Yhteenveto artikkelista:  Kaikille, jotka pakkaavat lomalle tänä vuonna, on aina hankalaa saada vaatteet sopimaan taskuihinsa. Mutta robotiikan insinöörit ovat nyt keksineet parhaan tavan taittaa erilaisia vaatteita siisteisiin pieniin suorakaiteen muotoihin. Heidän havaintonsa on tietenkin tarkoitettu auttamaan uuden sukupolven robotteja hoitamaan joitakin yksitoikkoisempia kotitöitä. Edellä olevassa kaaviossa on kuvattu tutkijoiden suunnittelemat menetelmät pullon tai pitkähihaisen t-paidan taittamiseen. Heidän työnsä on kuitenkin paljastanut myös tehokkaimmat tavat taittaa vaatteita niin, että ne voidaan kerätä ja pakata pois, mikä voi auttaa myös ihmisiä. He käyttävät periaatetta, jota he ovat kutsuneet "g-kerrokseksi" - jossa vaatteet asetetaan tasaiselle pinnalle ja painovoimaa käytetään auttamaan vaatteiden taittamisessa. Se voisi olla täydellinen kotiapu - kykenevä löytämään likaiset vaatteesi, pesemään ne ja jopa taittamaan ne ennen kuin ne laitetaan siistiin. Berkeley-yliopiston tutkijoiden kehittämä robotti pystyy pesemään ja taittamaan vaatteita, tunnistamaan eri esineitä, jotta ne voidaan taittaa siistiin. Willow Garagen 280 000 dollarin arvoisen Personal Robot 2:n avulla tutkijat ovat saaneet robottinsa viemään pyykit pesukoriin ja asettamaan ne pesukoneeseen. Tämä puoliinhimillinen robotti on "noin ihmisen kokoinen" ja sillä on kaksi kättä, kynsien kaltaiset "pistekät", etupuoleinen näyttöpää ja kallistuva Hokuyon laserluotain, joka heiluu jatkuvasti ylös ja alas kuin ainapahtava suu. Esimerkiksi he ehdottavat, että pullon hihat taitettaisiin puoliksi ensin kyynärpäästä ja sitten olkapäästä. He ehdottavat sitten, että jumperin ruumis taivutetaan molemmilta puolilta keskelle ennen kuin se taivutetaan puoliksi. He ehdottavat, että housut taitettaisiin kulmakarvoihin ja sitten keskeltä alas. Lähestymistapa on julkaistu tutkimusjulkaisussa, jossa kuvataan, miten kotirobotit voivat auttaa kotitöissä. Tohtori Pieter Abbeel, Kalifornian yliopiston tietotekniikan professori...
Berkeley-yliopiston insinöörit arvioivat taivutusmenetelmiä. He kehittivät robotteja, jotka osaavat pestä pyykkiä. He suosittelevat " g-foldia ", jossa vaatteet taitetaan tasaiselle pinnalle. T-paidat, pullot ja housut voidaan tämän avulla taittaa siisteisiin suorakaiteen muotoihin. Tutkijat toivovat sen johtavan robotteihin, jotka voivat tehdä kotitöitä.