Hauker on neljä kertaa osallistunut paralympialaisiin. Hän on voittanut yhteensä kuusi mitalia. Hänen ensimmäiset olympialaisensa olivat vuonna 1984 järjestetyt kesäparalympialaiset, joissa hän kilpaili pitkänhyppyissä, ampumassa, 100 metrissä ja voitti pronssimitalien sekä 200 metrissä että 400 metrissä. Neljä vuotta myöhemmin Seulissa vuonna 1988 pidetyssä kesäparalympialaisissa hän voitti jälleen pronssin 200 metrin ja 400 metrin juoksussa ja parani voittamaan kultaa 100 metrin juoksussa. Vuonna 1992 Barcelonan olympialaisissa hän ei voittanut mitalia 100 tai 400 metrissä, mutta voitti pronssin 200 metrissä. Hänen viimeiset ottelunsa olivat vuonna 1996.
Hän kilpaili 100 metrin, 200 metrin ja pitkänhyppyssä, mutta ei voittanut enää mitaleja.