Kapteeni Robert Falcon Scott, Britannian kansallisen Antarktiksen tutkimusretken (BrNAE) (1901-1904) johtaja, löysi Drygalski-jääkielen tammikuussa 1902 ja nimesi sen professori Erich von Drygalskiin mukaan, joka oli samanaikainen saksalainen tutkimusmatkailija silloin Antarktiksessa. Jäätikkö, joka ruokkii jääkieltä, on nimetty Edgeworth Davidin mukaan. David ja Douglas Mawson ylittivät jääkielen vuonna 1908-1909 osana Nimrodin tutkimusmatkaa
- Mitä? Nimi Drygalski Ice Tongue on epätavallinen, koska nykyään on yleistä antaa sama nimi jäätikölle ja sen jäätikön kielelle ja viitata merenpuoleiseen laajentumiseen jäätikön kieleksi.