Täytä seuraava lause:
Maailmanmestaruuskilpailussa Steingruber pääsi täysikokoiseen finaaliin ja pääsi siten yksilötilassa Tokion 2020 olympialaisiin. Hän oli myös ensimmäinen varavoima vaultin finaalissa ja kolmas varavoima lattian harjoittelun finaalissa. Kaiken kaikkitilastossa hän pääsi 18. sijalle.