Täytä seuraava lause: Elokuussa 1581 Alexander Farnese nimitti Charles of Arenbergin saksalaisen ratsuväen rykmentin everstiksi. Hän näki taistelua Kölnin sodassa (1582-1584), erityisesti Godesbergin piirityksessä (1583), osallistui
Antwerpenissä (1585) ja Sluisissa (1587) ja liittyi Farnesen Ranskan-kampanjaan (1590).