Завърши следното изречение: След седем години извън състезателното плуване, Торес започва да тренира за олимпийско завръщане през 1999 г. под ръководството на треньора Ричард Куик. Тя печели пет медала на Летните олимпийски игри през 2000 г. в Сидни, но запазва най-доброто си за две от основните събития на олимпийския женски отбор на САЩ. Тя плува на втория етап за печелившия женски отбор на САЩ във финала на естафетата 4 × 100 метра свободен стил, в която участваха Ейми Ван Дайкен, Кортни Шийли и Джени Томпсън. Торес печели втори златен медал, за да закрепи победителя отбор на САЩ в 4×100-метровото състезание, заедно с съотборниците си Б. Джей. Бедфорд, Меган Куан и Джени Томпсън във финала. Индивидуално, Торес също спечели бронзови медали - първите й олимпийски медали в индивидуални състезания - във всяка от
50-метровият свободен стил, 100-метровият пеперуда и 100-метровият свободен стил, като се равнява на съотборник и съперник Джени Томпсън за трето място в последното събитие. На 33 години, Торес става най-възрастната жена, спечелила олимпийски медал в плуване. Тя е най-възрастният член на олимпийския отбор по плуване на САЩ, но печели повече медали (пет) от всеки друг член на отбора на САЩ.