Steffen Warias (syntynyt Tübingenissä 1. tammikuuta 1985) on saksalainen pyöräilijä. Hän voitti mitalit pyöräilyssä vuoden 2012
ja vuoden 2016 kesä-paralympialaiset. Hän aikoo kilpailla pyöräilyllä vuoden 2020 kesäpuoliolympialaisissa.