Наполеон взе резерва на Армията на Севера и обедини силите си с тези на Ней, за да преследва армията на Уелингтън, след като нареди на маршал Грауши да превземе дясното крило на Армията на Севера и да спре прегрупирането на прусаците. В първата от поредицата грешки, както Груши, така и Наполеон не успяват да осъзнаят, че пруските сили вече са били реорганизирани и се събират в селото Вавр. Френската армия не направи нищо, за да спре доста спокоен отстъпление, което се е случило през цялата нощ и в ранната сутрин от прусаците. Докато 4-ти, 1-ви и 2-ри прусски корпус маршируват през града към Ватерлоо, 3-ти прусски корпус заема блокиращи позиции от другата страна на реката, и въпреки че Груши се сблъсква и побеждава прусския арьергард под командването на лейтенант-генерал фон Тийлман в
Битката при Вавр (18-19 юни) беше 12 часа късно. В крайна сметка, 17 000 прусаци държат 33 000 силно нуждаещи се френски подкрепления извън полето.