Täytä seuraava lause: 11. elokuuta 2009 vahvistettiin, että Badoer palaa Formula 1:n kilpailuun lähes 10 vuoden jälkeen korvaamaan loukkaantuneen Felipe Massan vuoden 2009 Euroopan Grand Prix -kilpailussa Valenciassa. Massa loukkaantui
Vuoden 2009 Unkarin Grand Prix -kilpailu, jossa osa jousitusta putosi Rubens Barrichellon Brawn GP -auton takaosasta ja osui Massaan kypärään, murtamalla hänen kallonsa, lyömällä hänet tajuttomaksi ja aiheuttaen hänen törmäyksensä renkaan seinään. Michael Schumacherin oli määrä tulla Massan tilalle, mutta kaulavamma, jonka Schumacher sai Saksan superpyörätestissä aiemmin tänä vuonna, pakotti hänet vetäytymään. BBC kertoi, että Badoer sai työn "kiitos sitoutumisestaan joukkueeseen". Badoerin kymmenvuotinen odotus on hieman lyhyempi kuin kymmenen vuotta ja kolme kuukautta Jan Lammersin esiintymisten välillä vuoden 1982 Alankomaiden Grand Prix -kilpailussa ja vuoden 1992 Japanin Grand Prix -kilpailussa.