Nominato da Federico I al grado di maresciallo nel 1712, Leopoldo si distinse per il suo successo durante la guerra di successione spagnola. In seguito fu nominato comandante dell'esercito prussiano-sassone durante la Grande Guerra del Nord contro la Svezia. Leopoldo era un amico personale di Federico Guglielmo I. L'ultimo grande risultato della sua carriera militare fu comandare le truppe prussiane alla vittoria sui sassoni nella battaglia di Kesselsdorf
nel 1745 durante la seconda guerra di Slesia.