Aloittamalla vuonna 1958 Lotus VI:llä 1172 mestaruuskilpailussa, vuonna 1959 Hart teki tiimin Len Terryn kanssa ajamaan Terrier Mk2:aan mestaruuskilpailussa ja voitti Chapman Trophyn. Vuonna 1960 hän ajoi Terryn etumoottorilla varustettua Formula Junior Terrier Mk4:ää ja kehitti Ford Anglian moottorin alaspäin vetävän pään. Oulton Parkissa lokakuussa 1960 Hartilla oli paha onnettomuus autolla, joka johti Terryyn suunnittelemaan Mk4-sarjan 2, jota Hart ajoi vuonna 1961. Taka-moottori autot olivat nyt taidetta, ja Hart oli vain rajallinen menestys auton kanssa. Hart oli menestynyt kuljettajana useissa yksineläisissä malleissa. Hän kilpaili Formula Juniorissa ja Formula Threeissa, ja siirtyi sitten Formula Twoen Ron Harrisin johtaman Lotus Formula Two -tiimin kanssa. Hän kilpaili muutamissa muissa kuin mestaruuskilpailuissa Formula 1:ssä Formula 2:n autoilla, ja vuonna 1967 hän pääsi Saksan Grand Prix -kilpailuun.
Nürburgringillä Protos-Cosworthissa.