ACO:lla oli 2000-luvun alusta alkaen yhä enemmän toimintaa, joka liittyi NATO:n vastavoimiin. Kuitenkin sen jälkeen, kun Viro, Latvia ja Liettua liittyivät liittoon, ja erityisesti vuoden 2008 Georgian ja Venäjän sodan jälkeen
, aluksi kiinnitettiin enemmän huomiota Naton perussopimuksen 5 artiklan mukaisiin puolustusvelvoitteisiin. Kolmen Baltian valtion huolenaihe oli erityisesti Venäjän mahdollinen uhka. Näin ollen vaikka jotkin harjoitukset toteutettiin näennäisesti NRF:n valmistelua varten, niihin sisältyvät toisinaan myös 5 artiklan mukaiset näkökohdat. Näiden kaksoistavoitteisten harjoitusten joukossa oli "Steadfast Jazz", osa Naton harjoitussarjaa "Steadfast", joka toteutettiin marraskuussa 2013 useissa Naton maissa, mukaan lukien Puola ja Baltian maat.