Irvine jäi Jaguariin vuonna 2002 ja de la Rosa teki hänestä jälleen kumppanin. Valmistautuakseen tulevaan kauteen Irvine teki kunto-arvioinnin ja saavutti korkean tuloksen. Hän oli kuitenkin varovainen joukkueensa tulevaisuuden suhteen, sanoen: "Meidän täytyy vain odottaa ja nähdä, mitä tapahtuu tämän auton kanssa, se on kysymysmerkki". Irvine pääsi neljänneksi Australiassa ja Malesiassa hän joutui vetäytymään hydrauliikkaongelmasta. Irvine onnistui myöhemmin saamaan seitsemännen sijan
Brasilian Grand Prix, ennen kuin hän kärsi peräkkäisistä vetäytymisistä seuraavissa kolmessa kisoissa. Myöhemmin hän pääsi Monakon Grand Prix -kilpailussa yhdeksänneksi, minkä jälkeen hän vetäytyi seitsemässä kilpailussa. Tämä merkitsi kuitenkin käännekohtaa, kun Irvine onnistui pääsemään loppuun kaikissa jäljellä olevissa kisoissa. Hän sijoittui kahdesti pisteisiin tällä kaudella: kuudes Belgiassa ja kolmanneksi Italiassa. Hän päätti kauden yhdeksänneksi kuljettajien mestaruudessa, kahdeksalla pisteellä.