Täytä lause: Marlboro Team Penske laajensi kolmen auton operaatioon, jossa Indianapolis 500 -kilpailun voittaja Emerson Fittipaldi, nouseva tähti Paul Tracy, ja 1990 IndyCar -mestari ja
Vuoden 1992 Indy 500 -voittaja Al Unser Jr. poistui Wales Racingista pettymysvuoden 1993 kampanjan jälkeen jättäen hänelle vain yhden voiton (Vancouver) ja 7. sijan. Penske vaihtoi uuden Ilmor-moottorin yhteistyössä Mercedes-Benzin kanssa Chevroletin sijaan, joka vetäytyi vuoden 1993 jälkeen. Asiakasjoukkue Bettenhausen Motorsports kuljettajanaan Stefan Johanssonin kanssa sai vuoden vanhan PC-22-alustan, kun Penske alkoi hyödyntää uutta PC-23:ta.