Huhtikuussa 1943 hän sai komennon vasta muodostetulle III SS:n panssarijoukkueelle. Yksikkö osallistui puolueenvastaisiin toimiin Jugoslaviassa. Marraskuussa ja joulukuussa 1943 hänen joukkonsa siirrettiin itärintamalle ja sijoitettiin Leningradin pohjoisalueelle armeijaryhmä pohjoinen. Steinerin panssarijoukko oli johtava rooli Narvan taistelussa ja Tannenbergin linjan taistelussa.
- Mitä? Hänen yksikkönsä vetäytyi sitten Pohjois-armeijajoukon kanssa Kurlantia niemimaalle.