1970-luvun alussa amatööri Yip tapasi Sid Taylorin ja suostui sponsoroimaan Vern Schuppania Formula 5000 -sarjassa. Tämä johti siihen, että Yip tuki Schuppania Formula 1: ssä Ensignillä vuonna 1974. Seuraavaksi hän osallistui edelleen Amerikkaan Schuppanin kanssa ja tuki sitten Alan Jonesia Yhdysvaltain F5000 -sarjassa vuonna 1976. Australiassa Schuppan voitti Rothmans International Series -sarjan Yipille ajamalla Lola T332-Chevroletia vuonna 1976. Sinä vuonna Yip perusti Theodore Racingin. Se oli Taylorin johtama ja se oli Patrick Tambayn F1:ssä. Vaikean vuoden jälkeen vuonna 1977 Yip tilasi Ron Tauranacilta F1-auton. Theodore TR1 -niminen auto oli hankala, ja Eddie Cheever epäonnistui pääsemään ajokilpailuun sekä Brasiliassa että Argentiinassa.
Keke Rosberg voitti International Trophyn märällä, - vaikka hän pääsi vain yhteen GP:hen Etelä-Afrikassa. Auto hylättiin keskellä kautta. Yhdysvalloissa Yip tuki Dan Gurneyn Eagle-joukkuetta.