Hän ja muut "Panther 21" -ryhmän jäsenet vapautettiin toukokuussa 1971 kahdeksan kuukauden oikeudenkäynnin jälkeen. Kaiken kaikkiaan Afeni Shakur vietti kaksi vuotta vankilassa ennen kuin hänet vapautettiin. 24-vuotiaana hänen poikansa, Lesane Parish Crooks, syntyi 16. kesäkuuta 1971. Seuraavana vuonna 1972 Lesanen seurakunnan nimi muutettiin Tupac Amaru Shakuriksi, mikä tarkoittaa kechuaksi "kirkas käärmettä". Tupac sai nimensä Túpac Amaru II:n kapinan alkuperäiskansojen kapinajohtajasta
Inkan kapina espanjalaisia vastaan, joka kesti vuodesta 1780 vuoteen 1783.