Mihalík oli tärkeä osa Slovakian joukkuetta vuoden 2017 UEFA-Euroopan U21-mestaruuskilpailussa.
, jossa Mihalík teki Slovakian toisen maalin viimeisessä ryhmävaiheen ottelussa Ruotsia vastaan, mikä auttoi 3-0 voittoon. Hän oli lähtöjoukkueessa Slovakian kaikissa kolmessa pelissä ryhmävaiheessa.