Completa la seguente frase: La Penske PC-23 è stata un'auto da corsa CART di grande successo che ha gareggiato nella stagione IndyCar 1994 con la Penske Racing e nella stagione IndyCar 1995 con Bettenhausen Motorsports. È stato progettato da Nigel Bennett, che ha basato il suo design sull'auto del 1993, la PC-22, che era un'uscita radicale dal concetto di base delle precedenti auto Penske. La PC-23 fu una delle auto da corsa a ruote aperte più dominanti mai sviluppate. Ha vinto sia la stagione 1994 CART, e il
1994 Indianapolis 500 con Al Unser Jr., insieme a Emerson Fittipaldi e Paul Tracy segnando 12 vittorie su 16 in totale, raccogliendo 10 pole position e 28 podi, in una stagione in cui Penske ha vinto anche la Constructor's Cup e la Manufacturer's Cup con il motore Ilmor-Mercedes-Benz. Tuttavia, l'auto è conosciuta soprattutto per il controverso motore Mercedes-Benz 500I, progettato e sviluppato per la gara di Indianapolis, sfruttando una scappatoia nelle diverse regole tecniche tra le Indy 500 e gli organismi di sanzione della CART in quel momento.