Irvine osallistui Formula 1:n ulkopuolella kolmanteen peräkkäiseen 24 tunnin Le Mans -kilpailuun Roland Ratzenbergerin tilalle, joka kuoli onnettomuudessa vuoden 1994 San Marinon Grand Prix -kilpailun kelpuuttamisessa.
Hän ajoi SARD:n kanssa Mauro Martinin ja Jeff Krosnoffin rinnalla. Joukkue johti 90 minuutin päästä, kun vaihteiston vika pakotti auton hidastumaan, mikä maksoi voiton. He päätyivät toiseksi kokonaiskilpailussa ja ensimmäiseksi LMP1/C90 -luokassa.