1794 Kościuszko-kapinan aikana kansallisen ratsuväen lisäyksiköitä nostettiin eri puolille Puolaa. Kaiken kaikkiaan hallitus perusti 12 kansallisen ratsuväen prikaattia, 2 ratsuväen rykmenttiä ja 16 rintamavartion rykmenttiä. Mutta vain harvat heistä saivat määrätyn määrän aseistautuneita miehiä. Kansallinen ratsuväki osallistui useita taisteluita Venäjän ja Puolan välillä vuonna 1792.
ja Kościuskon kapina. Merkittävimpiä olivat: