Täytä seuraava lause: Hän pääsi puolifinaaliin 100 metrin juoksussa vuoden 1960 olympialaisissa, ja samana vuonna hän kilpaili Venezuelan puolella
4 x 100 metrin relé. Lihasten kireys esti häntä menemästä Tokion olympialaisiin vuonna 1964. Hän ei mennyt yli 100 metrin erän vuoden 1968 olympialaisissa. Esteves kilpaili 4 × 100 metrin risteyksessä vuoden 1963 Pan American Gamesissa voittaen hopeamitalin Arquímedes Herreran, Héctor Thomasin ja Rafael Romeron kanssa. Hän sijoittui neljänneksi 100 metrin juoksussa vuoden 1963 Pan-Amerikan peleissä.