Marlboro Team Penske laajensi kolmen auton operaatiota, jossa Indianapolis 500:n voittaja Emerson Fittipaldi, nouseva tähti Paul Tracy, ja 1990 IndyCar-mestari ja 1992 Indy 500
Voittaja Al Unser Jr. poistui Wales Racingista vuoden 1993 pettymyksen jälkeen. Hän sai vain yhden voiton (Vancouverissa) ja seitsemännen sijan. Penske vaihtoi uuden Ilmor-moottorin yhteistyössä Mercedes-Benzin kanssa Chevroletin sijaan, joka vetäytyi vuoden 1993 jälkeen. Asiakasjoukkue Bettenhausen Motorsports kuljettajanaan Stefan Johanssonin kanssa sai vuoden vanhan PC-22-alustan, kun Penske alkoi hyödyntää uutta PC-23:ta.