Osatu esaldi hau: Roos Robert Roosen, Moor Endeko jaunaren eta Anne Halsham-en seme zaharrena zen. Bere aita 1448an hil zenean, Henryk Rockinghameko Basoen Zaindari izendatu zuen. Henrike Roxburgh gazteluko konstabila izendatu zuten, 1458tik 1460ra. Henrike VI.aren eta Lancaster etxearen alde borrokatu zuen Wakefieldeko guduan (1460ko abenduaren 30ean), Mortimer's Cross-en (1461ko otsailaren 2an), St Albanseko bigarren guduan (1461ko otsailaren 17an) eta Towtoneko guduan (1461ko martxoaren 29an). Eskoziara ihes egin zuen Towtoneko gudaren ostean, Marguerite d'Anjou-rekin eta Margueriterekin Frantziara bidaiatu zuen. Henryk ere borrokatu zuen
Tewkesburyko bataila 1471ko maiatzaren 4an, non Lancasterren armada garaitua izan zen eta Tewkesburyko Abadian babesa bilatu zuen. Geroago barkatu zuten eta Sussexeko eta Surreyko sheriff izendatu zuten 1477an eta 1483an. 1491ean, Henry Sussexeko parlamentari bat izan zen.