Vaikka termi on keskiaikaista alkuperää, tämäntyyppinen laite kuvattiin ensimmäisen kerran Julius Caesarin "Commentarii de Bello Gallico" -teoksen seitsemännessä kirjassa, joka käytti laitetta Alesian piirityksen aikana.
- Mitä? Caesar kirjoittaa, että niitä kutsuttiin liljoiksi samannimisen kukkaan muistuttamisen vuoksi. Myöhempiä roomalaisia esimerkkejä voidaan nähdä Roughin linnassa Antoninuksen muurilla Isossa-Britanniassa.