Saunders oli kauppalaivastossa ennen kuin liittyi vapaaehtoisena kuninkaalliseen laivastoon vuonna 1689 Portsmouthissa kapteeni George St. Lo:n kanssa, ja hänestä tuli lyhyeksi ajaksi sotavanki, kun alus vangittiin vuonna 1690. Joulukuussa 1690 hän liittyi kapteeni Tyrrellin kanssa Ossoryyn, jossa hän oli läsnä La Houguen taistelussa.
- Mitä? 28. joulukuuta 1692 hän läpäisi tutkintonsa 21-vuotiaana, kun hän oli palvellut laivastossa alle kolme vuotta. 5. joulukuuta 1694 hänet ylennettiin luutnanttiksi, ja tammikuussa 1695 hänet nimitettiin Yarmouthille kapteeni Moodyn kanssa. Vuosina 1696 - 1699 hän oli Pendennisillä kapteeni Thomas Hardyn kanssa. Vuonna 1700 hän oli Suffolkissa ja vuonna 1701 Coventryssä, jälleen Hardyn kanssa, ja vuonna 1702 hän oli ensimmäinen luutnantti St George, Sir Stafford Fairbornen lippulaiva. Hän oli Sir George Rooken kanssa Cadizissa ja Vigossa.