Eleonore Staimer (syntynyt Eleanore Pieck: 14. huhtikuuta 1906 - 7. marraskuuta 1998) oli saksalainen kommunistipuolueen aktivisti ja virkamies. Vuoden 1945 jälkeen
Hän työskenteli KPD:lle ja SED-puolueelle ja myöhemmin itäsaksalaiseksi diplomaatiksi. Hän toimi maansa ensimmäisenä suurlähettiläänä Jugoslaviassa vuosina 1966-1969.