Monaco Grand Prix palasi vuonna 1955, jälleen osana Formula One -maailmanmestaruutta, ja tämä aloitti sarjan 64 peräkkäistä vuotta, jolloin kilpailu pidettiin. Vuonna 1955 Maurice Trintignant voitti Monte Carloon ensimmäistä kertaa ja Chiron sai jälleen pisteitä ja 56-vuotiaana hänestä tuli vanhin kuljettaja, joka kilpaili Formula 1:n Grand Prix -kilpailussa. Vasta vuonna 1957, jolloin Fangio voitti jälleen, Grand Prix näki kaksoisvoittajan. Vuosina 1954-1961 Fangion entinen Mercedes-työtoveri Stirling Moss oli parempi, samoin Trintignant, joka voitti kilpailun uudelleen vuonna 1958.
Cooperin ajaminen. Vuoden 1961 kisoissa Moss torjui kolme Ferrari 156:ta vuoden vanhassa Rob Walker Racing Team Lotus 18 -autossaan ottamaan kolmannen voiton Monacossa.