Completa la frase seguente: Taylor ha partecipato a 29 Gran Premi del Campionato del Mondo di Formula Uno, qualificandosi per 27 di essi. Ha fatto il suo debutto il 18 luglio 1959, nel Gran Premio di Gran Bretagna tenutosi quell'anno ad Aintree, guidando una Cooper T51 da 1,5 litri, ma non si è qualificato. Nel 1961, fu tredicesimo al Gran Premio dei Paesi Bassi di quell'anno, la sua unica corsa al Campionato del Mondo quell'anno. Fu secondo nella stagione 1962 di Formula Uno che aprì il Gran Premio dei Paesi Bassi, il suo unico podio nel Campionato del Mondo. Ha guidato all' inizio del
Gran Premio del Belgio a Spa e dopo che il suo team leader Clark ha superato si è impegnato in un duello con Willy Mairesse che stava guidando davanti al suo pubblico. Seguendo il passo di Taylor, Mairesse ha tagliato l'estensione del cambio di Taylor andando in salita da Stavelot, la Ferrari 156 aveva più potenza in salita, e mentre nessuno dei due ha subito lesioni gravi, entrambi sono stati fortunati a sopravvivere all'incontro ad alta velocità. Taylor ha detto che mentre Mairesse in genere si sforzava troppo ed era troppo ansiosa di vincere il campionato, in questa occasione, Mairesse stava guidando bene e con precisione e non era colpa sua.