"Victory" liittyi brittien laivastoon Cadizin rannikolla 27. syyskuuta, ja Nelson otti ohjat vastaan amiraali Cuthbert Collingwoodilta. Nelson vietti seuraavat viikot valmistellen ja hioaen taktiikoitaan odotettua taistelua varten ja syömässä kapteeninsa kanssa varmistaakseen, että he ymmärsivät hänen aikomuksensa. Hän oli suunnitellut hyökkäyssuunnitelman, joka ennakoi liittoutuneiden laivaston muodostavan perinteisen taistelulinjan. Hänen omasta kokemuksestaan Niilin ja Kööpenhaminan, ja esimerkkejä Duncan Camperdown ja Rodney
Saintes, Nelson päätti jakaa laivueensa laivueiksi sen sijaan, että muodostaisi sen vastaavaan linjaan vihollisen rinnalle. Nämä laivueet katkaisivat vihollisen linjan useissa paikoissa, jolloin taistelu voitiin aloittaa. Brittiläiset alukset pystyivät tuhoamaan osan vastustajien muodostelmasta ennen kuin vihollisen alukset tulivat apuun.