Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il PC-23 di grande successo che ha gareggiato nella stagione IndyCar del 1994. è stato modellato sul suo predecessore, il PC-22. La Penske PC-23 era una delle auto da corsa a ruote aperte più dominanti mai sviluppate. Ha vinto sia la stagione 1994 CART, e il 1994 Indianapolis 500
Al Unser Jr., insieme a Emerson Fittipaldi e Paul Tracy, ha segnato 12 vittorie su 16 in totale, raccogliendo 10 pole position e 28 podi, in una stagione in cui Penske ha vinto anche la Coppa dei Costruttori e la Coppa dei Costruttori con il motore Ilmor-Mercedes-Benz.