Sonic oli mukana myös NASCARissa. Yhtiö teki sopimuksen Richard Childress Racingin kanssa vuoden 2000 lopulla, jotta se olisi Dale Earnhardtin, Sr: n avustaja vuoden 2001 NASCAR Winston Cup Series -kauden aikana. Kun Earnhardt kuoli viimeisellä kierroksella
Yhtiö jatkoi sponsorointia hänen korvaajanaan Kevin Harvickin kanssa vuoden 2003 kauden loppuun saakka. Sonic palasi NASCARin pari vuotta myöhemmin sponsoroimaan Sam Hornish, Jr:tä ja Richard Petty Motorsportsia vuonna 2015.