Completate la seguente frase: Nella battaglia di Lubieszów, nel 1577, iniziò l'"età dell'oro" dell'husaria. Fino alla battaglia di Vienna nel 1683, gli ussari polacchi-lituani combatterono innumerevoli azioni contro una varietà di nemici. Nelle battaglie di
Byczyna (1588), Kokenhusen (1601), Kircholm (1605), Kłuszyn (1610), Trzciana (1629), Chocim (1673) e Lwów (1675), gli ussari polacchi-lituani si rivelarono il fattore decisivo, spesso contro probabilità schiaccianti.