Kirjoita tämän kappaleen jatko - "Robinson" lähti Seeadlerin satamasta 28. marraskuuta Leyte-lahdelle, jossa 1. joulukuuta hän erotettiin hävittäjädivisioonista 112 (DesDiv 112) hävittäjälaivueesta 56 (DesRon 56) ja ilmoittautui hävittäjälaivueelle 22 palvelukseen. Seuraavana päivänä se lähti sota-alusten ja risteilijöiden joukossa Kossolin käytävään, jossa se liittyi 14 muun hävittäjän joukkoon kuuden saattausaluksen, seitsemän risteilijän ja kolmen sota-aluksen joukossa, jotka toimivat kaukaisena suojana joukkojen saattueille, jotka olivat matkalla hyökkäykseen Mindoroon.
, Filippiinien saaret. Hän avusti vihollisen lentokoneiden ajamisessa pois, kun hän vartioi saattolaivoja 13.-15. joulukuuta. Joukot saapuivat Mindoron rantaan 15. päivänä ja Robinson palasi Seeadler Harborille työryhmän kanssa 23. päivänä.