Joyce proveniva da un modesto background marittimo e iniziò la sua carriera navale come ragazzo marinaio nel 1891. Le sue esperienze antartiche iniziarono 10 anni dopo, quando si unì alla spedizione Discovery di Scott come un marinaio abile. Nel 1907 Shackleton reclutò Joyce per occuparsi dei cani e delle slitte della spedizione Nimrod
- No, no. Successivamente, Joyce fu impegnato in una capacità simile per la spedizione antartica australasiana di Douglas Mawson nel 1911, ma lasciò la spedizione prima che partisse per l'Antartide. Nel 1914 Shackleton reclutò Joyce per la spedizione del Mare di Ross; nonostante i suoi atti eroici questa spedizione segnò la fine dell'associazione di Joyce con l'Antartide e della sua carriera esplorativa, sebbene fece ripetuti tentativi di unirsi ad altre spedizioni.