Nonostante la sua forza militare, l'Impero fece pochi sforzi per espandere la sua già vasta estensione; la più notevole è la conquista della Gran Bretagna, iniziata dall'imperatore Claudio (47), e la conquista dell'imperatore Traiano della Dacia (101<unk>102, 105<unk>106). Nel I e II secolo, le legioni romane furono impiegate anche in guerre intermittenti con le tribù germaniche a nord e l'Impero Parto a est. Nel frattempo, insurrezioni armate (ad esempio l'insurrezione ebraica in Giudea) (70) e brevi guerre civili (ad esempio nel 68 d.C. l'anno dei quattro imperatori) richiesero l'attenzione delle legioni in diverse occasioni. I settant'anni di guerre giudaico-romane nella seconda metà del I secolo e nella prima metà del II secolo furono eccezionali per durata e violenza. Si calcola che 1.356.460 ebrei furono uccisi come risultato della prima rivolta ebraica
; la seconda rivolta ebraica (115-117), portò alla morte di oltre 200.000 ebrei; e la terza rivolta ebraica (132-136) provocò la morte di 580.000 soldati ebrei. Il popolo ebraico non si riprese mai fino alla creazione dello stato di Israele nel 1948.