4. heinäkuuta 2012 Lúcio allekirjoitti kaksivuotisen sopimuksen Serie A -sarjan mestarin Juvenuksen kanssa, lisäämällä hänet pelaajien luetteloon sekä Interin että Juvenuksen joukkueisiin. Alun perin hänet käytettiin aloittelijana klubin kolmen miehen puolustuksessa, joka oli mukana Juventusin 4-2 voitossa Napolin kanssa Supercoppa Italiana 2012 -kisoissa.
11. elokuuta hän kamppaili vammojen kanssa ja tuotti joitakin epäjohdonmukaisia esityksiä, mutta hänet jätettiin pian pois ensimmäisestä joukkueesta Giorgio Chiellinin, Leonardo Bonuccin ja Andrea Barzaglin puolustuskolmikon hyväksi. Kaiken kaikkiaan hän esiintyi vain neljä kertaa kaikissa kilpailuissa seuraavien kuuden kuukauden aikana klubilla: yksi Serie A: ssa, kaksi Mestarien liigassa ja yksi Supercoppa Italiana -kisoissa. Pelaajan puutteesta johtuen Lúcio lähti Juventusista 17. joulukuuta 2012, kun hänen sopimuksensa päättyi yhteisymmärryksellä.