Kirjoita jatko tämän kappaleen - Alussa 15th century, pieni "käsi tykki" aloitettiin käyttää ensimmäisen kerran, Hussien sodissa
Wagenburgin taktiikan avulla jalkaväki voitti panssaroidut ritarit taistelukentällä. Samaan aikaan jousipyssyistä tehtiin tehokkaampia panssarin lävistämiseen, ja Sveitsin Pike- neliömuodostuksen kehittäminen aiheutti myös huomattavia ongelmia raskaan ratsuväen kannalta. Pienten tuliaseiden uhka ei tuominnut panssarin käyttöä, vaan pikemminkin lisäsi panssarin käyttöä ja hienosäätöä. 150 vuoden ajan käytettiin parempia ja metallurgisesti kehittyneempiä teräsvarusteita - juuri aseen aiheuttaman vaaran takia. Näin ollen aseet ja ratsuväki olivat lähes 400 vuoden ajan "uhka ja parannuskeino" yhdessä taistelukentällä. 1500-luvulla italialaiset panssarilevyt valmistettiin lähes aina teräksestä. Etelä-Saksan panssarivaunut alkoivat koventaa teräspanssariaan vasta 1400-luvun lopulla. He jatkoivat teräksen kovettamista seuraavan vuosisadan ajan, koska he kuihduttiin ja malmitettiin tuotettaan, mikä mahdollisti tulikultauksen yhdistymisen malmitukseen.