Kirjoita jatko tähän kappaleeseen. Pataljoona aktivoitiin 15. joulukuuta 1941 Fort Benningissä. Se lähetettiin Englantiin ja siihen asennettiin M10-tankkihävittäjä. 654th laskeutui Omaha Beachille 11. heinäkuuta 1944 taistelemaan Normandian kampanjassa ja lähetettiin taisteluun seuraavana päivänä Fallotin lähellä. Elokuussa se taisteli lähellä Mortainia operaatio Cobran aikana. Sitten se lähti eteenpäin.
Ranskan yli Nancyn suuntaan, Siegfried-linjan varrella ja Saarin yli joulukuun alussa. Kun Saksan vastahyökkäys Bulgen taistelussa alkoi, pataljoona lähetettiin Ardenneille 21. joulukuuta. Tammikuussa 1945, kun vastahyökkäys oli torjuttu, 654. siirtyi takaisin etelään Metzin alueelle. Se palasi Belgiaan helmikuussa vastaanottamaan M36-tankkihävittäjän. Pataljoona lähetettiin takaisin taisteluun Länsi-Liittoutuneiden hyökkäyksessä Saksaan, taistellen hyökkäyksessä Roer-joen yli ja ylittäen Reinin 24. maaliskuuta. Se etenee Saksaan Tangerhütteen, jossa se pysyi Saksan antautumisen jälkeen toukokuun alussa. Euroopassa pataljoona liittyi 5. jalkaväkidivisioonaan, 30. jalkaväkidivisioonaan, 35. jalkaväkidivisioonaan ja 75. jalkaväkidivisioonaan. Palattuaan Yhdysvaltoihin pataljoona poistettiin leiristä 13. marraskuuta 1945.