Per la stagione 1976 di Formula Uno, il canadese Walter Wolf aveva comprato il 60% del team Frank Williams Racing Cars, accettando di mantenere il precedente proprietario Williams come manager. Tuttavia, Williams lasciò la squadra prima dell'inizio della stagione 1977 per formare la sua nuova squadra Williams Grand Prix Engineering. Dopo aver guidato una Hesketh 308C rinominata nel 1976, Wolf aveva ora bisogno di costruire la sua auto, reclutando un gruppo di designer di talento per il lavoro, guidato da Harvey Postlethwaite, che aveva lavorato alla Hesketh Racing. La WR1 divenne la prima auto autocostruita del team e fece un'impressione immediata quando Scheckter vinse al suo debutto al Gran Premio d'Argentina del 1977. Il sudafricano avrebbe vinto altre due gare, il prestigioso Gran Premio di Monaco e la gara di casa della squadra in Canada, il tutto con il telaio WR1. Alla fine terminò il campionato al secondo posto. Nel complesso, il WR1 è stato il più riuscito dei tre telai utilizzati nel 1977: ha corso in dieci delle 17 gare, segnando tutte e tre le vittorie e un giro più veloce. Scheckter ha fatto un altro giro veloce al Gran Premio del Giappone.
in WR3 e una pole position con WR2 a Hockenheim.