Täytä seuraava lause: Joyce oli alhaisesta merimiehenperinnöstä, ja hän aloitti merivoimien uransa 1891. Hänen etelämantereen kokemuksensa alkoivat 10 vuotta myöhemmin, kun hän liittyi Scottin Discovery Expedition -matkalle kykenevänä merimiehenä. Vuonna 1907 Shackleton palkkasi Joyce'n hoitamaan koiria ja reppuja
Nimrodin tutkimusretki. Myöhemmin Joyce oli mukana samankaltaisessa tehtävässä Douglas Mawsonin Australasian Antarktiksen tutkimusretkellä vuonna 1911, mutta jätti tutkimusretken ennen kuin se lähti Etelämantereelle. Vuonna 1914 Shackleton värväsi Joyceen Ross-merelle; hänen sankarillisuuksistaan huolimatta tämä retki merkitsi Joysin yhteyden loppua Etelämantereelle ja hänen tutkimusmatkansa loppua, vaikka hän yritti toistuvasti liittyä muihin retkiin.