Манлий е споменат за последно в нашите източници като един от тримата посланици, изпратени в Делфи през 394 г. пр.н.е. да дадат дарове на Аполон за успешното
Завладяването на Веи през 396 г. пр.н.е. Посолството се състои от Манлий и неговите двама колеги Луций Валериус Потитус и Луций Сергий Фиденас (еговият съконсул през 397 г. пр.н.е.). Посолството е трябвало да предаде дарение на Оракула на Делфи и на Аполон, но е заловено от пирати от Липаре под командването на сицилианския грък Тимаситей. Изглежда пиратите са променили решението си, когато са разбрали за целта на посолството и тримата "консулски служители" са били освободени, за да продължат пътуването си. Този епизод трябва да се разглежда като исторически, тъй като има няколко археологически и надписни доказателства, свързани с него. Въпреки че има някои разногласия между източниците по отношение на годината, Диодор дава 396 г. пр.н.е. и Ливий 394 г. пр.н.е., а съставът на посолството, както само Ливий ни дава имена.