Kun USARPAC järjesti Joint Task Force 116 auttamaan Thaimaan armeijaa Laosin kriisin jälkeen.
Richardsonista tuli sen komentaja, koska hänellä oli kokemusta Filippiinien sissijoukkojen kanssa. Työryhmä partioi Laosin ja Thaimaan rajalla kuusi kuukautta ja sen jälkeen se poistettiin toiminnasta. Richardson sai thaimaalaisen kunniamerkkin palveluksestaan ja palasi Pentagonille henkilöstöpäällikön apulaisena. Tässä roolissa hän pyysi Yhdysvaltain armeijan yhdistystä perustamaan komennon ylikersanttijohtajien konferenssit, jotka pidettiin sen vuotuisten kokousten aikana, ja hän oli vastuussa armeijan yhteisöpalveluiden ohjelman luomisesta. Richardson lopetti uransa Yhdysvaltain kuudennen armeijan komentajana San Franciscon presidiossa 1. elokuuta 1965 ja heinäkuussa 1967. Pian sen jälkeen kun Richardson otti armeijan komennon, Los Angelesissa puhkesi Wattsin mellakoita, ja virkamiehet valitsivat hänet 15. elokuuta 1965 johtamaan liittovaltion joukkoja, jos ne lähetettäisiin palauttamaan järjestys. Lopulta tätä ei tarvittu, koska Kalifornian kansalliskaarti hillitsi mellakoita. Kuudennen armeijan komentajana hän pyysi Yhdistyneitä palvelujärjestöjä perustamaan USO Loungen San Franciscon kansainväliselle lentokentälle, jota amerikkalaiset sotilasvoimat käyttivät Vietnamin sodan aikana, ja järjesti Fort Pointin ja armeijan museoyhdistyksen. Palvelustaan siellä Richardson sai kolmannen erinomaisen palvelun mitalinsa.