Täytä seuraava lause: Vuonna 1836 kenraali Cantey värväsi hevosenjalkaväen komppanian kolmeksi kuukaudeksi
Toinen seminolien sota. Vuonna 1843 hänet valittiin Etelä-Carolinan adjutanttiksi ja ylipäälliköksi ja hän palveli tuossa asemassa vuoteen 1853. Hänet valittiin myös kahdeksi kaudeksi Etelä-Carolinan lainsäätäjään vuonna 1846 ja uudelleen vuonna 1848.