Walker sai täysipäiväisen paikan F1:ssä ajamaan Lotus 72:tä vuoden 1972 kaudella Emerson Fittipaldin kakkosmiehenä. Kauden edetessä sekä Walker että joukkue olivat kuitenkin yhä enemmän pettyneitä. Kun Lotus sai selville, että Walker oli testannut toisen joukkueen Formula 2 -autoa, hänet poistettiin joukkueesta Italian GP:hen.
Hänet korvattiin Reine Wisellillä. Walker palasi Yhdysvaltojen GP:hen, mutta vetäytyi.