Allison kilpaili ensimmäistä kertaa USAC Championship Car -sarjassa vuonna 1970. Hän ajoi numero 83:tä Greer Eaglea Ansted-Thompson Racingille.
1970 Indianapolis 500 -kilpailussa hän sijoittui neljänneksi ja voitti 1970 Indianapolis 500 Rookie of the Year -palkinnon. Hän olisi päässyt 20. pisteeksi, mutta koska hän käytti NASCAR-lisenssiä, hän ei saanut pisteitä. Vuonna 1971 Allison ajoi numero 84:n Purolator Filters Coyote-Ford V8:n, joka tuli kuudenneksi Indianapolis 500 -kilpailussa. Hän kilpaili myös Rex Mays 150 -kilpailussa Milwaukee State Fairgrounds Speedwayllä, Schaefer 500 -kilpailussa Pocono International Racewayllä ja California 500 -kilpailussa Ontario Motor Speedwayllä. Allison ei saanut enää pisteitä.