Обобщи статията:  За всеки, който си събира багажа за ваканцията тази година, винаги е трудно дрехите му да се поберат в чантата. Но инженерите по роботика сега са измислили това, което казват, че е най-добрият начин да се сгънат разнообразни дрехи в малки, чисти правоъгълници. Техните открития, разбира се, имат за цел да помогнат на ново поколение роботи да поемат някои от нашите по-монотонни домакински задължения. Диаграмата по-горе показва начина, по който учените сгъват пуловер или тениска с дълги ръкави. Въпреки това, тяхната работа също така разкри най-ефективните начини за сгъване на дрехи, така че да могат да бъдат натрупани и опаковани, което може да помогне и на хората. Те използват принцип, който те наричат "g-fold" - където дрехите са разположени на равна повърхност и гравитацията се използва, за да помогне на сгъването на дрехите. Това може да бъде най-добрата помощ в дома - да намериш мръсните си дрехи, да ги изпереш и дори да ги сгънеш, преди да ги приготвиш. Роботът, разработен от изследователи от Калифорнийския университет в Бъркли, е способен да мие и сгъва дрехи, да разпознава различни предмети, така че те да могат да се сгъват добре. Използвайки 280 000 долара личен робот 2 на Уилъу Гараж, изследователите успяха да накарат своя робот да извади прането от кошница и да го постави в пералня. Полухуманоидният робот е "приблизително с размера на човек" и разполага с две ръце, с ръце, подобни на нокти, с лицева глава на екрана и с накланящ се лазерен скенер Hokuyo, който непрекъснато се движи нагоре и надолу като постоянно бръщолевеща уста. Например, за джемпер, те предлагат да се сгънат ръкавите наполовина, първо на лакътя, а след това да се сгънат в раменете. След това те предлагат да се сгъне тялото на скачача по средата от двете страни, преди да се сгъне наполовина. С един чифт панталони те предлагат да се сгънат по пъпа и след това надолу по средата. Подходът е публикуван в изследване, описващо как домашните роботи могат да помогнат в домакинството. Д-р Питър Абел, доцент по компютърни науки в Калифорнийския университет...
Инженери от Калифорнийския университет в Бъркли оценяват техниките за сгъване. Те проведоха работата за да помогнат в разработването на роботи, които могат да перат. Препоръчват използването на "g-fold", където дрехите се сгъват на равна повърхност. Тениски, пуловерки и панталони могат да се сгъват с това в чисти правоъгълници. Изследователите се надяват, че това ще доведе до роботи, които могат да вършат домакински задължения.