Täytä seuraava lause: Vuonna 1992 hän nai Michala Petrin, jonka kanssa hän on soittanut yli 1500 konserttia ja tehnyt lukuisia levytyksiä. He erosivat vuonna 2010, mutta esiintyvät edelleen yhdessä. Yhdessä he perustivat levy-yhtiön OUR Recordings. Hannibal on esiintynyt myös useiden muiden taiteilijoiden kanssa, mukaan lukien viulisti Kim Sjøgren, trumpetisti Michael Brydenfelt ja viime aikoina kiinalainen viulisti Tina Chen Yi. Hän on erityisen kiinnostunut Kiinasta, jossa hän järjesti juhlakonsertin
Vuoden 2010 Shanghai World Expo. Hänen projektinsa Dialogue<unk>East meets West edistää taiteellista keskustelua Tanskan ja Kiinan välillä.