Scrivi una continuazione per questo paragrafo - La flotta di Villeneuve subì riparazioni a Cadice, coperte da un blocco di navi da guerra britanniche, inizialmente comandate dal contrammiraglio Cuthbert Collingwood, e dal 27 settembre dal viceammiraglio Nelson, che era arrivato dall'Inghilterra per prendere il comando. Trascorse le settimane seguenti preparando e perfezionando le sue tattiche per la battaglia prevista e cenando con i suoi capitani per assicurarsi che capissero le sue intenzioni. Nelson aveva ideato un piano di attacco che prevedeva che la flotta alleata si sarebbe formata in una linea di battaglia tradizionale. Attingendo alla propria esperienza dal Nilo e Copenaghen, e gli esempi di Duncan a Camperdown e Rodney al Saintes
Nelson decise di dividere la sua flotta in squadroni piuttosto che formarla in una linea simile parallela al nemico. Questi squadroni avrebbero poi tagliato la linea nemica in un certo numero di punti, consentendo lo sviluppo di una battaglia a sangue freddo in cui le navi britanniche avrebbero potuto sopraffare e distruggere parti della formazione avversaria, prima che le navi nemiche non impegnate potessero venire in loro aiuto.