Autoa suunnitteli Simtekin omistaja ja tekninen johtaja Nick Wirth yhdessä Simtek Researchin pääsuunnittelijan Paul Crooksin kanssa. Se oli suora kehitys 1994 kauden auto, S941. Jotta voisimme turvata tiukan jalansijan urheilussa - traumaattisen kauden jälkeen, jolloin Roland Ratzenberger kuoli Imolassa.
S951 on yksinkertainen ja mutkikas.