Lesotho on kilpaillut kymmenessä Kansainyhteisön peleissä vuodesta 1974 alkaen, ja se on jäänyt paitsi vain
Vuoden 1982 olympialaiset. Heidän ensimmäinen mitalinsa oli Thabiso Moqhalin voittama miesten maratonin kultamitali vuonna 1998.