Scrivi una continuazione per questo paragrafo - "Boquita" Sensini ha debuttato per la sua nazionale nel 1987 e ha giocato la sua ultima partita nel 2000. Ha giocato ai Mondiali del 1990, 1994 e 1998. Nella finale della Coppa del Mondo FIFA del 1990 Sensini ha ammesso il calcio di rigore controverso da cui la Germania Ovest ha segnato il gol vincente. Ha aiutato il suo paese a finire al terzo posto alla Copa América del 1989
Ha giocato anche per la squadra campionessa dei tornei Copa América del 1991 e 1993, nonché per la squadra che ha vinto la medaglia d'argento alle Olimpiadi estive del 1996 ad Atlanta, come uno dei tre giocatori oltre i 23 anni ammessi per squadra.