Steel pelasi Etelä-Afrikan maajoukkueessa vuoden 2008 shakkiolympiadoissa.
, 2010, 2012 ja 2014, ja All-Africa Games 2007 ja 2011, voittaa joukkueen hopeamitalin molemmissa tapauksissa. Vuonna 2011 hän voitti myös yksilöllisen hopean huippulaudalla.