È stata selezionata come parte di una squadra di tredici arcieri britannici per competere nelle sue prime Paralimpiadi ai Giochi estivi del 2012
che si è tenuta a Londra, Regno Unito. Nella ricorrenza individuale femminile si è qualificata sesta dopo il round di classifica di apertura, guadagnandosi un bye nel round di 16. Nel suo primo match ha affrontato Javzmaa Byambasuren della Mongolia e ha vinto sei set a due. Nei quarti di finale ha gareggiato contro Yan Huilian, il terzo campione cinese, e è stata sconfitta in set dritti, sei a zero. Nella squadra femminile, Vennard ha gareggiato al fianco di Kate Murray e Leigh Walmsley. Si sono piazzati sesti nella classifica con un punteggio complessivo di 1549. Il trio ha affrontato la squadra sudcoreana nei quarti di finale, ma è stata sconfitta 188-153 ed eliminata dalla competizione.