Hän kilpaili 800 metrin juoksussa. Gleichfeld oli viidenneksi olympialaisissa vuosina 1960 ja 1964. Hän voitti pronssimitalin vuoden 1966 Euroopan mestaruuskilpailussa. Hän voitti myös kolme mitalia Universiadessa, kultaa vuonna 1961.
ja hopeamitallit vuosina 1963 ja 1965. Vuoden 1969 Euroopan mestaruuskilpailussa hän voitti pronssimitalin 4 × 400 metrin risteilyllä joukkuetovereidensa Christa Czekayn, Inge Eckhoffin ja Christel Fresen kanssa.