Can you paraphrase the following text for me: 
\nBBC kertoo, että herttua on jo palannut Sandringhamiin, ja lääkäri on tarkastanut hänet varmuuden vuoksi. Tarkastuksessa vahvistui, ettei prinssi loukkaantunut.
BBC edustaja kertoo, että prinssi Philip kävi varmuuden vuoksi lääkärintarkastuksessa, jossa varmistettiin, että Edinburghin herttuan arvonimeä kantavalle Philipille ei ollut käynyt kuinkaan ja hän on palannut Sandringhamiin.