Vuonna 1852 kuningas Mongkutin käskystä perustettiin Siamin kuninkaalliset asevoimat. Kuningas tarvitsi eurooppalaisia sotilaita torjumaan kaikki länsimaiset uhkat ja siirtomaayritykset. Vuonna 1887 kuningas Chulalongkornin seuraavan hallituskauden aikana perustettiin pysyvä sotilaskomento "Kalahom" -osastolle. "Kalahomin" toimisto, pysyvänä sotaosaston toimistona, perusti kuningas Borommatrailokkanat (1431-1488) 1500-luvun puolivälissä Ayutthayan kuningaskunnan aikana. Siamin järjestäytyneen sodankäynnin historia on siis yksi Aasian pisimmistä ja keskeytymättömissä sotilaallisista perinteistä. Armeija on kuitenkin vuodesta 1932 lähtien, kun se siviilien avulla kaatoi absoluuttisen monarkian ja perustuslaillisen järjestelmän, hallinnut Thaimaan politiikkaa ja valvonut sitä. Armeija on valmistanut useita pääministereitä ja suorittanut useita vallankaappauksia, joista viimeisin on Thaimaassa.
Se on vuodelta 2014.