Honda astui Formula 1:een rakentajana ensimmäisen kerran vuonna 1964 - Saksan Grand Prix -kilpailussa Ronnie Bucknumin kanssa. Vuonna 1965 joukkueeseen lisättiin Richie Ginther, joka sai Hondan ensimmäisen pisteen Belgian Grand Prix -kilpailussa ja Hondan ensimmäisen voiton Meksikon Grand Prix -kilpailussa. Vuoden 1967 voitto Italian Grand Prix -kilpailussa
John Surtees oli heidän kuljettajansa. Jo Schlesser kuoli vuonna 1968 Honda RA302:ssa Ranskan Grand Prix -kilpailussa. Tämä kilpa-urheilutragedia sekä heidän kaupalliset vaikeutensa myydä autoja Yhdysvalloissa saivat Hondan vetäytymään kaikista kansainvälisistä moottoripyöräilystä sinä vuonna.