Manlio è menzionato per l' ultima volta nelle nostre fonti come uno dei tre ambasciatori inviati a Delfi nel 394 a.C. per dare offerte ad Apollo per il successo
cattura di Veii nel 396 a.C. L'ambasciata era composta da Manlio e dai suoi due colleghi Lucio Valerio Potito e Lucio Sergio Fidenas (suo co-consulare nel 397 a.C.). L'ambasciata doveva portare un'offerta all'Oracolo di Delfi e ad Apollo, ma fu catturata dai pirati liparesi sotto il comando del greco siciliano Timasiteo. Sembra che i pirati abbiano cambiato idea quando hanno saputo quale fosse lo scopo dell'ambasciata e i tre "consolari" sono stati rilasciati per continuare il loro viaggio. Questo episodio dovrebbe essere considerato in gran parte storico in quanto ci sono alcune evidenze archeologiche e iscrizionali ad esso collegate. Sebbene vi sia qualche disaccordo tra le fonti per quanto riguarda l'anno, Diodoro dà il 396 e Livio il 394 a.C., e la composizione dell'ambasciata come solo Livio ci dà i nomi.