Täytä seuraava lause: Steinstad edusti Norjaa ensimmäistä kertaa vuonna 2000 Sydneyn kesäparalympialaisissa, jossa hän osallistui pitkänhyppyyn, 100 metrin sprinttiin ja keihäänheittoon (F42). Sydneyn jälkeen järjestetyissä paralympialaisissa Steinstad jätti pitkälle hyppäämisen ja sprintin ja keskittyikin keihäänpeittoon. Hän kilpaili sekä Ateenan kesä-paralympialaisissa 2004 että Pekingin kesä-paralympialaisissa 2008 ja sijoittui keihäänpurkauksessa kuudes ja kymmenes. Paralympiakisojen menestys saatiin
2012 Lontoon olympialaisissa, jossa hän heitti 48.90 metrin etäisyyden ja voitti pronssimitalin.