Täytä seuraava lause: Vuonna 1861, 19-vuotiaana, Roberts värväytyi yksityissotilaana C-ryhmään 19. Pohjois-Carolinan jalkaväkirykmentissä, joka myöhemmin nimettiin 2. NC-jalkaväkirykmentiksi. Hän palveli erinomaisesti Pohjois-Carolinassa, mutta ilman virallista sotilaskoulutusta, ja hänet ylennettiin toiseksi luutnanttiksi 30. elokuuta 1861. 13. syyskuuta 1862 Roberts ylennettiin ylemmäksi luutnanttiksi. Robertsin rykmentti siirrettiin Virginian osavaltioon saman vuoden syksyllä ja osallistui useisiin taisteluihin, joista Fredericksburgin taistelu, Suffolkin taistelu ja Brandy Stationin taistelu. 13. marraskuuta 1863 Roberts ylennettiin kapteeniksi ja sitten majuriksi ennen keväätä 1864, jolloin hän taisteli William Henry Fitzhugh Leen divisioonan Pohjois-Carolinan prikaatissa. Hänet ylennettiin everstikseksi kesäkuussa 1864 ja Pietarin piirityksen aikana hänelle annettiin 2. NC-jalkaväkirykmentin komentaja. Roberts johti hyökkäystä liiton rintakehää vastaan, laskeutui, ylitti kiväärin kuopat ja vangitsi useita liiton sotilaita.
Toinen Reamin asemalla käyty taistelu 25. elokuuta 1864. 23. helmikuuta 1865 Roberts ylennettiin prikaatin kenraaliksi. Perinteen mukaan kenraali Robert E. Lee lahjoitti Robertsille Lee'n henkilökohtaiset hansikat tunnustuksena Robertsin erinomaisesta palveluksesta. Roberts jatkoi prikaatinsa komennon viiden haarukan taistelussa ja lopulta antautui Appomattoxin tuomioistuimen taistelussa 9. huhtikuuta 1865.