Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Walker ha gestito Willy T. Ribbs sporadicamente fino al 1994, ma ha avuto il suo miglior successo nelle prime stagioni con Scott Goodyear. Goodyear è arrivato secondo dopo Al Unser, Jr. alle 500 miglia di Indianapolis del 1992
di 0.043 secondi, il traguardo più vicino nella storia della gara, e in seguito vinse le 500 miglia del Michigan del 1992 per Walker contro l'allora nuovo arrivato della Penske, Paul Tracy. Goodyear e Robby Gordon hanno trascorso una grande quantità di tempo con Walker, con la loro ultima stagione nel 1996. Gordon se ne andò per proseguire la carriera in NASCAR con Goodyear nella nuova Indy Racing League. Walker assunse Gil de Ferran, che era vicino a vincere il titolo del 1997 senza vincere una sola gara. Ha guidato una seconda macchina per Naoki Hattori e Memo Gidley nel 1999, ma nessuno ha fatto bene. Walker ha anche guidato una squadra nella Indy Racing League per Sarah Fisher nel 2000 e nel 2001 con un successo limitato.