Ensimmäiset lähetystyöntekijät saapuivat maahan vuonna 1953. Ensimmäinen kääntynyt nicaragualainen, José de Guzman, kastettiin 11. huhtikuuta 1954, vuotta sen jälkeen kun ensimmäiset lähetystyöntekijät olivat saapuneet maahan. Nämä lähetystyöntekijät, vanhimmat Manuel Arias ja Archie R. Mortensen, palvelivat Keski-Amerikan lähetystössä, jonka vanhimma Spencer W. Kimball järjesti vuonna 1952. Vuonna 1959 perustettiin ensimmäinen nicaragualainen piirikunta. Ensimmäinen tikki (Managua-tikki) perustettiin maaliskuussa 1981 ja uudistettiin kesäkuussa 1998. Useat luonnonkatastrofit ja poliittiset kriisit, mukaan lukien maanjäristys
Se, että Managua tuhoutui vuonna 1972 ja sisällissota, joka alkoi 1970-luvun lopulla, hidasti lähetystyötä koko 1970- ja 1980-luvuilla. Ulkomaiset lähetystyöntekijät karkotettiin maasta vuonna 1980, ja paikalliset jatkoivat työtään, kunnes kokoaikaiset lähetystyöntekijät palasivat noin kymmenen vuotta myöhemmin. Ensimmäiset nicaragualaiset jäsenet tulivat temppeliin Guatemala Cityssä vuonna 1987. Nicaraguan Managuassa toimiva lähetystö avattiin lokakuussa 1989.