Walker johti Willy T. Ribbsiä sporadisesti vuoteen 1994 asti, mutta menestyi parhaiten Scott Goodyearin kanssa. Goodyear tuli toiseksi Al Unserin jälkeen vuonna 1992 Indianapolis 500 -kilpailussa
Hän voitti vuoden 1992 Michiganin 500:n Walkerin puolesta. Goodyear ja Robby Gordon viettivät paljon aikaa Walkerin kanssa, ja 1996 oli heidän viimeinen kautensa. Gordon lähti jatkamaan NASCAR-uransa Goodyearin kanssa uudessa Indy Racing League -liigassa. Walker palkkasi Gil de Ferranin, joka oli lähellä voittaa vuoden 1997 mestaruuden voittamatta yhtään kisaa. Hän ajoi toista autoa Naoki Hattorille ja Memo Gidleylle vuonna 1999, mutta kumpikaan ei menestynyt. Walker johti myös Indy Racing League -joukkuetta Sarah Fisherille vuosina 2000 ja 2001 rajoitetusti.