Jenkins teki debyyttinsä PDC World Darts Championship -ottelussa vuonna 2005, mutta hävisi ensimmäisen ottelunsa Ronnie Baxterille. Vuonna 2006 hän oli 15. siemen ja voitti ensimmäisen ottelunsa Jimmy Mannia vastaan, ennen kuin putosi viimeisissä 32 ottelussa Andy Hamiltonille, joka myös lopetti Jenkinsin toiveet vuoden 2007 maailmanmestaruuskilpailussa, tällä kertaa neljännesvaiheessa 5 settiä 4: lle. Vuonna 2008 Jenkins kaatui ensimmäisessä esteessä 21-vuotiaalle Kirk Shepherdille, joka pääsi kilpailun finaaliin (menettäen John Partille). Jenkins oli johtanut 2x1 sarjoissa ja hänellä oli seitsemän dartsia voittaakseen ottelun neljännessä sarjassa, mutta hän ei osunut kaikkiin. Jenkins kärsi toisen peräkkäisen ensimmäisen kierroksen poistumisen maailmanmestaruuskilpailussa 2009, häviessään toiselle Dennis Smithille. Jenkins onnistui rikkomaan Alexandra Palace hoodoonsa (joka sisälsi ensimmäisenä pelaajana, joka oli koskaan valkaistu 2007 Premier League Dartsissa Colin Lloydin toimesta), 2010 PDC-maailmanmestaruudessa voittamalla Paul Nicholsonin 3<unk>2 jännittyneessä suhteessa. Hän voitti Darin Youngin toisessa kierroksessa 4:0 ennen kuin hävisi lopulliselle sijaiselle Simon Whitlockille 4:02 kolmannessa kierroksessa. Vuonna 2011 hän aloitti maailmanmestaruuskilpailunsa jännittyneenä voittamalla Joe Cullenin 3<unk>2 setissä voitettuaan ensimmäiset 7 jalkaa. Seuraavaksi hän voitti vakuuttavan 4-1 voiton Steve Brownia vastaan. Hän voitti Mark Walshin ja Wes Newtonin ennen kuin hävisi Gary Andersonin puolikappaleen 6-2. Jenkins pääsi neljännesfinaaliin vuonna 2012.
Hän hävisi Adrian Lewisille.