Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Brasilia on merkittävä osa judo-maailmanmestaruuskilpailuissa. Rio de Janeiro isännöi ensimmäistä kertaa kilpailun lokakuussa 1965, joka oli vasta neljännen kerran. Vaikka Brasilia ei voittanut mitalia, tämä ensimmäinen tapaaminen avasi tien tuleville tapahtumille. Länsi-Saksan Ludwigshafenissa syyskuussa 1971 pidetyssä seitsemännessä MM-kilpailussa brasilialainen judoka Chiaki Ishii voitti Brasilian ensimmäisen maailmanmestaruuden. Sen jälkeen Brasilia on voittanut useita mitaleja. João Derly on kuitenkin Brasilian ainoa judoka, joka on kaksi kertaa maailmanmestari, voittaen vuoden 2005 ja 2007 World Judo Championships
Vuoden 1998 ja 1999 välisenä aikana järjestettiin peräkkäin kaksi kilpailua, joista jälkimmäinen järjestettiin Rio de Janeiron HSBC Arenassa. Tämä tapahtuma oli ensimmäinen kerta, kun Brasilia oli isännöinyt seka-sukupuolisen maailmanjuudon mestaruuden. Brasilia sijoittui kakkoseksi Japanin jälkeen vuoden 2007 mestaruuskilpailussa, jolloin se voitti kolme kultamitallia ja pronssimitalin. Vuonna 2013 Brasilia isännöi jälleen kerran Judon maailmanmestaruuskilpailuja, tällä kertaa sijoittui neljänneksi kokonaiskilpailussa Kuuban jälkeen, huolimatta siitä, että se ylitti Kuuban kokonaismitalien määrässä. Rafaela Silva teki historiaa ollessaan ensimmäinen brasilialainen judoka, joka voitti kultaa naisten sarjassa.