Ritornò in servizio dopo la morte di Paolo nel 1801 e fu nominato comandante del Reggimento dei Granatieri di Fanagoria il 31 agosto di quell'anno. Partecipò alla guerra della Terza Coalizione e combatté nella colonna di Langeron ad Austerlitz.
, dove fu insignito dell'Ordine di Sant'Anna, 1a classe; uno storico della battaglia dice "La brigata di Kamensky-1 ha raggiunto risultati straordinari in una situazione molto difficile... [Egli] si distingue per il suo raro esempio di iniziativa e di intervento efficace in un momento critico della battaglia". Il 27 giugno 1806 fu promosso tenente generale e gli fu dato il comando della 12a divisione. Si arruolò nell'esercito moldavo e partecipò a un'altra guerra russo-turca, in cui prese parte alle azioni di Brăila, Constanţa, Babadag e Varna. Nel 1810 prestò servizio sotto il comando del fratello minore, il generale Nikolai Kamensky, e si distinse nella battaglia di Pazardzhik, per la quale fu promosso generale di fanteria. Ha sconfitto l'esercito turco a Shumla il 4 agosto e è stato insignito dell'Ordine di San Giorgio (2a classe). Comandò l'ala sinistra russa nella battaglia di Batin nel nord della Bulgaria il 7 settembre 1810. Nel 1812, Kamensky comandò un corpo nell'esercito del generale Alexander Tormasov e prese parte alle battaglie di Kobryn e Gorodechna. Tuttavia, ebbe una disputa con Tormasov e prese un congedo prolungato alla fine dell'anno.