Täytä seuraava lause: Kahden vuoden jälkeen Renault F1 -joukkueessa Ricciardo liittyi McLarenin joukkueeseen vuoden 2021 Formula 1 -maailmanmestaruuskilpailussa Carlos Sainz Jr:n tilalle, joka allekirjoitti monivuotisen sopimuksen Ferrarin kanssa. Hänen joukkuetoverinsa vuonna 2021 on Lando Norris, jonka joukkue piti. Uuteen sopimukseen liittyen Ricciardo myönsi, että ennen McLarenille liittymistä hän oli neuvotellut Ferrarin kanssa Sebastian Vettelin paikan ottamisesta, mutta Ferrari oli sen sijaan allekirjoittanut Sainzille. Hän sijoittui seitsemänneksi vuoden 2021 kauden avajaisissa Bahrainissa. Seuraavassa kisoissa
Vuoden 2021 Emilia Romagnan Grand Prix -kilpailussa hän sijoittui kuudenneksi. Kauden kolmannessa kisoissa Portugalissa Ricciardo kärsi järkytyksestä, joka tyrmäsi hänet Q1: stä ja aloitti kisan 16. sijasta. Kilpailun aikana hän työskenteli tiensä läpi kentän ja päätti pisteiden saamiseksi yhdeksänneksi, auttaen McLarenia pitämään kolmannen sijan rakentajien mestaruudessa. Espanjan Grand Prix -kilpailussa Ricciardo sijoittui seitsemänneksi, mutta onnistui nousemaan viidenteen ensimmäisellä kierroksella. Hän puolusti viidettä paikkaa Red Bullin kuljettajalta Sergio Péreziltä 45. kierrokselle saakka, jolloin Pérez pääsi ohittamaan sen ensimmäisessä mutkassa. Hän pääsi kuudenneksi, mikä oli ensimmäinen kerta kaudella, kun hän pääsi Norrisin edellä.