Belém e Ajuda sono state le zone intorno a Lisbona che hanno subito meno distruzioni nel grande terremoto di Lisbona
e il successivo tsunami del 1° novembre 1755. Molti dei sopravvissuti che hanno perso le loro case sono stati installati in numerose tende e baracche nella regione. Re Giuseppe e la sua corte si trasferirono in un complesso di tende e caserme situato in una parte delle proprietà reali dove sarebbe stato costruito il Palazzo Nazionale di Ajuda. Questo trasferimento da parte del re e del suo primo ministro e segretario di Stato, il marchese di Pombal, attirò il commercio e rese Belém-Ajuda il centro della burocrazia statale durante il terzo quarto del XVIII secolo. Anche una presenza militare fu ritenuta importante dal governo: furono installate due caserme di fanteria di reggimento sotto il conte di Lippe e un reggimento di cavalleria sotto Mecklenburg. Questi eventi hanno consolidato l'integrazione di Belém-Ajuda nella città di Lisbona.