Fysiikka on Lorentzin invariantti, kuten erityisessä suhteellisuusteoriassa, eikä Galileyn invariantti kuten klassisessa mekaniikassa. (Erityisen suhteellisuusteorian määrittelevä symmetria on Poincaré-ryhmä, joka sisältää käännökset, pyöräytykset ja vauhdit.) Erot näiden kahden välillä tulevat merkittäviksi, kun käsitellään nopeuksia, jotka lähestyvät valon nopeutta, ja korkean energian ilmiöitä. Lorentzin symmetriassa on mahdotonta käyttää muita rakenteita. Ne määritellään valon kerrosta (valon kerros).
Poincarén ryhmä