Täytä seuraava lause: Kun hän voitti hopeamitalin 50 metrin rintajuoksussa ja pronssimitalin 100 metrin rintajuoksussa nuorisojoukkueiden Euroopan mestaruuskilpailussa 2004 Lissabonissa, Portugalissa. Stekelenburgin kansainvälinen debyytti oli vuonna 2005 Kanadan Quebecin Montrealissa järjestetyssä vesisportsin maailmanmestaruuskilpailussa, jossa hän hävisi 50 ja 100 metrin rintakilpailuista. Seuraavina vuosina hän uiski useissa Euroopan mestaruuskilpailuissa, ja hänen paras suorituksensa oli
Vuoden 2008 Euroopan vesiurheilun mestaruuskilpailut Eindhovenin kotimaassaan Alankomaissa, jossa hän pääsi kuudenneksi 50 metrin rintavedon finaalissa uimassa kansallisen ennätyksen puolifinaalissa.