Leonard sarebbe tornato alla Parnelli Jones di Vel nel 1970, lavorando con il famoso capo meccanico George Bignotti. Nella sua prima gara dell'anno,
Alle 500 di Indianapolis guidava la Johnny Lightning PJ Colt-Ford numero 15. Nella gara Leonard si è qualificato al 18 ° posto e presto si è classificato al 2 ° posto per il compagno di squadra Unser. Il motore di Leonard si arrestava dopo 73 giri e poteva finire solo al 24° posto. Dopo la gara si scoprì che l'interruttore del motore era stato girato, il che significava che non c'era nulla di sbagliato nel motore e che Leonard avrebbe potuto continuare. Leonard avrebbe poi gareggiato nella Rex Mays Classic al Wisconsin State Fairgrounds Park Speedway dove ha guidato solo gli ultimi nove giri sulla strada per la sua prima vittoria dal 1965 a Milwaukee. Leonard iniziò un'altra gara quell'anno, la California 500 all'Ontario Motor Speedway, dove si qualificò al sesto posto e finì al tredicesimo posto dopo aver girato. Leonard avrebbe finito la stagione 32° in punti.