Baden-Powell kirjoitti Scouting for Boys -kirjan (Lontoo, 1908) varhaisempien sotilaallisen tiedustelun kirjojensa pohjalta Frederick Russell Burnhamin (Britannian Afrikan tiedustelupalvelun päällikkö), Woodcraft-intiaanien Ernest Thompson Setonin, Poikien prikaatin William Alexander Smithin ja hänen kustantajansa Pearsonin vaikutuksella ja tuella. Kesällä 1907 Baden-Powell järjesti leirin Brownsea Islandilla Englannissa kokeilemaan ideoita kirjaan. Tätä leiriä ja poikien tiedustelun julkaisemista pidetään yleisesti tiedusteluhäiriön alkua. Kysymys: Mistä Baden-Powellin kirjoissa oli kyse?
sotilaallinen tiedusteleminen