Richardson Paris-en jaio zen, Texasen. 1898an Estatu Batuetako Itsas Akademian sartu zen eta 1902an laurogeita hamabost ikasle zituen klasean bosgarren graduatu zen. Bere lehen zeregina Asiako Eskuadroian izan zen, eta han parte hartu zuen
Filipinetako kanpaina eta, 1905etik aurrera, Ozeano Atlantikoan. 1907tik 1909ra, Richardson tenienteak torpedo-ontzien eta Atlantikoaren Torpedoen Hirugarren Dibisioko komandantea izan zen. 1909an Itsas Armadako Graduondoko Ingeniaritza Eskolako lehenengo klaseko kide izan zen.