Pérusse des Cars palveli Ranskan laivastossa ennen armeijaan liittymistään ja nimitettiin 1774 Dragoons-Artois -vuorueen Maître de campiksi (koloneli). Hänen toisen veljensä kuoleman jälkeen Saintesin taistelussa
Vuonna 1782 hän otti nimekseen paroni des Cars. Vuonna 1783 hänestä tuli kuningaskunnan ensimmäinen Maître d'hôtel du Roi. Tammikuussa 1784 hänet nimitettiin ratsuväen prikaatitariksi, jota seurasi kenraaliluutnantti 9. maaliskuuta 1788. Hän toimi député aux États-généraux vuonna 1789 ja lähti maasta ranskalaisten ruhtinaiden kanssa vuonna 1790 Ranskan vallankumouksen aikana. Vuonna 1791 hänet lähetettiin diplomaattiseen tehtävään Ruotsin kuninkaalle Gustav III:lle, jota seurasivat muita tehtäviä, myös Berliiniin.