Francesco Stefano Antonioli (syntynyt 14. syyskuuta 1969) on italialainen entinen jalkapalloilija, joka pelasi maalivahtina. Hän oli Serie A: n vanhin jalkapalloilija, kunnes hänen klubinsa Cesena syrjäytettiin Serie B: hen 2011-12 kauden lopussa.
Seuraavana vuonna hän lopetti ammattilaisjalkapallon. Antonioli aloitti uransa Monzassa ja pelasi useissa italialaisissa seuroissa koko uransa ajan, voittaen tittelejä AC Milanin, Bolognan ja Roman kanssa. Vaikka hän ei koskaan pelaa kansainvälisellä tasolla, hän oli käyttämätön jäsen Italian joukkueessa, joka osallistui Euro 2000 -kisoihin ja pääsi finaaliin. Hän edusti Italiaa vuoden 1992 kesäolympialaisissa.