Uganda teki paralimpiakilpailun debyyttinsä Heidelbergissä Länsi-Saksassa vuonna 1972. Kilpailtuaan vuoden 1976 Toronton paralympialaisissa he olivat poissa kesäparalympialaisista vuoteen 1996 Atlanta -peleihin saakka.
, ja ovat osallistuneet kaikkiin kesäpuoliolympialaisiin siitä lähtien. Nämä Rion olympialaiset olivat maan kahdeksas esiintyminen kesäparalympialaisissa. Uganda ei ollut voittanut ensimmäistä paralimpiamitalliaan ennen Rio de Janeiron paralimpiakisoja. Vuoden 2016 paralympialaiset järjestettiin 7.-18. syyskuuta 2016 ja niihin osallistui yhteensä 4 328 urheilijaa, jotka edustivat 159 kansallista paralympialaiskomiteaa. David Emong oli ainoa kilpailija Ugandan edustalla Rio de Janeirossa. Kolme muuta urheilijaa, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja ja Bashir Bwanga, eivät päässeet joukkueeseen, koska heiltä puuttui heidän viimeiset valintaottelut. Emong valittiin kansakuntien paraatin lipunkantajaksi avajaisseremonian aikana.