Scrivi una continuazione di questo paragrafo: "Robinson" ha lasciato Seeadler Harbor il 12 e si è diretto alle Filippine. Il 17 ottobre 1944 si unì al Dinagat Attack Group. Con gli incrociatori leggeri "Denver" (CL-58) e "Columbia" (CL-56), e altri tre cacciatorpediniere, "Robinson" sostenne il Dinagat Attack Group e mise rotta verso Dinagat e le tre isole più piccole, Calicoan, Suluan e Homonhon, che dividevano i due ingressi al Golfo di Leyte e erano sospettate di ospitare radar di ricerca nemici. Per mettere fuori uso queste stazioni di avvertimento nemiche, il gruppo d'attacco arrivò alle isole all'alba del 17 ottobre. L'incrociatore "Denver" ebbe l'onore di sparare il cannone di apertura per la liberazione di Leyte
alle 08:00 e la Compagnia D del 6° Ranger è sbarcata sull'isola di Suluan circa 20 minuti dopo... i primi americani a "ritornare" alle Filippine. "Robinson" scortò l'unità Ranger all'isola di Dinagat dove fecero un atterraggio senza opposizione. Successivamente coprì i dragaminas nel golfo di Leyte fino al loro ritiro la mattina del 19 ottobre. I suoi cannoni rastrellarono le spiagge di invasione prima che le truppe sbarcassero a Leyte, il 20 ottobre 1944, e lanciò il fuoco di illuminazione sulla costa orientale di Leyte per tutta la notte. Il 22 ottobre, ha salvato un pilota di caccia americano abbattuto. Il 24 ottobre "Robinson" distrusse le installazioni nemiche sul pendio di Catmon Hill, Leyte.