Täytä seuraava lause: Vuoden 1390 toukokuun ja syyskuun välisenä aikana Beaufort oli sotilaspalveluksessa Pohjois-Afrikassa
Burbonin herttua Ludvig II:n johtama barbaarinen ristiretki. Vuonna 1394 hän oli Liettuassa palvelemassa Teutonic Knightsin kanssa.