Prieto syntyi Segoviassa, ja teki kansainvälisen debyyttinsä vuoden 1983 Euroopan juniori-mestaruuskilpailussa, jossa hän sijoittui viidenneksi 10 000 metrin kävelymatkalla. Hän sijoittui seitsemänneksi 20 km: n juoksun kävelyssä 1985 IAAF World Race Walking Cupissa ja voitti sitten pronssimitalin tapahtumassa 1986 Euroopan urheilukilpailussa. Hän vakiinnutti itsensä yhdeksi Espanjan johtavista kävelijöistä ja kilpaili maailmanmestaruuskisoissa 1987 ja 1991. Prieto voitti toisen kansainvälisen mitalinsa vuoden 1989 kesäuniversiassa, jossa hän oli hopeamitalisti 20 km: n kävelyssä Italian Walter Arenan takana. Hän sijoittui 13. sijalle vuoden 1990 Euroopan urheilukilpailussa.
Hän pääsi vuoden 1991 IAAF World Race Walking Cup -kilpailussa.