"Endurance" on nimetty sen aluksen mukaan, jota Sir Ernest Shackleton käytti Antarktiksen tutkimusmatkallaan vuosina 1914-1917. "Endurance" -alusten ja purkausalusten nimet jatkoivat Shackletonin yhteyttä: "James Caird" ja "Dudley Docker" nimettiin Shackletonin "Endurance" -aluksen kuljettavien veneiden mukaan, "Nimrod" nimettiin aluksen mukaan, jota Shackleton käytti Antarktiksen tutkimusmatkallaan 1907<unk>1909
Eddie Shackleton nimettiin tutkimusmatkailijan pojan mukaan. Shackletonin perheen motto oli myös "kestävyys", "fortitudine vincimus" ("kestävyyden avulla me voitamme").