Täytä seuraava lause: Vaubois syntyi Clairvauxissa (nykyinen osa Ville-sous-la-Ferté, Aube). Vuonna 1765 hänet nimitettiin Metzin rykmentin tykistöluutnanttiksi. Vuonna 1789 hänet nimitettiin kapteenin komentajaksi. Vuonna 1791 hänestä tuli vapaaehtoisten everstiluutnantti. Alppien armeijan palveluksessa hänet ylennettiin prikaatin kenraaliin syyskuussa 1793 ja divisioonan kenraaliin vuonna 1796. Siirretynsä kenraali Napoleon Bonaparten Italian armeijaan hän johti joukkojaan Livornon valloittamiseen. Hänet nimitettiin divisioonan komentajaksi Bassano-kampanjassa, ja hän osallistui voittoon
Rovereton taistelu 4. syyskuuta.