Hän palveli Caesarin alaisuudessa "praefectus fabrum" (insinöörien prefektiksi) Galliassa; Catulluksen runo viittaa myös hänen palvelukseensa Britanniassa sekä Pontuksessa ja Hispaniassa, mikä viittaa siihen, että hän palveli myös sisällissodan aikana. Kesaruksen armeijan tämän ajan saavutetut insinööriyritykset, joihin Mamurra saattoi olla osallistunut, sisältävät nopean sillan rakentamisen Reinin yli vuonna 55 eaa., uudenlaisen laivan suunnittelun ja rakentamisen toiselle Britannian retkelle vuonna 54 eaa. ja Alesia-joen kaksinkertaisen kiertämisen.
52-luvulla eaa.