John Malcolm Taylor (23. maaliskuuta 1933 - 8. syyskuuta 1966) oli englantilainen kilpa-autoilija. Hän osallistui viiteen maailmanmestaruuskilpailuun ja myös useisiin muihin kuin mestaruuskilpailuihin. Hänen Formula 1 -debyyttinsä oli 11. heinäkuuta 1964, Brands Hatchissa pidetyssä Britannian Grand Prix -kilpailussa, jossa hän ajoi yhden litran, 4-sylinterisen Cooper Ford T73 -autoa, jossa hän sijoittui 14. sijalle 24 kierrosta jälkeen pitkän pitstopin jälkeen vaihteiston ongelman vuoksi. Taylor ei kilpaillut Formula 1:n maailmanmestaruudessa vuonna 1965, mutta jatkoi ajamista muissa kuin mestaruuskilpailuissa. Hän palasi Grand Prix -kilpailuihin vuonna 1966 ajamalla kahden litran Brabham<unk>BRM:ää yksityisillä David Bridgesille. Hänen ensimmäinen kisansa oli Ranskan Grand Prix Reimsissä, jossa hän sai yhden mestaruuspisteensä. Seuraavaksi tuli kahdeksas sijaisiksi Britannian Grand Prix -kilpailuissa.
Brands Hatchissa ja Hollannin Grand Prixissä Zandvoortissa.