Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Kun Robert Doornbos oli tehnyt vaikutuksen Formula Three -sarjassa ja saanut Vuoden Uusien joukkueiden palkinto voitollaan Belgiassa vuonna 2004, hänet palkattiin perjantai-kokeilijaksi Jordanin Grand Prix -kilpailuun Kiinan Grand Prix -kilpailuun vuonna 2004. Doornbos teki vaikutuksen testiajona kauden viimeisissä kilpailuissa, ja hänet nimitettiin uudelleen kaudelle 2005, vaikka hän kilpaili Monegascon kilpailuoikeudella tuona vuonna. Saksan Grand Prix -kilpailussa 2005
, hän liittyi toiseen hollantilaiseen kuljettajaan Christijan Albersiin Minardiin, joka debytoi aiemmin samana vuonna joukkueen vakinaisena kuljettajana. Vuonna 2009 Doornbos nimitettiin Red Bull Racingin perjantai-testi- ja vara-ajoksi ja korvasi Christian Klienin kauden viimeiset 3 kisaa. Vain 11 kilpailun jälkeen hänen Formula 1 -uransa päättyi, kun hän ajoi Champ Car World Seriesissä vuonna 2007.