Wąchock mainitaan ensimmäistä kertaa historiallisissa asiakirjoissa vuodelta 1179. Täällä perustettiin 1300-luvulla sisterilaisten luostari, jonka rakennukset muodostavat nykyään kaupungin merkittävimmän nähtävyyden. Luostari nousi yhdeksi rikkaimmista tämänkaltaisista laitoksista. Wąchockin munkit edistivät varhaisen teollisuuden kehittymistä Kamienna-joen varrella avaamalla metallitehtaita useissa paikoissa. Vuonna 1454 Wąchock sai Magdeburgin oikeudet kuningas Kazimierz Jagiellończykilta, ja kaupunki ja luostari hyökkäsivät ja tuhosivat usein - mongolit vuonna 1259-1260 (ks.
) Vuonna 1819 venäläisten hallinnassa oleva Kongressipollan hallitus otti luostarin haltuunsa, ja munkit palasivat sinne vasta vuonna 1951.