Completa la seguente frase: I primi insediamenti nella regione dell'odierna Grajewo esistevano già all'inizio del XV secolo. La prima menzione documentata risale all'anno 1426. Alla fine del XV secolo il villaggio era un piccolo centro di commercio e artigianato. Nel 1540 la città ottenne i diritti comunali dal re polacco Sigismondo I il Vecchio. Nel 1656, durante la
Deluge (guerra polacco-svedese), la battaglia di Prostki ebbe luogo nelle vicinanze. La popolazione della città è diminuita drasticamente a causa della guerra. Nel 1692 la città passò in possesso della famiglia Wilczewski, originaria di Wilczewo. Nel 1794 le battaglie della rivolta polacca di Kościuszko furono combattute vicino a Grajewo. Nel 1777, la città aveva 258 abitanti, e nel 1800 aveva 218 abitanti.