Täytä seuraava lause: Hän opiskeli matematiikkaa syntymäkaupungissaan Camerinossa isänsä Girolamon, tunnetun ja asiantuntijan, ohjauksessa. Hän lähti Camerinosta Roomaan jatkaakseen matemaattisia opintojaan (ja aloitti arkkitehtuurin opintojaan) Sapienzassa ja Accademia di San Lucassa, osallistuen vuonna 1754 Concorso Clementinoon "klassissa II di Architettura". Hän sai arkkitehtuurin opetuksen markiisi Gerolamo Theodolilta, joka suunnitteli Argentiinan teatteriä. Vuonna 1755 Antinori meni Lissaboniin, jossa hän työskenteli arkkitehtina Casa dos Bicosissa ja osallistui rakennustyöhön.
Hän työskenteli myös suunnitelmissa uudelle palazzo reale Campolide Joosef I, mutta pian myöhemmin vangittiin joko johtuen kateellinen syytöksiä hänen kilpailijansa tai johtuen salaliittoon, johon hän oli sekaantunut. Portugalilaisen Josefa Luisa Lopez de Cunhan avulla hän pakeni ja pakeni Italiaan, jossa hän meni naimisiin hänen kanssaan.