Lavička allekirjoitti U21-Tšekin tasavallan valmentajana vuonna 2015, ennen vuoden 2017 U21-Euroopan mestaruuskilpailujen karsintakilpailun alkua
- Mitä? Lavička johti joukkuetta pätevyysryhmänsä kärkeen 7 voitolla, 2 tasapeliä ja 1 tappiolla 10 pelistä, mikä johti suoraa pääsyä finaaliturnaukseen.