Il termine "joystick" è stato usato per la prima volta nel 1909 da Robert Loraine, James Henry Joyce e A. E. George. Loraine è citato dall'Oxford English Dictionary per aver usato il termine "joystick" nel suo diario nel 1909 quando andò a Pau per imparare a volare alla scuola di Bleriot. George era un aviatore pioniere che con il suo collega Jobling costruì e volò un biplano a Newcastle in Inghilterra nel 1910. Si dice che abbia inventato il "George Stick" che divenne più conosciuto come joystick.
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