Sinimäedillä käytiin laajoja taisteluita toisen maailmansodan loppupuolella (ks. Tannenbergin linjan taistelu).
) Puolustettuaan Narvan sillanpäätä Punaista Armeijaa vastaan kuusi kuukautta saksalaisen armeijan erotus "Narwa" perääntyi Tannenbergin puolustuslinjaan kukkuloilla. Kaksi julmaa taistelua, jotka kestivät 25.-31. heinäkuuta ja 2.-10. elokuuta 1944 yhden päivän tauolla, Saksan armeijaryhmä vastusti Neuvostoliiton Leningradin rintaman Viron operaation painostusta.