Täytä seuraava lause: Roomalaisessa sotilaallisessa suunnittelussa oli sekä rutiini- että poikkeuksellisia muotoja, joista ensimmäinen oli ennakoiva osa tavanomaista sotilaallista menettelyä ja jälkimmäinen poikkeuksellista tai taantumuksellista luonnetta. Proaktiivinen sotilaallinen suunnittelu toteutettiin säännöllisin väliajoin linnoitettujen leirien rakentamisessa, tienrakentamisessa ja piiritysmoottoreiden rakentamisessa. Sellaisen rutiininomaisen suunnittelun kautta saatu tieto ja kokemus soveltui helposti kaikkiin armeijan edellyttämisiin poikkeuksellisiin suunnitteluprojekteihin.
Alesia ja Masadassa rakennettu maaperän ramppi.