Completate la seguente frase: Nel 2001, la Dodge fece il suo ritorno alla NASCAR con l'Intrepid. Sempre nello stesso anno, Dale Earnhardt morì in un incidente mortale al
La Daytona 500, che porta la NASCAR a fare dei cambiamenti di sicurezza. Nel 2003, in risposta al corpo asimmetrico della Taurus nelle stagioni precedenti, la NASCAR ha istituito nuove regole del corpo, meglio conosciute come la regola dei "modelli di corpo comuni"; di conseguenza, il cofano, il tetto e la copertura del ponte non erano più necessari per essere identici alle loro controparti di magazzino. Nel 2004, lo sport è passato da Unocal 76 a Sunoco. L'auto Gen 4 è stata utilizzata a tempo pieno fino al 2006, ed è stata ritirata nella Cup Series dopo un paio di gare nel 2007 (in cui Toyota, che aveva già gareggiato nella NASCAR Craftsman Truck Series, ha fatto il suo debutto nella Coppa e nell'allora Busch Series con la Camry), mentre le altre gare sono state condotte dalla quinta generazione di Car of Tomorrow. The Car of Tomorrow è diventato a tempo pieno nel 2008, con la serie di secondo livello che ha adottato la propria Car of Tomorrow prima a tempo parziale nel 2010 e a tempo pieno l'anno successivo.