Täytä seuraava lause: Kun Roald Amundsen oli valloittanut Eteläpoolin joulukuussa 1911, Shackleton, joka oli itse pyrkinyt tähän saavutukseen, joutui miettimään uudelleen polaarisia tavoitteitaan. Hän uskoi, että Antarktiksen matkalla oli jäljellä "yksi suuri päätavoite - etelänpohjaisen mantereen ylittäminen merestä toiseen". Shackleton pohjautui aiemmin skottilainen tutkimusmatkailija William Spiers Bruce laatimiinsa suunnitelmiin ja suunnitteli pääosastonsa laskeutuvan mahdollisimman etelään, Weddellinmeren rannikolle. Hänen transkontinentaalijoukkonsa marssi sitten etelään kohti pohjoista, ennen kuin jatkoi etelään yli polaarisen tasanmeren ja laskeutui Beardmoren jäätikön kautta (johon Shackleton oli
1909) ja Great Ice Barrieriin. Lopullinen osa vie heidät rajan yli McMurdo Soundille Ross-meren rannikolle.