Tyrrell 004 on Formula 1 -kilpailuauto, jonka suunnitteli Tyrrellin pääsuunnittelija Derek Gardner vuonna 1972. Se on neljäs ja viimeinen Tyrrell 001 -mallilla rakennettu auto. 004:ää nähtiin viidessä kisoissa, joista kolmessa Tyrrellin kanssa: Jackie Stewart ajoi 004:ää Monacon Grand Prix -kilpailussa ja sijoittui neljänneksi; skotti oli myös suunniteltu ajamaan sitä Belgian Grand Prix -kilpailussa
Hän jäi pois kisoista vatsahaavan takia, - eikä joukkue käyttänyt varaajaa. Patrick Depailler ajoi 004:ää Ranskan Grand Prix -kilpailussa, mutta hän ei ollut luokiteltu. Ranskalainen sai vielä yhden mahdollisuuden 004:ään Yhdysvaltojen Grand Prix -kilpailussa, jossa hän sijoittui seitsemänneksi.