Vuonna 1994 Groff palasi täysipäiväisesti Rahal-Hoganiin. Joukkue oli sittemmin hylännyt räätälöityjen alustan, mutta oli ensimmäinen joukkue, joka kokeili Hondan uutta CART-moottoripakettia. Joukkue kamppaili paketin kanssa koko kauden ajan ja joutui ostamaan Ilmor-moottorisia autoja Team Penske -joukkueelta voidakseen päästä vuoden 1994 Indianapolis 500 -kilpailuun.
- Mitä? Huolimatta kokonaisesta kaudesta hyvin rahoitetun joukkueen kanssa Groff pääsi vain 20. sijalle pisteissä. Rahal sai hieman kunnioitettavamman kymmenesosan.