Обобщи статията:  Начинът, по който ходим, е уникален в сравнение с най-близките ни живи роднини, маймуните. Но учените не са сигурни кога нашият скелет е еволюирал, за да създаде това различие, което е един от въпросите, които водят до изучаването на човешката еволюция днес. Сега, изследователите вярват, че отговорът може да лежи в големите ни пръсти. Учените са разработили нов метод за анализ на дългите кости, като например метатарзалната кост на крака, която се свързва с големия пръст на крака, за да проучат разликите между краката на хората и маймуните. Методът показва структурни разлики в различните цветове, както е показано по-горе. Интердисциплинарен екип, воден от учени от Университета на Уитуотърсранд в Йоханесбург, Южна Африка, комбинира техники за визуализация, инженерни принципи и статистически анализ в нов начин за анализ на структурата на дългите кости. Използвали са го, за да документират разликите в стъпалата между хората и маймуните, така че вариациите да са подчертани в дъга от цветове. Тази работа ще бъде отправната точка за бъдещи изследвания, които биха могли да изследват колко далеч назад в нашата еволюционна история се е появил модерният човешки модел на костната структура в халукалния метатарзал - стълбът на костта на крака, който е свързан с големия пръст на крака. Учените не са сигурни кога скелетът ни е еволюирал, за да създаде уникалната ни ходене, но те вярват, че отговорът може да лежи в големите ни пръсти, които използваме в движещата фаза на ходенето, за разлика от маймуните, които го използват, за да се изкачат и хващат. Компютърна графика показва версия на Маршът на прогреса. Подиатърът Кристофър Хънт твърди, че състоянието на краката ни може да е признак за здравословни проблеми. Те са съставени от 26 основни кости и стави и начинът, по който хората ходят, зависи от начина, по който се движат помежду си. Поради това плоските крака могат да означават изкривяване на гръбначния стълб, а изкривените пръсти на краката могат да означават ревматоиден артрит по-късно в живота. Бавният пулс може да означава лошо кръвообращение и, например, въртящи се глезени - състояние, при което глезените се въртят навътре - може да покажат неправилна...
Изследователи от Университета на Витватерсранд разработиха нова техника за анализ на формата на костите на краката. Използвали са го, за да покажат структурните различия между човешките и маймуните крака в различни цветове, което може да обясни начина, по който ходим. Те казват, че методът може един ден да разкрие кога скелетът ни е еволюирал, за да ни накара да ходим различно от най-близките ни живи роднини.