Zeman on myös sukua Čestmír Vycpálekille, entiselle Juventuksen pelaajalle ja valmentajalle, joka oli hänen äitinsä puolelta hänen setänsä. Vuonna 1968 Zeman matkusti Palermoon tapaamaan häntä, mutta samanaikaisesti hänen maansa hyökkäsi Varsovan liiton joukkoja.
Hän päätti jäädä Italiaan.