Walkenhorst voitti kultamitalin
2016 kesäolympialaiset Rio de Janeirossa joukkuetoverinsa Laura Ludwigin kanssa. Hän voitti myös pronssimitalin vuoden 2013 ja 2014 Euroopan rannikkolippukilpailussa sekä kultamitalin vuoden 2015 ja 2016 rannikkolippukilpailussa joukkuetoverinsa Laura Ludwigin kanssa.