Täytä seuraava lause: MP4/6 ajoi koko ajan manuaalisella "H"-muotoisella vaihteella. Puoliautomaattinen vaihteisto testattiin kauden aikana (ja se näytettiin
Unkarin Grand Prix; sillä varustettu auto ajoi 4 kierrosta radalla harjoituksissa ennen kuin Senna pyörähti pois; autoa muunnettiin sitten takaisin manuaaliseksi), mutta sitä ei koskaan pidetty riittävän hyväksi käytettäväksi kisoissa; Ferrari ja Williams olivat ainoat joukkueet, jotka käyttivät puoliautomaattisia vaihteistoja vuonna 1991. MP4/6 oli viimeinen Formula 1:n auto, joka voitti maailmanmestaruuden käsikäyttöisellä vaihteistolla tai V12-moottorilla.