Kun Francon sotilaskomplotti syttyi kapinaan heinäkuussa 1936, Asensio Cabanillas ja eversti Sáenz de Buruaga saivat helposti Tetouanin kapinallisille. Sodan ensimmäisessä kuussa hänen joukkonsa taisteli Juan Yagüen joukkojen rinnalla ja teki vaikuttavan pakomatkan Sevillasta Madridiin hyökkäämällä Badajozin, Toledon ja Talaveran kaupunkeihin. Hänen verinen etenemisensa yliopistokaupunkiin Madridin piirityksen aikana
Se olisi suurin kansallismielisten hyökkäys kaupunkia vastaan sodan loppuun asti. Jaramassa hänen kolonnansa johti hyökkäystä joen yli, mutta kansainväliset prikaatit pysäyttivät sen jälkeen.