Scrivi una continuazione per questo paragrafo - "Robinson" uscì da Seeadler Harbor il 28 novembre per il Golfo di Leyte, dove il 1o dicembre fu distaccata dalla Divisione Distruttori 112 (DesDiv 112) del Destroyer Squadron 56 (DesRon 56) e si riferì al Destroyer Squadron 22 per il servizio. Il giorno successivo partì con la schiera di navi da guerra e incrociatori per il passaggio di Kossol, dove si unì a 14 altri cacciatorpediniere nella schiera di sei portaerei di scorta, sette incrociatori e tre navi da guerra, agendo come copertura remota per i convogli di truppe diretti per l'assalto a Mindoro.
, Isole Filippine. Aiutò a respingere gli aerei nemici mentre sorvegliava le portaerei di scorta dal 13 al 15 dicembre. Le truppe raggiunsero la spiaggia di Mindoro il 15 e la "Robinson" tornò a Seeadler Harbor con il gruppo di lavoro il 23.