Hän siirtyi CART-sarjaan vuonna 1990, liittyen isäänsä ja veljensä seuraan. Hän teki historiaa. Ensimmäistä kertaa isä kilpailee poikiensa kanssa CART-kilpailussa. Hän ei päässyt Indianapolis 500:een.
, hän teki kilpailudebyyttinsä TEAMKAR Internationalin kanssa heidän &lt;a href="Lola%20Cars"&gt;Lola-Cosworth T89/00&lt;/a&gt; Milwaukee Mile -kilpailussa Miller Genuine Draft 200 -kilpailussa, vain kärsimään mekaanisista ongelmista ja lopettamatta. Hän jäi pois lopun kaudesta, palasi vuonna 1991 ja teki täyden kauden Bayside Disposal Racingilla ajamalla heidän Texaco Havoline Star sponsoroimaa Lola-Cosworth T91/00 -kisojaan. Hän oli neljä kertaa kymmenen parhaan joukossa koko kauden ajan, joista kolme oli ensimmäisissä kolmessa kisoissa. Parhaiten hän sijoittui seitsemänneksi Gold Coastin IndyCar Grand Prix -kilpailussa, jonka hänen serkkunsa John voitti ja ansaitsi CART Rookie of the Year -tittelin.