Täytä seuraava lause: Alus rakennettiin vuoden 1916-17 ohjelman mukaisesti 10. hävittäjäjärjestyksessä. Walpole määrättiin 13. hävittäjälaivueelle Suuressa laivastossa valmistumisen jälkeen. Hänet määrättiin 11. hävittäjälaivueelle syyskuussa 1939 ja palveli lähes toisen maailmansodan loppuun saakka. Aluksen tehtävänä oli lähinnä saattoliikenteen seuraaminen, mutta se osallistui kahteen yhteiseen aseoperaatioon (operaatiot Amsterdam ja
Jubilee) ja D-päivän purkamiset (Operation Neptune). Alus osui miinaan 6. tammikuuta 1945 ja se julistettiin rakenteelliseksi täydelliseksi tappioksi ja purettiin Thos W Ward Graysissa, Essexissä maaliskuussa 1945.