La 5a marciò con Taylor da Fort Texas a Point Isabel alla fine di aprile per liberare la loro rotta di rifornimento dalle truppe messicane. Mentre stavano fortificando quella base, l'esercito messicano del Nord assediò Fort Texas, iniziando un bombardamento del posto il 3 maggio. L'esercito di Taylor marciò indietro da Point Isabel e incontrò il nemico l'8 maggio, a Palo Alto.
, diverse miglia a est del forte. Nella battaglia che ne risultò, il 5° Fanteria spezzò un'attacco dei lancieri messicani che cercavano di sfondare il treno di rifornimento di Taylor. Durante la notte, i messicani si ritirarono in una posizione difensiva migliore a Resaca de la Palma, che l'esercito di Taylor assalì la mattina del 9. Dopo un duro combattimento iniziale, i dragoni americani hanno sopraffatto l'artiglieria messicana. Il 5° e l'8° reggimento condussero quindi una carica che ruppe il centro messicano e mise in rotta il loro esercito.