what important event is this text about: Nuove organizzazioni militari emersero nei secoli XVII e XVIII estendendo la tradizione delle legioni balcaniche a Venezia e a Napoli. I due più grandi reggimenti stranieri, costituiti da truppe balcaniche, erano il veneziano Reggimento Cimarrioto e il Reggimento Real Macedone (fanteria leggera dei Balcani) di Napoli. Mentre il Reggimento Cimarrioto venne organizzato dai veneziani durante la quinta (1645-1669) e la sesta guerra ottomano-veneziana (1684-1699), il Reggimento Real Macedone venne formato poco dopo la fondazione del regno indipendente di Napoli (1734) sotto il re spagnolo Carlo VII.
sesta guerra ottomano-veneziana