Jenkins edusti Iso-Britanniaa olympialaisissa ja Euroopan mestaruuskilpailuissa. Jenkins voitti hopeamitalin 200 metrin perhosessa
Vuoden 1962 vesiurheilun Euroopan mestaruuskilpailu. Hän kilpaili myös kahdessa tapahtumassa vuoden 1964 kesäolympialaisissa Tokiossa ja pääsi kahdeksanneksi 4×100 metrin risteyksessä.