Swaziland osallistui kesäolympialaisiin Rio de Janeirossa Brasiliassa 5.-21. elokuuta 2016. Maan osallistuminen Rio de Janeiron olympialaisiin oli sen kymmenes esiintyminen kesäolympialaisissa sen jälkeen, kun se debytoi vuonna 1972. Delegaatiossa oli kaksi urheilijaa: Sibusiso Matsenjwa miesten 200 metrin juoksussa ja Phumlile Ndzinisa naisten 100 metrin juoksussa.
- Mitä? Molemmat urheilijat osallistuivat peleihin wildcard-paikkojen kautta, koska he eivät täyttäneet vaadittuja standardeja. Kumpikaan urheilija ei edistynyt ennen kuumuuttaan, vaikka Matsenjwa asetti uuden kansallisen ennätyksen.