Täytä seuraava lause: JJ Lehton (joka mursi nikamansa) kaatumisen jälkeen säännöllisen kuljettajan esi-kauden testien aikana Verstappen ajoi kauden kahdessa ensimmäisessä kilpailussa korvikkeena, yhteistyössä Michael Schumacherin kanssa ja teki Formula Yhden debyyttinsä 1994 Brasilian Grand Prixissä. Kilpailun aikana hän törmäsi Eddie Irvineen, mikä aiheutti useita onnettomuuksia, joihin myös Éric Bernard ja Martin Brundle osallistuivat. Verstappenin auto hyppäsi, mutta hän selvisi vahingoittumattomana. Tyynenmeren Grand Prix -kilpailussa Verstappen juoksi kuudenneksi, mutta pyörähti pois kylmillä renkailla heti pit-pysähdyksen jälkeen. Lehto oli kunnossa seuraavaan kilpailuun.
Hänen suorituksensa myöhemmissä kisoissa olivat pettymyksiä, ja Benetton antoi hänelle lepoa Kanadan Grand Prix -kilpailun jälkeen, jolloin Verstappen palasi kilpailupaikalle.