Täytä seuraava lause: Siellä oli erilaisia rykmenttejä, kuten säännöllisiä, dragoneja ja reitereitä. Vuonna 1631 venäläiset perustivat Moskovaan kaksi säännöllistä rykmenttiä. Toimintavaiheessa
Smolensk-sota 1632-1634. Perustettiin kuusi säännöllistä rykmenttiä, yksi ratsastajarykmentti ja dragoonirykmentti. Aluksi he värväsivät maattomien bojarien ja "streltsyjen" lapsia, vapaaehtoisia, kasakkeja ja muita. Komentavat upseerit koostuivat enimmäkseen ulkomaalaisista. Puolan sodan jälkeen kaikki rykmentit purettiin. Toisen venäläis-puolalaisen sodan aikana ne luotiin uudelleen ja niistä tuli Venäjän armeijan pääjoukko. Usein säännölliset ja dragoonirykmentit varustettiin "datochniye lyudi" elinikäiseen sotilaalliseen palvelukseen. Ratsastajat olivat pieniä tai maattomia herrasväkeä ja bojarin lapsia, ja heille maksettiin rahaa (tai maita) palveluksestaan. Yli puolet komentavista upseereista oli herrasväen edustajia. Rauhan aikana jotkin rykmentit yleensä purettiin.