Rapinoe joutui loukkaantuneen jännitteen vuoksi olemaan mukana USA:n semifinaalivoitossa Englantia vastaan, mutta toipui ajoissa FIFA:n naisten maailmanmestaruuskilpailun finaaliin.
- Mitä? Loppuottelun aikana 7. heinäkuuta 57,900-fanien edessä Parc Olympique Lyonnaisissa Rapinoe teki 50. kansainvälisen maalinsa rangaistuspotkussa 61. minuutissa. Rose Lavellen toisen maalin jälkeen Yhdysvallat voitti Alankomaat 2:0 ja voitti toisen peräkkäisen maailmanmestaruutensa. 34-vuotiaana Rapinoe oli vanhin nainen, joka teki maalin MM-finaalissa, ja hänet nimitettiin ottelun pelaajaksi. Hänet palkittiin Golden Boot -palkinnolla turnauksen parhaana maalipitäjänä kuuden maalin ansiosta, koska hän oli pelannut vähemmän minuutteja kuin hänen joukkuetoverinsa Alex Morgan ja Englannin Ellen White, joka myös tallensi kuusi maalia. Rapinoe voitti myös Golden Ball -palkinnon turnauksen parhaaksi pelaajaksi.