"Victory" liittyi brittien laivastoon Cadizin rannikolla 27. syyskuuta, ja Nelson otti ohjat vastaan amiraali Cuthbert Collingwoodilta. Nelson vietti seuraavat viikot valmistellen ja hioaen taktiikoitaan odotettua taistelua varten ja syömässä kapteeninsa kanssa varmistaakseen, että he ymmärsivät hänen aikomuksensa. Hän oli suunnitellut hyökkäyssuunnitelman, joka ennakoi liittoutuneiden laivaston muodostavan perinteisen taistelulinjan. Hän pohtii omia kokemuksiaan Niilistä ja Kööpenhaminasta sekä esimerkkejä Duncanista Camperdownissa ja Rodneysta Saintesissä.
Nelson päätti jakaa laivueensa laivueiksi sen sijaan, että se muodostaisi samanlaisen linjan rinnakkain vihollisen kanssa. Nämä laivueet katkaisivat vihollisen linjan useissa paikoissa, jolloin taistelu voitiin aloittaa. Brittiläiset alukset pystyivät tuhoamaan osan vastustajien muodostelmasta ennen kuin vihollisen alukset tulivat apuun.