Завърши следното изречение: Той най-накрая получи голямото си пробив през 1991 г., когато е подписан като заместник на водача на тима на Тирел, Жан Алеси. С солидна група от спонсори, 1990 spec Honda двигатели, гуми Pirelli и развитие на успешното 020 шаси много се очаква от комбинацията, с някои прогнози за победи в състезанията. Докато сезонът му започна с четвърто място във Финикс, много от водещите бегачи се оттеглиха, без Модена да се доближи до тях. В мокрите условия в Имола има подобни изчерпвания, което позволява на Модена да достигне 3-то място преди срив на трансмисията. Следващото състезание в Монако видя още по-добро представяне, когато се класира на първия ред заедно с приятеля си и световен шампион Айртън Сена, тормозейки пилота на Макларън, докато не бъде задържан в трафика и претърпи тежка повреда на двигателя. По-устойчивото представяне в Канада бе възнаградено с второ място, след като Найджъл Мансел се оттегли на последния обиколка. След това формата на Модена се влошава, тъй като Пирели се бори да разработи последователна състезателна гума, докато тежките двигатели на Хонда правят шасито 020 (първоначално предназначено за Cosworth DFR V8) трудно балансирано. Докато Модена продължаваше да се класира често в горната половина на решетката, той се бореше в състезанията, като вкара само още една точка за 6-то място на
Голямата награда на Япония.