Bete ezazu esaldi hau. 1939ko irailean, Voronovek agindu zuen Belarusiako Barruti Militarreko artilleria, Sobietar Batasunak Polonia inbaditu zuen bitartean. Auto istripu batean larriki zauritu zen eta esan zuen bere bizitza Dolores Ibárruri Espainiakoak eman zion zilarrezko luma batek salbatu zuela. Azaroan, Voronov-ek Leningradeko Barruti Militarreko tropak ikuskatzen zituen, Neguko Gerrarako prest. Gerra garaian, artilleria unitateak zuzendu zituen, batez ere 7. Armadakoak, eta Mannerheim Linearen aurkako ofentsiban borrokatu zen. Gerran egindako ekintzengatik, Voronov Lenin Ordenarekin saritu zuten eta Komandarm 2. mailara igo zuten. 1940ko ekainaren 4an, Artilleriako koronel-generalaren maila eman zioten Armada Gorriaren ofizial orokorren mailak sartu ondoren. Voronov-ek Kieveko Barruti Militarreko artilleria gidatu zuen
Bessarabiako eta Iparraldeko Bukovinako okupazio sobietarra.