Angola on osallistunut 14 maailmanmestaruuskilpailuun vuodesta 1990 lähtien eli 1990, 1993, 1995, 1997, 1999, 2001, 2003, 2005, 2007, 2009, 2011
, 2013, 2015 ja 2017. Erityisesti se sijoittui 7. sijalle vuonna 2007 ja 8. sijalle vuonna 2011.