Completa la seguente frase: Nel 1815 la Legione russo-tedesca fu integrata nell'esercito prussiano e Clausewitz rientrò in servizio prussiano come colonnello. Fu presto nominato capo di stato maggiore del III Corpo di Johann von Thielmann. In tale veste ha prestato servizio alla battaglia di Ligny e alla
Battaglia di Wavre durante la campagna di Waterloo nel 1815. Un esercito guidato personalmente da Napoleone sconfisse i prussiani a Ligny (a sud di Mont-Saint-Jean e del villaggio di Waterloo) il 16 giugno 1815, ma si ritirarono in ordine. Il fallimento di Napoleone nel distruggere le forze prussiane portò alla sua sconfitta pochi giorni dopo nella battaglia di Waterloo (18 giugno 1815), quando le forze prussiane arrivarono sul suo fianco destro nel tardo pomeriggio per sostenere le forze anglo-olandesi-belghe che presero il suo fronte. Napoleone aveva convinto le sue truppe che le uniformi grigie erano quelle dei granatieri del maresciallo Grouchy. L'unità di Clausewitz combatté pesantemente in inferiorità numerica a Wavre (18-19 giugno 1815), impedendo ai grandi rinforzi di raggiungere Napoleone a Waterloo. Dopo la guerra, Clausewitz servì come direttore della "Kriegsakademie", dove prestò servizio fino al 1830. In quell'anno tornò al servizio attivo con l'esercito. Poco dopo, lo scoppio di diverse rivoluzioni in tutta Europa e una crisi in Polonia sembravano presagire un'altra grande guerra europea. Clausewitz fu nominato capo di stato maggiore dell'unico esercito che la Prussia fu in grado di mobilitare in questa emergenza, che fu inviato al confine polacco. Il suo comandante, Gneisenau, morì di colera (agosto 1831), e Clausewitz prese il comando degli sforzi dell'esercito prussiano per costruire un campo di battaglia per contenere il grande focolaio di colera (la prima volta che il colera era apparso nel cuore dell'Europa moderna, causando un panico in tutto il continente). Lo stesso Clausewitz morì della stessa malattia poco dopo, il 17 novembre 1831.