Si sa dai suoi quaderni che Newton alla fine degli anni 1660 stava lottando con l'idea che la gravità terrestre si estende, in proporzione inversa al quadrato, fino alla Luna; tuttavia gli ci vollero due decenni per sviluppare la teoria a pieno titolo. La domanda non era se la gravità esistesse, ma se si estendesse così lontano dalla Terra che potesse anche essere la forza che tiene la Luna nella sua orbita. Newton ha dimostrato che se la forza diminuisse come quadrato inverso della distanza, si poteva effettivamente calcolare il periodo orbitale della Luna e ottenere un buon accordo. Ha indovinato che la stessa forza era responsabile di altri movimenti orbitali e quindi l'ha chiamata "gravitazione universale".
se si estendeva così lontano dalla Terra che potrebbe anche essere la forza che tiene la Luna nella sua orbita