Palattuaan palvelukseen maaliskuussa 1907 Mulock liittyi HMS Vernonin torpedokurssille. Pian ennen Scottin kutsumista Mulock liittyi hänen kanssaan toiseen polaariseen tutkimusmatkaan; nuori luutnantti suostui epäröimättä. Sitten Ernest Shackleton kirjoitti hänelle kutsuu häntä osallistumaan
Nimrodin tutkimusretki. Scottin ja Mulockin välisen sopimuksen vuoksi Mulock kieltäytyi, mutta tahattomasti sytytti kilpailun paljastamalla Shackletonille, että Scott aikoi "lähtää jälleen etelään"; ei ollut yllätys, että huhtikuussa 1908 Mulock ei onnistunut saamaan torpedo-luutnanttina. Vernonin komentaja kommodori J. Briggs kirjoitti Mulockin viralliseen palvelusrekisteriin, että "hänen epäonnistuminen torpedon harjoittamisessa johtui hänen huomiottomuudestaan", mikä oli selkeä nuhte Scottin ja Shackletonin ponnisteluista. Vuonna 1908 Mulock nimitettiin kapteeni Henry Oliverin (Captain Henry Oliver, RN) tehtävään valmistautuakseen omaan komennokseen.