Täytä seuraava lause: Rennell liittyi kuninkaalliseen laivastoon mitsimiehenä 14-vuotiaana kapteeni Hyde Parkerin alaisuudessa, joka oli käynnistämässä fregattia (laivalle laskettu lokakuussa 1757) seitsemän vuoden sodan alussa. Hän oli läsnä
Hyökkäys Cherbourgiin (1758) ja tuhoisa Saint Castin taistelu samana vuonna. Vuonna 1760 hän lähti Itä-Intiaan ja palveli kapteeni Hyde Parkerin alaisuudessa seuraavien kolmen vuoden aikana, jolloin hän näki jonkin verran aktiivista palvelusta, mukaan lukien leikkausretki Pondicherryssä. Hän oppi pian merentutkimuksen teorian ja käytännön, ja tämän osaamisensa ansiosta Parker lainasi palveluksensa Itä-Intian yhtiölle. Hän palveli vuoden ajan yhdellä yhtiön laivoista Filippiineille, ja hänen tarkoituksensa oli "aloittaa uusia kauppa-alaja näiden maiden asukkaiden kanssa". Rennell seurasi hydrografin Alexander Dalrympleä ja piirsi useita karttoja ja suunnitelmia satamista matkalla sukunerilla "Cuddalore" (1759<unk>62), "London" (1762-63) ja "Neptune" (1763<unk>64).