Walker sai täysipäiväisen Formula 1:n paikan ajamaan Lotus 72:tä vuoden 1972 kaudella Emerson Fittipaldin kakkosmiehenä. Kauden edetessä sekä Walker että joukkue olivat kuitenkin yhä enemmän pettyneitä. Kun Lotus sai selville, että Walker oli testannut toisen joukkueen autoa, - hänet poistettiin joukkueesta.
Italian ja Kanadan GP:ssä, jossa hänet korvattiin Reine Wisellillä. Walker palasi Yhdysvaltojen GP:hen, mutta vetäytyi.