Vuoden 1991 Afrikan-Aasian kansojen jalkapallo oli neljännen kerran järjestetty Afrikan-Aasian kansojen jalkapallo. Algerialla oli voitto Afrikan kansojen jalkapallokilpailusta vuonna 1990.
, ja Iran, vuoden 1990 Aasian pelien jalkapalloturnauksen voittajat. Algeria voitti vierasmaalla tasapainon jälkeen 2-2.