Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Fino all'ottobre del 1961, "Roberts" continuò il suo servizio di addestramento della riserva. Poi, con la crisi di Berlino
, la Selected Reserve fu chiamata in servizio attivo e "Roberts" fu assegnato al nuovo squadrone di scorta CortRon 12, con base a Norfolk. Il 1o agosto 1962, dopo il rilascio del suo equipaggio di riserva, tornò al Reserve Destroyer Squadron 34 e riprese l'addestramento della Naval Reserve.