Täytä seuraava lause: Konseptia koskeva työ alkoi vuonna 1941, ja lopulliset eritelmät määritettiin 2. marraskuuta 1942. Ensimmäiset mallit testattiin maaliskuussa 1943, mutta suuri takaisku tapahtui elokuussa 1943, kun tohtori Walter Thiel kuoli
Operaatio Hydra pommitukset, Operation Crossbow pommituskampanjan alkua V-2 tuotannon vastaan. Ensimmäisen onnistuneen laukaisun (kolmannen prototyypin) jälkeen 8. maaliskuuta 1944 kolme Wasserfall-kokeilulähdettä valmistui kesäkuun loppuun mennessä. Laukaisu 8. tammikuuta 1945 oli epäonnistunut, sillä moottori "piiputti" ja ohjus laukaisi vain 7 km korkeuteen alleäänellä. Seuraavana helmikuuna onnistunut laukaisu saavutti 770 m/s (2 800 km/h) nopeuden pystysuorassa lennossa. Vedenputouksesta oli tehty 35 koeajoneuvoa, kun Peenemünde evakuoitiin 17. helmikuuta 1945.