Kirjoita jatko-osa tälle kappaleelle - 1600- ja 1700-luvulla Odoyevsky-perhe palveli Moskovan hovissa bojarina ja voivodina. Talosta syntyi 13 poikaa. Odojevski-perheen voivodit osallistuivat monissa 1500-luvun taisteluissa, ja olivat erityisen merkittäviä taisteluissa tataareja vastaan ja vuonna 1552 käytyyn Kazanian-kampanjaan.
Ivan Kauhistuttavan. Prinssi Nikita Romanovich Odoevsky (s. 1573) tuli Oprichnina 1565<unk>1572. Bojarina ja Oprichninan jäsenenä hän toimi johtajana monissa taisteluissa. Hän oli voivode Molodin taistelussa (1572), jossa hän taisteli Krimillä asuvaa kaania Devlet I Girayta vastaan. Hän johti joukkoja vuoden 1572 taistelussa Cherisyn kanssa. Vuonna 1573, pian sen jälkeen kun hänet oli nimitetty Okan voivodeksi, hän yhtäkkiä putosi armoonsa, vangittiin ja kidutettiin kuoliaaksi. Hänen pojanpoikansa, prinssi (-1689), toimi namestnikina ( - varakuninkaana) Astrakhanissa ja Vladimirissä, johti Siperian "Prikazia" (ministeriötä) ja Kazanian palatsin "Prikazia". Hän valvoi vuoden 1649 koodeksin ("Sobornoye Ulozheniye") laatimista, oli suurrahaston päällikkö ja Reiterin ja ulkomaisten rykmenttien ministeriöt. Vuonna 1682 hän allekirjoitti mestnichestvon kumoamismääräyksen.