Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Dal 1943 al 1945, ha prestato servizio nella 3a Brigata SS e nella 20a Divisione Waffen Grenadier delle SS. Era il comandante del 45° SS-Grenadier Regiment dall'aprile 1944. Il 23 agosto 1944 fu decorato con la Croce di Cavaliere della Croce di Ferro per le sue azioni nella battaglia della Linea di Tannenberg.
e nella battaglia di Auvere dove Riipalu e il suo reggimento respinsero l'assalto dell'esercito sovietico, che impedì l'accerchiamento del distaccamento dell'esercito Narwa. Il premio gli fu consegnato da Felix Steiner, comandante del III Corpo Panzer SS.