Завърши следното изречение: Хайнсберг е син на Йоан II от Луон от първата му съпруга, Маргарет от Генеп. Когато принц-епископ Йоан от Валенроде умира внезапно през 1419 г., Хайнсберг, въпреки младата си възраст, е избран единодушно за негов наследник в рамките на три седмици. Той е ръкоположен за свещеник в навечерието на Коледа през 1419 г., посветен като епископ през Великия пост през 1420 г. и е обложен със световна власт като принц-епископ от името на Зигмунд, император на Свещената Римска империя, във Франкфурт на 21 юни 1420 г. През 1422 г. участва в
Кръстоносен поход срещу хуситите. През 1424 г. той преразгледа метода, по който се избираха съветниците, като издаде наредби, които остават в сила до 1684 г.