HMS "Penelope" oli Royal Navy:lle 1860-luvun lopulla rakennettu keskushallintolaivasto. Alus oli suunniteltu rannikkotyöhön matalan syvyyden kanssa, mikä vaaransi sen suorituskykyä purjeiden alla. Alus valmistui vuonna 1868, ja se vietti seuraavan vuoden Kanaalin laivaston kanssa ennen kuin se määrättiin ensimmäiseen reservijoukkueeseen vuonna 1869 ja siitä tuli Harwichin rannikkovartioston alus vuoteen 1887. "Penelope" mobilisoitiin, kun jännitteet Venäjän kanssa nousivat 1877-78 Venäjän-Turkin sodan aikana, ja osallistui Alexandrian pommitukseen Englannin-Egyptien sodan aikana.
1882. Vuodesta. Aluksesta tuli vastaanottaja-alus Etelä-Afrikassa vuonna 1888 ja sitten vankila-alus vuonna 1897. Se myytiin romuksi vuonna 1912.