Kirjoita jatko tähän kappaleeseen - Maailmanmestaruuskilpailussa
Steingruber pääsi täysipainoiseen finaaliin ja pääsi siten yksilötilassa Tokion olympialaisiin vuonna 2020. Hän oli myös ensimmäinen varavoima vaultin finaalissa ja kolmas varavoima lattian harjoittelun finaalissa. Kaiken kaikkitilastossa hän pääsi 18. sijalle.