William IV, Baijerin herttua, tilasi "Alexanderin taistelun Isssussa" vuonna 1528. Altdorfer oli tuolloin noin 50-vuotias ja asui Vapaassa keisarillisessa kaupungissa Regensburgissa. Yli vuosikymmenen ajan työskennellynsä Regensburgin kaupunginvaltuustossa Altdorferille tarjottiin 18. syyskuuta 1528 Burgomasterin asemaa. Hän kieltäytyi, ja kirkolliskokouksen vuosikirjoissa kerrotaan hänen perusteluistaan seuraavasti: "Hän haluaa kovasti suorittaa Baijerissa erityistä työtä Herrani ylhäisyydelle ja armolliselle Herralle, herttualle [Williamille]". Vilhelm todennäköisesti halusi maalauksen juuri rakennetulle kesälomalleen "Lusthaus" ("miellyttävä talo") palatsinsa alueella Münchenissä, noin Regensburgin eteläpuolella. Siellä se oli ripustettava seitsemän muun maalauksen rinnalle, jotka olivat samankaltaisia, kuten Ludwig Refingerin "Marcus Curtiuksen marttyyri", Melchior Feselenin "Alesian piiritys
Caesar" ja maalaus "Kannaen taistelu" Hans Burgkmair (1473<unk>1531). Kahdeksan muuta, joista kukin esitti kuuluisaa naista historiasta, lisättiin myöhemmin kokoonpanoon, luultavasti herttuan vaimon, Badenin Jacobaeen, käskystä. Altdorferin "Susanna ja vanhimmat" (1526) oli yksi näistä.