Risteilijä lähti Sydneystä 26. elokuuta kahdenkymmenen muun työryhmän 74 ja 75 aluksen seurassa. Yhdistetty joukko saapui Seeadlerin satamaan 1. syyskuuta. Collins nousi laivaan 3. syyskuuta, ja Australia sai tehtäväkseen Morotain laskeutumisen.
Task Group 75.2:n johtava alus, osa saatto- ja pommitusjoukkoa. Risteilijä pommitti laskeutumispaikan ympäröivää aluetta Gila-suurella kello 06:50-07:40 15. syyskuuta. Tämä lyhennettiin kymmenellä minuutilla, kun "Australiasta" peräisin olevien kranaattien palasia raportoitiin pudonneen lähellä hävittäjää, joka oli sijoitettu peittämään laskeutumisia vuoren toiselta puolelta. Risteilijä pysyi tukena 16. syyskuuta iltaan saakka, jolloin Australia ja muut työryhmän 74 alukset saivat luvan vetäytyä Mios Woendiin. "Australia" pysyi siellä 27. syyskuuta asti, jolloin työryhmät 74 ja 75 purjehtivat Manus-saarelle, jossa ne osallistuivat harjoituksiin. Tuolloin risteilijällä oli vierailu brittiläiseltä laivaston amiraalilordilta Roger Keyesiltä.