32. jaettiin 3. panssarijoukkoon. Yksikkö siirtyi Normandialle kesäkuun puolivälissä 1944. 29. kesäkuuta 1944 rykmentti astui taisteluun osana 3. panssari-divisioonan taistelujoukkoa A Villiers-Fossardissa. Rykmentti taisteli 24. huhtikuuta 1945 saakka. Yksikkö osallistui Ranskan ja Belgian vapauttamiseen.
ja murtautumalla Siegfried-linjan läpi. Se koki kovaa taistelua Hurtgenin metsässä ja Bulgen taistelussa. Rykmentti sai kaksi erinomaista yksikköpalkintoa ja kahdesti ansiotyön yksikköpalkintoa palveluksestaan.