Soukup pääsi vuoden 2008 kesäolympialaisiin toiseksi Itävallan joukkueeseen miesten ylimaalla.
Hän sai automaattisen paikan Itävallan pyöräilyliiton () ja Union Cycliste Internationale (UCI) -kilpailusta, joka perustui hänen viiden parhaan suoritukseensa World Cup -sarjassa, maailman- ja Euroopan mestaruuskilpailuissa ja vuoristopyöräily-sarjassa. Huolimatta siitä, että Soukup kärsi kurkkukipuista ja lievästä kuumeesta vähän ennen kisaa, hän tallensi uransa korkeimman aseman 4,8 kilometrin kestävällä, petollisella maasto-uralla paljon vahvemman, kuudennen sijan ajan 2: 00: 11, mutta hävisi Olympic-podiumin kaksi minuuttia.