Petersen teki uimahistoriansa vuoden 1999 Pan Pacific -uima-mestaruuskilpailussa Sydneyssä, jossa hän sijoittui neljänneksi 100 metrin rintajuoksussa, vain pienen murto-osan pöydän ulkopuolella. Samana vuonna Petersen voitti Etelä-Afrikan puolella kultamitalin 100 metrin rintajuoksussa (1:02.63) koko Afrikan olympialaisissa.
Johannesburgissa.