Steingruber teki paluunsa vuoden 2019 Sveitsin mestaruuskilpailuissa syyskuussa, yli vuoden jälkeen loukkaantumisestaan, jossa hän voitti kaikkialla pisteellä 53,100. Sen jälkeen hänet nimitettiin joukkueeseen, joka kilpaili maailmanmestaruuskilpailuissa.
Stuttgartissa Ilaria Käslinin, Stenfanie Siegenthalerin, Anny Wun ja Caterina Barloggion kanssa. Seuraavalla viikolla hän kilpaili toisessa Heerenveenin ystävyyssopimuksessa, jossa hän auttoi Sveitsiä pääsemään kolmanneksi Alankomaiden ja Espanjan jälkeen. Yksilöllisesti hän sijoittui toiseksi kaikkialla Alankomaiden Naomi Visserin jälkeen.