Waller seurasi isäänsä ammatti- sotilaana ja vuonna 1617 hän liittyi Venetsian tasavallan armeijaan, jossa hän tapasi englantilaisen palkkasoturin johtaja Sir Horace Veren. Vuonna 1620 hän ja Sir Ralph Hopton olivat Elisabetin, Böömin kuningattaren, tulevan Kaarle I:n sisaren, henkivartijoita.
Marraskuussa hänet saatettiin Frankfurtin turvaan.