Wiltrud Urselmann (s. 12. toukokuuta 1942) on saksalainen entinen rinta-uimailija. Vuonna 1957 hänet nimitettiin Saksan vuoden urheilijaksi kansallisten saavutustensa vuoksi. Hän voitti sitten pronssimitalin 200 metrin rintakilpailussa vuoden 1958 vesiurheilun Euroopan mestaruudessa.
- Mitä? 6. kesäkuuta 1960 hän asetti uuden maailmanennätyksen samassa tapahtumassa (02:50.2), lyöen Anita Lonsbroughin aiemman ennätyksen. Kaksi kuukautta myöhemmin, kesäolympialaisten finaaleissa 1960, hän ui vielä nopeammin (2:50.0), mutta Lonsbrough (2:49.5) voitti hänet viimeisillä 25 metrillä.