Completa la seguente frase: Nell'agosto del 1581, Alexander Farnese nominò Carlo d'Arenberg colonnello di un reggimento di cavalleria tedesca. Partecipò alla guerra di Colonia (1582-1584), in particolare all'assedio di Godesberg (1583), partecipò agli assedi di
Anversa (1585) e di Sluis (1587) e si unì alla campagna di Farnese in Francia (1590).