Jatorri burgundarra du eta Brienneko eskola militarrean ikasi zuen. Gero Parisko eskola militarrean graduatu zen. Nansoutyk bere karrera militarra 1785ean hasi zuen, "Bourgogne-Infanterie" erregimentuko tenienteorde gisa, non bere aitak Luis XV.aren gerretan zerbitzatu zuen. 1792an Frantziako Iraultza Gerrak hasi zirenean, Nansouty mariskalaren Nicolas Luckner-en laguntzaile izendatu zuten. Lehen Koalizioan
, koronela-orde eta eskuadroi-komandante izan zen 9. (heavy) zalditeria erregimentuan, Frantziako armadekin Rin eta Alemanian kanpainan. 1793an koronela izendatu zuten eta 9. zalditeriaren agintea eman zioten. Azkenean, 1799an brigada-generala egin zuten, iraganean hainbat aldiz uko egin ondoren, Nansouty hurrengo urtean Jean Victor Moreau jeneralaren agindupean Alemaniako hegoaldean borrokatu zen, Bigarren Koalizioaren kanpaina erabakigarri batean.