Can you paraphrase the following text for me: 
\nHän ei kuitenkaan loukkaantunut onnettomuudessa, joka tapahtui lähellä kuningattaren Sandringhamin asuntoa Norfolkissa.
Britannian kuningattaren Elisabetin aviomies prinssi Philip, 97, selvisi säikähdyksellä auto-onnettomuudesta torstaina lähellä kuningasperheen omistamaa Sandringhamin kartanoa.