Scuderia Toro Rosso non ha mantenuto Jaime Alguersuari o Sébastien Buemi, scegliendo invece di sostituirli con Daniel Ricciardo e Jean-Éric Vergne, secondo classificato della Formula Renault 3.5 Series 2011. Ricciardo aveva precedentemente servito come pilota di prova e di riserva della squadra prima di essere inserito in HRT per il Gran Premio di Gran Bretagna 2011.
, mentre Vergne aveva completato un programma di test limitato per la squadra nella seconda metà della stagione. Sébastien Buemi è diventato il pilota di prova e di riserva della Red Bull Racing e ha gareggiato nelle 24 Ore di Le Mans con Toyota, guidando una TS030 Hybrid. A Alguersuari fu offerto un posto alla HRT, ma lo rifiutò e si unì invece al fornitore di pneumatici Pirelli come loro pilota di prova, sviluppando composti di pneumatici da utilizzare nelle corse insieme all'ex pilota della Virgin Racing Lucas di Grassi.