Täytä seuraava lause: Joosefin Venäjän-matkoihin vuonna 1780 kuului vierailu Venäjän keisarinna Katariinan luona, joka aloitti neuvottelut, jotka myöhemmin johtivat Venäjän ja Itävallan liittoon, mukaan lukien hyökkäyslauseke, jota käytettiin ottomaaneja vastaan. Tämä oli merkittävä diplomaattinen kehitys, koska se neutraloi aiemman venäläis-preussin liiton, joka oli uhannut monarkian rauhaan aikana
Baijerilaisen perintösota. Sopimus Venäjän kanssa johti Itävallan myöhemmin kalliiseen ja pitkälti turhaan sotaan turkkilaisia vastaan (1787 <unk> 1791).