Completa la seguente frase: Nel XVI e XVII secolo la famiglia Odoyevsky servì alla corte di Mosca come boiari e voivodi. La casa produsse 13 boiari. I voivodi della famiglia Odoyevsky parteciparono a molte battaglie del XVI secolo, e furono particolarmente noti nelle battaglie con i tartari e nel 1552
La campagna di Kazanian di Ivan il Terribile. Principe Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) entrò nell'Oprichnina del 1565<unk>1572. Come boiero e membro dell'Oprichnina, servì come capo in molte battaglie. Fu il voivode nella battaglia di Molodi (1572), combattendo contro il khan di Crimea Devlet I Giray. Ha guidato le truppe nella battaglia del 1572 con i Cherissi dopo la loro rivolta nella regione. Nel 1573, poco dopo essere stato nominato voivode sull'Oka, improvvisamente cadde in disgrazia, fu catturato e torturato a morte. Suo nipote, il Principe (-1689), servì come namestnik ( - viceré) ad Astrakhan e a Vladimir, gestì il "Prikaz" (ministero) della Siberia e il "Prikaz" del palazzo kazano. Supervisionò la redazione del Codice del 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), fu il capo del Gran Tesoro e dei Ministeri del Reiter () e dei reggimenti stranieri. Nel 1682 firmò il decreto che annullava il mestnichestvo.