Senegalin kansallinen olympiakomitea () vahvisti 22 urheilijan joukkueen, kuusi miestä ja 16 naista, jotka kilpailevat seitsemässä eri urheilulajissa olympialaisissa. Rio de Janeiron koko joukkue oli noin yhdeksän pienempää urheilijaa kuin Lontoon olympialaisiin lähetetyt ja mukana oli myös enemmän naisurheilijoita kuin miehiä kolmannen kerran kesäolympialaisten historiassa. Naisten koripallo
oli ainoa urheilulaji, jossa Senegal oli edustettuna olympialaisissa, ja se palasi olympialaisiin ensimmäistä kertaa vuodesta 2000.