На 24 май 2016 г. Тейлър се класира за Летните олимпийски игри през 2016 г., след като побеждава Виктория Торес в четвъртфиналите в лекото тегло на
Световното първенство по бокс за жени през 2016 г. Два дни по-късно, Тейлър губи от Естел Мозъли в полуфиналите, което приключва търсенето й на шеста поредна световна титла.