Robert Paul Coogan (1. huhtikuuta 1922 - 9. maaliskuuta 2015) oli Yhdysvaltain laivaston varamiraali, joka toimi komentajana laivaston ilmavoimissa 1976-1980 ja kolmannessa laivastossa 1975-1976. Coogan toimi myös komentajana sekä Task Force 73:n komentajana. Hän johti laivaston toimintaa sodan aikana.
Mayaguezin tapaus vuonna 1975, sekä komentaja amiraalien Yhdysvaltain laivastoakatemiassa vuodesta 1969 vuoteen 1971. Hän syntyi Newportissa Rhode Islandissa. Kun Coogan lähti laivastosta, hän toimi Aerojetin johtajana. Hän asui viimeisinä vuosinaan San Diegossa Kaliforniassa, jossa hän kuoli vuonna 2015 92-vuotiaana.