Serock oli Puolan kruunun kuninkaallinen kaupunki, joka sijaitsi hallinnollisesti Masovian voivodistossa Puolan kruunun Suur-Puolan maakunnassa. Siellä pidettiin 1500- ja 1600-luvulla kunnallisia tuomioistuimia. Vuosina 1655-1660 Ruotsin hyökkäyksen aikana
Kaupunki tuhoutui suurelta osin. Puolan kolmannen jakson jälkeen vuonna 1795 se sijaitsi Preussin jakosalueella. Vuonna 1807 se tuli Varsovan lyhytaikaisen Puolan herttuakunnan haltuun, ja sen purkamisen jälkeen vuonna 1815 se oli osa niin sanottua Kongressin Puolaa Puolan Venäjän jakoon.