Kongon demokraattinen tasavalta on osallistunut jokaiseen Afrikkalaisten pelien järjestykseen sen jälkeen, kun ne perustettiin vuonna 1965, ja maa esiintyi Zairena pelien aikana vuosien 1971 ja 1997 välillä. Kongon demokraattisen tasavallan ainoat kaksi kultamitalin voittajaa sen jälkeen, kun sen nimi muuttui vuonna 1997, olivat nyrkkeilijä Jesus Kibunde vuonna 1999.
ja tennispelaaja Denis Indondo vuonna 2015.