Lotus 16 oli tarkoitettu käytettäväksi vuoden 1958 Formula 1 -kauden alusta. Kuitenkin moottorin asettamisen viivästymisen vuoksi ensimmäinen Lotus Formula 1 -auto oli itse asiassa muunnettu Lotus 12, joka teki Lotuksen Grand Prix -debyytin vuonna 1958 Monacon Grand Prix
- Mitä? Lotus 16 näki vihdoin päivänvalon kolme Grand Prix -kilpailua myöhemmin, vuoden 1958 Ranskan Grand Prix -kilpailussa 6. heinäkuuta. Kilpailuun osallistui vain yksi auto, jota ajoi tehdaskuljettaja ja joskus mekaanikko Graham Hill. 16 ei pärjännyt hyvin, ja hän oli toiseksi hitain aika pätevyydessä, voittaen vain tiimikaverinsa Cliff Allisonin 12. Vaikka 16 oli erittäin aerodynaamisesti tehokas, kiitos Costinin korin, nopealla Reims-Gueux -kentällä ei suosi 16: n melko alivoimaista 2-litraista moottoria; Hillin auto ylikuumeni 19. kierroksella.