Täytä seuraava lause: Doornbos nimitettiin 19. heinäkuuta Minardi-kilpailukilpailijaksi
Vuoden 2005 Saksan GP:stä alkaen, korvaamalla itävaltalainen Patrick Friesacher, joka oli kohdannut sponsorointiongelmia. Ensimmäisessä Formula 1:n kisoissaan hän törmäsi Jacques Villeneuveen, joka neuvoi Doornbosia aloittamaan uransa kilpa-ajona. Doornbos ajoi joukkueensa puolesta yhteensä kahdeksan Grand Prix -kilpailua, ja hänen paras tuloksensa oli 13. paikka Turkin ja Belgian Grand Prix -kilpailuissa.