Completa la seguente frase: Nel 1630, Enrico divenne famoso come capo militare in
la guerra contro gli spagnoli in Piemonte (Italia). Ha sconfitto i piemontesi, nella battaglia di Avigliana, dove ha caricato attraverso un fossato alla testa dei gendarmi del re, catturato Carlo Doria, il generale nemico, con le sue stesse mani, e ha combattuto come un soldato comune fino a quando il nemico è stato completamente scacciato dal campo. A questa vittoria seguì l'annullamento dell'assedio di Casal e la presa di Saluzzo. Per questi risultati, fu nominato maresciallo di Francia nello stesso anno.