Täytä seuraava lause: Toro Rosso säilytti Alguersuarin kaudelle 2010, aloittaen uransa parhaalla 13. sijalla Bahrainissa ja 11. sijalla Australiassa, mukaan lukien 22 kierrosta taistelussa 7-kertaisen maailmanmestarin Michael Schumacherin kanssa. Sisään
Malesiassa viikkoa myöhemmin Alguersuari sai ensimmäiset F1-pisteensä yhdeksännellä sijalla. Toro Rosson johtaja Franz Tost ylistää Alguersuarin suoritusta sanoen, että espanjalainen "joi fantastisen kisan". Alguersuari sai sitten toisen pisteen, kun hän pääsi kymmenenneksi kotiottelussa. Toukokuussa Alguersuari vieraili Dominikaanisessa tasavallassa Red Bull -joukkueen kanssa ja hänestä tuli yksi ensimmäisistä kuljettajista, jotka koskaan ajoivat Formula 1 -ajoneuvoa rannalla. Seuraavissa 14 kisoissa hän sai vain yhden pisteen lisää, vuoden viimeisessä kisoissa Abu Dhabissa.