Saturnoko eraztunek gutxienez 15 mm-ko diametroa duten teleskopio bat behar dute bereizteko, eta, beraz, Galileo Galileok 1610ean ikusi zituen arte ez zen jakin existitzen zirela. Christiaan Huygens-ek Saturnoko bi ilargi zirela pentsatu zuen, baina handitze teleskopiko handiagoa erabili zuen arte ez zen ideia hori ukatu. Huygens-ek Saturnoko ilargia aurkitu zuen, Titan; Giovanni Domenico Cassini-k, geroago, beste lau ilargi aurkitu zituen: Iapetus, Rhea, Tethys eta Dione. 1675ean, Cassini-k Cassini Dibisio bezala ezagutzen den tartea aurkitu zuen. 1789 arte ez zen beste aurkikuntzarik egin, William Herschel-ek beste bi ilargi aurkitu zituen arte, Mimas eta Enceladus.
1944 urtean.