Wendlinger ha debuttato in Formula Uno al Gran Premio del Giappone del 1991
a Suzuka, portando un po' di soldi alla squadra di Leyton House, in sostituzione del veterano Ivan Capelli. Si è qualificato al 22° posto in un campione di 26, ma non è stato in grado di convertire questo in qualcosa di più, dopo che si è ritirato a causa di una grande collisione nella prima curva, tra se stesso, JJ Lehto, Andrea de Cesaris e Emanuele Pirro. La sua seconda gara non andò molto meglio poiché il circuito di Adelaide fu una pioggia torrenziale che portò a un evento ridotto. Wendlinger è stato classificato al 20 ° posto, due giri indietro rispetto all'eventuale vincitore Ayrton Senna, dopo aver fatto aquaplaning su alcune delle enormi pozzanghere d'acqua presenti quel giorno.