Osatu hurrengo esaldia: Zalditeriak paper garrantzitsua izan zuen Europako armadetan erregularizazio eta estandarizazio garai honetan. Etsaiaren zalditeriari aurre egiteko lehen aukera izaten jarraitzen zuten. Infanteriako indar bat aurrez aurre erasotzeak porrotera eraman ohi zuen, baina lineako infanteriako formazio luzak zaurgarriak ziren hegaleko edo atzeko erasoetarako. Zalditeria garrantzitsua izan zen Blenheim-en (1704), Rossbach-en (1757),
Marengo (1800), Eylau eta Friedland (1807), Napoleonen Gerretan zehar garrantzitsua izaten jarraituz.