Täyttäkää seuraava lause: 12. huhtikuuta 1967 hänet nimitettiin Neuvostoliiton puolustusministerin ensimmäiseksi varaministeriksi (samaan aikaan kun Andrei Grechko nimitettiin puolustusministeriksi) ja Neuvostoliiton marsalliksi, kun taas saman vuoden heinäkuusta lähtien hän toimi jatkuvasti Varsovan liiton joukkojen ylimmän komentajan virassa. Tässä ominaisuudessa hän johti sotilaallisia valmisteluja
Varsovan liiton hyökkäys Tšekkoslovakian kimppuun elokuussa 1968.