Manlius mainitaan viimeksi lähteissämme yhtenä kolmesta lähettiläästä, jotka lähetettiin Delfiin vuonna 394 eKr.
Veien valloittaminen vuonna 396 eKr. Suurlähetystöön kuului Manlius ja hänen kaksi kollegaansa Lucius Valerius Potitus ja Lucius Sergius Fidenas (hänen sekonsuli vuonna 397 eaa.). Suurlähetystön piti toimittaa uhrilahja Delfin oraakkeliin ja Apollolle, mutta Liparean merirosvot vangitsivat sen Sisilian kreikkalaisen Timasitheuksen johdolla. Näyttää siltä, että merirosvot muuttivat mielensä, kun he saivat tietää lähetystön tarkoituksesta ja kolme "konsulaaria" vapautettiin jatkamaan matkaansa. Tätä tapahtumaa tulisi käsitellä suurelta osin historiallisena, koska siihen liittyy muutamia arkeologisia ja kirjoitusmerkkejä. Vaikka lähteiden välillä on erimielisyyksiä vuoden suhteen, Diodorus antaa 396 ja Livius 394 eKr. ja suurlähetystön kokoonpano, koska vain Livius antaa meille nimiä.