Completa la seguente frase: De Neumann ha iniziato a sviluppare idee sul potenziale di un sistema di controllo delle porte mentre era capitano della HMRC "Vigilant". Queste idee derivarono dalla considerazione di incidenti come l'incidente accidentale del sottomarino da parte della HMS "Divina" nel 1950, la collisione della nave norvegese "Baalbek" con il forte dell'esercito Nore nel 1953 e il disastroso
Inondazione del Mare del Nord che ha provocato l'inondazione di Canvey Island, Foulness e la costa orientale nel 1953. In queste e in altre situazioni, il salvataggio e la raccolta di informazioni sono stati gravemente ostacolati dalla mancanza di comando e controllo centralizzati, che ha portato a una mancanza di consapevolezza della situazione.