Hän opiskeli matematiikkaa syntymäkaupungissaan Camerinossa isänsä Girolamon, tunnetun ja asiantuntijan, johdolla. Hän lähti Camerinosta Roomaan jatkaakseen matemaattisia opintojaan (ja aloitti arkkitehtuurin opintojaan) Sapienzassa ja Accademia di San Lucassa, osallistuen vuonna 1754 Concorso Clementinoon "klassissa II di Architettura". Hän sai arkkitehtuurin opetuksen markiisi Gerolamo Theodolilta, joka suunnitteli Argentiinan teatteriä. Vuonna 1755 Antinori meni Lissaboniin, jossa hän työskenteli arkkitehtina Casa dos Bicosissa osallistuen vuoden 1755 maanjäristyksen jälkeisiin jälleenrakennustyöhön.
Hän työskenteli myös suunnitelmien uuden palazzo reale Campolide Joseph I, mutta pian myöhemmin vangittiin joko johtuen kateellinen syytöksiä hänen kilpailijoidensa tai johtuen salaliittoon, johon hän oli sekaantunut. Portugalilaisen Josefa Luisa Lopez de Cunhan avulla hän pakeni ja pakeni Italiaan, jossa hän meni naimisiin hänen kanssaan.