Vuonna 1979 Argentinan Grand Prix -kilpailussa Jan Lammers aloitti Formula 1 -uransa Shadowin kanssa. Vuonna 1980 hän sijoittui upealla neljännellä sijalla USA:n Grand Prix West -kilpailuun.
Long Beachillä ATS:llä, mutta ei saanut pisteitä eläkkeelle jäätyään. Vuonna 1988 Jan Lammers vetäytyi 39 Grand Prix -kilpailun jälkeen Formula 1:stä menestyksekkäämpiin urheiluautoihin, voittaen vuoden 1988 Le Mansin 24 tunnin kilpailun ja vuoden 1990 Daytonan 24 tunnin kilpailun. Vuonna 1992 Lammers palasi Formula 1:een kahdella kilpailulla Japanissa ja Australiassa. Nämä kisoja olivat hänen ensimmäiset Formula 1:n esiintymisensä vuodesta 1982 lähtien, mikä on edelleen ennätys pidimmälle välille peräkkäisten Grand Prix -kisojen välillä Formula 1:ssä. Hänet allekirjoitettiin joukkueeseen vuonna 1993, mutta joukkue meni konkurssiin ennen kauden alkua.