- ZNG:n valmistelut alkoivat 12. huhtikuuta 1991. Kroatian viranomaiset pitivät sen perustamista sotilaalliseen kykyyn perustuvaksi poliisivoimaksi tarpeellisena maaliskuussa Pakracissa ja Plitvicen järvillä tapahtuneiden yhteenottojen jälkeen.
Ja mahdollisuutta jatkossakin kohdata JNA:ta. Koska erillisen armeijan perustaminen Jugoslavian tasavallassa oli laitonta, ZNG suunniteltiin osaksi sisäministeriön alaista poliisivoimaa. Parlamentti muutti 18. huhtikuuta sisäasioista annettua lakia, ja ZNG perustettiin virallisesti viisi päivää myöhemmin. Sen tehtävänä oli perustuslaillisen järjestyksen suojeleminen, yleisen järjestyksen ylläpitäminen, terrorismin vastaiset operaatiot, Kroatian rajojen, alueen, rannikon ja aluevesien suojelu, arvokkaat rakenteet ja korkean profiilin henkilöt. Vaikka ZNG oli muodollisesti sisäministeriön alainen, sen perustuslaissa määrättiin, että puolustusministeriö komensi sitä.