Täytä seuraava lause: Ensimmäiset siirtokunnat nykyisen Grajevon alueella olivat olemassa jo 1500-luvun alussa. Ensimmäinen kirjallinen maininta on vuodelta 1426. 1400-luvun lopulla kylä oli pieni kauppa- ja käsityökeskus. Vuonna 1540 kaupunki sai kunnan oikeudet Puolan kuninkaalta Sigismund I Vanhalta. Vuonna 1656,
Deluge (Puolan ja Ruotsin sota), Prostkin taistelu käytiin lähellä. Kaupungin väestö väheni dramaattisesti sodan seurauksena. Vuonna 1692 kaupunki siirtyi Wilczewosta kotoisin olevan Wilczewski-perheen haltuun. Vuonna 1794 Puolassa käytiin Kościuszko-kapinan taistelut Grajevon lähellä. Vuonna 1777 kaupungissa oli 258 asukasta ja vuonna 1800 218 asukasta.