Completa la seguente frase: Robert fu nominato governatore del castello di Porchester nel 50 d.C. da Enrico III (1265<unk>6). Accompagnò Edoardo I
La crociata di lord Edoardo in Terra Santa nel 1270. Fu nominato governatore del castello di Nottingham nel 1275. Nel 1280 fu nominato giudice del Galles del Sud e governatore dei castelli di Cardigan e Carmarthen. Tiptoft fu responsabile dell'introduzione forzata delle "usanze inglesi" nel Galles meridionale, che poi provocò la rivolta di Rhys ap Maredudd nel 1287/88.