Aurelio Milani (14. toukokuuta 1934 - 25. marraskuuta 2014) oli italialainen jalkapalloilija, joka pelasi hyökkääjänä. Milani pelasi useissa eri italialaisissa klubeissa Serie A: ssa ja Serie B: ssä, voittaen molemmissa divisiooneissa maalien tekijän palkinnon. Kaikkiaan hän pelasi 157 kertaa Serie A:ssa ja teki 62 maalia, ja 100 kertaa Serie B:ssä ja teki 54 maalia. Milani muistetaan enimmäkseen kahdesta kaudesta, jotka hän vietti Internazionin Grande Interin kanssa managerin Helenio Herreran johdolla. Hän osallistui Eurocup-voittoon vuonna 1964 ja Interin kanssa hän voitti myös Serie A -tittelin 1964-65 ja Interin Serie A -tittelin 1964-65.
Vuoden 1964 mannertenvälinen kuppi. Hän edusti myös Italian maajoukkuetta kerran.