Vuonna 1969 Penske ja Donohue kilpailivat ensimmäisessä Indianapolis 500 -kilpailussa. Donohue tuli seitsemänneksi ja voitti vuoden aloittelijan palkinnon. Donohue kilpaili Indianapolisissa joka vuosi ja tuli toiseksi vuonna 1970.
Ja 25. vuonna 1971.