Koshkin nimesi toisen prototyypin A-32:ksi sen etuvarustuksen mukaan. Sillä oli myös 76,2 mm: n tykki ja sama malli V-2 dieselmoottori. Molemmat testattiin kenttäkokeissa Kubinkassa vuonna 1939, ja raskaampi A-32 osoittautui yhtä liikkuvaksi kuin A-20. A-32:n vielä raskaampi versio, jolla oli etuvarusteet ja laajemmat raidat, hyväksyttiin tuotannolle T-34:n nimellä. Sotilaallisen johdon vastustus ja huoli korkeista tuotantokustannuksista ylitettiin lopulta huoliin Neuvostoliiton panssarivaunujen heikosta suorituskyvystä
Ensimmäiset tuotantotankit valmistuivat syyskuussa 1940, korvaten kokonaan T-26:n, BT:n ja monikerroksisen T-28 keskitason säiliön tuotannon KhPZ:llä.