Il passaggio: Per quanto intrigante possa essere la gravità newtoniana geometrica, la sua base, la meccanica classica, è semplicemente un caso limitativo della meccanica relativistica (speciale). Nel linguaggio della simmetria: dove la gravità può essere trascurata, la fisica è invariante di Lorentz come nella relatività speciale piuttosto che invariante di Galilei come nella meccanica classica. (La simmetria che definisce la relatività speciale è il gruppo di Poincaré, che include traslazioni, rotazioni e stimoli.) Le differenze tra i due diventano significative quando si tratta di velocità che si avvicinano alla velocità della luce e con fenomeni ad alta energia. Con la simmetria di Lorentz, entrano in gioco strutture aggiuntive. Sono definite dall'insieme di particelle di luce (conus).
Gruppo Poincaré