18. päivän aamuna Waterloon taistelussa Napoleon asetti VI armeijakunnan toiseen linjaan, kenraalit Simmerin ja Jeaninin divisioonat toistensa takana Charleroin ja Brysselin välisen valtatien länsipuolella. Kun Preussin armeijan lähestyminen havaittiin, Lobaun kaksi divisioonaa siirrettiin itärannalle, kenraali Durutten divisioonan taakse ja itään päin. Noin kello 16.00 kenraali von Bülow antoi käskyn hyökätä, ja Lobau löysi itseään ylivoimaisesti kolmesta yhteen preussilaisilta. Hän siirsi nopeasti asemansa miehittämään Plancenoitin oikealla siivullaan, kun taas loput jalkaväestään ja kenraalien Subervien ja Domonin kevyiden ratsuväen divisiooneista peittivät vasemman siiven. Tämä oli kylän brutaalin taistelun alku. Kun preussilaiset alkoivat vallata kylää, 4200-henkinen Nuori Vartija saapui ja ajoi heidät pois. Kun vahvistetut preussilaiset alkoivat taas painostamaan eteenpäin, 1100 vanhan vartioston sotilasta hyökkäsivät ja valloittivat Plancenoitin. Tämä voitto auttoi Lobaun joukkoja pitämään linjan kylän pohjoispuolella. Lopulta preussilaisilla valloitettiin kylä iltaan saakka jatkuneessa julmassa taistelussa. Tietämättä, että Napoleonin armeija oli kukistunut Waterloossa, Testen erillinen divisioona hyökkäsi ja valloitti Biergesin kylän 19. päivän aamuna Waveren taistelussa.
- Mitä? Tämä paikallinen menestys pakotti Preussin III armeijakunnan vetäytymään.