Vuonna 1940 hän osallistui useisiin taisteluihin Ranskassa. Hän osallistui myös Narvikin taisteluun.
- Mitä? Ennen Ranskan kukistumista Voisin sai käskyn evakuoitua Englantiin. Hän ja pieni joukko miehiä ylittivät Englannin kanaalin Cherbourgista uskaltavalla veneellä, joka kesti useita päiviä. Englannissa Voisin tapasi amiraali Thierry d'Argenlieun ja hänet tehtiin vapaan Ranskan laivaston johtajan amiraali Émile Muselierin sihteerin liittoon.