Täytä seuraava lause: Kun sosialistinen Romania kieltäytyi liittymästä
Tšekkoslovakian hyökkäys, suhteet Neuvostoliittoon huononivat. Neuvostoliittolaiseen sotilaalliseen varusteeseen riippuvuuden tasapainottamiseksi Romania nopeutti aseiteollisuutensa kehitystä luottaen pääasiassa Neuvostoliiton suunnitelmiin ja lisensseihin. Koska neuvostoliittolaiset eivät halunneet jakaa teknistä tietoa SVD Dragunovista, aloitettiin PSL:n kehittämishanke.