Nel 2006 Davidson riprese il suo ruolo di pilota di prova per BAR, ora di proprietà di Honda e ribattezzata Honda Racing F1. Poiché BAR non era riuscita ad essere uno dei primi quattro costruttori la stagione precedente, la Honda è stata in grado di far correre una terza vettura venerdì, dando a Davidson un ruolo più importante rispetto al 2005. Dopo aver già fatto alcuni commenti radiofonici per la BBC Radio Five Live, nel 2006 ha fatto il suo debutto come commentatore televisivo, sostituendo l'assenza di Martin Brundle per ITV Sport al Gran Premio d'Ungheria.
, che è stato vinto da Jenson Button e il team Honda. Nel 2008 Davidson è tornato alla Honda come pilota di prova per i test sul Circuito di Catalogna in Spagna, mentre il pilota di prova Honda Alexander Wurz correva a Le Mans.