Compilare la seguente frase: L'unità è stata istituita il 7 settembre 1990. Inizialmente era composto da 225 volontari, molti dei quali erano stati iscritti al primo corso di ufficiale di polizia croato, che è stato formato al fine di creare una forza di polizia leale al nuovo governo croato durante le tensioni politiche che hanno portato alla proclamazione dell'indipendenza della Croazia dalla Jugoslavia e alla successiva escalation della guerra di indipendenza croata. Fu la prima unità di combattimento croata che prese parte alla guerra. Era anche l'unica unità di combattimento delle forze speciali di polizia croate in quel momento e la prima unità della futura polizia speciale croata. Le sue prime missioni furono ripristinare l'ordine pubblico nelle aree in cui i serbi che partecipavano alla Rivoluzione dei tronchi stavano cercando di strappare il controllo alle autorità; prendere il controllo delle caserme e confiscare le armi dell'Esercito popolare jugoslavo, la cui autorità in Croazia fu revocata dal governo del paese dopo che si era schierato con la Rivoluzione dei tronchi; e addestrare le unità che sarebbero state successivamente organizzate nelle Forze armate croate. L'unità vide la sua prima scaramuccia militare il 1o marzo 1991, lo scontro di Pakrac. Partecipò a molte battaglie durante la guerra, tra cui l'incidente dei laghi di Plitvice, le battaglie di Glina, Topusko, Petrinja, Nuštar, l'assedio di Dubrovnik e le operazioni Maslenica, Medak Pocket, Flash e
Tempesta. I membri della catena di comando dell'ATU di Lučko, tra cui il generale Mladen Markač, sono stati processati dal Tribunale penale internazionale per l'ex Iugoslavia (ICTY) per presunti crimini di guerra commessi durante l'operazione Tempesta. In appello sono stati assolti da tutte le accuse.