Scrivi una continuazione per questo paragrafo - A metà del 1907, David fu invitato a far parte della spedizione antartica "Nimrod" di Ernest Shackleton
, e, a dicembre, ha vinto il finanziamento del governo australiano per la spedizione. Lo stesso mese partì per la Nuova Zelanda con Leo Cotton e Douglas Mawson, due dei suoi ex studenti. David aveva quasi 50 anni ed era previsto che rimanesse solo fino all'aprile del 1908, ma in rotta verso l'Antartide, cambiò i suoi piani e decise di rimanere per l'intera durata della spedizione.