Gorenin uralle oli ominaista hänen nuoruutensa uskonnollisten sionististen arvojen sitoutuminen. Hän ilmoittautui vapaaehtoiseksi Haganahille vuonna 1936 ja palveli Jerusalemin alueen kappaliksi vuoden 1948 itsenäisyys sodan aikana.
, jonka aikana hän testatti ja pätevä Israelin puolustusvoimien laskuvarjoilijaksi. Goren oli sodan aikana Carmeli-ryhmän kappeliina. Heti vapaussodan jälkeen hän ryhtyi usein suurella henkilökohtaisella riskillä keräämään ruumiita ja antamaan asianmukaiset hautajaiset sotilaille, joiden jäännökset oli jätetty kentälle. Hän vastusti voimakkaasti ajatusta erillisistä uskonnollisista ja maallisista yksiköistä ja työskenteli kaikkien sotilaiden yhdistämiseksi yhdistyneisiin armeijan yksiköihin. Hän oli tunnetuin halachisti, joka osallistui uskonnollisten sotilaiden sotilaspalvelukseen liittyviin päätöksiin. Goren ylennettiin lopulta prikaatin kenraaliksi.