Completare la frase seguente:
Invasione della Cecoslovacchia, peggioramento delle relazioni con l'Unione Sovietica. Per controbilanciare la sua dipendenza dalle attrezzature militari sovietiche, la Romania ha accelerato lo sviluppo della sua industria delle armi, basandosi principalmente su progetti e licenze sovietiche. Poiché i sovietici non erano desiderosi di condividere informazioni tecniche sul SVD Dragunov, iniziò un progetto per sviluppare il PSL.