Pikalov oli yhdeksännellä luokalla, kun akseli hyökkäsi Neuvostoliittoon. Toukokuussa 1941 hän astui Rostov-on-Donin yliopistoon, jossa hän valmistui nopeutetusta kurssista helmikuussa 1942. Hän osallistui toiseen maailmansotaan, näki taistelua Länsi-, Don-, Stalingrad-, Steppin- ja 2. Valko-Venäjän rintamilla, osallistui Kurskin, Minskin, Poznanin vapauttamiseen
, ja Berliinin hyökkäyksessä. Hän haavoittui kolme kertaa. Hän taisteli tykistössä joukkueen komentajana, pataljoonan komentajana, tiedustelujoukon tykistöosaston apulaispäällikönä, ylimmän tykistöosaston apulaisena, rykmentin tiedusteluupseerinä.