Hän työskenteli freelancerina (myös Lotusille), kun Colin Chapman pyysi häntä palaamaan kokopäiväisesti suunnittelemaan auton Indianapolis 500 -kilpailuun. Hän tuotti takamoottorisen Lotus 29 -auton, jota Jim Clark ajoi ja joka oli lähellä toista sijaa vuoden 1963 Indianapolis 500 -kilpailussa ja Lotus 34 -auton vuonna 1964.
joka, vaikka aloitti pole-asennosta, ajoi vain 47 kierrosta (noin 200:sta) renkaiden ja jousitusongelmien vuoksi. Terry väitti myöhemmin, että Chapmanin kanssa oli erimielisyyksiä ja että autoa ei ollut täysin kehitetty. Hän osallistui myös Lotus 33 F1-auton suunnitteluun, jolla Clark voitti kuljettajien maailmanmestaruuden.