Velimirović valittiin Jugoslavian maajoukkueeseen useita kertoja, yksi ensimmäisistä tilaisuuksista oli "USSR vs Jugoslavian" ottelu Ohridissa 1972, jonka aikana hän päihitti Rafael Vaganianin ensimmäisessä erässä. Vuosina 1970-1977 hän oli erinomainen Euroopan joukkueiden mestaruuskilpailussa, jossa hän voitti useita hopeamitallia ja pronssimitallia sekä yksilö- että joukkueessa. Nizzaan vuonna 1974 järjestetyssä shakkiolympialaisissa
, hän otti kaksi hopeamitallia (yhdessä joukkueessa, yksi yksilö). Lisää hopeamitallia hän sai osallistuttuaan Lucernissa vuonna 1989 pidetyssä joukkuemestaruuskilpailussa.