След като завършва картината си от Дюнкерк и редица други краткосрочни поръчки за WAAC, на Юрих му е дадена поръчка на пълен работен ден да рисува теми на Адмиралтейството. Тази поръчка продължава от 1941 до 1945 г., през което време той рисува, понякога, епични реконструкции на бойни сцени, изображения на истории за оцеляване, както и по-прости картини на кораби и лодки. Някои от тези картини са базирани на места и кораби, които Еурих е познавал, като например рисунките му на британски рибарски лодки и на военноморски действия край южния бряг на Англия. За да се гарантира точността, Юрих прави няколко пътувания на разрушители, патрулиращи Дувърския проток по време на войната. Други картини са базирани на снимки и свидетелски показания, а някои са изцяло творби на въображението. Последната категория включва "Оцелелите от торпеден кораб", показващи изтощени мъже, които се хващат за преобърнатия корпус на спасителната си лодка. Въпреки че картината е високо похвалена, от Уинстън Чърчил и други, WAAC бързо я изтегля от публична изложба, опасявайки се, че ще повлияе неблагоприятно на набирането на служители в търговския флот. Юрих рисува реконструкции на нападенията на британските командоси на Ваагсо, Бруневал и Диеп. За
При нападението в Диеп, на Еурих е даден достъп до оперативната зала за атаката и слуша британските радио комуникации, докато се развиват събитията. По време на войната Еурих рисува и сцени, представящи десантите в Деня D, битката при Салерно, останките от "Тирпиц" и въздушните атаки срещу конвой. Общо по време на войната Еурих завършва около 34 маслени картини и една рисунка за WAAC.