HMAS "Kuru" oli Australian laivaston (RAN) toisessa maailmansodassa käyttämä apulaispartioalus. "Kuru" rakennettiin vuonna 1938 Pohjois-Territorian partiointipalvelulle, ja RAN vaati sitä Japanin sodanjulistuksen jälkeen joulukuussa 1941. Alus toimi Darwinista, ja se oli yksi aluksista, joita käytettiin pitämään liittoutuneiden joukkoja Timorissa varustettuna Japanin hyökkäyksen jälkeen.
- Mitä? "Kuru" toimi vuoteen 1943 saakka, jolloin se vaurioitui onnettomuudessa korjaamattomasti.