Täytä seuraava lause: Kehittyneempien valtioiden syntyminen ja niiden välisen kilpailun kiihtyminen kannustivat kehittämään kehittyneitä galereita, joissa oli useita soutuja. Ensimmäisen vuosituhannen eKr. puolivälissä Välimeren vallat kehittivät peräkkäin suurempia ja monimutkaisempia aluksia, joista kehittynein oli klassinen trireme, jossa oli jopa 170 soutujaa. Triremeillä oli useita tärkeitä taisteluja Kreikan-Persian sodissa (502-449 eaa.) ja Peloponneson sodassa (431-404 eaa.), mukaan lukien
Aegospotamin taistelu vuonna 405 eaa., joka sinetöi Ateenan tappion Spartaan ja sen liittolaisiin. Trireme oli kehittynyt laiva, jonka rakentaminen ja ylläpito olivat kalliita sen suuren miehistön vuoksi. 400-luvulle mennessä oli kehitetty kehittyneitä sotagalaareja, joiden rakentamiseen ja ylläpitoon tarvittiin huomattavia valtioita, joilla oli kehittynyt talous. Se liittyi viimeisimpiin sota-alusten tekniikoihin noin 400-luvulla eaa. ja sitä saattoi käyttää vain kehittyneessä valtiossa, jolla oli kehittynyt talous ja hallinto. Ne vaativat huomattavaa taitoa, ja veneilijät olivat enimmäkseen vapaita kansalaisia, joilla oli vuosia kokemus vesistä.