Completate la seguente frase: Ha finalmente ottenuto la sua grande occasione nel 1991 quando è stato firmato come sostituto del team leader della Tyrrell, Jean Alesi. Con un sano gruppo di sponsor, motori Honda spec del 1990, pneumatici Pirelli e uno sviluppo del successo del telaio 020, si aspettava molto dalla combinazione, con alcune previsioni di vittorie di gara. Mentre la sua stagione iniziò con il 4° posto a Phoenix molti dei primi corridori si erano ritirati senza che Modena si avvicinasse a loro. Le condizioni umide di Imola hanno visto un simile attrito che ha permesso a Modena di raggiungere il 3 ° posto prima del guasto della trasmissione. La gara successiva a Monaco vide una prestazione ancora migliore quando si qualificò in prima fila al fianco del suo amico e campione del mondo Ayrton Senna, tormentando il pilota McLaren fino a essere trattenuto nel traffico e subire un violento guasto al motore. Una corsa più costante in Canada è stata premiata con il secondo posto dopo che Nigel Mansell si è ritirato nell'ultimo giro. Dopo di che la forma di Modena è calata male mentre Pirelli ha lottato per sviluppare un pneumatico da gara coerente mentre i pesanti motori Honda hanno reso difficile l'equilibrio del telaio 020 (originariamente progettato per la Cosworth DFR V8). Mentre Modena continuava a qualificarsi frequentemente nella metà superiore della griglia, ha faticato nelle gare, segnando solo un punto in più per il sesto posto alla
Il Gran Premio del Giappone.