Täytä seuraava lause: Steel pelasi Etelä-Afrikan maajoukkueessa vuoden 2008 shakkiolympiadoissa.
2010, 2012 ja 2014 sekä 2007 ja 2011 järjestetyissä Afrikkalaisissa peleissä, jolloin hän voitti molemmissa tapauksissa joukkueen hopeamitalin. Vuonna 2011 hän voitti myös yksilöllisen hopean huippulaudalla.