Täytä seuraava lause: Vuoden 2020 kesäolympialaisissa Tokiossa, Japanissa, jotka lykättiin vuoteen 2021 COVID-19 -pandemian vuoksi, Milák voitti kultamitalin 200 metrin perhosella uudella olympiakilpailun ennätysajalla 1:51.25. Hän voitti myös hopeamitalin
100 metrin perhosessa 49,68. Hänen uimisensa asetti uuden eurooppalaisen ennätyksen ja nosti hänet maailmanlaajuisessa rankingissa toiseksi nopeimmaksi uijaksi tapahtumassa kansainvälisesti tähän mennessä Caeleb Dresselin jälkeen ja Michael Phelpsin edellä.