Täytä seuraava lause: Kun ritarikunta hävisi Grunwaldin taistelussa 14. heinäkuuta 1410, puolalais-liettualainen armeija valloitti kaupungin uudelleen 5. marraskuuta 1410, mutta ritarikunta sai kaupungin takaisin ensimmäisen Thornin rauhan aikana vuonna 1411. Vuonna 1440 kaupunki liittyi Preussin liittoon, joka vastusti Teutonic-hallintoa, ja jonka pyynnöstä kuningas Casimir IV Jagiellon allekirjoitti kaupungin ja alueen uudelleen yhdistämisen Puolan kuningaskuntaan vuonna 1454. Kaupungista tuli jälleen osa Puolaa, ja puolalaiset miehittivät linnaa. Tucholasta tuli paikallisten vanhinten päämaja, joista ensimmäinen oli. Seuraavan Kolmetoistavuotisen sodan aikana, vuonna 1464, siellä käytiin Puolan ja Teutonit taistelu, joka päättyi Puolan voittoon. Teutonit luopuivat vaatimuksistaan Thornin toiseen rauhaan vuonna 1466. Tuchola oli Puolan kruunun kuninkaallinen kaupunki, joka oli hallinnollisesti osa Pomeranian voivodiaa Kuninkaallisen Preussin maakunnassa suuremmassa Suur-Puolan maakunnassa. Toimintavaiheessa
Ruotsin hyökkäyksessä Puolaan (1655-1660), ruotsalaiset piirittivät kaupunkia ja linnaa viisi kertaa, mutta turhaan.