Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Japanissa oli neljä voimistelijaa sekä miesten että naisten taiteellisessa voimistelussa. Miesten joukkue sai paikan joukkueen kokoonpanossa voittamalla pronssin vuoden 2018 taiteellisen voimistelun maailmanmestaruuskilpailussa Dohassa, Qatarissa, kun taas naisten joukkue sai yhden yhdeksästä paikasta, jotka olivat saatavilla vuoden 2019 taiteellisen voimistelun maailmanmestaruuskilpailussa.
Stuttgartissa, Saksassa. Naisten joukkue nimettiin 15. toukokuuta 2021 NHK Cupin päätteeksi. Täysi miesten joukkue julkistettiin 6. kesäkuuta 2021.