Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il 2 maggio 1866, partecipò alla battaglia di Estero Bellaco, una depressione di terreno attraverso la quale le acque del fiume Paraná si uniscono alle acque del fiume Paraguay, dove il nemico iniziò a ritardare le truppe alleate, cercando una posizione migliore per combattere. Il 24 maggio 1866, fu presente alla battaglia di Tuyutí
, il più grande combattimento in Sud America, in cui ha svolto un ruolo importante nel comandare il centro del dispositivo militare dell'esercito brasiliano contro l'attacco paraguaiano. Ha scritto sull'Ordine del Giorno n. 56: "La gloria è la ricompensa più preziosa del coraggioso". Il 15 luglio 1866, ancora a Tuyuti, gli alleati aspettavano l'arrivo delle forze del generale Conte di Porto Alegre, mentre il nemico batteva quotidianamente. Gravemente ferito nella battaglia e insoddisfatto del lungo periodo della truppa parcheggiata, Osório passò il comando delle truppe brasiliane al generale Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão.