Завърши следното изречение: Първото построяване на крепост на мястото е било между 1410 и 1415 г. Необходими са подобрения, тъй като заливът Каскаис е постоянно заплашен от англичаните. През 1488 г. по заповед на португалския крал Йоан II започва изграждането на кула в средновековен стил на върха на точка Салмодо, югозападно от залива. Фортът, известен като Torre de Santo António de Cascais, е проектиран да споделя, с артилерийски кораби и две други крепости, съпротива срещу евентуална военна атака срещу Лисабон. Другите крепости са кулата Белем и крепостта Сао Себастиао де Капарика, които са приблизително противоположни един на друг по река Тежу по-близо до Лисабон. Изграждането на крепостта на Носа Сеньора да Лус де Каскаис е било наредено от Филип I, за да осигури допълнителни подкрепления. Тя започва през 1594 г., проектирана от италианец, капитан Фратино, след необичаен триъгълен дизайн, който се възползва от съществуващата кула Санто Антонио де Каскаис, която е включена като един от трите бастиона, построени в цитаделата. Крепостта има вътрешен двор, който позволява комуникация между трите бастиона и достъп до батареите, казармите и цистерните. Укрепването и разширяването на Цитаделата е извършено около 1648 г. под контрола на крал Йоан IV. Структурата претърпява допълнителни модификации и ремонти до 1755 г., когато претърпява значителни щети в резултат на
Лисабонското земетресение.