Täytä seuraava lause: Swaziland osallistui kesäolympialaisiin 2016 Rio de Janeirossa, Brasiliassa, 5.-21. elokuuta 2016. Maan osallistuminen Rio de Janeiron olympialaisiin oli sen kymmenes esiintyminen kesäolympialaisissa sen jälkeen, kun se debytoi vuonna 1972. Delegaatiossa oli kaksi urheilijaa: Sibusiso Matsenjwa miesten 200 metrin juoksusta ja Phumlile Ndzinisa
Naisten 100 metriä. Molemmat urheilijat osallistuivat peleihin wildcard-paikkojen kautta, koska he eivät täyttäneet vaadittuja standardeja. Kumpikaan urheilija ei edistynyt ennen kuumuuttaan, vaikka Matsenjwa asetti uuden kansallisen ennätyksen.