Steil-Antoni on pelannut Luxemburgin joukkueessa 39. shakkiolympiadalla, naisten shakkiolympiadalla, vuoden 2011 Euroopan joukkueen shakkimestaruuskilpailussa ja Euroopan pienten valtioiden joukkueen shakkimestaruuskilpailussa. Hän oli osa joukkuetta, joka voitti pronssimitalin Andorrassa la Vellassa pidetyssä pienten kansojen joukkuemestaruuskilpailussa 2009. Naisten shakkiolympialaisissa 2006
Torinossa hän voitti kultamitalin 10/12 pisteen ansiosta. Hänelle myönnettiin FIDE:n naismestari (WFM) -titelin tästä tuloksesta.