Kirjoita tämän kappaleen jatko - Yksikkö perustettiin 7. syyskuuta 1990. Alun perin se koostui 225 vapaaehtoisesta, joista monet olivat ilmoittautuneet ensimmäiseen Kroatian poliisikurssille, joka perustettiin luodakseen uuden Kroatian hallitukselle uskollisen poliisivoiman Kroatian itsenäisyyden julistamiseen Jugoslaviasta johtaneiden poliittisten jännitteiden aikana ja Kroatian itsenäisyyssotien seurauksena. Se oli ensimmäinen kroatialainen taisteluyksikkö, joka osallistui sotaan. Se oli myös ainut taisteluyksikkö Kroatian erikoispoliisijoukkojen tuolloin, ja ensimmäinen yksikkö tulevaisuuden Kroatian erikoispoliisi. Sen ensimmäiset tehtävät olivat palauttaa yleinen järjestys alueilla, joilla serbit, jotka osallistuivat Puunvallankumoukseen, yrittivät ryöstää hallinnan viranomaisilta; ottaa hallintaansa kasarmit ja takavarikoida Jugoslavian kansanarmeijan aseet, jonka valtuudet Kroatiassa peruutettiin maan hallituksen toimesta sen jälkeen, kun se tuki Puunvallankumousta; ja kouluttaa yksiköitä, jotka myöhemmin organisoitiin Kroatian asevoimiin. Yksikkö näki ensimmäisen sotilaallisen taistelunsa 1. maaliskuuta 1991 Pakrac-taistelussa. Se osallistui monissa taisteluissa sodan aikana, mukaan lukien Plitvicen järvien tapaus.
, Glinan, Topuskon, Petrinjan, Nuštarin taistelut, Dubrovnikin piiritys ja Maslenica-operaatiot, Medakin tasku, Flash ja myrsky. Lučko ATU:n komentoketjun jäsenet, mukaan lukien kenraali Mladen Markač, joutuivat entisen Jugoslavian kansainvälisen rikostuomioistuimen (ICTY) oikeuden eteen syytettyinä Operation Storm -operaation aikana tehdyistä sotarikoksista. Heidät vapautettiin kaikista syytteistä muutoksenhaussa.