Miloslav Rolko (s. 13. lokakuuta 1960) on entinen slovakialainen uimari, joka uitui Tšekkoslovakian puolella vuoden 1976 ja 1980 olympialaisissa. Vuoden 1977 Euroopan mestaruuskilpailussa
Hän voitti 100 selkään ja tuli toiseksi 200 selkään.