Venezuela osallistui ensimmäistä kertaa Copa Américaan vuonna 1967 ja sijoittui viidenneksi voitettuaan Bolivian 3:0 Mendozan ja Santanan joukkueella. Vuoden 1975 turnauksessa Venezuela oli ryhmässä Brasilian ja Argentiinan kanssa, ja se pääsi alhaalla 11<unk>0 tappiolla Argentiinaa vastaan. Vuoden 1979 painos, joka oli Mendozan ja Santanan kansainvälinen joutsenlaulu, he vetosivat 0:0 Kolumbian kanssa ja 1: 1 Chileen. Vuoden 1989 turnauksen kohokohta olivat keskikenttäpelaaja Carlos Maldonadon neljä maalia. Vuoden 1993
Venezuelan joukkueet olivat tasan Uruguayn ja Yhdysvaltojen kanssa.