1941ean, Pearl Harbor baino hiru hilabete lehenago, George C. Marshall jeneralak Taylorri zerbitzuan berriro deitu zion eta koronel kargura igo zuen. Harreman Publikoetako zuzendariorde izendatu zuten. 1942an atzerrira joan zen George Patton jeneralaren Zazpigarren Armadarekin, non aktiboki parte hartu zuen Torch operazioaren lehorreratzean Casablanca inguruan, eta indar nagusiekin jarraitu zuen Siziliako, Italiako eta Frantziako hegoaldeko inbasioetan.
-Ez da izango. Garai hartan, brigada jeneralaren mailara igo zuten.