Complete the following phrase:  Come condottiero al servizio di Ludovico il Moro, partecipò alla battaglia del Taro del 1495 contro il re di Francia Carlo VIII. Successivamente passò al soldo della Repubblica di Venezia e fu al comando della retroguardia veneta nella disastrosa battaglia di Agnadello del 1509. Fu al fianco di Niccolò Orsini nella difesa di Padova, assediata dagli imperiali di Massimiliano I d'Asburgo. Fu impegnato al soldo dei veneziani nell'
assedio della Mirandola del 1510.