Допълнете следната фраза: Робинсън пътува до Корпус Кристи, Тексас, през септември 1845 г., за да се присъедини към генерал Уинфилд Скот и окупационната армия като полков и бригаден квартирмейстер. През юни 1846 г. Робинсън е повишен до първи лейтенант и служи в мексиканско-американската война, като се бие с отличие в битката при Монтерей. Също така участвал в битките на
Пало Алто и Ресака де ла Палма. Служи като полков или бригаден квартирмейстер между 28 март 1847 г. и 1 септември 1847 г. и между 27 януари 1849 г. и 12 август 1850 г.