Toyota F1 teki Formula 1:n debyyttinsä vuonna, jossa McNish ja Salo ajoivat Gustav Brunnerin suunnittelemalla Toyota TF102:lla. Toyota sai vuoden aikana vain kaksi pistettä. He saivat ensimmäisen pisteensä ensimmäisessä Australian Grand Prix -kilpailussa, kun puolet kentästä poistettiin ensimmäisen mutkan onnettomuuden seurauksena, jonka aiheutti Ralf Schumacher törmäyksessä Rubens Barrichellon kanssa. Joukkue olisi voinut saada pisteen seuraavassa kisoissa Malesian Grand Prix -kilpailussa, mutta Salo kärsi sähköhäiriöstä ja joukkue epäonnistui McNishin pitstoppissa. Skotti menetti näin maaperän ja pääsi seitsemänneksi, juuri pisteiden ulkopuolella, Sauberin Felipe Massan jälkeen. Brasilialainen Grand Prix, kauden kolmas kisa, antoi Toyotalle toisen ja viimeisen pisteen, jonka Salo teki jälleen kerran. McNish kärsi ison törmäyksen - kauden lopun Japanin Grand Prix - harjoituksissa.
Hän ei ollut mukana kisoissa lääkärin neuvosta. McNishille ja Salolle ei tarjottu kilpailupaikkaa vuonna 2003.