Hänen ensimmäinen matkansa joukkueessa oli San Marinon Grand Prix vuonna 1990, jossa hän epäonnistui. Hänen ensimmäinen Formula 1: n startti tuli seuraavalla kilpailulla Monacossa.
Hänen isänsä Jack oli voittanut sen vuonna 1959. 14 kisan aikana hän onnistui vain kuusi kertaa pääsemään kilpailukyvyttömään Judd-moottoriseen autoon, mukaan lukien vuoden viimeinen kilpailu kotonaan Australiassa. Tämä ja se, että David ei pystynyt keräämään 3 miljoonaa dollaria, joita hänen piti saada pysyäkseen joukkueessa, johtivat hänen vaihtamiseensa kauden lopussa. Brabham liittyi Tom Walkinshaw Racing Jaguarin joukkueeseen vuonna 1991 ja voitti samana vuonna Spa 24 Hours -kilpailun Nissan Skyline R32 GT-R:llä Naoki Hattorin ja edesmenneen Anders Olofssonin rinnalla.