Walkenhorst voitti kultamitalin kesäolympialaisissa 2016.
Rio de Janeirossa hänen tiimikaverinsa Laura Ludwigin kanssa. Hän voitti myös pronssimitalin vuoden 2013 ja 2014 Euroopan rannikkolippukilpailussa sekä kultamitalin vuoden 2015 ja 2016 rannikkolippukilpailussa joukkuetoverinsa Laura Ludwigin kanssa.