Завърши следното изречение: Тейлър участва в 29 Гран При на Формула 1, като се класира за 27 от тях. Дебютира на 18 юли 1959 г. в Гран При на Великобритания, проведена през същата година в Айнтри, като кара частен 1,5-литров Купър T51, но не се класира. През 1961 г. той е тринадесети на Голямата награда на Холандия през тази година, единственият му световен шампионат през тази година. Той е втори в началото на 1962 Формула 1 голландски Гран При, единственият му подиум на Световното първенство. Той води в началото.
Гран При на Белгия в Спа и след като лидерът на отбора Кларк го изпревари, той се сблъска с Уили Майрес, който караше пред домакинската си публика. Следвайки тайлоровата пара, Майрес отрязва удължаването на скоростната кутия на Тейлър нагоре от Ставелот, като Ферари 156 има повече мощност нагоре, и докато никой не е претърпял сериозни наранявания, и двамата са имали късмет да оцелеят в срещата на висока скорост. Тейлър каза, че докато Майрес обикновено се опитваше твърде много и беше твърде нетърпелива за шампионските почести, при този случай Майрес караше добре и с прецизност и това не беше негова вина.