Kirjoita jatko-osa tähän kappaleeseen - Vuodesta 1943 vuoteen 1945 hän palveli SS:n 3. SS-brigadissa ja 20. Waffen Grenadier Divisiossa. Hän oli 45. SS-granatöörirykmentin komentaja huhtikuusta 1944. 23. elokuuta 1944 hänet koristeltiin Rautateisen ristin ritarin ristillä Tannenbergin linjan taistelussa.
ja Auveren taistelussa, jossa Riipalu ja hänen rykmenttinsä ajoivat takaisin Neuvostoliiton armeijan hyökkäyksen, joka esti Narwan armeijan erillisjoukkojen piirittämisen. Palkinnon hänelle esitti Felix Steiner, III SS Panzer Corpsin komentaja.