Täytä seuraava lause: 4. heinäkuuta 2012 Lúcio allekirjoitti kaksivuotisen sopimuksen Serie A:n mestarin Juventusin kanssa. Alun perin hänet käytettiin aloittelijana klubin kolmen miehen puolustuksessa.
2012 Supercoppa Italiana 11. elokuuta, kun hän oli kamppaillut loukkaantumisten kanssa ja tuottanut joitakin epäjohdonmukaisia esityksiä, hänet jätettiin pian pois ensimmäisestä joukkueesta Giorgio Chiellinin, Leonardo Bonuccin ja Andrea Barzaglin puolustuskolmikon hyväksi. Kaiken kaikkiaan hän esiintyi vain neljä kertaa kaikissa kilpailuissa seuraavien kuuden kuukauden aikana klubilla: yksi Serie A: ssa, kaksi Mestarien liigassa ja yksi Supercoppa Italiana -kisoissa. Pelaajan puutteesta johtuen Lúcio lähti Juventusista 17. joulukuuta 2012, kun hänen sopimuksensa päättyi yhteisymmärryksellä.