Guatemala aloitti paralympialaisten liikkeen vuonna 1976 Toronton kesäolympialaisissa. He ovat lähettäneet valtuuskunnan useimpiin kesäpuoliolympialaisiin sen jälkeen.
ja vuoden 2000 painokset. Rio de Janeiron olympialaiset olivat maan seitsemäs esiintyminen kesäparalympialaisissa. Guatemala on voittanut kaksi paralympialaismitaliä painonnoustossa. Vuoden 2016 paralympialaiset järjestettiin 7.-18. syyskuuta 2016 ja niihin osallistui yhteensä 4 328 urheilijaa, jotka edustivat 159 kansallista paralympialaiskomiteaa. Lähijuoksija Óscar Raxón Siquiej oli ainoa urheilija, joka edusti Guatemalaa Rio de Janeiron kesäpuoliolympialaisissa, ja hänet valittiin kansakuntien paraatin lippukuljettajaksi avajaisissa. Hänen mukanaan olivat joukkueen chef de mission Noé Hinestroza, Siquijen valmentaja Luis Álvarez, lääkäri Erika Pérez ja paralympialaisten attaché Rodolfo Quezada.