Napoleon lähetti Grouchyn takaa-ajoon osa perääntyvää Preussin armeijaa kenraali Johann von Thielmannin johdolla. 17. kesäkuuta Grouchy ei pystynyt sulkemaan Prussian kanssa. Huolimatta siitä, että hän kuuli tykkiäänen lähistöllä käydyssä Waterloon taistelussa, hän päätti seurata preussilaisia hänen käskyissään kirjaimellisesti määritellyn reitin varrella, jonka Napoleon antoi marsalkka Soultin välityksellä, kun taas Preussin ja brittiläis-hollantilaisten armeijat yhdistyvät murskaamaan Napoleon. Hän voitti III Preussin armeijan.
Wavren taistelu, 18.-19. kesäkuuta 1815, mutta se oli liian myöhäistä, sillä kun tämä taistelu oli ohi, Napoleon oli jo hävinnyt Waterloossa.