Doria opiskeli filosofiaa ja teologiaa Espanjassa. Hänet ylennettiin kardinaaliksi Espanjan kuninkaan Felipe II:n pyynnöstä. Kun kuningas Filip II kuoli, hänet nimitettiin kardinaalidiakoniksi, 31-vuotiaana, 9. kesäkuuta 1604 pidetyssä konsistoriossa. Doria sai luvan ottaa vastaan pyhät käskyt Ember-päivien ulkopuolella 9. joulukuuta 1604. Hän osallistui sekä maalis-aprilin 1605 paavilliseen konklaaviin
, joka valitsi paavi Leo XI: n, ja toukokuussa 1605 pidetyssä paavillisessa konklavessa, joka valitsi paavi Paavali V: n.