Clancy osallistui useisiin vaaleihin kommunistisen puolueen puolesta ja oli keskuskomitean johdossa vuoden 1968 eron jälkeen.
Neuvostoliiton hyökkäys Tšekkoslovakian kimppuun. Hän erosi puolueesta vuonna 1971, ja joulukuussa samana vuonna hänestä tuli uuden Australian sosialistisen puolueen puheenjohtaja. Hänet erotettiin ja hän erosi puolueesta vuonna 1983 jäsenten välisestä erimielisyydestä. Yrittäen yhdistää äärivasemmisto, hän perusti Kommunistisen ykseyden yhdistyksen vuonna 1984.