Vuonna 1898 24. jalkaväki lähetettiin Kuubaan osana Yhdysvaltain retkikuntajoukkoa Espanjan-Amerikan sodassa. 24thin osatekijät osallistuivat Espanjan linnoituksen hyökkäykseen El Caneyn taistelussa. San Juanin kukkulan taistelussa
24. jalkaväkirykmentin yksiköt, joita seurasivat 6. ja 13. jalkaväkirykmenttien osat, hyökkäsivät ja valtasivat Espanjan hallussa olevan tukikohdan ja juoksuhaudan San Juan Hillin huipulla.