Täytä seuraava lause: 1500-luvun aikana hussareista oli tullut raskaampia: he olivat hylänneet puiset kilvet ja omaksuneet levymetalliaseet. Lubieszówin taistelun myötä vuonna 1577 alkoi "husariaan" "kultainen aikakausi". Vuoden 1683 Wienin taisteluun asti puolalaiset hussarit taistelivat lukemattomia toimia erilaisia vihollisia vastaan ja hävisivät harvoin taistelua. Taisteluissa
Byczyna (1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) ja Lwów (1675), puolalaiset hussarit osoittautuivat ratkaisevaksi tekijäksi usein ylivoimaisten mahdollisuuksien edessä. Yksi merkittävimmistä esimerkkeistä Liettuan suurherttuakunnan hussareiden voittoista oli Kircholmin taistelu vuonna 1605, jossa 3000 hussaria Jan Karol Chodkiewiczin johdolla onnistui voittamaan Ruotsin Kaarle IX:n 11 000 sotilasta - vähäisillä tappioilla.