Täytä seuraava lause: Seuraavan vuoden alussa hänestä tuli Preussin armeijan kenraaliluutnantti, ja III armeijakunnan komentajana (jossa Carl von Clausewitz oli hänen päällikönsä) hän osallistui Waterloon taisteluun. Lignyn kentältä hän vetäytyi Blücherin armeijan kanssa Wavreen, ja kun toinen korpus marssi kohti Waterloo'ta, von Thielmann puolusti tätä liikettä Grouchy'ta vastaan, taistelemalla
Wavren taistelu (18-19 kesäkuuta 1815), mikä oli merkittävä panos voittoon Waterloossa.