Kirjoita jatko-osa tähän kappaleeseen - Käsiteellinen työ alkoi vuonna 1941, ja lopulliset eritelmät määritettiin 2. marraskuuta 1942. Ensimmäiset mallit testattiin maaliskuussa 1943, mutta suuri takaisku tapahtui elokuussa 1943 kun tohtori Walter Thiel kuoli Hydra-operaation aikana.
Pommitukset, Operation Crossbow -pommituskampanjan alkaminen V-2-tuotantoa vastaan. Ensimmäisen onnistuneen laukaisun (kolmannen prototyypin) jälkeen 8. maaliskuuta 1944 kolme Wasserfall-kokeilulähdettä valmistui kesäkuun loppuun mennessä. Laukaisu 8. tammikuuta 1945 oli epäonnistunut, sillä moottori "piiputti" ja ohjus laukaisi vain 7 km korkeuteen alleäänellä. Seuraavana helmikuuna onnistunut laukaisu saavutti 770 m/s (2 800 km/h) nopeuden pystysuorassa lennossa. Vedenputouksesta oli tehty 35 koeajoneuvoa, kun Peenemünde evakuoitiin 17. helmikuuta 1945.