Kingsley oli taitava kuvanveistäjä ja tunnettu hammasprotesien tekemisestä. Hän voitti kaksi kultamitallia peräkkäin maailmanmessuilla New Yorkissa (1853)
ja Pariisi (1855). Hän julkaisi raportin tapauksesta, lapsesta, jolla oli V-muotoinen alveolaarinen kaari, vuonna 1858 New York Dental Journal -lehdessä. Vuonna 1859 Kingsley loi keinotekoisen makun pehmeästä vulkanoidusta Intian kumista ensimmäiselle potilaalleen, jolla oli makun repeämä. Hän siirtyi lopulta opettamaan ja hänestä tuli New Yorkin hammaslääketieteellisen korkeakoulun perustaja, joka toimi sen ensimmäisenä dekaanina vuosina 1865-1869. Kingsley oli myös tunnettu työstään vulkaniitista palatalplaatista, joka koostui etupohjasta, jonka avulla henkilö voi purra eteenpäin alaleukaansa. Hotz muokasi laitteen myöhemmin ja se tunnettiin nimellä "Vorbissplatte".