Допълнете следната фраза: "Робинсън" е напуснал пристанището Сийдлър на 12-ти и се е насочил към Филипинските острови. На 17 октомври 1944 г. се присъединява към атакуващата група "Динагат". С леките крайцери "Денвър" (CL-58) и "Колумбия" (CL-56) и три други разрушителя, "Робинсън" подкрепя атакуващата група Динагат и задава курс към Динагат и трите по-малки острова, Каликоан, Сулуан и Хомонхон, които разделят двата входа в залива Лейте и са заподозрени в прикриване на вражески изследователски радар. За да отстранят от действие вражеските станции за предупреждение, ударната група пристига на 17 октомври. Кръстоносникът "Денвър" имаше честта да стреля от откритото оръдие за
Освобождаването на Лейте в 08:00 и рота D от 6-ти Рейнджърс е кацнал на остров Сулуан около 20 минути по-късно - първите американци, които се "връщат" във Филипините. "Робинсън" ескортира рейнджърите до остров Динагат, където те се приземяват без съпротива. След това покрива минопробивни кораби в залива Лейте до тяхното пенсиониране сутринта на 19 октомври. Оръдията й преминават през плажовете преди войските да кацнат на остров Лейте, 20 октомври 1944 г., и през цялата нощ изстрелва огън над източния бряг на остров Лейте. На 22 октомври тя спасява свален американски пилот. На 24 октомври "Робинсън" унищожава вражески инсталации на склона на хълма Катмон, Лейте.