Legion perustettiin Gaulissa vuonna 52 eKr. Caesar maksoi sotilaille omasta rahastaan. Vasta myöhemmin senaatti tunnusti sen. On mahdollista, että legioonan nimi oli alun perin Legio "V Gallica". Epätavallisen gallialaisen sukunimen täytyy viitata gallialaiseen tapaan - käyttää koivun siivet kypäröissään. Uusi legioona näki ensimmäisen toimintansa Gallia-johtajaa Vercingetorixia vastaan ja Alesiaa vastaan.
- Mitä? Kesarin ja Pompeuksen välisen sisällissodan aikana V Alaudae osallistui Caesarin hyökkäykseen Italiaan ja pysyi jonkin aikaa Apuliassa. Se taisteli myös Dyrrhachiumissa. Legioona osallistui Afrikan taisteluun Katonia vastaan, joka huipentui Thapsuksen taistelussa. Täällä legioona taisteli sankarillisesti Caesarin republikaanien käyttämät elefantit vastaan. Tämä teki suuren vaikutuksen, ja V Alaudaeista tuli ainoa tunnettu keisarin legioona, joka ei käyttänyt härkää tunnuksekseen vaan valitsi sen sijaan norsun. Tämä tunnus myönnettiin vuonna 46 eaa.