Brennaman oli osa Fox Sportsin baseball-lähetysryhmää vuodesta 1996 vuoteen 2015. Hän on tehnyt yhteistyötä Bob Brenlyn, Steve Lyonsin, Joe Girardin ja Eric Karrosin kanssa. Tässä ominaisuudessa hän soitti play-by-play lukuisille postseason pelejä vuodesta 1996 vuoteen 2006. Brennaman oli kuulolla kiistanalaisessa Steve Bartman -tapahtumassa.
Vuodesta 2007 vuoteen 2013 kakkosjoukkueelle ei annettu postseason-toimeksiantoja, koska Foxilla ei ollut oikeuksia postseason-sarjaan.