Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Sono sopravvissute le testimonianze della conoscenza romana delle sorgenti della zona. Il nome attuale è apparso per la prima volta come sede di una corte tenuta da Carlo Magno nell'VIII secolo mentre giudicava i duchi ribelli di Alemannia e Baviera. Cannstatt fu la capitale della contea di Württemberg nel XIV o XV secolo; il Rotenberg era la sede del castello ancestrale della casa regnante. Successivamente Cannstatt fece parte del ducato, dell'elettorato e del regno di Württemberg. Si estendeva circa da Stoccarda, anche se da allora è cresciuta fino a includere Bad Cannstatt. Nel XIII o XIV secolo, Luigi I di Baviera ampliò i suoi diritti e privilegi all'uguaglianza con Esslingen. La sua cattedrale del XV secolo era dedicata a San Uffo. Nel 1755, il grande terremoto di Lisbona
causato il rallentamento del municipio. Durante le guerre che seguirono la Rivoluzione francese, la città fu il luogo, il 21 luglio 1796, di una vittoria francese sull'Impero austriaco.