Taldearekin egin zuen lehen txangoa San Marinen izan zen 1990ean.
baina ez zen sailkatu. Bere lehen Formula 1eko hasiera Monako hurrengo lasterketan izan zen, non bere aita Jack 1959an irabazi zuen, bere lehen txapelketako urtean. 14 lasterketatan Judd motorreko auto ez lehiakorra sei aldiz sailkatzea lortu zuen soilik, Australiako etxean urteko azken lasterketa barne. Hau, eta Davidek ezin izan zituenez 3 milioi dolar bildu, taldean bere lekua mantentzeko behar zirenak, denboraldi amaieran ordezkatu zuten. Brabham Tom Walkinshaw Racing Jaguar taldean sartu zen 1991an eta urte horretan Spa 24 Hours irabazi zuen Nissan Skyline R32 GT-R batean Naoki Hattori eta Anders Olofsson zenarekin batera.