2020ko Errusiako senior mailako txapelketan lehiatzen lehen aldiz, Samsonov zazpigarren izan zen programa laburrean bere Lutz laukotik irten eta bere Axel hirukoitzean erori ondoren. Libre jaurtiketan bosgarrena, 6.era igo zen orokorrean. Samsonov-ek geroago 2020ko Errusiako Junior Txapelketan parte hartu zuen, non bigarren postua lortu zuen programa laburretan eta programetan, baina lehen postua lortu zuen, Andrei Mozalev-ek irabazi zuen ordenalaren alde handia zela eta, eta bere bigarren junior titulua lortu zuen. Emaitza horren ondorioz, hasiera batean 2020ko Munduko Junior Txapelketako taldean sartu zen.
2020ko otsailaren 28an jakinarazi zuten, ordea, hazkundeak eragindako arazo artikularrak zirela eta lehiaketatik erretiratu zela. Ilya Yablokovek ordezkatu zuen ekitaldian. Samsonovek geroago argitu zuen ekitaldian erretiratzea Osgood-Schlatter gaixotasunarekin lotutako minagatik izan zela.