Dennis Taylor (12. kesäkuuta 1921 Sidcupissa, Kentissä <unk> 2. kesäkuuta 1962 Monte Carlossa, Monaco) oli englantilainen kilpa-autoilija. Hän kilpaili 500cc: n Formula 3: ssa vuosina 1952-1954. Hänen ainoa Formula Y: n maailmanmestaruus oli
1959 Britannian Grand Prix ajaen Formula 2 Lotus 12 -autoaan, eikä hän päässyt kilpailuun.