Toisessa Mantuan vapautuksessa Heinrich johti 5200-henkistä prikaatia Paul Davidovichin korpussa. Hänen vastuullaan oli alue, joka ulottui Gardan järven pohjoispäästä Trentoon Adige-joen länsipuolelle. 3. syyskuuta Claude Belgrand de Vauboisin johtama 10 000 miehen ranskalainen divisioona ajoi hänen etuvartioonsa pois Nago<unk>Torbolen järvestä. Liian itsevarma armeijan komentaja määräsi hänet hyökkäämään ranskalaisiin seuraavana päivänä, mutta hän myönsi, ettei se ollut mahdollista. Rovereton taistelussa
4. syyskuuta hän puolusti Morin leiriä länsirannalla, kun taas hänen kollegansa Josef Vukassovich ja Johann Sporck pitivät Marcon itärannalla. Bonaparte, joka oli ylivoimainen, ajoi Davidovichin joukot pohjoiseen Trentoon.