Completa la seguente frase: La prima medaglia internazionale di Walker è stata il bronzo nei 100 m alla breaststroke ai Campionati Europei del 1997 in Spagna. Da allora ha vinto altre quattro medaglie del Campionato Europeo e otto medaglie del Campionato Mondiale. Ha anche vinto una medaglia di bronzo nei 50 m stile libero e ha terminato quarto nei 100 m stile libero, al
2006 Giochi del Commonwealth a Melbourne, dove è stato l'unico nuotatore disabile che ha rappresentato l'Inghilterra.