Velimirović fu selezionato per la nazionale jugoslava molte volte, una delle prime occasioni fu per il match "URSS vs Jugoslavia" a Ohrid nel 1972, durante il quale sconfisse in particolare Rafael Vaganian nel primo turno. Al Campionato Europeo di Squadre tra il 1970 e il 1977 eccelle, vincendo numerose medaglie d'argento e di bronzo, sia per le prestazioni individuali che di squadra. Alle Olimpiadi di scacchi di Nizza nel 1974
, ha vinto due medaglie d'argento (una squadra, una individuale). Un'altra medaglia d'argento è seguita dalla sua partecipazione al campionato mondiale di squadra a Lucerna 1989.