Wendlingerin Formula 1 -debyytti tapahtui
1991 Japanin Grand Prix Suzukassa, tuoden rahaa Leyton Houselle pitkäaikaisen Ivan Capellin tilalle. Hän sijoittui 22. sijalle 26 kilpailijan joukossa, mutta ei pystynyt muuttamaan sitä mihinkään muuhun, kun hän vetäytyi johtuen suuresta törmäyksestä ensimmäisessä mutkassa itsensä, JJ Lehton, Andrea de Cesarisin ja Emanuele Pirron välillä. Hänen toinen kisansa ei mennyt paljon paremmin, koska Adelaiden radalla oli huuhteleva, rankkasate, joka johti supistettuun tapahtumaan. Wendlinger sijoittui 20. sijalle, kaksi kierrosta jäljessä lopullisesta voittajasta Ayrton Sennasta, kun hän oli aquaplaning joillakin valtavista vesiputkista, jotka olivat läsnä sinä päivänä.