Pian Rooman valtakunnan romahduksen jälkeen Italiassa Euroopan keskiaika alkoi tutkimusretkillä
Keisarillisen Bysantin kenraali Belisariuksen taistelua vandaaleja vastaan. Mutta kun tämä valtakunta heikkeni, sen sodankäynti muuttui enemmän puolustukselliseksi.