Honda esitteli RA273:n vuoden 1966 seitsemännessä kierroksessa. Siinä oli uusi 3,0 litran V12-moottori. Autoa käytettiin vuoden 1967 ensimmäisissä seitsemässä kisoissa ja se saavutti palkintopaikan Etelä-Afrikan Grand Prix -kilpailussa. John Surtees oli Hondan ainoa kuljettaja vuonna 1967 ja voitti Italian Grand Prix'n.
RA300:n kanssa. Se oli auton debyyttikilpailu. Surtees pääsi neljänneksi kuljettajien mestaruudessa ja Honda neljänneksi rakentajien mestaruudessa, vaikka heillä oli vain yksi kuljettaja kauden aikana.