Completare la frase seguente: Mihalík è stato una parte importante della squadra slovacca alla
Campionato europeo Under 21 UEFA 2017, dove Mihalík ha segnato il secondo gol della Slovacchia nell'ultima partita della fase a gironi contro la Svezia, contribuendo alla vittoria per 3-0. È stato nella formazione di partenza di tutte e tre le partite della Slovacchia nella fase a gironi.