Palmer esiintyi ensimmäisen kerran julkisesti R.S.17:n ratin takana Barcelonan-Catalunian radalla Espanjassa helmikuun lopulla, ja lopetti viikon kolmanneksi nopeimman ajan viimeisenä päivänä, vain Kimi Räikkönenin Ferrarin ja Max Verstappenin Red Bullin jälkeen. Päivää sen jälkeen, kun hän sai tietää menettävänsä paikan vuonna 2018, hän selviytyi väsymyskilpailusta vuoden 2017 Singapore Grand Prix -kilpailussa.
Hän pääsi kuudenneksi ja sai ensimmäiset pisteensä.