19. huhtikuuta 2011 Castro erosi kommunistisen puolueen keskuskomiteasta ja astui siten pois ensimmäisen sihteerin virasta. Raúl valittiin hänen seuraajakseen. Nyt, kun hänellä ei enää ollut virallista roolia maan hallituksessa, hän ryhtyi vanhemman valtiomiehen rooliin. Maaliskuussa 2011 Castro tuomitsi Naton johtaman sotilaallisen väliintulon Libyassa.
- Mitä? Maaliskuussa 2012 paavi Benedictus XVI vieraili Kuubassa kolme päivää, jolloin hän tapasi lyhyesti Castron huolimatta paavin äänekkäästä vastustuksesta Kuuban hallitusta kohtaan. Myöhemmin samana vuonna paljastui, että yhdessä Hugo Chávezin kanssa Castro oli ollut merkittävässä roolissa kulissien takana järjestämässä rauhanneuvotteluja Kolumbian hallituksen ja äärimmäisen vasemmistolaisen FARC-gerilläryhmän välillä lopettamaan konflikti, joka oli raivoillut vuodesta 1964. Vuoden 2013 Pohjois-Korean kriisin aikana hän kehotti sekä Pohjois-Korean että Yhdysvaltojen hallituksia osoittamaan pidättyvyyttä. Hän kutsui tilannetta "uskomattomaksi ja järjettömäksi" ja väitti, että sota ei hyödyttäisi kumpaakaan puolta, ja että se edusti "yksi vakavimmista ydinsodan riskeistä" Kuuban ohjukriisin jälkeen.