Rudolf Pěnkava (1945eko azaroaren 21ean jaioa) 1960ko hamarkadaren erdialdean eta amaieran lehiatu zen Txekoslovakiako sprint kanoilaria da. Zilarrezko domina irabazi zuen 1966ko ICF Canoe Sprint Munduko Txapelketan, C-1 10000 m. proban.
Ekialdeko Berlinen.