Täytä seuraava lause: Tehtyään vaikutuksen Formula Three -sarjassa ja voitettuaan kansainvälisen Formula 3000 -sarjan vuoden tulokkaana voiton Belgiassa vuonna 2004, Robert Doornbos palkattiin perjantain testiajaksi Jordanin Grand Prix -kilpailuun Kiinan Grand Prix -kilpailuun vuonna 2004. Doornbos teki vaikutuksen testiajona kauden viimeisissä kilpailuissa, ja hänet nimitettiin uudelleen kaudelle 2005, vaikka hän kilpaili Monegascon kilpailuoikeudella tuona vuonna. Seuraava
Vuoden 2005 Saksan Grand Prix -kilpailussa hän liittyi toiseen hollantilaiseen kuljettajaan Christijan Albersiin Minardiin, joka debytoi aiemmin samana vuonna joukkueen säännöllisenä kuljettajana. Vuonna 2009 Doornbos nimitettiin Red Bull Racingin perjantai-testi- ja vara-ajoksi ja korvasi Christian Klienin kauden viimeiset 3 kisaa. Vain 11 kilpailun jälkeen hänen Formula 1 -uransa päättyi, kun hän ajoi Champ Car World Seriesissä vuonna 2007.