Steel pelasi Etelä-Afrikan maajoukkueessa shakkiolympiadoissa 2008, 2010
, 2012 ja 2014, ja All-Africa Games 2007 ja 2011, voittaen joukkueen hopeamitalin molemmissa tapauksissa. Vuonna 2011 hän voitti myös yksilöllisen hopean huippulaudalla.