Vaikka Footworkin logot hävisivät autoista, joukkue pysyi FIA:n tunnustamana Footworkin joukkueena, koska Ohashi omisti edelleen joukkueen osakkeita ja ei hakenut nimeensä muuttamista vuoteen 1997 saakka. Vuonna 1994 Jenkins suunnitteli Footwork FA15:n nuorille kuljettajille Gianni Morbidellille ja Christian Fittipaldille, mutta rahaa oli vähän. Fittipaldi sai 4. sijan Pacific Grand Prix -kilpailussa, ennen kuin hän oli yksi Monaco Grand Prix -kilpailun tähdistä, joka juoksi kolmanneksi yhdessä pisteessä, kunnes vaihdepaketti hajosi. Aluksi auto oli hauras, mutta juuri kun tiimi alkoi ratkaista ongelmia, Roland Ratzenbergerin ja Ayrton Sennan kuoleman jälkeiset tarkistetut säännöt riisuivat autoilta niiden siistejä aerodynaamisia ominaisuuksia. Lisää pisteitä saatiin Saksan Grand Prixissä.
Michael Schumacherin Belgian Grand Prix -kilpailusta poistumisen ansiosta Morbidelli ylennettiin kuudenneksi, mikä oli jonkin verran korvausta siitä, että joukkuetoverinsa Fittipaldi hylättiin kuudennelta park fermé -kilpailusta vuoden 1994 Kanadan Grand Prix -kilpailussa. Sen ansiosta Footwork pääsi yhdeksänneksi rakentajien mestaruudessa yhdeksällä pisteellä. Vuoden lopussa tapahtui takaisku, kun Fittipaldi lopetti Formula 1:n ja lähti IndyCar World Series -sarjaan Yhdysvaltoihin. Wickham myös lähti, ja Alan Harrison korvasi Wickhamin roolin vuodelle 1995.