Vuonna 1977 hän ajoi Tyrrellin kuusipyöräistä Tyrrell P34B:tä. Peterson vetäytyi vuoden 1977 ensimmäisistä neljästä kilpailusta, hän pyörähti pois Argentiinassa, oli osallisena törmäykseen Jochen Massin McLarenin ja Clay Regazzonin Ensignin kanssa Brasiliassa, ja kärsi polttoainetekniikan ongelmista Etelä-Afrikassa ja Yhdysvaltojen länsipuolella. Hän oli kahdeksas Espanjassa, mutta vetäytyi Monacossa jarrujen vikaan. Peterson oli kolmannella sijalla sademassa Belgiassa. Kotona Ruotsissa toiveet olivat korkealla, mutta Peterson vetäytyi sytytysongelmista ja pääsi 12. Ranskassa. Hänen moottorinsa meni rikki Britanniassa, hän tuli yhdeksänneksi Saksassa ja viides Itävallassa. Peterson vetäytyi sytytysongelmista Hollannissa, kuudes Italiassa ja 16. Yhdysvalloissa. Peterson vetäytyi vuoden 1977 kahdesta viimeisestä kilpailusta. Polttoainevuoto Kanadassa ja Japanissa.
Hän törmäsi Gilles Villeneuve'n Ferrariin, - mutta törmäyksessä kuoli poliisimestari ja valokuvaaja, - koska he seisoivat kiellettyllä alueella radan aikana.