Completa la frase seguente: Dal 1943 al 1945, ha prestato servizio nella 3a Brigata SS e nella 20a Divisione Waffen Grenadier delle SS. Era il comandante del 45° SS-Grenadier Regiment dall'aprile 1944. Il 23 agosto 1944 fu decorato con la Croce di Cavaliere della Croce di Ferro per le sue azioni nella
Nella battaglia della linea di Tannenberg e nella battaglia di Auvere, Riipalu e il suo reggimento respinsero l'assalto dell'esercito sovietico, che impedì l'accerchiamento del distaccamento dell'esercito Narwa. Il premio gli fu consegnato da Felix Steiner, comandante del III SS Panzer Corps.