Hänen ensimmäinen matkansa joukkueessa oli San Marinon Grand Prix -kilpailussa vuonna 1990, jossa hän epäonnistui. Hänen ensimmäinen Formula 1 - starttinsa tuli seuraavalla kisoilla
Monaco, jossa hänen isänsä Jack oli voittanut vuonna 1959, hänen ensimmäisen mestaruusvuotensa. 14 kisan aikana hän onnistui vain kuusi kertaa pääsemään kilpailukyvyttömään Judd-moottoriseen autoon, mukaan lukien vuoden viimeinen kilpailu kotonaan Australiassa. Tämä ja se, että David ei pystynyt keräämään 3 miljoonaa dollaria, joita hänen piti saada pysyäkseen joukkueessa, johtivat hänen vaihtamiseensa kauden lopussa. Brabham liittyi Tom Walkinshaw Racing Jaguarin joukkueeseen vuonna 1991 ja voitti samana vuonna Spa 24 Hours -kilpailun Nissan Skyline R32 GT-R:llä Naoki Hattorin ja edesmenneen Anders Olofssonin rinnalla.