C-ryhmän lopettamisen myötä Toyota päivitti autoja edelleen ja ajoi niitä Toyota 94C-V:ksi uuden LMP1-luokan alla vuonna 1994. Molemmat autot olivat numeroiden 1 ja 4. Roland Ratzenbergerin piti olla yksi kuljettajista. Hän oli kuitenkin joutunut kuolemaan onnettomuudessa vuoden 1994 San Marinon Grand Prix -kilpailussa.
Viikonloppu. Eddie Irvine tuli Ratzenbergerin tilalle, mutta Ratzenbergerin nimi jäi autolle kunnianosoituksena.