"Победата" се присъединява към британския флот край Кадиз на 27 септември, а Нелсън поема командването от контр-адмирал Кътбърт Колингвуд. Нелсън прекарва следващите седмици, подготвяйки и усъвършенствайки тактиката си за очакваната битка, и вечеряйки с капитаните си, за да се увери, че са разбрали намеренията му. Той измислил план за атака, който предвиждал, че съюзническият флот ще се състои в традиционна линия на битка. Въз основа на собствения си опит от Нил и Копенхаген, и примерите на Дънкан в Camperdown и Родни в
Нелсън решава да раздели флота си на ескадрили, вместо да го формира в подобна линия, успоредна на врага. След това тези ескадрили прекъсват вражеската линия на няколко места, което позволява да се развие битка с бой. Британските кораби могат да превземат и унищожат части от съперническата си формация, преди неприятелските кораби да им помогнат.