Hoare syntyi Kalkutassa pyhän Patriksen päivänä irlantilaisille vanhemmille. Hänen isänsä oli joki-lentäjä. Kahdeksanvuotiaana hänet lähetettiin kouluun Englantiin Margate Collegeseen ja aloitti sitten kirjanpito-koulutuksen, ja koska hän ei voinut mennä Sandhurstiin, hän liittyi alueelliseen armeijaan. Hoaren lapsuuden sankari oli Sir Francis Drake. 20-vuotiaana hän liittyi Lontoon irlantilaisiin kivääreihin toisen maailmansodan syttyessä. Myöhemmin hän liittyi kuninkaallisen panssarijoukon 2. tiedustelujoukkoon 2. luutnanttina ja taisteli Arakanin kampanjassa Burmassa ja Kohiman taistelussa.
Intiassa. Hänet ylennettiin majuriin. Vuonna 1945 hän meni naimisiin Elizabeth Stottin kanssa New Delhissä, ja heillä oli kolme lasta. Hoare oli lyhyt mies, ja hänet tunteneet kuvailivat häntä rohkeaksi ja viehättäväksi.