Write a continuation for this paragraph - Irwin iniziò la sua carriera all'inizio degli anni '60, prendendo parte a vari campionati di F3 inglese, ottenendo i suoi migliori risultati nel 1966. Lo stesso anno fece anche il suo debutto in Formula 1, concludendo al settimo posto il Gran Premio di Gran Bretagna
. Il buon risultato gli valse l'attenzione della BRM, che gli offrì dunque un contratto per la stagione seguente. I piani della squadra prevedevano che Irwin avesse disputato il primo anno con una vettura messa a disposizione dalla scuderia di Reg Parnell, per poi essere inserito stabilmente nel team principale.