Ennen toista maailmansotaa Mercedes-Benz kilpaili Euroopan mestaruuskilpailuissa ja voitti kolme mestaruutta. Se debytoi Formula 1: ssä vuonna 1985. Ensimmäisen voiton jälkeen 1954 Ranskan Grand Prixissä
Juan Manuel Fangio voitti kolme Grand Prix -kilpailua ja voitti vuoden 1954 kuljettajien mestaruuden. Vaikka Mercedes-Benz voitti kaksi kuljettajien mestaruutta, se vetäytyi kilpailuista vuoden 1955 jälkeen Le Mansin onnettomuuden johdosta.