Completa la seguente frase: Dopo l'attacco giapponese a Pearl Harbor e l'ingresso degli Stati Uniti nella seconda guerra mondiale, Foster fu richiamato al servizio attivo con il grado di comandante nella riserva navale e fu incaricato direttamente dal presidente Franklin D. Roosevelt di condurre ispezioni navali speciali. Una delle sue prime missioni fu quella di condurre un'indagine nel
Zona del Canale di Panama in seguito alla serie di denunce del tenente generale dell'esercito Daniel Van Voorhis, comandante del Comando di difesa dei Caraibi sulla cooperazione esercito-marina.