Täytä seuraava lause: Vaikkakin laajentuminen tapahtui vähitellen, naisten osallistuminen maailmanmestaruuskilpailuihin kesti vuoteen 1980. Ensimmäiset naisten maailmanmestaruuskilpailut pidettiin New Yorkissa vuonna 1980, ja niitä pidettiin vuorotellen miesten mestaruuskilpailuna vuoteen 1987 Essenin maailmanmestaruuskilpailuihin asti, jolloin kaksi kilpailua yhdistettiin yhteen maailmanmestaruuskilpailuun. Sekamestaruuskilpailut on järjestetty kahden vuoden välein vuodesta 1987 lähtien. Maailmanmestaruuskilpailut aloitettiin vuonna 2005 Afrikan mantereella Kairossa Egyptissä. Kansainvälisen Judon liiton kokouksessa, joka pidettiin Rio de Janeirossa, Brasiliassa vuonna 2007 (
Vuoden 2007 maailmanmestaruuskilpailussa päätettiin, että Ranska isännöi maailmanmestaruuskilpailua viidettä kertaa vuonna 2011.