Täytä lause: Toyota säilytti kuljettajien joukkonsa vuodelle 2010, mutta kausi osoittautui vaikeaksi. Molemmat Toyota-autot (ja Williams-autot) hylättiin kilpailusta.
Kanadan Grand Prix laittomista osista. Cristiano da Matta jätti joukkueen Saksan Grand Prix -kilpailun jälkeen, ja hänen tilalleen tuli Ricardo Zonta, joka oli ollut joukkueen kolmas kuljettaja. Zonta ajoi Toyotaa seuraavien neljän kierroksen ajan, ennen kuin hänet korvasi italialainen Jarno Trulli, joka oli jättänyt Renaultin tehdasryhmän. Panis ilmoitti vetäytyvänsä kilpailuista ja poistui ennen kauden viimeistä kilpailua Brasiliassa, jotta Zonta, joka oli astunut syrjään Trullille, voisi kilpailla kotikilpailussa. Trulli ja Zonta eivät saaneet joukkueensa puolesta pisteitä myöhäisissä kauden kilpailuissa, vaikka Trulli pääsi hyvin molemmissa Grand Prix -kilpailuissa, joihin hän osallistui. Toyota toi entisen Jordanin ja Renaultin suunnittelijan Mike Gascoynen vuoden alussa valvomaan auton kehitystä, joka parani vuoden aikana. Joukkue sai hieman yli puolet pisteistä, joita he saivat vuonna 2003, mutta tasoitti paras viides sijoituksensa Yhdysvaltojen Grand Prix -kilpailussa Panisin kanssa ja säilytti 8. sijan rakentajien mestaruudessa.