Riassumete l'articolo:  Per chiunque stia facendo i bagagli per le vacanze quest'anno, far entrare i vestiti nella borsa è sempre una lotta. Ma gli ingegneri della robotica hanno ora trovato quello che dicono sia il modo migliore per piegare una varietà di vestiti in piccoli rettangoli. Le loro scoperte, ovviamente, hanno lo scopo di aiutare una nuova generazione di robot a fare alcune delle nostre più monotone faccende domestiche. Il diagramma sopra mostra l' approccio delineato dagli scienziati per piegare un maglione o una t-shirt a maniche lunghe. Tuttavia, il loro lavoro ha anche rivelato i modi più efficaci per piegare i vestiti in modo che possano essere impilati e imballati, che possono anche aiutare gli esseri umani. Usano un principio che hanno chiamato 'g-fold' - dove i vestiti sono disposti su una superficie piana e la gravità è usata per aiutare a piegare i vestiti. Potrebbe essere l'aiuto domestico migliore, capace di trovare i vestiti sporchi, di lavarli e persino di piegarli prima di metterli in ordine. Il robot sviluppato dai ricercatori dell'Università della California di Berkeley è in grado di lavare e piegare i vestiti, riconoscere oggetti diversi in modo che possano essere ripiegati in modo ordinato. Utilizzando il Personal Robot 2 della Willow Garage, da 280.000 dollari, i ricercatori sono riusciti a far sì che il loro robot prenda i panni dai cesti e li metta in una lavatrice. Il robot semi-umanoide ha 'all'incirca le dimensioni di una persona' ed è dotato di due braccia, di mani 'aggancianti' simili a artigli, di una testa a schermo rivolta anteriore e di uno scanner laser Hokuyo inclinabile che svolazza continuamente su e giù come una bocca sempre chiacchierosa. Per un maglione, per esempio, suggeriscono di piegare le maniche a metà prima al gomito e poi a spalle. Suggeriscono quindi di piegare il corpo del jumper a metà da entrambi i lati prima di piegarlo a metà. Con un paio di pantaloni si suggerisce di piegarli lungo l'introcio e poi verso il centro. L'approccio è pubblicato in un documento di ricerca che descrive come i robot domestici possono aiutare in casa. Il dottor Pieter Abbeel, professore associato di informatica all'Università della California...
Gli ingegneri dell' Universita'di Berkeley hanno valutato le tecniche di piegatura. Hanno condotto il lavoro per aiutare a sviluppare robot che possono fare il bucato. Raccomandano di usare una "g-fold" per ripiegare i vestiti su una superficie piana. T-shirt, maglioni e pantaloni possono essere piegati con questo in rettangoli ordinati. I ricercatori sperano che porterà a robot che possono fare le faccende domestiche.