19. heinäkuuta Doornbos nimitettiin Minardi-kilpailukilpailijaksi vuoden 2005 Saksan Grand Prix -kilpailuun.
Hän korvasi Patrick Friesacherin, joka oli joutunut sponsorointiongelmiin. Ensimmäisessä Formula 1:n kisoissaan hän törmäsi Jacques Villeneuveen, joka neuvoi Doornbosia aloittamaan uransa kilpa-ajona. Doornbos ajoi joukkueensa puolesta yhteensä kahdeksan Grand Prix -kilpailua, ja hänen paras tuloksensa oli 13. paikka Turkin ja Belgian Grand Prix -kilpailuissa.