1760ko urriaren 20an jaio zen Lorry-Devant-le-Pont-en, Frantziako Erresuman, Roget 1777ko maiatzaren 13an sartu zen soldadutzan "chasseurs a cheval" (kabaleria arina) 7. erregimentuan, soldadu soil gisa. 1793an, "sub teniente" gisa, Custinen armadan izan zen Mainzeko setioan. Geroago, Marceau-Desgraviers eta Kleberekin batera aritu zen Vendéeko matxinada zapaltzeko. Vendeko matxinadaren amaieran, jeneral laguntzaile mailara iritsi zen. Rhineko eta Moselleko Armadara deitu zuten Desaix jeneralak, eta Valmyko batailan ohorezko garaipenak lortu zituen 13. dragoi erregimentuaren agintea eman zion.
Lau urte lehenago, Diersteineko guduan, 13. erregimentua zuzendu zuen eta Austriako "D'Alton erregimentua" garaitu zuen, bi bandera eta bost kanoi hartuz. Ondoren, Offenburgera jo zuen, eta hantxe Austriarrak bota eta Gengenbachetik haratago jarraitu zituen; bigarren ekintzan, lau pistola hartu zizkien austriarrei, baita berrogei munizio kaxa eta preso ugari ere.