Sopimus Lamborghinin V12-moottoreista tehtiin ja Derek Warwick ja Martin Donnelly palkattiin ajamaan vuonna 1990. Dernie-malli ei ollut menestys, sillä Warwick sai kaikki kolme pistettä kuudenneksi vuoden 1990 Kanadan Grand Prix -kilpailussa ja viidenneksi vuoden 1990 Unkarin Grand Prix -kilpailussa.
Donnelly melkein kuoli onnettomuudessa Jerezissä. Vuoden lopussa Camel vetäytyi sponsoroinnista.