Engelsman edusti vanhempivaltiotaan Australiaa ensimmäistä kertaa olympialaisissa vuonna 2004 Ateenan kesäolympialaisissa, jossa hän kilpaili naisten 50 metrin vapaasti
Lentonin kanssa. Kilpailun viimeisellä kierroksella Engelsman hädin tuskin kosketti Yhdysvaltain uimaria, nelinkertaista olympia-aikaa ja kaksitoista kertaa voittanut Jenny Thompsonia, joka pääsi kuudenneksi viiden sadan sekunnin (0,05) erolla 25,06 sekunnin ajalla.