2016ko apirilean McKeon aukeratu zuten 2016ko Rio de Janeiron (Brasil) ospatu ziren Udako Olinpiar Jokoetarako Australiako taldearen parte izateko. Bere anaia David ere aukeratu zuten, hau da, 1960an John eta Ilsa Konrads-en ondoren Australiako Olinpiar Jokoetan igeri egiten duten lehen anaia eta arreba izan ziren. 2016ko Udako Olinpiar Jokoetan urrezko domina irabazi zuen 4 × 100 metroko estilo libreko erreleboan, 3:30.65eko munduko errekor denboran. McKeonek zilarrezko bi domina ere irabazi zituen 4 × 200 metroko estilo librean.
eta 4 × 100 metroko erreleboak. Rio-n igeri egiten irabazitako bost australiar banakako dominaetako bat izan zen, brontzezko domina irabazi baitzuen 200 metroko estilo askean 1:54,92ko denborarekin. 100 metroko tximeletaren txapelketan, seigarren amaitu zuen.