Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il cacciatorpediniere ha partecipato alla campagna norvegese dal 7 aprile, quando ha lasciato Scapa Flow con la flotta in risposta all'avvistamento della forza d'invasione tedesca nella baia di Heligoland per quello che fu erroneamente ritenuto essere una fuga nell'Atlantico. La Home Fleet venne sottoposta a ripetuti attacchi aerei il 10 aprile, ma Escape rimase incolume. Il cacciatorpediniere tornò a Scapa Flow dopo l'uscita e sorvegliò l'incrociatore leggero "Southampton" mentre quest'ultimo partiva da Scapa Flow insieme alla sua nave sorella "Electra" il 12 aprile. E'stata distaccata per proteggere le navi da sbarco.
Il 15 e il 16 aprile, il battello venne bloccato a Harstad, e rimase lì per il resto del mese e per gran parte di maggio, scortando i trasporti vuoti nel Mare del Nord, inseguendo gli avvistamenti di U-boat e trasportando ordini e personale tra i siti di sbarco. Dopo aver controllato gli ultimi convogli di evacuazione dalla Norvegia all'inizio di giugno, il cacciatorpediniere fu inviato a scortare la portaerei "Ark Royal" per unirsi alla Forza H a Gibilterra dal 17 giugno. Per difendersi da un'invasione tedesca delle Isole Britanniche, "Escapade" tornò in quell'area con la 3a Flotilla distruttrice in agosto, ma fu distaccata dopo tre settimane per scortare la corazzata "Barham" nell'Operazione Menace, il tentativo fallito di catturare il porto dell'Africa occidentale di Dakar dalla Francia di Vichy.