Robert de Melunille annettiin hänen veljeltään, Pierre, takavarikoidut maat, joka jatkoi kapinan tukemista. Hänestä tehtiin myös Roubaixin markiisi, hän toimi ratsuväen komentajana Flanderin armeijassa ja hänet nimitettiin kultaisen villan ritariksi. Hän kuoli 4. huhtikuuta 1585 Antwerpenin piirityksessä saamiinsa haavoihin.
Ennen kuin hänet nimitettiin villan ritariksi. Hän ja hänen vaimonsa Anne de Rollin olivat olleet lapsettomia.