Millán muutti Orizabaan, kun hän oli 20-vuotias, jossa hän työskenteli puuseppänä. Vuonna 1909, Meksikon vallankumouksen alussa
, hän liittyi Partido Antirreeleccionista -puolueeseen ja tuki Francisco I. Maderoa. Vuonna 1913 hän taisteli kenraali Cándido Aguilarin (División de Oriente) alaisuudessa toisen luutnantin asemassa Victoriano Huertaa vastaan, joka korvasi hänet väliaikaisesti sotilaskomentajana ja Veracruzin kuvernöörinä vuonna 1915. 30. kesäkuuta 1917 hän seurasi Carlos Tejadaa Meksikon osavaltion kuvernöörinä, jota tuki Club Democrático Progresista. Tässä ajassa hän oli kahdesti poissa sotilasasioista. Ensimmäisen kerran Joaquín García Luna toimi hänen sijastaan 6. syyskuuta 1918 - 4. maaliskuuta 1919. Kun Agua Prietan kapina puhkesi, hän oli presidentti Venustiano Carranzan kanssa. Tällä kertaa Francisco Javier Gaxiola toimi hänen sijastaan 11. syyskuuta 1919 - 8. maaliskuuta 1920. Millán loukkaantui taistelussa. Huonon fyysisen kuntonsa vuoksi Darío Lópezista tuli väliaikainen kuvernööri 13. maaliskuuta, muutama päivä ennen kuin Millán kuoli vammoihinsa.