Lazier palasi Hemelgarn-Johnson Racingille ajamaan numero 91 Dallara IR05-Hondaa. Lazier aloitti harjoittelun 14. toukokuuta valmistautuakseen pätevyysottelun toiseen ja viimeiseen viikonloppuun. Kolmantena päiviä Lazier saavutti nopeuden. Myöhemmin samana päivänä Milka Duno iski Lazierin kentältä nopeudella. Lazier yritti toisen kerran pätevyyttä Bump-päivänä. Lazier epäonnistui ja hänen tiiminsä hylkäsi hänen yrityksensä. Lazierin auto laitettiin ajoon myöhään toiseen yritykseen, mutta ajo päättyi Ryan Hunter-Reayn ja Alex Taglianin ollessa Lazierin edellä. Lazier ei päässyt ensimmäiseen Indianapolis 500:
Vuosi 1994.