Kun Napoleon palasi Elbalta, Exelmans nimitettiin väliaikaisesti Ranskan pariksi ja sai komennon II ratsuväkirykmentistä, joka koostui kenraalimajorin Strolzin 9. ratsuväkidivisioonista ja kenraalimajorin Chastelin 10. ratsuväkidivisioonista. Waterloon taistelun aikana se taisteli Lignyn ja Wavren taisteluissa.
- Mitä? Viimeisissä operaatioissa Pariisin ympärillä hän voitti kunnian 1. heinäkuuta Rocquencourtin taistelussa, jossa hänen johtamansa yksiköt eristävät ja tuhoavat eversti von Sohrin johtaman edistyneen Preussin hussar-ryhmän.