Ruanda esiintyi ensimmäistä kertaa olympialaisissa vuonna 1984 ja ensimmäistä kertaa paralympialaisissa vuonna 2004. Maa lähetti seitsemän kilpailijaa vuoden 2012 kesäolympialaisiin Lontooseen, jotka edustivat sitä yleisurheilussa, uimisessa, vuoristopyöräilyssä ja judossa, ja 15 kilpailijaa Lontoon kesäparalympialaisiin.
Kilpailussa, powerliftingissä ja istuvassa lentopallossa. Ruanda kilpaili Commonwealth-peleissä ensimmäisen kerran vuoden 2010 olympialaisissa Intiassa Delhissä, kun se oli liittynyt Commonwealth-maihin vuotta aiemmin. Ruandan kilpailijat osallistuivat urheiluun, nyrkkeilyyn, pyöräilyyn ja uintiin. Ruanda lähetti urheilijoita vuoden 2014 olympialaisiin kilpailemaan hevosurheilussa, nyrkkeilyssä, pyöräilyssä, uimisessa ja painonnoussakin. Ruandan joukkueella oli vuoden 2014 Afrikkalaisissa nuorisopeleissä eniten naisurheilijoita (29 urheilijaa yhteensä 49:sta) kaikista osallistujamaista.