Glockin tulevaisuus näytti jonkin aikaa epävarmalta, mutta 17. marraskuuta uusi Manor Grand Prix -tiimi ilmoitti, että hän oli allekirjoittanut sopimuksen ja olisi heidän johtava kuljettaja vuodenaikoina 2010 ja 2011. Näytti siltä, että Glock olisi puolalaisen kuljettajan Robert Kubican kumppani Renaultissa, mutta Renaultin päätöksen jälkeen ilmoittaa, osallistuuko se Formula 1:een vuonna 2010, Glock valitsi vaihtoehdon, jossa hänelle taataan ajokortti, vaikka auto voisi olla vähemmän kilpailukykyinen. Manorista tuli Virgin Racing marraskuussa 2009 ja Glockin entinen GP2-rivali Lucas di Grassi tuli hänen tiimikaverinsa. Glock aloitti kauden 2010 kolmella peräkkäisellä vetäytymisellä Bahrainin, Australian ja Malesian
- Mitä? Lisäksi hän ei päässyt Kiinan Grand Prix -kilpailuun moottorivaurion vuoksi. Tämä tapahtui huolimatta hyvistä pätevyysotteluista, jotka näkivät hänen päihittävän kaikki Bahrainin uudet joukkueet ja alkavan säännöllisesti korkeammalla kuin hänen tiimikaverinsa Di Grassi. Espanjan Grand Prix oli hänen ensimmäinen maalipaikkansa joukkueelle, ja hänen ensimmäinen maalipaikkansa kaudella 18. sijalla. Glockin paras tulos kaudella oli 14. sijalla Japanissa, joukkueen vuoden paras tulos.