Täytä seuraava lause: Vuonna 1967 Beltoise kilpaili kolmessa Grand Prix -kilpailussa 1,6 litran Formula Two Matra MS7 Cosworthilla ja sijoittui seitsemänneksi sekä Watkins Glenissä että Mexico Cityssä. Hän voitti myös vuoden 1967 Buenos Airesin Grand Prix -kilpailun, joka ei kuulunut maailmanmestaruuskilpailujen kalenteriin. Vuonna 1968 Beltoise aloitti kauden jälleen F2-autolla, mutta toisesta kilpailusta lähtien hänellä oli Formula 1 -koneisto ja hän pääsi toiseksi
Vuoden 1968 Alankomaiden Grand Prix. Vuonna 1969 hänet sijoitettiin Ken Tyrrellin Matra-tiimiin, kun tehdas V12-moottori kehitettiin ajaen Jackie Stewartin rinnalla, ja hän tuli toiseksi Ranskan Grand Prixissä. Beltoise palasi Matran tiimiin vuosina 1970 ja 1971. Vuonna 1971 hän oli mukana onnettomuudessa, jossa Ignazio Giunti kuoli Buenos Airesin 1000 km: n aikana, ja hänen kansainvälinen kilpailuoikeutensa keskeytettiin jonkin aikaa.