Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Maldonado si è ritirato dalla sua prima gara, la, a causa di problemi di trasmissione. Nel 2010, non è riuscito a raggiungere la Q2 in qualifica e di nuovo è uscito dalla gara. Ha registrato il suo primo traguardo in Cina, al diciottesimo posto. Alla Q3 raggiunse per la prima volta, classificandosi alla fine in nona posizione per la gara. Si è classificato nuovamente in Q3 a Monaco, ottavo, e in gara era sesto con cinque giri rimasti, quando si è scontrato con Lewis Hamilton, portandolo fuori gara. E poi ha fatto un giro fuori una gara molto bagnata in Canada. Ha poi continuato ad avere un ritmo di qualifica impressionante con un ritmo di gara scadente in Gran Bretagna, Germania e Ungheria, inclusa una penalità drive-through in quest'ultima per eccesso di velocità nella corsia dei box. Alla qualifica di Spa, Maldonado è stato coinvolto in un incidente con Lewis Hamilton in un giro dopo che Hamilton lo ha schiacciato quando entrambi erano in un giro caldo. Sembra che Maldonado abbia attraversato Hamilton mentre si dirigevano verso Eau Rouge. Maldonado ricevette una penalità di cinque posizioni per le sue azioni e Hamilton un rimprovero. Ma in gara ha segnato il suo primo punto in Formula Uno con un decimo posto. Maldonado non ha segnato altri punti per il resto della stagione, né ha raggiunto la Q3 per il resto della stagione. La sua fine di stagione è stata magnificata ad Abu Dhabi.
; dove si è qualificato 17 ° e ha iniziato 23 ° (dopo una penalità di griglia di dieci posti per l'uso di un 9 ° motore), e ha servito un drive-through, e in seguito una penalità di tempo di 30 secondi dopo la gara, entrambi per aver ignorato le bandiere blu.