"Robinson" poistui Seeadlerin satamasta 12. päivä ja suuntasi Filippiinien saariin. 17. lokakuuta 1944 hän liittyi Dinagatin hyökkäysryhmään. Denver (CL-58) ja Columbia (CL-56) sekä kolme muuta hävittäjää tukivat Dinagat-hyökkäysryhmää ja asetti kurssin Dinagatiin ja kolmeen pienempään saarelle, Calicoan, Suluan ja Homonhon, jotka jakoivat kaksi sisäänkäyntiä Leyte-lahdelle ja joita epäiltiin vihamiehen etsintä tutka. Hyökkäysryhmä saapui saarille 17. lokakuuta aamunkoitteessa. Risteilijä "Denver" sai kunnian laukaista ensimmäisen laukauksen Leyten vapauttamiseksi.
D-ryhmä laskeutui 20 minuuttia myöhemmin Suluanin saarelle. Ensimmäiset amerikkalaiset, jotka palasivat Filippiineille. "Robinson" saattoi Ranger-yksikön Dinagat-saarelle, jossa ne laskeutuivat vastustamattomasti. Seuraavaksi se kattoi miinanraivaajien toimintaa Leyte-lahdella kunnes ne lopettivat toimintansa 19. lokakuuta aamulla. Hänen aseensa ryömivät hyökkäysrannat ennen joukkojen laskeutumista Leyteelle 20. lokakuuta 1944 ja hän antoi valaistusta Leyten itärannikolle koko yön. Lokakuun 22. päivänä hän pelasti alas ammutun amerikkalaisen hävittäjäpilotin. 24. lokakuuta Robinson tuhosi vihollisen asennukset Catmon Hillin rinteellä Leytellä.