Bandaren sorrera 1832ko abuztuan izan zen, Leopold I.a Belgikako erregearen aginduz, 1. Gida Erregimentuko Band erreal gisa. Erregeak Jean-Valentin Bender aukeratu zuen orkestra-zuzendari. Formazioak errege bikotea ekitaldi ofizialetara lagundu zuen. Ondorioz, "Musique Particulière du Roi" ("Erregearen musika talde pribatua") titulua lortu zuen. Taldearen arrakasta berehalakoa izan zen eta laster Europako musika formazio onenetakoa izan zen. Bi Mundu Gerren arteko 20 urteetan, taldeak nazioarteko ospea lortu zuen, baita inoiz bizi izan ez zuen nazioarteko ospea ere. Arthur Prévost-en agintepean, 1929an Estatu Batuetako bira ofiziala egin zuen, Herbert Hoover presidenteak Etxe Zurian hartu zuenean. 18 eguneko kanpainak taldearen egitura larriki kaltetu zuen, taldeko kide gehienak Erresuma Batuan erbesteratu zituzten. 1944ko irailaren 4an, Belgikako herriak emanaldi berezi batekin omendu zuen taldea, herrialdearen askapenaren ondoren.
Aliatuen indarrek harrapatu zuten. 1957ko hasieran, Simon Poulain erretiroa hartu zuen eta 1957ko otsailaren 11n, Defentsa Saileko ministroak Karel Torfs tenientea izendatu zuen bere ondorengo. 1962rako, taldeak 1.000 kontzertu baino gehiago egin zituen Belgikan, eta 1985erako, nazioarteko jaialdi garrantzitsu batzuetan parte hartu zuen. 2007ko ekainaren 16an, François De Ridder, 4 urte baino ez zuen izan bandaburua, Zellik-en hil zen, hiriko suhiltzaile boluntario gisa egin zuen lan batean.