Completare la frase seguente: Stewart ha prestato servizio nelle azioni militari scozzesi contro gli inglesi all'inizio del XV secolo ed è stato catturato al
Battaglia di Homildon Hill, avvenuta il 14 settembre 1402 a Northumberland, in Inghilterra. Guidato da Archibald Douglas, 4 ° conte di Douglas, l'esercito scozzese aveva invaso l'Inghilterra decisa a saccheggiare, in parte per vendicare l'uccisione e la cattura di nobili scozzesi nella battaglia di Nesbit Moor il 22 giugno 1402. Mentre tornavano in Scozia, furono intercettati dalle forze inglesi guidate da Henry Percy, primo conte di Northumberland. Il risultato fu una decisiva sconfitta dell'esercito scozzese.