Il 6 febbraio 1665 Anne nacque alle 11:39 p.m. a St James's Palace, a Londra, quarta figlia e seconda figlia del Duca di York (dopo Giacomo II e VII), e della sua prima moglie, Anne Hyde. Suo padre era il fratello minore del re Carlo II, che governò i tre regni di Inghilterra, Scozia e Irlanda, e sua madre era la figlia del Lord Cancelliere Edward Hyde, 1 ° conte di Clarendon. Al suo battesimo anglicano nella Cappella Reale a St James's, sua sorella maggiore, Mary, era uno dei suoi padrini, insieme alla duchessa di Monmouth e all'arcivescovo di Canterbury, Gilbert Sheldon. La duchessa e la duchessa di York ebbero otto figli, ma furono gli unici a sopravvivere fino all'età adulta. Anne visse da una condizione preinfluenzata, che le fece soffrire la maggior parte dell'educazione araba, e divenne la prima moglie del duca di York, il Duca di Londra.
1669