Steinstad edusti Norjaa ensimmäistä kertaa vuoden 2000 paralympialaisissa Sydneyssä, jossa hän osallistui pitkänhyppyyn, 100 metrin sprinttiin ja keihäänheitykseen (F42). Sydneyn jälkeen järjestetyissä paralympialaisissa Steinstad jätti pitkälle hyppäämisen ja sprintin ja keskittyikin keihäänpeittoon. Hän kilpaili sekä Ateenan kesä-paralympialaisissa 2004 että Pekingin kesä-paralympialaisissa 2008 ja sijoittui keihäänpurkauksessa kuudes ja kymmenes. Lontoossa 2012 järjestetyt paralympialaiset
Hän heitti 48,90 ja voitti pronssin.