X-24A е бил дебела, къса форма на сълза с вертикални перки за контрол. Той прави първия си, без двигател, плаващ полет на 17 април 1969 г. с майор на ВВС Джеролд Р. Джентри на контролите. Джентри също пилотирал първия си задвижван полет на 19 март 1970 г. Корабът е бил качен на около 45,000 фута (13.7 км) от модифициран B-52 и след това пуснат, след което или се е спуснал надолу, или е използвал ракетен двигател, за да се изкачи на по-високи височини, преди да се спусне надолу. X-24A е летял 28 пъти при скорости до 1,036 mph (1,667 km/h) и височини до 71,400 фута (21.8 km).
28 пъти.