Irakurri pasarte hau, eta erantzun ondoren galdera pasartearen hizkuntza berean:  Pasaera: Pertsona batek zergatik ezin duen bere burua kitzikatu galdera Aristoteles filosofo greziarrak planteatu zuen. Knismesis-ek orrazkera-erantzun primitiboaren aztarna izan daiteke, izan ere; knismesis-ek "ez-bere detektore" gisa balio du eta subjektua objektu arrotzen aurka babesten du. Agian knismesisaren garrantzia dela eta babesean, mota honetako ukitu arina ez da ezustearen elementuaren menpe dago eta posible da norberaren knismesis-a eragitea, ukitu arinez. Gargalesiak, bestalde, fenomeno bitxia sortzen du: pertsona batek bere gorputzeko zati "kitzikagarriak" ukitzen dituenean, ez da kitzikagarri sentsaziorik izaten. Uste da kilimak eragiteak sorpresaren bat behar duela, eta kilimak egiteak ez duelako ezusteko mugimendurik eragiten azalean, beraz, erantzuna ez da aktibatzen. "Bere burua kiskiltzeko" erantzuna aztertu da MRI teknologia erabiliz. Blakemorek eta bere lankideek aztertu dute nola garunak bereizten dituen geure buruari sortzen dizkiogun sentsazioak eta beste batzuek sortzen dizkigutenak. Probabilitate-probabilitatearen arabera, robotaren burmuinaren funtzioak ez ziren hobeto ezagutzen. Honek adierazten du pertsona batek bere burua kilimatzen saiatzen denean, burmuin txikiak informazio zehatza bidaltzen diola kortex somatosensoriora, kilimatze-helburuaren kokapenari buruz eta, beraz, zer sentsazio espero den. Itxuraz, mekanismo kortikal ezezagun batek murrizten edo inhibitzen du kilimak eragiten dituen sentsazioa. Auto-limurraketan kilimak eragiten dituen sentsazioaren inhibizioaren arrazoiak ezezagunak dira, baina ikerketek erakusten dute giza garuna entrenatuta dagoela gorputza mugitzen denean edo ekintza bat egiten duenean zer sentsazio espero den jakiteko. Beste arrazoi bat agian da auto-mugimenduak sortzen dituen sentsazio askoren kontzientzia eza, adibidez, norberaren ahots-harietara ez erreparatzea. Kosk egiten saiatzen garenean aldeetatik helduz, burmuinak usten du besoaren eta gorputzaren kontaktua. Horrek izua baretzen du, mina kentzen du... eta gizakiak ez duelako erreakzionatzen.  Galdera: Zer gertatzen da norbaitek zizelkatu nahi badu?
burmuin txikiak informazio zehatza bidaltzen dio korteksu somatosensoriora