Villeneuve'n laivastoon tehtiin korjauksia Cádizilla, ja sen suojelemiseksi ryhdyttiin kiireesti kokoamaan brittiläisten sotalaivojen saarron, jota komensi aluksi konterimiraali Cuthbert Collingwood ja 27. syyskuuta alkaen varammiraali Nelson, joka oli saapunut Englannista ottamaan komennon. Seuraavat viikot hän vietti valmistellessaan ja hioaen taktiikoitaan odotettua taistelua varten ja syömässä kapteeniensa kanssa varmistaakseen, että he ymmärsivät hänen aikomuksensa. Nelson oli keksinyt hyökkäyssuunnitelman, jossa oli ennakoitu liittoutuneiden laivaston muodostavan perinteisen taistelulinjan. Hän pohtii omia kokemuksiaan Niilistä ja Kööpenhaminasta sekä esimerkkejä Duncanista Camperdownissa ja Rodneysta Saintesissä.
Nelson päätti jakaa laivueensa laivueiksi sen sijaan, että se muodostaisi samanlaisen linjan rinnakkain vihollisen kanssa. Nämä laivueet leikkasivat vihollisen linjan useissa paikoissa, jolloin alkoi taistelu, jossa brittiläiset alukset saivat tuhota osan vastustajien muodostelmasta ennen kuin vihollisen alukset tulivat apuun.