Ondorengo esaldia bete: 1836ko otsailean, Cos San Antoniora itzuli zen Santa Annarekin eta 300 soldaduren talde bat gidatu zuen San Antonioko esparruan.
Alamo setiatzen. Bere gizonek misioaren ipar-mendebaldeko bazterrari eraso zioten martxoaren 6an, eta, azkenean, iparraldeko horma gainditu zuten. Apirilaren 21ean, Cos 500 errefortzuekin iritsi zen Santa Anna-ra, San Jacinto-ko bataila baino pixka bat lehenago. Arratsalde hartan, Sam Houston jeneralak zuzendutako Texasko armadak... Santa Annaren armada garaitu zuen... 18 minutu iraun zuen gudu batean. Cosek eta Santa Annak ihes egin zuten batailan; Santa Anna hurrengo egunean, apirilaren 22an harrapatu zuten, eta Cos apirilaren 24an harrapatu zuten. Santa Anna jeneralak bere armada eta, azkenean, Texaseko erreklamazio mexikar guztiak entregatu zituen, Texaseko Iraultza amaituz.