Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Durante il secondo sollievo di Mantova, Heinrich guidò una brigata di 5.200 uomini nel corpo di Paul Davidovich. La sua area di responsabilità si estendeva dalla punta settentrionale del lago di Garda fino a Trento, sul lato occidentale del fiume Adige. Il 3 settembre una divisione francese di 10.000 uomini guidata da Claude Belgrand de Vaubois cacciò i suoi avamposti da Nago<unk>Torbole sul lago. Un comando dell'esercito troppo fiducioso gli ordinò di attaccare i francesi il giorno successivo, ma ammise che questo non era possibile. Nella successiva battaglia di Rovereto
Il 4 settembre, difese il campo di Mori sulla riva occidentale, mentre i suoi colleghi Josef Vukassovich e Johann Sporck mantennero Marco sulla riva orientale. Bonaparte, in forza notevolmente superiore, mise in rotta il corpo di Davidovich e lo spinse a nord di Trento.