Completa la seguente frase: Nel 1640, negli ultimi anni della dinastia Ming, il geografo Xu Xiake esplorò il paese del fiume Salween e determinò che i fiumi Salween superiore, Mekong e Rosso (precedentemente ritenuti parte dello stesso sistema fluviale) erano in realtà separati. Dopo l'ascesa della dinastia Qing la Cina entrò in un nuovo periodo di espansione verso l'Occidente. Nel 1717 il Khanato Dzungar conquistò il Tibet, e la Cina cercò di espellerli dalla regione. Nel 1718 i Qing inviarono un esercito ma non riuscirono a raggiungere il Tibet, raggiungendo solo il fiume Salween dove furono sconfitti dalle truppe dello Dzungar nella battaglia del fiume Salween. In risposta, i Qing
inviò una forza più grande in Tibet nel 1720, cacciando i Dzungari e stabilendo il dominio Qing sul Tibet.