Pedro de la Rosa ja Narain Karthikeyan palasivat Formula 1:een HRT:n kanssa. De la Rosa oli ollut ilman kokopäiväistä ajokorttia vuoden 2010 Italian Grand Prix -kilpailusta lähtien, kun hän oli viettänyt suurimman osan kaudesta McLarenin testaajana ja tehnyt yhden esiintymisen Sauberin kilpailuissa. Karthikeyania pudotettiin joukkueelta ennen kilpailua.
2011 Britannian Grand Prix Ricciardon hyväksi. Hänkin teki yhden kilpailun Indian Grand Prix -kilpailussa, ennen kuin jätti joukkueen ennen vuoden 2012 kauden alkua. Vitantonio Liuzzi, joka ajoi HRT: lle vuonna 2011, liittyi Intian i1 Super Series -sarjaan. Sarja lykättiin myöhemmin vuoteen 2013, mutta Liuzzi ei pystynyt säilyttämään paikkaansa joukkueessa. HRT F112 -mallin lanseerauksessa maaliskuussa Liuzzi vahvistettiin yhdeksi joukkueen testi- ja varaajista sekä entisen GP2-sarjan kuljettajan Dani Closin ja Ma Qinghuan, joka on ensimmäinen kiinalainen kuljettaja, joka astuu Formula 1 -autoon.