Täytä seuraava lause: Teutonit alkoivat ohjata kampanjoitaan pakanallista Liettuaa vastaan (ks. Liettuan mytologia), koska alueella oli jo pitkään olemassa olevia konflikteja (mukaan lukien jatkuvat hyökkäykset Pyhän Rooman valtakunnan alueelle pakanallisten hyökkäysryhmien toimesta) ja koska ritareilla ei ollut asianmukaista toiminta-aluetta Jerusalemin kuningaskunnan kukistumisen jälkeen Akrossa vuonna 1291 ja heidän myöhemmin karkottamisensa Unkarista. Aluksi ritarit siirsivät päämajansa Venetsiaan, josta he suunnittelivat Ulkomeren palauttamista. Tämä suunnitelma kuitenkin hylättiin pian, ja ritarikunta siirsi päämajansa myöhemmin Marienburgille, jotta se voisi paremmin keskittyä pyrkimyksiinsä Preussin alueelle. Koska "Lithuania Propria" pysyi ei-kristillisenä aina 1400-luvun loppuun saakka, paljon myöhemmin kuin muualla Itä-Euroopassa, konfliktit ulottuivat pidemmäksi aikaa, ja monet ritarit Länsi-Euroopan maista, kuten Englannista ja Ranskasta, matkustivat Preussiin osallistumaan kausiluokkaan ("reyse") Liettuan suurherttuakuntaa vastaan. Vuonna 1348 ritarikunta voitti liettualaiset
Strėvan taistelu heikensi heitä vakavasti. Teutonit saivat ratkaisevan voiton Liettuan kimppuun Rudaun taistelussa vuonna 1370.