Completare la frase seguente: A seguito delle pesanti perdite inflitte dagli ottomani nel
Battaglia di Maritsa nel 1371, l'Impero serbo si era sciolto in diversi principati. Nella battaglia del Kosovo nel 1389, le forze serbe furono nuovamente annientate. Nel corso del XV e XVI secolo, si sono svolte costanti lotte tra vari regni serbi e l'Impero ottomano. Il punto di svolta fu la caduta di Costantinopoli in mano ai turchi. Nel 1459, dopo l'assedio, la capitale serba temporanea di Smederevo cadde. Zeta fu invasa dal 1499. Belgrado fu l'ultima grande città dei Balcani a sopportare le forze ottomane. Serbi, ungheresi e crociati europei sconfissero l'esercito turco nell'assedio di Belgrado nel 1456. Dopo aver respinto gli attacchi ottomani per oltre 70 anni, Belgrado cadde infine nel 1521, insieme alla maggior parte del Regno d'Ungheria. La ribellione del comandante militare serbo Jovan Nenad tra il 1526 e il 1528 portò alla proclamazione del Secondo Impero serbo nella moderna provincia serba di Vojvodina, che fu tra gli ultimi territori serbi a resistere agli ottomani. Il dispotato serbo cadde nel 1459, segnando così la conquista ottomana di due secoli dei principati serbi.