Rachel Parsons aloitti luistelemisen kuudenvuotiaana, koska hän halusi oppia seisomaan jäällä. Liityttyään Wheaton Ice Skating Academy kesäkuussa 2006, hän alkoi keskittyä yksinomaan jään tanssia. Kyle MacMillanin kanssa hän voitti kultaa nuorille vuoden 2009 USA:n mestaruuskilpailussa.
Ja sitten kultaa keskipitkällä tasolla vuoden 2010 USA:n mestaruuskilpailussa.