Rodríguez sai Ferrarin tarjoaman vierailijakuljetuksen vuoden 1961 Italian Grand Prix -kilpailuun, jossa hän pääsi yllättäen toiseksi ja hänestä tuli historian nuorin kuljettaja, joka aloitti eturivissä (19 vuotta ja 208 päivää), ennätys, jota Max Verstappen rikkoi vasta vuoden 2016 Belgian Grand Prix -kilpailussa. Kilpailussa hän vaihtoi johdon Phil Hillin ja Richie Gintherin kanssa monta kertaa, kunnes polttoainepumpun vika lopetti hänen kilpailunsa. Vuonna 1962 hän ajoi Ferrarin kanssa, - joka käytti häntä varovasti, koska hän oli vanha ja karkea. Rodríguez loisti, kun hän tuli toiseksi Pau Grand Prix -kilpailussa ja neljänneksi Belgian Grand Prix -kilpailussa.
Se oli Ferrarille vaikea vuosi Formula 1:ssä. Hän voitti myös vuoden 1962 Targa Florio -kilpailun Olivier Gendebienin ja Willy Mairessen kanssa Ferrari 246 SP: llä.