Täytä seuraava lause: Hän palasi sotilaalliseen palvelukseen ennen toista maailmansotaa, ja hänet nimitettiin lentäjäksi Royal Air Force Volunteer Reservessa 25. huhtikuuta 1939. Marsalkka Philippe Pétain ilmoitti 17. kesäkuuta 1940 aikovansa hakea
Kun sota lopetettiin, ilmavoimien ylipäällikkö Arthur Barratt lähetti Grinnell-Milnen lähettämään kirjeitä Ranskan ilmavoimien johtajille, joissa Britannian päättäväisyys jatkaa taistelua ja rohkaista heitä tekemään samoin Pohjois-Afrikassa. Grinnell-Milne nimitettiin myös Ranskan ilmavoimien ylipäällikön Joseph Vuilleminin brittiläiseksi yhteyshenkilöksi ja varustettiin kannettavalla radiolähettimellä, kutsumerkillä ja koodeilla. Grinnell-Milne ajoi Bordeaux'hun, sitten Ranskan ilmavoimien päämajaan Agenissa. Vuillemin ilmoitti hänelle, että hän oli aloittanut miehien ja lentokoneiden siirtämisen Pohjois-Afrikkaan, mutta oli saanut käskyn lopettaa kaikki liikkeet. Grinnell-Milne havaitsi, että useimmat vanhemmat upseerit olivat joko tyytymättömiä kohtaloonsa, estäviä tai avoimesti vihamielisiä, vaikka hän huomasi, että monet nuoremmista upseereista ja miehistä olivat innokkaita lähtemään Englantiin. Hän lähti Ranskassa 18. kesäkuuta. Lontoossa hänet nimitettiin vapaan Ranskan kenraali Charles de Gaullen yhteyshenkilöksi, ja hän pysyi hänen kanssaan seuraavat neljä kuukautta ja osallistui Dakarin ja Gabonin taisteluun. Hänet ylennettiin lentäjäksi 3. elokuuta 1941. Grinnell-Milne hylättiin RAF: stä (teknisesti hän erosi virastaan), säilyttäen lentävän upseerin arvon 20. heinäkuuta 1944. Sen jälkeen hän palasi BBC:hen ja pysyi siellä vuoteen 1946.