Vuonna 2016 Burnell kilpaili Rion olympiakisoissa maratonin uintilajeissa, jotka alkoivat Copacabana Beachilla. Miesten 10 kilometrin juoksussa
Vuonna 2016 olympialaisissa Burnell hylättiin kahdesta keltaisesta kortista tarpeettoman kosketuksen vuoksi muihin uimareihin. Toinen keltainen kortti tuli lähellä maaliviivaa, kun hän kamppaili olympialaismestarin Oussama Melloulin kanssa, jolle myös annettiin keltainen kortti, mutta joka lopulta sijoittui 12. sijalle. Kilpailun jälkeen Burnell väitti vihaisessa haastattelussa, että Mellouli oli tarttunut hänen jalkaansa ja että se saattoi estää häntä voittamasta, ja sanoi, että ensimmäinen kortti tarpeettomasta kosketuksesta oli myönnetty, kun muita uimareita ei ollut. Burnellin valitus tuomareiden päätöksestä ei menestynyt.