Täytä seuraava lause: Doornbosin ensimmäinen urheilulaji oli tennis. Hänen kiinnostuksensa moottoripalloon kasvoi, kun hänet kutsuttiin
1998 Belgian Grand Prix vieraana Williams F1: ssä. Vuoden 1997 Formula 1 -mestari Jacques Villeneuve ehdotti, että hänen pitäisi mennä sellaiseen sarjaan kuin Formula Ford, koska hän oli liian iso ja liian vanha kilpa-autoille. Hän luopui tenniksestä ja keskittyi kilpailuun liittyen JR-kilpailujoukkueeseen vuoden 1999 Opel Lotus UK Winter -sarjaan. Hänellä oli menestyksekäs kausi, joka päättyi toiseksi mestaruudessa, kun hän otti neljä pole-asemaa, neljä nopeinta kierrosta ja neljä voittoa. Vuonna 2000 hän kilpaili Formula Ford Zetec Benelux -sarjassa, joka sijoittui toiseksi Belgian mestaruudessa ja viidenneksi kokonaisuudessaan yhdellä pole, kolmella nopeimmalla kierroksella ja kuudella pallopisteellä.