Завърши следното изречение: След като се бори неуспешно срещу Уайкомб през 1964 г., той е член на парламента за Брентфорд и Чисуик през 1966 г. Като член на парламента, той подкрепя бежанците от Гражданската война в Биафра и Бангладеш в нейната криза.
Да се борим за независимост. Барнс също гласува в полза на присъединяването на Обединеното кралство към ЕИО, бунтувайки се срещу лейбъристите.