Täytä seuraava lause: Vaugiraud palveli "Couronne" -aluksella Ushantin taistelussa 27. heinäkuuta 1778. Hän komensi lyhyeksi aikaa fregattia "Fox" ennen siirtymistä "Bretagneen" palvelemaan Orvilliers'in laivueen toisena majurina. Hänet ylennettiin kapteeniksi 4. huhtikuuta 1780, ja 9. toukokuuta 1781 hänestä tuli De Grassen laivueen majuri-generaali lippulaiva "Ville de Paris" -aluksella. Näin ollen hän osallistui
Fort Royalin taistelu 30. huhtikuuta 1781 ja Tobagon hyökkäys 30. toukokuuta. 22. heinäkuuta 1781, kun ranskalainen laivasto oli ankkuroitunut Cap-Haitienissa, "Intrépide" syttyi tuleen, ja Vaugiraud onnistui saamaan aluksen purjehtimaan pois, juoksi maahan ja evakuoitiin ennen räjähdystä. Vaudugira osallistui myöhemmin Chesapeaken taisteluun 5. syyskuuta, Yorktownin piiritykseen, Saint Kittsin taisteluun 25. tammikuuta 1782, ja haavoittui Saintesin taistelussa 12. huhtikuuta 1782.