Vuonna 2006 Davidson jatkoi rooliaan testiajana BAR:ssa, joka on nyt Hondan omistuksessa ja nimetty Honda Racing F1:ksi. Koska BAR ei ollut ollut yksi neljästä parhaasta valmistajasta edellisellä kaudella, Honda pystyi ajamaan kolmatta autoa perjantaina, mikä antoi Davidsonille suuremman roolin kuin vuonna 2005. Vuonna 2006 hän teki debyyttinsä TV-kommentoijana, kun hän korvasi poissaolevan Martin Brundlen ITV Sportissa Unkarin Grand Prix -kilpailussa.
Jenson Button ja Honda voitti. Vuonna 2008 Davidson palasi Hondalle testiajaksi Espanjan Circuit de Catalunya -kokeissa, kun Honda-kokeilija Alexander Wurz kilpaili Le Mansissa.