Aitken ha fatto il suo debutto in Formula Uno come pilota di gara con la Williams al Gran Premio di Sakhir 2020 come sostituto di George Russell, che è stato promosso alla Mercedes dopo il test positivo al coronavirus di Lewis Hamilton. Aitken ha dichiarato prima dell'evento che era stato "pronto da Melbourne
[Marzo]" per una tale opportunità. Ha scelto di correre con la vettura numero 89, in riferimento a un numero che aveva precedentemente usato nel karting. Si è qualificato per la gara al 18 ° posto, entro un decimo di secondo del compagno di squadra e pilota regolare Nicholas Latifi. Al 61° giro su 87, il 15° classificato Aitken ha girato nell'ultima curva, scontrandosi con una barriera e spezzandosi l'ala anteriore. Tornò ai box per una sostituzione e fu in grado di continuare la gara, finendo alla fine sedicesimo. In seguito ha osservato di avere sentimenti contrastanti riguardo alla gara, affermando: "Penso che stavamo facendo un ottimo lavoro fino al mio piccolo incidente. Posso solo scusarmi con tutta la squadra", ma che c'erano "molti aspetti positivi da prendere dal weekend".