri di rifornimento con lance di riserva). La tattica di un'attacco da parte di cavalli e d'ussari pesantemente corazzati fu efficace per quasi due secoli. Gli ussari combattevano con lunghe lance (la lancia di un ussaro di solito aveva una lunghezza compresa tra 4,5 e 6,2 metri), un "koncerz" (spada da spinta), una "szabla" (sciabola), una o due pistole e spesso con una carabina o un arquebus, noto in polacco come "bandolet". Gli ussari alati portavano anche altre armi, come un martello da guerra di tipo "nadziak" e asce da battaglia. La sella più leggera, in stile turco, permetteva di usare più armature sia dai cavalli che dai guerrieri. Inoltre, i cavalli erano allevati per correre molto velocemente con un carico pesante e per riprendersi rapidamente. Questo è stato ottenuto allevando vecchi cavalli polacchi con cavalli orientali, di solito di tribù tartare. Di conseguenza, questi cavalli potevano percorrere centinaia di chilometri, carichi di oltre 100 chilogrammi e ancora in grado di caricarsi in un istante. Inoltre, i cavalli d'ussaro erano molto veloci e manovrabili. Questo permise agli ussari di combattere con qualsiasi forza di cavalleria o di fanteria, dai pesanti "kissaiers" occidentali, ai tartari veloci. Erano ampiamente considerati come la più potente cavalleria del mondo. Nelle battaglie di Lubiszew nel 1577, Byczyna
(1588), Kokenhausen (1601), Kircholm (1605), Kłuszyn (1610), Chocim (1621), Martynów (1624),