Completa la seguente frase: I viaggi di Giuseppe in Russia nel 1780 includono una visita con l'imperatrice russa Caterina, che ha avviato i colloqui che in seguito avrebbero portato ad un'alleanza russo-austriaca, compresa una clausola offensiva da utilizzare contro gli ottomani. Questo fu uno sviluppo diplomatico significativo, in quanto neutralizzò la precedente alleanza russo-prussiana che aveva minacciato la monarchia di pace durante il conflitto.
Guerra di Successione Bavarese. L'accordo con la Russia avrebbe poi portato l'Austria in una guerra costosa e in gran parte inutile con i turchi (1787 <unk> 1791).