Vuonna 2001 Dodge palasi NASCAR-sarjaan Intrepidillä. Samana vuonna Dale Earnhardt kuoli Daytona 500 -kilpailussa.
NASCAR teki vakavia turvallisuussääntöjä. Vuonna 2003 NASCAR perusti uudet säännöt, jotka tunnetaan paremmin nimellä "yhteiset kehon mallit"; Tämän seurauksena konepään, katon ja kannenpäällisen ei enää tarvinnut olla identtisiä varastojen vastaaviin. Vuonna 2004 auto vaihtoi Unocal 76 -polttoaineesta Sunocoon. Gen 4 -autoa käytettiin kokopäiväisesti vuoteen 2006 saakka, ja se lopetettiin Cup Series -sarjassa muutaman kilpailun jälkeen vuonna 2007 (jossa Toyota, joka oli jo kilpaillut NASCAR Craftsman Truck Series -sarjassa, teki debyyttinsä Cupissa ja silloin Busch Series -sarjassa Camryn kanssa), kun taas muita kilpailuja juoksi viidenten sukupolven Car of Tomorrow. The Car of Tomorrow tuli täysipäiväiseksi vuonna 2008, kun toisen tason sarja otti käyttöön oman Car of Tomorrow -sarjan ensimmäisen osa-aikatyönsä vuonna 2010 ja täysipäiväisen seuraavan vuoden.