Completa la seguente frase: Stava lavorando come freelance (anche per la Lotus) quando Colin Chapman gli ha chiesto di tornare a tempo pieno per progettare un'auto per competere alle Indianapolis 500. Ha prodotto la Lotus 29 con motore posteriore che, guidata da Jim Clark, ha chiuso al secondo posto alle Indianapolis 500 del 1963 e alla Lotus 34 per
1964 che, sebbene partita dalla pole position, ha completato solo 47 giri (su 200) a causa di problemi di pneumatici e sospensioni. Terry in seguito affermò che le differenze con Chapman significavano che l'auto non era stata completamente sviluppata. È stato anche coinvolto nella progettazione della Lotus 33 F1 con la quale Clark ha vinto il Campionato del Mondo dei Piloti.