Täytä seuraava lause: Historioitsija David G. Chandler kirjoittaa: Taistelun muoto todistaa epäilemättä, että Napoleonin taistelusuunnitelma oli jo selvä hänen mielessään jo vuonna 1796. Seuraavien vuosien aikana hän saattoi hioa ja parantaa tekniikkaa - erityisesti ratkaisevaa asiaa, joka koski peräkkäisten vaiheiden ajoitusta - mutta kaikki elementit onnistuneista hyökkäyksistä, jotka toteutettiin
Austerlitz, Friedland tai Bautzen olivat jo olemassa ja toiminnassa Castiglionen taistelussa.