Hän on myös ollut mukana olympialaisten seremoniassa. Vuonna 1994 kruununprinssi ja hänen isänsä näyttelivät rooleja Lillehammerin avajaisissa: kun kuningas julisti olympialaisten avatuksi, kruununprinssi sytytti kattilan kunnioittaen isäänsä ja isoisäänsä olympialaisiksi. Vuonna 2016 hänen tyttärensä prinsessa Ingrid Alexandra teki saman II talvi-nuorisolympialaisissa.
, joka pidettiin myös Lillehammerissa. Vuonna 2010 Haakon osallistui talviolympialaisten avajaisiin Vancouverissa.