Завърши следното изречение: Гуереро започва да се състезава във Формула 1 през 1982 г. за Ensign Racing, като започва сезона в No. 14 Café de Colombia / Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV на откриващия сезон Гран При на Южна Африка. Той не успява да се класира за състезанието поради това, че отборът на Гьореро от Формула 2 Maurer Motorsport и неговият шеф Вили Маурер подават заповед към шефа на отбора Ensign Морис Нън и в резултат на това Гьореро е оттеглен от състезанието. В официален доклад от Нън се казва, че Гереро е "в неподходящо физическо и психическо състояние да шофира". Гуереро се завърна за следващото състезание, Гран При на Бразилия, в нов Ensign N181. Той отново не успял да се класира за състезанието. Гуереро се класира за третото състезание на сезона, Гран При на САЩ, като стартира на 19-то място и завършва на 15-то, след като се разбива на 27 обиколки в състезанието. Ensign пропусна Гран При на Сан Марино поради войната FISA<unk>FOCA, а Guerrero не успя да се класира за Гран При на Белгия. В
Доставчикът на гуми на Гран При Монако, Ейвън, се оттегли от Формула 1 и това остави отбора неуморен. Екипът използва стари гуми за състезанието, но Гереро не успя да се класира. Мишлен започва да доставя гуми на отбора, след като Монако и Герреро се класират за първото състезание на Мишлен за отбора, Гран Прито в Детройт, като стартират на респектабилно 11-то място. В състезанието Гуереро е участвал в катастрофа 6 обиколки в състезанието и е завършил на 19-то място. След това Гуереро не успява да се класира само на Гран При на Холандия и Гран При на Франция. Гуереро постига най-доброто си завършване през 1982 г. (и цялата си кариера във Формула 1) на Гран При на Германия с осмо място. На завършващия сезон Гран При на Цезарс Палас, Герреро се класира на 15-то място. След това двигателят на колата избухна в загряването и Герреро пропусна състезанието. Гуереро не е класиран в класирането на шампионата поради факта, че не е набрал точки.