Napoléon lähetti Grouchyn takaa-ajamaan osaan perääntyvää Preussin armeijaa kenraali Johann von Thielmannin johdolla. 17. kesäkuuta Grouchy ei pystynyt sulkemaan Prussian kanssa. Vaikka hän kuuli lähistöllä käydyn Waterloon taistelun tykkiäänen, hän päätti seurata preussilaisia hänen käskyissään kirjaimellisesti määritellyn reitin varrella, jonka Napoleon antoi marsalkka Soultin välityksellä, kun taas Preussin ja brittiläis-hollantilaisten armeijat yhdistyvät murskaamaan Napoleon. Hän voitti Preussin III-joukot Waveren taistelussa.
, 18.-19. kesäkuuta 1815, mutta se oli liian myöhäistä, sillä kun tämä taistelu oli ohi, Napoleon oli jo hävinnyt Waterloossa.