Shackleton heikkeni nopeasti, hän yski verta ja pyörryttikin. Scott ja Wilson, jotka itse kärsivät, kamppailivat saadakseen juhlat kotiin. Se oli lähellä. Kuitenkin 93 päivää matkaan lähtemisen jälkeen he saavuttivat "Discoveryn" ja turvallisuuden helmikuussa 1903. Seuraavan kuukauden aikana Shackleton oli kärsinyt erityisen pahasti skorbutista ja uupumisesta, ja Scott lähetti hänet kotiin aikaisin avustusaluksella "Morning". Palattuaan Shackleton pyysi Wilsonia liittymään hänen "Nimrodin" tutkimusmatkaansa
Hän ei suostunut, koska oli lojaali Scottille.