Vuonna 1991 hän oli jälleen Israelin rauhanneuvotteluryhmän jäsen, joka matkusti osana Israelin valtuuskuntaa Madridin rauhankonferenssiin.
Tämä aloitti neuvottelut (joissa hän toimi Israelin valtuuskunnan puheenjohtajana), jotka lopulta johtivat vuoden 1993 Oslon sopimukseen, joka oli merkittävä läpimurto Israelin ja Palestiinan välisessä konflikissa.