Rojas saavutti ensimmäisen menestyksensä kilpailuissa vuonna 2011 pidetyssä Etelä-Amerikan juniori-mestaruuskilpailussa, jossa hän voitti korkeushyppyyn. Tämän voiton ansiosta hän sai ensimmäiset piikkikengät, jotka hänelle antoi Marco Oviedo Venezuelan friikkapalloliiton (FVA) jälkeen, kun Velásquez haastoi FVA: n tukemaan häntä, jos hän voitti. Hän voitti sitten vuoden 2012 mestaruuskilpailussa, kun hän onnistui vain neljänneksi, mutta menestyi paremmin korkeamman tason kilpailuissa sinä vuonna, hyppäämällä kuudenneksi Ibero-Amerikan mestaruuskilpailussa.
Hän voitti bronssimitalin Etelä-Amerikan U23-mestaruuskilpailussa.