Tämä tasanko havaittiin ensimmäisen kerran vuonna 1903 Robert Falcon Scottin johtaman "Discovery" -retkikunnan aikana Etelämantereelle. Ernest Shackleton ylitti ensimmäisenä osia tästä tasangosta vuonna 1909 Nimrod-retkellään
, joka käänsi takaisin huonossa säässä - kun se oli saavuttanut pisteen vain 97 meripeninkulman päässä etelänavasta. Shackleton nimesi tämän ylätason Kuningas Edward VII:n ylätasoksi Yhdistyneen kuningaskunnan kuninkaan kunniaksi. Joulukuussa 1911 Norjan tutkimusmatkailija Roald Amundsen palasi ensimmäisestä etelänavan matkasta ja päätti nimetä tämän tasangon kuningas Haakon VII:n tasangon Norjan vastavalitun kuningas Haakon VII:n kunniaksi.