Completa la seguente frase: Tornò al servizio militare prima della seconda guerra mondiale, venendo incaricato come ufficiale pilota nella Royal Air Force Volunteer Reserve il 25 aprile 1939. Il 17 giugno 1940, a seguito della dichiarazione del maresciallo Philippe Pétain della sua intenzione di cercare
Dopo l'armistizio, il vice maresciallo dell'aria Arthur Barratt, ufficiale aereo comandante in capo delle forze aeree britanniche in Francia, inviò Grinnell-Milne in missione per consegnare lettere ai leader dell'aviazione francese, affermando la determinazione della Gran Bretagna a continuare la lotta e incoraggiandoli a fare lo stesso nel Nord Africa. Grinnell-Milne fu anche nominato ufficiale di collegamento britannico al comandante in capo dell'Aeronautica francese Joseph Vuillemin, ed equipaggiato con trasmettitore radio portatile, segnali di chiamata e codici. Grinnell-Milne andò a Bordeaux, poi al quartier generale delle forze aeree francesi ad Agen. Lì Vuillemin lo informò con rammarico che aveva iniziato il processo di trasferimento di uomini e aerei in Nord Africa, ma aveva ora ricevuto ordini di fermare tutti i movimenti. Grinnell-Milne trovò che la maggior parte degli ufficiali di stato maggiore erano rassegnati al loro destino, ostruenti o apertamente ostili, anche se notò che molti degli ufficiali e uomini più giovani erano desiderosi di partire per l'Inghilterra. Ha lasciato la Francia il 18 giugno a bordo di una nave. Una volta tornato a Londra fu nominato ufficiale di collegamento del generale francese Charles de Gaulle, rimanendo con lui per i successivi quattro mesi e partecipando alle battaglie di Dakar e Gabon. Fu promosso ufficiale di volo il 3 agosto 1941. Grinnell-Milne fu invalidato dalla RAF (tecnicamente si dimise dalla sua commissione), mantenendo il suo grado di ufficiale di volo il 20 luglio 1944. Successivamente tornò alla BBC, rimanendo lì fino al 1946.