Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il 4 marzo 1845, Lee fu promosso 1° tenente. La sua unità fu trasferita in Texas nel settembre di quell'anno e sotto il comando del generale Zachary Taylor. Nelle battaglie di Palo Alto
e Resaca de la Palma, comandò una compagnia del reggimento, servendo al fianco del 1° tenente James Longstreet. Scriverebbe una poesia su entrambe queste battaglie.