Pedaliaceae, pedalium familia edo sesamo familia, landare loredunen familia bat da, Scrophulariales ordenan sailkatuta dago Cronquist sisteman eta Lamiales Angiosperm Phylogeny Group sisteman. Cronquist-ek familiako Martyniaceae Pedaliaceae-ren barruan sartu zuen, baina azterketa filogenetikoek erakutsi dute bi familiak ez daudela estuki lotuta eta APG-k bereizita mantentzen dituela. Bi familiak ile mukilaginosoak dituztelako ezaugarriak dituzte, askotan zurtoinak eta hostoak heze edo itsaskorra ematen baitute, eta askotan fruituak kakoak edo adarrak dituzte. Galdera: Zeintzuk dira ile mukilaginosoen ezaugarri batzuk?
Sentipen lizuna edo itsaskorra.