Haas VF-21 saa voimansa vuoden 2021 Ferrari-voimalaitoksesta, 065/6. Bahrainin Grand Prix -kilpailussa käytetty alusta oli identtinen VF-20: n kanssa lukuun ottamatta vuoden 2021 sääntöjen mukaisia alaspäin painetta vähentäviä vähennyksiä. Haas esitteli päivityspaketin Emiljan Romagnan Grand Prix -kilpailussa
Se on ainoa muutos vuonna 2021. Uudistussopimuspaketti ei ollut riittävän merkittävä edellyttääkseen kehitystokenkien kulutusta (kehitettiin kehitykselle vuosilta 2020-2021 kustannussäästötoimenpiteenä), mikä tarkoittaa, että Haas oli ainoa valmistaja, joka ei tehnyt merkittäviä muutoksia vuoden 2020 ajoneuvoonsa. Vuoden 2021 kaudella käytetyt VF-21 -alustat ovat muunnettuja VF-20 -aluksia eikä uusia ajoneuvoja.