Vuonna 2008 hän aloitti ensimmäisen matkansa Etelämantereen yli johtaen tutkimusretkeä, joka aloitti reitin Etelämantereen ylittävien vuoristojen läpi, etelämanteen kohdalle. Matka muistutti Shackletonin Nimrod-matkan satavuotispäivää
- Mitä? Worsley palasi Etelämantereelle vuonna 2011, johtaen kuuden hengen ryhmää Roald Amundsenin onnistuneen matkan jäljittämisessä vuonna 1912 Etelämanteen, joka oli sen satavuotisjuhlavuosi. Matkan suorittamalla hänestä tuli ensimmäinen henkilö, joka on onnistuneesti suorittanut Shackletonin, Robert Falcon Scottin ja Amundsenin kulkemat reitit.