Täytä seuraava lause: Japanissa oli täysi joukkue, joka koostui neljästä voimistelijasta sekä miesten että naisten taiteellisessa voimistelussa. Miesten joukkue voitti pronssin vuoden 2018 taiteellisen voimistelun maailmanmestaruuskilpailussa Dohassa, Qatarissa, kun taas naisten joukkue voitti yhden yhdeksästä paikasta, jotka olivat saatavilla
2019 taiteellisen voimistelun maailmanmestaruuskilpailut Stuttgartissa, Saksassa. Naisten joukkue nimettiin 15. toukokuuta 2021 NHK Cupin päätteeksi. Täysi miesten joukkue julkistettiin 6. kesäkuuta 2021.