Ан е родена в 11:39 часа на 6 февруари 1665 г. в двореца Сейнт Джеймс, Лондон, четвърто дете и втора дъщеря на херцога на Йорк (след това Джеймс II и VII) и първата му съпруга, Ан Хайд. Баща й е бил по-малкият брат на крал Чарлз II, който управлявал трите кралства Англия, Шотландия и Ирландия, а майка й е била дъщеря на лорд канцлер Едуард Хайд, 1-ви херцог на Кларендон. По време на англиканското й кръщение в параклиса в Кралския Св. Джеймс, по-голямата й сестра, Мери, е била един от кръстниците й, заедно с херцогинята на Монмут и архиепископа на Кентърбъри, Гилбърт Шелдън.
1669 г.