Yeo voitti kultamitalin hyppyssä Melbournen maailmanmestaruuskisoissa. Tämä oli ensimmäinen kerta, kun korealainen naisurheilija voitti kultamitalin FIG World Cup -sarjassa. Vuoden 2019 Korea Cupissa Yeoista tuli ensimmäinen nainen, joka laskeutui käden kehyksen kaksoiskierteeseen. Hän sanoi uudesta hyppäämisestä: "Pelkäsin, mutta kun aloin keskittyä kilpailuun, pelkoni katosi. Olen niin onnellinen, että pystyin toteuttamaan sen. Halusin päästä uuteen huipulle, - riippumatta siitä, miten olin rankattu tänään, - ja kaikki meni kuten halusin". Kellari nimettiin hänen mukaansa ja lisättiin pisteiden koodiin. Maailmanmestaruuskilpailussa
Stuttgartissa Yeo sijoittui vault-finaaliin viidenneksi pisteellä 14,766. Hän kuitenkin pääsi viimeiseksi finaalissa pudottuaan ja ylittäessään rajan yrittäessään kädenpyörähyppyä. Koska hän pääsi vault-tapahtuman finaaliin, Yeo pääsi yksilönä vuoden 2020 olympialaisiin. Maailmanmestaruuden jälkeen hän kilpaili Sveitsin Cupissa Lee Jun-ho:n rinnalla, ja he päätyivät seitsemänneksi joukkueessa.