1930eko hamarkadan, H.O.R.k bi takoko diesel motor bikoitza garatu zuen, hasieran alemaniar "Leipzig" gurutzailerraren MAN motorretan oinarrituta baina zortzi zilindroko zortzi zilindroko zazpiaren ordez, bederatzi zilindrora zabaldu zen azken itsaspeko bertsioan. Akzio bikoitzeko diseinuak diseinu konbentzionalek baino potentzia gehiago sortzen zuen fisikoki motor txikiago batetik. Hala ere, H.O.R.-ren ekintza bikoitzeko motorrek, bereziki USS "Pompano"-koek, zoritxarreko ospea lortu zuten itsaspekoen indarrean duten fidagarritasunik ezagatik, non "puta" ezizena zuten. Itsaspekoetan erabilgarri zegoen espazio mugatua zela eta, aurkako pistoko edo, kasu honetan, eragin bikoitzeko motorrak nahiago izan ziren, konpaktuagoak zirelako. Erabilera bikoitzeko zilindroek duten berezko arazo bat, pistoiaren barrak pistoiaren eremua alde batean murrizten duelako, pistoiaren alde bakoitzean indarraren desoreka da. Motorearen gaitasuna eta hego-zabalera handitu egin dira. Honek, berriz, transmisio-trenari gehiegizko presioa eman zion eta engranajeak (berak ere gaizki fabrikatutakoak) hortzak galtzea eragin zuen, bibrazio torzionala sortuz, eta maiz motorra eta engranaje-trenaren funtzionamendua galaraziz. HOR motorren fidagarritasunak sortzen dituen arazoen adibide gisa, USS Gurnardeko Charles Herbert Andrews kapitainak gogoratu zuen Torch operazioan laguntzeko gerra patruila bat
"Hiru bakarrik erabili ditut, eta laugarrena ordezko gisa gorde dut. "Bi ontzi apurtuta desagertu ziren Biscayako badian baina nik ez nuen bidaiatu, eta Eskoziara itzuli nintzen hegazkinez".