Hicetas eta Ecphantus, V. mendeko bi pitagoreo, eta Heraclides Ponticus, IV. mendean, uste zuten Lurra bere ardatzaren inguruan biratzen zela baina unibertsoaren erdian mantentzen zela. Halako sistema bat geozentrikotzat jotzen da oraindik ere. Erdi Aroan Jean Buridanek berpiztu zuen. Heraclides Ponticusek behin Venus eta Merkuriok Eguzkiaren inguruan zirela proposatu zuen, baina hori ez da onartu.
Ez da bizirik atera.