Täytä seuraava lause: Mestaruuskilpailut järjestettiin vuosittain vuoteen 1990 asti, jolloin ne muutettiin nykyiseen kaksivuotiseen muotoonsa. Kolmen vuoden vähimmäisaika
Vuoden 2002 kilpailu synkronoitiin muiden kansainvälisten urheilukilpailujen kanssa. Tapahtuma järjestetään vuosittain eri Euroopan kaupungeissa.