Vaikka välivuosina oli jonkin verran toimintaa, Mercedes-Benz palasi vasta vuonna 1987 kilpailuun ja palasi Le Mansissa, Deutsche Tourenwagen Meisterschaftissa (DTM) ja Formula 1:ssä Sauberin kanssa. 1990-luvulla Mercedes-Benz teki yhteistyötä brittiläisen moottorivalmistajan Ilmorin (nykyisin Mercedes-Benz High Performance Engines) kanssa ja kampanjoi IndyCarsia USAC/CART-sääntöjen mukaisesti, voittaen lopulta 1994 Indianapolis 500
ja vuoden 1994 CART IndyCar World Series -mestaruuden Al Unser Jr.:n ohjauksessa. 1990-luvulla Mercedes-Benz palasi myös GT-kilpailuun Mercedes-Benz CLK GTR:llä, joka vei yhtiön kahteen titteliin FIA: n GT1-luokassa.