Täytä seuraava lause: Vuodesta 1943 vuoteen 1945 hän palveli SS:n 3. SS-brigadissa ja 20. Waffen Grenadier -divisioonissa. Hän oli 45. SS-granatöörirykmentin komentaja huhtikuusta 1944. 23. elokuuta 1944 hän sai Rautaseurakunnan ritarikreisin sodan aikana.
Tannenbergin linjan taistelussa ja Auveren taistelussa, jossa Riipalu ja hänen rykmenttinsä ajoivat takaisin Neuvostoliiton armeijan hyökkäyksen, joka esti Narwan armeijan erillisen piirityksen. Palkinnon hänelle esitti Felix Steiner, III SS Panzer Corpsin komentaja.