Completa la seguente frase: Dopo aver impressionato in Formula 3 e aver vinto la vittoria in Belgio nel 2004, Robert Doornbos è stato assunto come pilota di prova del venerdì per il Gran Premio di Giordania per il Gran Premio cinese del 2004. Doornbos ha impressionato come pilota di prova per le ultime gare della stagione, ed è stato nuovamente nominato per la stagione 2005, anche se ha corso con una licenza di gara monegasca quell'anno. Al
Nel Gran Premio di Germania del 2005, si è unito al collega olandese Christijan Albers a Minardi, che ha debuttato all'inizio di quell'anno come pilota regolare della squadra. Nel 2010, Doornbos è stato nominato pilota di prova e di riserva del venerdì alla Red Bull Racing, e avrebbe sostituito Christian Klien per le ultime 3 gare della stagione. Dopo solo 11 gare in 4 anni, la sua carriera in Formula Uno si è conclusa quando è andato a guidare la Champ Car World Series nel 2007.