През 1906 и 1907 г. Робърт Баден-Пауел, генерал-лейтенант в британската армия, пише книга за момчета за разузнаване и скаутинг. Баден-Пауел пише "Скаутинг за момчета" (Лондон, 1908 г.), въз основа на по-ранните си книги за военно скаутинг, с влиянието и подкрепата на Фредерик Ръсел Бърнхам (началник на скаутите в Британска Африка), Ернест Томпсън Сетон от индианците Удкрафт, Уилям Александър Смит от бригадата на момчетата и издателя му Пиърсън. През лятото на 1907 г. Баден-Пауел провежда лагер на остров Браунси в Англия, за да тества идеи за книгата си. Този лагер и публикуването на "Скаутинг за момчета" обикновено се считат за началото на скаутското движение.
Военно разузнаване