Osatu esaldi hau: etsai horiengandik ere ikasi zuten. Scipioren operazioak hobekuntza bat izan ziren aurrez Hannibalekin aurrez aurre egon ziren batzuekin alderatuta, aurrerako pentsamendu, prestakuntza eta antolaketa maila handiagoa erakutsiz. (Konparatu Semproniusekin
Trebia ibaiaren gudua, adibidez). Scipioren ekarpena izan zen, zati batean, unitate taktikoen maniobra malguagoa ezartzea, garaikide batzuek nahiago zuten hiru lerroko bide zuzenaren ordez. Zalditeria ere hobeto erabili zuen, tradizionalki erromatarrek falta zuten indarra. Bere operazioetan, baita ere, pintza mugimenduak, bataila-lerro bateratua, eta "Cannae alderantzizkoak" formazioak eta zalditeriaren mugimenduak. Espainian izandako garaipenek eta Afrikako kanpainak, erromatarren gerrarako trebetasun berri bat erakusten dute, eta erromatarren egokitzeko, irauteko eta gainditzeko gaitasuna berresten dute. Ikusi bataila zehatzak: