Completa la frase seguente: Guarnieri ha iniziato la sua carriera giovanile con il Codogna, e ha fatto il suo debutto professionistico per il Como nel 1957, giocando anche per l'Internazionale, il Bologna, il Napoli, e terminando la sua carriera con il Cremonese 1973. Ha giocato principalmente per la squadra dell'Inter di Milano, conosciuta come La Grande Inter sotto il manager Helenio Herrera, tra il 1958 e il 1967, tornando brevemente al club per fare 3 presenze durante la stagione 1969-70. Fu parte delle vittorie dell'Inter nella Coppa d'Europa nel 1964 e nel 1965, vincendo anche tre titoli di Serie A, due Coppe Intercontinentali nel 1964 e due Coppe Intercontinentali nel 1965.
1964 e 1965. Sebbene non sia stato in grado di vincere la Coppa Italia per tutta la sua carriera, ha raggiunto la finale durante la stagione 1964-65, perdendo di poco un triplo con l'Inter.