Täytä seuraava lause: Alkuperäinen ehdotus "Ayrton Senna's Super Monaco GP II" tuli Tectoylta, Segan jakelijalta Brasiliassa. Tectoy lähestyi Segaa kehittääkseen pelin, jossa esiintyy brasilialainen F1-kuljettaja Ayrton Senna, joka oli maailmanmestari vuosina 1988, 1990 ja 1991. Segan varapresidentti Shoichiro Irimajiri tunsi Sennan henkilökohtaisesti, koska hän oli aiemmin toiminut johtajana Hondassa sen F1-osastolla, joka oli Sennan McLaren-tiimin moottorien toimittaja hänen valvonnassaan. Pelin kehityksen alkaessa Senna itse osallistui henkilökohtaisesti pelin suunnitteluun ja varmisti, että hän näki muutokset, joita hän ehdotti peliin. Sennan ehdotusten joukossa oli nopeuden vähentämisen puuttuminen ajettaessa kaarteilla mutkissa, mitä ensimmäinen peli oli tehnyt. Senna vieraili Segan japanilaisessa pääkonttorissa
Vuoden 1991 Japanin Grand Prix -kilpailu johti kolmeen ja puoleen tuntiin kestäneeseen vierailuun, jossa kehittäjät kokoontuivat tapaamaan häntä. Senna nauhoitti myös äänenjaksoja, joissa hän kommentoi jokaista F1-raiteesta pelissä; hän kieltäytyi nauhoittamasta segmenttiä Circuit de Barcelona-Catalunyaa varten ennen kuin hän oli kilpaillut sillä vuoden 1991 Espanjan Grand Prix -kilpailussa, ensimmäistä kertaa radalla.