Nel mese di aprile 1943, è stato posto al comando di una nuova formazione III SS Panzer Corps. L'unità ha partecipato ad azioni antipartisan in Jugoslavia. Nel novembre/dicembre 1943 il suo corpo fu trasferito sul fronte orientale e posizionato nel settore settentrionale a Leningrado sotto il Gruppo d'Armata Nord. Il Corpo Panzer di Steiner ha svolto un ruolo di primo piano durante la battaglia di Narva e la battaglia della linea di Tannenberg
- No, no. La sua unità si ritirò quindi con il resto del Gruppo d'Armata Nord nella penisola di Curlandia.