Mercedes-Benz kehitti W196:ta koko kauden. Mercedes-Benz hallitsi jälleen kauden, kun Fangio voitti neljä kilpailua ja hänen uusi tiimikaverinsa Stirling Moss voitti Britannian Grand Prix -kilpailun. Fangio ja Moss päätyivät ensimmäisenä ja toisena tuona vuonna. Vuonna 1955 Le Mansin 24 tunnin ajokilpailussa 11. kesäkuuta sattunut onnettomuus, jossa kuoli Mercedes-Benz -urheiluautojen kuljettaja Pierre Levegh ja yli 80 katsojaa, johti Ranskan, Saksan, Espanjan ja Sveitsin Grand Prix -kilpailujen peruuttamiseen. Kauden lopussa joukkue vetäytyi moottoriurheilusta, mukaan lukien Formula 1. Ensimmäisen Formula 1 -sarjan aikana Mercedes voitti yhteensä yhdeksän kilpailua, mukaan lukien kolme Grand Prix -kilpailua.
Vuoden 1954 Italian Grand Prix ja 1955 Italian Grand Prix) voitti virtaviivainen "Type Monza", mikä teki niistä ainoat kolme kilpailua, jotka voitettiin suljetulla pyörällä Formula 1: n historiassa.