Täytä seuraava lause: ID-urheiluluokitus aloitettiin kansainvälisesti vuonna 1985, kun INAS perustettiin vuonna 1985. INASista tuli kansainvälisen paralympiakomitean perustajajäsen. ID-urheilijat kilpailivat ensimmäistä kertaa omissa paralympiakisoissaan vuonna 1992 ja
Paralimpiakisoja vuonna 1996. Vuoden 2000 huijausskandaalin jälkeen ID-urheilu poistettiin paralympialaisten ohjelmasta vuosina 2004 ja 2008 ennen kuin se palautettiin vuoden 2012 olympialaisiin.