2D oli 2-sarjan ensimmäinen suljettu ohjaamo-variantti, joka suunniteltiin kestävyyskilpailuille vuonna 1966. Se voitti Nürburgringin 1000 km:n kilpailun vuonna 1966 Phil Hillin ja Joakim Bonnierin kanssa. Se kilpaili myös vuoden 1966 Le Mansin 24 tunnin kilpailussa.
, vetäytyy 111 kierroksen jälkeen. Chaparral 2D oli varustettu 5,3 litran Chevrolet-alumiinilevymoottorilla, joka tuotti 420 hevosvoimaa; auto painoi vain 924 kg.