Completa la seguente frase: Ha combattuto nella battaglia di Grunwald (15 luglio 1410), dove ha difeso Radzyń contro l'Ordine Teutonico. In seguito ha svolto un ruolo di primo piano nel
guerre civili in Boemia durante il regno di Venceslao IV. Nella battaglia di Kutná Hora (1421) sconfisse l'esercito del Sacro Romano Impero e del Regno ungherese. L'efficacia della sua artiglieria da campo contro la cavalleria reale in questa battaglia ne fece un elemento di successo degli eserciti hussi.