Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Un ex arbitro della FIFA, Escobar ha supervisionato le partite durante il Campionato Mondiale Giovanile FIFA del 1985, il torneo olimpico del 1992 e la Copa América del 1991 e del 1993
Tornei. È stato anche arbitro nelle partite di qualificazione per le Coppe del Mondo 1986 e 1994.