Täytä seuraava lause: Štefanek edusti Serbiaa ja Montenegroa vuoden 2004 kesäolympialaisissa Ateenassa sekä Serbiaa vuoden 2008 kesäolympialaisissa Pekingissä ja vuoden 2016 kesäolympialaisissa Rio de Janeirossa, joissa hän voitti kultamitalin
66 kilon kilpailu. Štefanek oli ensimmäinen serbialainen urheilija, joka voitti mitalin Rio de Janeirossa 11 päivän pettymyksen jälkeen, ja muut serbialaiset urheilijat antoivat hänelle kunnian heidän henkensä nostamisesta. Serbian joukkue voitti seuraaviin päiviin seitsemän lisää mitalia, mikä teki vuoden 2016 olympialaisista Serbian historian menestyksekkäimmän itsenäisenä valtiona.