Armadaren 21. taldea Bigarren Mundu Gerrako kuartel nagusiko formazio britainiarra izan zen, bi zelai-armadaren eta beste laguntza-unitate batzuen agintean, batez ere Bigarren Armadako eta Lehen Kanadar Armadakoak. 1943ko uztailean Londresen sortu zen, SHAEF (Supreme Headquarters Allied Expeditionary Force) agintepean, eta Overlord operazioari esleitu zitzaion,
Mendebaldeko aliatuen inbasioa Europan, eta aliatuen indar garrantzitsua izan zen Europako antzerkian. Bere existentziaren zehar hainbat unetan, 21. Armadaren Taldeak britainiar, kanadar, estatubatuar eta poloniar eremu-armadak edo gorputzak zituen. Armadaren 21. taldeak Frantziako iparraldean, Luxenburgoko, Belgikako, Herbehereetako eta Alemaniako operazioak egin zituen 1944ko ekainetik 1945eko abuztura arte, Armadaren izena Erresuma Batuko Armada Errena (BAOR) izendatu zenean.