Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Nell'agosto del 1581, Alexander Farnese nominò Carlo di Arenberg colonnello di un reggimento di cavalleria tedesca. Ha visto l'azione durante la guerra di Colonia (1582-1584), in particolare nell'assedio di Godesberg (1583), ha partecipato agli assedi di Anversa
(1585) e di Sluis (1587) e si unì alla campagna di Farnese in Francia (1590).