Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il primo sport di Doornbos è stato il tennis. Il suo interesse per il motorsport è cresciuto dopo essere stato invitato al Gran Premio del Belgio del 1998
come ospite di WilliamsF1. Fu il campione di Formula 1 del 1997, Jacques Villeneuve, a suggerirgli di andare in una serie come la Formula Ford, poiché era troppo grande e troppo vecchio per i kart da corsa. Rinunciò al tennis e si concentrò sulle corse, unendosi alla squadra di corse JR per la serie invernale Opel Lotus UK del 1999. Ha avuto una stagione di successo, finendo secondo nel campionato dopo aver conquistato quattro pole position, quattro giri più veloci e quattro vittorie. Nel 2000, ha gareggiato nella serie Formula Ford Zetec Benelux, finendo secondo nel campionato belga e quinto nella classifica generale con una pole position, tre giri più veloci e sei podi.