Mawson liittyi Ernest Shackletonin
"Nimrodin" tutkimusretki (1907<unk>1909) Etelämantereelle, alun perin aiottu jäädä aluksen läsnäolon ajaksi ensimmäisenä kesänä. Sen sijaan sekä hän että hänen opettajansa, Edgeworth David, jäivät vielä vuodeksi. Näin he Alistair Mackayn seurassa nousivat ensimmäisinä Erebus-vuoren huipulle ja matkasivat Etelämagneettiseen napaan, joka tuolloin sijaitsi maan päällä.