Thomas Dudley Yardley Hastings-en jaio zen, Northampton inguruan, Ingalaterran, 1576ko urriaren 12an, Roger eta Susanna (Thorne) Dudleyren seme-alabetan. Familiak aspalditik Dudley gazteluko Sutton-Dudleysekin (Northumberlandeko dukea, Warwick eta Leicesterko kondeak, Lisle bizkondeak eta Dudley baroiak) loturak aldarrikatzen ditu; antzekotasuna dago beren armarrietan, baina probable arbaso komunetik haratago elkartea oraindik ez da era era erabakigarrian erakutsi. Roger Dudley, Ingalaterrako armadako kapitaina, gudu-zelaian hil zen, antza. Denboraldi batean Ivryko batailan hil zela uste izan zen.
Baina Susanna Dudley 1588an alargun egin zen. 1586ko Zutpheneko gudua ere Roger Dudleyren heriotzaren arrazoia izan dela iradokitzen da.