Täytä seuraava lause: Vaikka Footworkin logot poistettiin autoista, joukkue pysyi FIA:n tunnustamana Footworkin joukkueena, koska Ohashi omisti edelleen joukkueen osakkeita ja ei hakenut nimensä muuttamista vuoteen 1997 saakka. Vuonna 1994 Jenkins suunnitteli Footwork FA15:n nuorille kuljettajille Gianni Morbidellille ja Christian Fittipaldille, mutta rahaa oli vähän. Fittipaldi sai 4. sijan Pacific Grand Prix -kilpailussa, ennen kuin hän oli yksi Monaco Grand Prix -kilpailun tähdistä, joka juoksi kolmanneksi yhdessä pisteessä, kunnes vaihdepaketti hajosi. Aluksi auto oli hauras, mutta juuri kun tiimi alkoi ratkaista ongelmia, Roland Ratzenbergerin ja Ayrton Sennan kuoleman jälkeiset tarkistetut säännöt riisuivat autoilta niiden siistejä aerodynaamisia ominaisuuksia. Lisää pisteitä saatiin
Morbidelli ylennettiin kuudenneksi Michael Schumacherin diskvalifioinnin ansiosta, mikä oli jonkin verran korvausta siitä, että joukkuetoverinsa Fittipaldi diskvalifioitiin kuudennelta park fermé -tiellä vuoden 1994 Kanadan Grand Prix -kilpailussa. Sen ansiosta Footwork pääsi yhdeksänneksi rakentajien mestaruudessa yhdeksällä pisteellä. Vuoden lopussa tapahtui takaisku, kun Fittipaldi lopetti Formula 1:n ja lähti IndyCar World Series -sarjaan Yhdysvaltoihin. Wickham myös lähti, ja Alan Harrison korvasi Wickhamin roolin vuodelle 1995.