Haller taisteli seminoleita vastaan Floridassa 1840-1841.
Veracruzissa ja muissa taisteluissa Meksikon-Amerikan sodassa, samalla rykmentissä kuin Ulysses S. Grant. Hän erottui Churubuscon taistelussa, jossa hän otti avainaseman hyökkäyksessä Molino del Reyyn. Vuonna 1852 Haller ylennettiin majuriksi ja siirrettiin vuonna 1853 Washingtonin alueelle Fort Dallesiin Oregoniin Yhdysvaltain 4. jalkaväkiyksiköiden kanssa. Hän osallistui 1855-56 luoteisen intialaissotaan ja San Juan-saarten sika-sodan raja-kriisiin Yhdysvaltojen ja Ison-Britannian välillä vuonna 1859.