Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Seuraavana vuonna hänestä tuli kenraaliluutnantti Preussin palveluksessa, ja III armeijakunnan komentajana (jossa Carl von Clausewitz oli hänen päällikönsä) hän osallistui Waterloon kampanjaan. Lignyn kentältä hän vetäytyi Blücherin armeijan kanssa Wavreen, ja kun toinen korpus marssi kohti Waterloota, von Thielmann puolusti tätä liikettä Grouchyta vastaan, taistelemalla Waveren taistelussa.
(1819 - kesäkuu 1815), ja siten vaikutti olennaisesti voittoon Waterloossa.