Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Nell'agosto 2009, Ya'alon ha visitato le rovine di Homesh, un insediamento distrutto nel disimpegno israeliano da Gaza
Nel 2005 ha visitato gli insediamenti israeliani nel nord della Cisgiordania, considerati avamposti non autorizzati. Ha detto che queste comunità sono tutte legittime e non dovrebbero essere chiamate "illegali". Inoltre, ha partecipato a una convenzione di Manhigut Yehudit ("Leadership ebraica"), il segmento più a destra dei coloni all'interno del partito di destra Likud, in cui ha condannato il piano di disimpegno, ha definito Peace Now un "virus" e ha detto che "Ci siamo abituati al fatto che agli arabi è permesso di vivere ovunque, nel Negev, in Galilea, a Nablus, a Jenin, e [dall'altra parte] ci sono aree in cui agli ebrei non è permesso di vivere. Siamo stati noi a causare questo". Ha anche dichiarato che, "per quanto riguarda la questione degli insediamenti, secondo me gli ebrei possono e dovrebbero vivere ovunque nella Terra di Israele. Prima di tutto, ogni accordo deve avere l'approvazione delle autorità, e ciò che si fa sul posto, in contraddizione con queste decisioni e così via, non è legittimo. E' contro la legge".