Vuonna 1994 Wendlinger palasi, kun Mercedes palasi virallisesti Formula 1:een. Se osti osuuden Ilmorista ja tuli joukkueen moottoreiden toimittajaksi. Lehton tilalle saapui Heinz-Harald Frentzen. Wendlinger aloitti kauden hyvin. Hän sai pisteen vuoden ensimmäisessä kisoissa Interlagosissa ja sijoittui neljänneksi San Marinon
Wendlingerin maanmiehen Roland Ratzenbergerin ja kolminkertaisen maailmanmestarin Ayrton Sennan kuolema.