Täytä seuraava lause: Velimir osallistui vuoden 2009 Euroopan nuorisolympialaisiin. Hän voitti kultamitalin 100 metrin perhosessa ja hopeamitalin 100 metrin vapaasti. Hän oli Serbian lipunkantaja vuoden 2010 nuorisolympialaisissa ja voitti kaksi mitalia, hopean 100 metrin freestleyssä ja pronssin 100 metrin perhosessa. Sen vuoksi Serbian olympialaiskomitea on julistanut hänet parhaaksi nuoreksi urheilijaksi vuonna 2010. Stjepanović voitti kultamitalin 100 metrin vapaasti ja 100 metrin perhosella
Vuoden 2011 nuorisokilpailut.