Jatkoa tähän kappaleeseen - "Sigsbeestä" irtautuen Semmes ylennettiin komentajan väliaikaiseen virkaan 1. helmikuuta 1944. Hän otti komennon hävittäjästä 12. elokuuta 1944 ja pysyi komentajana elokuuhun 1945 saakka. Hänen komennon aikanaan "Picking" saattoi joukkoliikennettä Leyte-kampanjan aikana.
Lokakuussa 1944 hän hävisi Leyte-lahden taistelussa ja saattoi amfibijoukkoja ja antoi tulitaistelun tukena maajoukoille Luzonin kampanjan aikana tammikuussa 1945.