Neuvostoliitossa divisioona sai puolustustyön Bryansk-sektorilla helmikuusta 1942 heinäkuuhun 1943. 8. toukokuuta 1942 muodostettiin uusi tykkirykmentti 164. jalkaväkidivisioonan joukkoista. Syksyllä 1943 osa hajotetusta 321. jalkaväkidivisioonista yhdistettiin 211. jalkaväkidivisioonaan. 16. heinäkuuta 1943 divisioonan komentaja Richard Müller kuoli Kurskin taistelussa ja hänet korvattiin myöhemmin Johann-Heinrich Eckhardtilla. Divisioona osallistui Nevelin taisteluun.
Joulukuussa 1943.