Tyrrell-ek Jackie Stewart-ekin egin zuen lan 1963ko probaren ondoren, eta hura Formula Junior taldean lehiatzeko kontratatu zuen. Jody Scheckter eta John Surtees onartu zituen, besteak beste. Cosworth DFV berriaren balioa aintzat hartuta, Lotus-ek Zandvoort-en irabazi ondoren
1967an estreinatu zen, Elf, Dunlop eta Ford-en laguntza ekonomikoarekin, Tyrrell-ek Formula 1-era joateko ametsa lortu zuen 1968an, Matra International-eko taldeko zuzendari gisa, Tyrrell-en taldearen eta Matra auto fabrikatzaile frantsesaren artean sortutako enpresa bateratua. Matra konbentzitu zuen DFV bat aseguru ona zela Matraren V12aren porrotaren aurka eta, beraz, Matra MS10 izan zen emaitza.