Irvine jäi Jaguariin vuonna 2002 ja de la Rosa teki hänestä jälleen kumppanin. Valmistautuakseen tulevaan kauteen Irvine teki kunto-arvioinnin ja saavutti korkean tuloksen. Hän oli kuitenkin varovainen joukkueensa tulevaisuuden suhteen, sanoen: "Meidän täytyy vain odottaa ja nähdä, mitä tapahtuu tämän auton kanssa, se on kysymysmerkki". Irvine pääsi neljänneksi Australiassa ja Malesiassa hän joutui vetäytymään hydrauliikkaongelmasta. Irvine sai seitsemännen sijan Brasiliassa.
, ennen kuin hän kärsi peräkkäisistä eläkkeistä seuraavissa kolmessa kilpailussa. Myöhemmin hän pääsi Monakon Grand Prix -kilpailussa yhdeksänneksi, minkä jälkeen hän vetäytyi seitsemässä kilpailussa. Tämä merkitsi kuitenkin käännekohtaa, kun Irvine onnistui pääsemään loppuun kaikissa jäljellä olevissa kisoissa. Hän sijoittui kahdesti pisteisiin tällä kaudella: kuudes Belgiassa ja kolmanneksi Italiassa. Hän päätti kauden yhdeksänneksi kuljettajien mestaruudessa, kahdeksalla pisteellä.