Ha addestrato la divisione in Inghilterra per i successivi 21 mesi, guidandola con grande successo durante l'Operazione Overlord, nome in codice per l'invasione alleata della Normandia, nell'estate del 1944. La sua 53a Divisione subì pesanti perdite nella battaglia di Caen e nelle battaglie successive, ma alla fine della campagna in Normandia aveva catturato circa 3.500 soldati tedeschi come prigionieri di guerra (POWs). La divisione poi, a seguito della battaglia di Falaise (dove il capitano Tasker Watkins del 1/5 battaglione del reggimento Welch fu insignito dell'unica croce di Vittoria della divisione della guerra), prese parte all'inseguimento delle forze tedesche in ritirata durante l'avanzata alleata da Parigi al Reno.
, entrando nei Paesi Bassi e giocando un ruolo relativamente minore nell'operazione Market Garden, catturando la città di's-Hertogenbosch, in seguito essendo una delle poche divisioni britanniche a giocare un ruolo nella battaglia delle Ardenne. Nel febbraio 1945 la divisione ha svolto un ruolo significativo nell'Operazione Veritable (Battaglia del Reichswald), attraversando il fiume Reno in marzo e prendendo parte all'invasione alleata occidentale della Germania, portando alla fine la guerra ad Amburgo nel maggio. Continuò a comandare la divisione durante l'occupazione alleata della Germania. Ross fu nominato Companion of the Order of the Bath (CB) il 1o febbraio 1945.