Badoerin debyytti Formula 1:ssä vuonna - oli BMS Scuderia Italian kilpailukyvyttömän Lola-alustan takia, - joka oli Ferrarin moottoreista huolimatta - mestaruuden hitain auto. Etelä-Afrikassa
Badoer vetäytyi 20 kierroksen jälkeen. Badoer pääsi Brasiliassa 21. sijalle ja sijoittui 12. sijalle, kun hän joutui pistämään uuteen nenäkoneeseen. Doningtonissa hän joutui uuteen sääntöön, joka rajoitti ajoa nopeimpien 24 auton joukkoon (hänen aika oli riittävä vain 26. sijalle). Imolassa Badoer pääsi kuudenneksi, mutta sijoittui seitsemänneksi. Tämä pysyi Badoerin parhaana tuloksena Formula 1:ssä. Espanjassa hän ei päässyt maaliin, ja Monacossa Badoer pääsi viimeisenä. Hän pääsi 15. Kanadassa. Magny-Coursissa, Silverstoneissa, Hockenheimissa ja Budapestissa Badoer ei päässyt maaliin. Spaan tullessaan Lola-joukkue oli saamassa luotettavuutta ja Badoer pääsi 13. sijalle. Monzassa hän oli Christian Fittipaldin edellä ja kamppaili useita kierroksia ennen kuin brasilialainen osui Badoerin autoon ja lopulta sijoittui kymmenenneksi. Estorilissa Badoer pääsi 14. sijalle. Kilpailun jälkeen Lola ei matkustanut Japanissa ja Australiassa, kun joukkue ilmoitti sulautuvansa Minardin kanssa vuonna 1994.