Завърши следното изречение: През октомври 1922 г. Копцов постъпва на 46-ия курс по картечници в Ставропол и Владикавказ. По-късно е прехвърлен в Обединеното висше военно училище, кръстено на Централния изпълнителен комитет в Москва. През 1925 г. Копцов става член на Комунистическата партия на Съветския съюз. Завършва училището през 1926 г. През август същата година Копцов поема командването на взвод от 49-и стрелков полк, част от 17-та стрелкова дивизия в Нижни Новгород. Между март 1927 г. и септември 1928 г. той служи като инструктор-командир на взвод за подготовка преди индукция в Бронницката военна служба. След това Копцов постъпва в годишен военно-политически курс в Москва, от който завършва през септември 1929 г., след което става ротов политически офицер в 3-ти Верхнудински стрелков полк на 1-ва Тихоокеанска стрелкова дивизия в Специалната краснознаменна армия на Далечния Изток. Копцов се е сражавал в
1929 г. Китайско-съветски конфликт по време на службата му с дивизията. През 1931 г. Копцов завършва Ленинградските бронирани курсове за командири на Червената армия. Става рота, а след това командир на батальон в 1-ви танков полк на Белорусския военен окръг.