Australia on osallistunut jokaiseen paralympialaisiin sen jälkeen, kun urheilu sai täydellisen paralimpiamitalin vuoden 2000 kesä-paralympialaisissa. Steelers osallistui myös vuoden 1996 kesäpuoliolympialaisiin, joissa pyörätuolirugby oli esittelyurheilulaji. Steelers voitti Kanadan vuoden 2012 Lontoon olympialaisissa
voittaa ensimmäisen kultamitalinsa. Vuonna 2014 se voitti ensimmäisen maailmanmestaruutensa voittamalla Kanadan. Voittamalla maailmanmestaruuden, Steelersista tuli historian toinen maa, jolla oli sekä paralympialaiset että maailmanmestaruus. Australian paralympialaiskomitea hallinnoi tällä hetkellä Steelersin huipputehokkuusohjelmaa.