Panzer Group Kleist oli Wehrmachin useiden panssarijoukkojen ensimmäinen operatiivinen muodostelma. Se perustettiin Ranskan taistelua varten 1. maaliskuuta 1940; se nimettiin komentajansa Ewald von Kleistin mukaan. Panzer Group Kleistillä oli tärkeä rooli Belgian taistelussa. Ryhmän panssarijoukot murtautuivat Ardenneille ja saavuttivat meren muodostaen valtavan taskun, jossa oli useita belgialaisia, brittiläisiä ja ranskalaisia armeijoita. Kun aselepo
Panzergruppe 1 nimettiin marraskuussa Panzergruppe 1. Huhtikuussa 1941 panssariryhmä 1 osallistui Jugoslavian hyökkäykseen kenttämarsalkka Maximilian von Weichsin toisen armeijan osana.