Doria opiskeli filosofiaa ja teologiaa Espanjassa. Hänet ylennettiin kardinaaliksi Espanjan kuninkaan Felipe II:n pyynnöstä. Kun kuningas Filip II kuoli, hänet nimitettiin kardinaalidiakoniksi, 31-vuotiaana, 9. kesäkuuta 1604 pidetyssä konsistoriossa. Doria sai luvan ottaa vastaan pyhät käskyt Ember-päivien ulkopuolella 9. joulukuuta 1604. Hän osallistui sekä maaliskuussa- huhtikuussa 1605 pidettyyn paavilliseen konklaaviin, jossa valittiin paavi Leo XI, että toukokuussa 1605 pidettyyn paavilliseen konklaaviin.
, joka valitsi Paavali V: n.