Madridin rauhankonferenssin kutsukirje, joka tunnetaan myös nimellä Madridin kutsu tai Lähi-idän rauhankonferenssin kutsukirje Madridissa, 19. lokakuuta 1991, oli Yhdysvaltojen ja Neuvostoliiton virallinen diplomaattinen kutsu Israelille, Syyrialle, Libanonille, Jordanille ja palestiinalaisille, jossa heitä pyydettiin kokoontumaan ja pitämään rauhankonferenssi Madridissa, Espanjassa. Tästä johtuva konferenssi tuli tunnetuksi Madridin konferenssina
joka alkoi 30. lokakuuta 1991.