L'11 agosto 2009 è stato confermato che Badoer sarebbe tornato in Formula 1 dopo quasi 10 anni, per sostituire l'infortunata Felipe Massa al Gran Premio d'Europa 2009 a Valencia. Massa si è infortunato durante le qualifiche per il Gran Premio d'Ungheria 2009
quando un pezzo di sospensione è caduto dalla parte posteriore della Brawn GP di Rubens Barrichello e ha colpito il casco di Massa, fratturandogli il cranio, facendolo perdere conoscenza e causandolo a scontrarsi con una parete di pneumatici. Michael Schumacher doveva sostituire Massa, ma un infortunio al collo che Schumacher ha subito in un test di superbike tedesco all'inizio dell'anno lo ha costretto a ritirarsi. La BBC ha riferito che a Badoer è stato dato il lavoro come "grazie per il suo impegno per la squadra". I dieci anni di attesa di Badoer sono un po' più brevi dei dieci anni e tre mesi tra le apparizioni di Jan Lammers al Gran Premio dei Paesi Bassi 1982 e al Gran Premio del Giappone 1992.