Sanguszko aloitti 3. helmikuuta 1789 palveluksen kruunun armeijassa kapteenina. 5. lokakuuta 1789 hänet ylennettiin majuriksi ja 28. huhtikuuta 1792 varapriigadieriksi. Hän edusti Lublinin voivodestautta vuoden 1788 ja 1792 Suuressa Seimissä. Sanguszko osallistui toiseen jaksoon.
Hän taisteli Zielńcen taistelussa ratsuväen prikaattijohtajana ja sai Virtuti Militarin 23. kesäkuuta. 29. heinäkuuta 1792 24-vuotias Sanguszko ylennettiin prikaatitariksi, kun hän oli ottanut koko prikaatin komennon 25. kesäkuuta. Koska Targowican liitto oli voittanut, hän liittyi Venäjän keisarilliseen armeijaan pelastaakseen tavaransa ja omaisuutensa takavarikoinnilta.