Widawa perustettiin keskiajalla. Vuonna 1388 kuningas Władysław II Jagiełło antoi Widawalle kaupungin oikeudet. Hallinnollisesti se sijaitsi Sieradzin voivodistossa Puolan kruunun Suur-Puolan maakunnassa. Vuonna 1638 paikallinen Wężyk Widawski -suuriperhe perusti bernhardinikkokunnan luostarin. Euroopan parlamentin ja neuvoston
Vuoden 1656 Puolan ja Ruotsin välinen taistelu käytiin lähellä, ja kaupunki tuhoutui. Walewski-perhe rakensi luostarin uudelleen seuraavien vuosikymmenten aikana ja pystytti Pyhän Ristin korotuksen barokkikirkon, joka on edelleen Widawan suurin historiallinen maamerkki. Nykyään luostarissa sijaitsee museo. 1700-luvulla yksi kahdesta Varsovan ja Dresdenin yhdistävästä päätiestä kulki kaupungin läpi, ja Puolan kuninkaat Augustus II Vahva ja Augustus III kulkivat usein tätä reittiä.