Täytä seuraava lause: Vuonna 1977 hän kilpaili Tyrrellissä, ajaen kuusipyöräistä Tyrrell P34B:tä. Peterson vetäytyi vuoden 1977 ensimmäisistä neljästä kilpailusta, hän pyörähti pois Argentiinassa, oli osallisena törmäykseen Jochen Massin McLarenin ja Clay Regazzonin Ensignin kanssa Brasiliassa, ja kärsi polttoainetekniikan ongelmista Etelä-Afrikassa ja Yhdysvaltojen länsipuolella. Hän oli kahdeksas Espanjassa, mutta vetäytyi Monacossa jarrujen vikaan. Peterson sai vain kolmannen sijan sateen aiheuttamassa kilpailussa Belgiassa. Kotona Ruotsissa toiveet olivat korkealla, mutta Peterson vetäytyi sytytysongelmista ja pääsi 12. Ranskassa. Hänen moottorinsa meni rikki Britanniassa, hän tuli yhdeksänneksi Saksassa ja viides Itävallassa. Peterson vetäytyi sytytysongelmista Hollannissa, kuudes Italiassa ja 16. Yhdysvalloissa. Peterson jäi eläkkeelle kahdessa viimeisessä kisoissa vuonna 1977, polttoainevuodossa Kanadassa ja
Japanissa hän törmäsi Gilles Villeneuven Ferrariin, - mutta törmäyksessä kuoli poliisimestari ja valokuvaaja, - koska he seisoivat kiellettyllä alueella radan aikana, kun onnettomuus tapahtui.