Write a continuation for this paragraph - Sono stati, in definitiva nel tempo, spesso definiti briganti, in senso dispregiativo, non solo persone 'dedicate' alla criminalità, ma altresì combattenti e rivoltosi in determinate situazioni sociali e politiche. Nella storiografia sono definiti "briganti" i movimenti di Taiping
, un gruppo di rivoltosi orientali, attivo dalla seconda metà dell'Ottocento.