Klassisen mekaniikan perusta on ajatus, että kehon liikettä voidaan kuvata vapaan (tai inertiaalisen) liikkeen ja poikkeamien yhdistelmänä. Tällaiset poikkeamat aiheutuvat kehon ulkopuolisista voimista, jotka vaikuttavat kehoon Newtonin toisen liikkeen lain mukaisesti, joka toteaa, että kehoon vaikuttava nettovoima on yhtä suuri kuin kehon (inertiaalinen) massa kerrottuna sen kiihtyvyydellä. Suositellut inertiaaliset liikkeet liittyvät avaruuden ja ajan geometriaan: mekaanisen mekaniikan vakiomuotoisissa viitekehyksissä vapaan liikkeen kohteet liikkuvat suorilla viivoilla tasaisella nopeudella.
painovoima