Penske PC-23 oli erittäin menestyksekäs CART-kilpailuauto, joka kilpaili vuonna 1994 IndyCar-kaudella Penske Racingin kanssa ja vuonna 1995 IndyCar-kaudella Bettenhausen Motorsportsin kanssa. Sen suunnitteli Nigel Bennett, joka perusti sen suunnittelun vuoden 1993 autoon, PC-22: een, joka oli radikaali poikkeus edellisten Penske-autojen peruskonseptista. PC-23 oli yksi hallitsevimmista avoimilla renkailla ajetuista autoista, joita on koskaan kehitetty. Se voitti sekä vuoden 1994 CART-kauden että vuoden 1994 Indianapolis 500:n.
Al Unser Jr., Emerson Fittipaldi ja Paul Tracy saivat yhteensä 12 voittoa 16:sta, kerätessään 10 pole-asemaa ja 28 podium-päätöstä kaudella, jolloin Penske voitti myös Konstruktorin Cupin ja Valmistajan Cupin Ilmor-Mercedes-Benz -moottorilla. Auto tunnetaan kuitenkin enimmäkseen kiistanalaisesta Mercedes-Benz 500I -moottorista, joka suunniteltiin ja kehitettiin Indianapolisin yksittäiselle kilpailulle hyödyntäen Indy 500: n ja CART: n rangaistuslaitosten välisiä teknisiä sääntöjä.