Täytä seuraava lause: Barnes aloitti politiikan 32-vuotiaana. Hän voitti epäonnistuneesti Wycomben vuonna 1964 ja oli Brentfordin ja Chiswickin kansanedustaja vuonna 1966. Parlamentin jäsenenä hän puolusti Biafran sisällissodan pakolaisista ja Bangladeshista sen jälkeen, kun se oli siirtynyt.
Taistelemme itsenäisyytemme puolesta. Barnes äänesti myös Yhdistyneen kuningaskunnan liittymisen EY:hen puolesta, kapinoiden työväenpuolueen kolmiviivaista piiskaa vastaan.