Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Prieto è nato a Segovia e ha fatto il suo debutto internazionale ai Campionati europei di atletica leggera junior del 1983, classificandosi quinto nei 10.000 m. È arrivato settimo nella corsa a piedi di 20 km alla IAAF World Race Walking Cup del 1985 e poi ha vinto una medaglia di bronzo nell'evento ai Campionati europei di atletica leggera del 1986. Si è affermato come uno dei principali camminatori spagnoli, partecipando ai Campionati del Mondo di atletica leggera nel 1987 e nel 1991. Prieto ha vinto la sua seconda medaglia internazionale alle Universiadi estive del 1989, dove è stato il medaglia d'argento nella corsa a piedi di 20 km dietro la Walter Arena in Italia. È arrivato tredicesimo ai Campionati europei di atletica leggera del 1990
e ha finito un posto più in basso di quello al 1991 IAAF World Race Walking Cup.