Täytä seuraava lause: Hän taisteli Grunwaldin taistelussa (15. heinäkuuta 1410), jossa hän puolusti Radzyńia Teutonilaista ritarikuntaa vastaan. Myöhemmin hänellä oli merkittävä rooli
sisällissodat Böömissä Wenceslas IV:n aikana. Kutná Horan taistelussa (1421) hän kukisti Pyhän Rooman valtakunnan ja Unkarin kuningaskunnan armeijan. Hänen kenttäartileriaan tehokkuus kuninkaallista ratsuväkeä vastaan tässä taistelussa teki siitä menestyksekkään elementin hussite-armeijoissa.