Plesiosauroideen zenbait familia daude, itxura orokorra bera mantentzen dutenak eta hainbat xehetasun zehatzengatik bereizten direnak. Hauek dira Plesiosauridae, Jurasiko goiztiarrean mugatzen diren mota ez espezializatuak; Cryptoclididae, (adibidez, Cryptoclidus), lepo ertain luzekoa eta itxura sendo samarra duena; Elasmosauridae, buru oso luzeak, malguak eta txikiak dituena; eta Cimoliasauridae, Kretazeoko forma txikien talde ez oso ezaguna. Klasifikazio tradizionalen arabera, plesiosauroide guztiek buru txikia eta lepo luzea dituzte, baina azken sailkapenetan, lepo laburra eta buru handikoa duen Kretazeoko talde batek, Polyclidae hitza, hogeita hamar Plesiosauridea, Pliosauridea eta Mauuroidea, hiru metrotara murrizten dira.
Pistosaurioak