Täytä seuraava lause: Kun Yorkin herttua, Cambridgen jarlin vanhempi veli, kuoli Agincourtin taistelussa myöhemmin samana vuonna, Cambridgen poika Richard Plantagenet tuli tittelin perilliseksi, joka lopulta palautettiin hänelle Henrik V:n kuoleman jälkeen. Hänen äitinsä kautta hän peri myös Mortimerin valtaistuinvaatimuksen Marchin herttuan kuoltua. Myöhemmin elämässään Richard käytti tätä vaatimusta
Hän yritti syrjäyttää kuningas Henrik VI:n.