Tansania kilpaili ensimmäistä kertaa olympiakisoissa vuonna 2016. Kansa sai kutsun kolmipuoliskon komissiolta lähettämään yksi judoka peleihin miesten 73 kg: n kilpailussa.
Luokka ja valittu Andrew Thomas Mlugu. Hänellä oli aiempaa kansainvälistä kokemusta vuoden 2014 Commonwealth Games -kilpailuista. Riossa Mlugu voitti Jake Benstedin Australian ja hävisi turnauksesta.