Hänet valittiin tuomariksi Kanadassa vuonna 2015 pidetyssä naisten MM-kisoissa. Hänen virallinen MM-debyyttinsä tapahtui 8. kesäkuuta 2015 Winnipeg Stadiumilla yli 31 000 ihmisen edessä. Yhdysvaltojen ja Australian välisen ottelun tuomarina hän antoi kolme keltaista korttia, ja Yhdysvallat voitti 3-1. Hän oli jälleen tuomari 16. kesäkuuta, C-ryhmän viimeisellä päivämäärällä. Hän antoi viisi keltaista korttia Kamerunin 2-1 voitossa Sveitsissä. Hänet nimitettiin tuomariksi Englannin ja Kanadan väliseen neljännesvaiheeseen, joka pelattiin 24. kesäkuuta yli 54 000 katsojan edessä Vancouverissa. Umpiérrez antoi kaksi keltaista ja Englanti voitti 2-1. Lisäksi Claudia oli kahdesti neljännen tuomarin paikka, kerran MM-finaalissa.
, jossa Yhdysvallat voitti Japanin 5-2 ja voitti mestaruuden.