Bere haurtzaroaz eta gaztaro goiztiarrez ez da ezer ezagutzen, eta bere lehen aipua 1372ko otsailean datza, Avignoneko Aita Santuaren eskuadro gisa deskribatuz. Sveva Del Balzo 1375ean hil zen, Soleto Nicola-ri utzi zion Raimondori emateko baldintzarekin, Del Balzo izena hartuko zuena. Hala ere, Nicolok bere seme zaharrenari eman zion, Roberti. Horrek behartu zuen Raimondo beste nonbaitera joatera. Kondairaren arabera, Erdialdeko Ekialdera erromesaldi bat egin zuen, nahiz eta horren frogarik ez dagoen. Jakina da 1378ko otsailean iritsi zela Prusiara eta Galizia-Volinia Gerretan parte hartu zuela.
Ordena Teutonikoaren zaldun izendatu zuten.