Audi eta Joest itzuli ziren oso arrakastatsua R8 garatzeko, bere maiden lasterketa irabaziz 2000 12 Hours of Sebring, eta irabazi at
Le Manseko azken garaian. 2000 eta 2002 artean, R8 autoek Le Mans, Sebring eta Petit Le Mans-en hiru garaipen lortu zituzten, baita American Le Mans Series tituluak ere urtero.