Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il 24 gennaio 2006, Winkelhock è stato confermato come pilota di prova e di riserva per il team Midland F1 (ex Jordan Grand Prix) per la stagione di Formula Uno. Ha partecipato alle sessioni di test del venerdì per la squadra al Bahrain
, Gran Premi d'Australia, Germania e Ungheria.