Richard ja Edward pakenivat Burgundiin lokakuussa 1470, kun Warwick oli siirtynyt entisen Lancastrian kuningattaren Margaretin puolelle. Vuonna 1468 Richardin sisar Margaret oli mennyt naimisiin Burgundin herttuan Kaarle Rohkean kanssa, ja veljekset saattoivat odottaa siellä tervetuloa. Edvard palautettiin valtaistuimelle keväällä 1471 Barnetin taisteluiden jälkeen.
Tewkesburyssa, joissa 18-vuotiaalla Richardilla oli tärkeä rooli.