Robert Mensah (12. kesäkuuta 1939 - 2. marraskuuta 1971) oli ghanalainen jalkapalloilija, joka pelasi maalivahti. Pelaajana hänet tunnettiin parhaiten Asante Kotoko F.C:ssä, jossa hän voitti Afrikan klubicupin vuonna 1970. Hän oli myös kakkosmestari Ghanan joukkueessa vuoden 1968 Afrikan kansojen jalkapallokilpailussa.
Hän edusti Ghanan vuoden 1968 kesäolympialaisissa.