Can you paraphrase the following text for me: 
\nSyyttäjä ja viime kädessä tuomioistuin ratkaisee onko tilanteessa ollut käsillä vastuusta vapauttava hätävarjelutilanne.
Syyttäjä tai viime kädessä tuomioistuin ratkaisevat, oliko tilanteessa kyse hätävarjelusta.