Създаване на по-сложна версия на това изречение В OpenRTM-aist, RTCs имат Data Ports и Service Ports.
Разбира се, по-сложна версия на изречението е "В OpenRTM-aist, RTC имат портове за данни, сервизни портове и контекст на изпълнение, който контролира състоянието на RTC".