Scrivi una continuazione per questo paragrafo - La prima medaglia internazionale di Walker è arrivata con un bronzo nei 100 m a braccio ai Campionati europei del 1997 in Spagna. Da allora ha vinto altre quattro medaglie del Campionato Europeo e otto medaglie del Campionato Mondiale. Ha anche vinto una medaglia di bronzo nei 50 m stile libero e ha finito quarto nei 100 m stile libero, ai Giochi del Commonwealth del 2006
a Melbourne, dove era l'unico nuotatore disabile che rappresentava l'Inghilterra.