Daniel Felipe Pineda Osorio (Pereira, Kolonbia, 1993ko azaroaren 5a) banakako probetan lehiatu den kolombiar arkulari bat da.
2012ko Udako Olinpiar Jokoetan. Pinedak brontzezko domina irabazi zuen 2011ko Panamerikako Jokoetan. 2015eko Munduko Arkulari Txapelketan parte hartu zuen Kopenhagenean, Danimarkan.