Tyynenmeren sodan syttyessä "Kuru" otettiin RAN:iin käyttöön joulukuussa 1941 apulaispartioaluksena. HMAS "Kuru" oli tärkeä osa Timorin taistelua
Toukokuusta 1942 ja suoritti lukuisia tarjonta- matkoja saarelle.