Oltre al suo successo nella ginnastica, Čáslavská era nota per il suo esplicito sostegno al movimento di democratizzazione cecoslovacco e la sua opposizione all'invasione sovietica della Cecoslovacchia nel 1968.
- No, no. Alle Olimpiadi del 1968 a Città del Messico, portò questa protesta sul palcoscenico mondiale guardando tranquillamente giù e lontano mentre l'inno nazionale sovietico veniva suonato durante le cerimonie delle medaglie per le finali delle gare di bilanciamento e degli esercizi sul pavimento. Mentre le azioni di Čáslavská furono applaudite dai suoi compatrioti, le fecero diventare una "persona non grata" nel nuovo regime. È stata costretta al pensionamento e per molti anni le è stato negato il diritto di viaggiare, lavorare e partecipare a eventi sportivi.