Ensimmäiset panssaroidut säiliöt ja ajoneuvot Israelissa tuotiin, kuten monissa muissakin maissa, tai perustuivat muiden suunnitelmiin; mutta lopulta kehittyivät omiin säiliöihin. Mutta Israelissa suunnitelmat niiden tuonnista alkoivat jo ennen maan perustamista, ja salaa valmisteltiin alkeellisia panssaroituja autoja ja kuorma-autoja. Palmach oli Haganahin eliittijoukko, joka oli perustettu 15. toukokuuta 1941 Israelin itsenäisyyssota alkaessa.
Vuonna 1948 se koostui yli 2000 miehestä ja naisesta kolmessa taisteluliigadassa.