Täytä lause: Engelhardt taisteli Liettuassa
Puolan sota-aikana 1792. Komentaessaan erillistä joukkoa Kościuskon kapinan aikana hän tuhosi puolalaiset kapinalliset Białystokissa toukokuussa 1794. Lokakuussa hän osallistui Maciejowicen taisteluun, joka johti Kościuszkon ja hänen koko henkilökunnansa vangitsemiseen, ja jolle hänelle myönnettiin Kultainen miekka, jossa oli kirjoitus "Uskallisuudelle" 26. lokakuuta. Marraskuussa Varsovan esikaupunkialueen Praga hyökättiin ja Varsova kukistui. Engelhardtille myönnettiin kolmannen asteen Pyhän Vladimirin ritarikunnan kiitos sillan suojelemisesta.