1970eko hamarkadaren hasieran, Yipek Sid Taylor ezagutu zuen eta Vern Schuppan patroinatu zuen 5000 Formulara. Horrek Yip-ek Schuppan-i laguntza eman zion 1974an Ensign-ekin Formula 1ean. Ondoren, Ameriketan Schuppanekin parte-hartze gehiago izan zen eta ondoren Alan Jones-en laguntza AEBetako F5000 seriean 1976an. Australian, Schuppanek Rothmans International Series irabazi zuen Yipentzat Lola T332-Chevrolet bat gidatzen 1976an. Urte hartan Yipek Theodore Racing sortu zuen. Taylorrek zuzendu zuen eta Patrick Tambay-ren izenean aurkeztu zen F1an. 1977ko urte zail baten ondoren, Yipek Ron Tauranac-i F1 auto bat eraikitzeko eskatu zion. Theodore TR1 izeneko autoa zaila izan zen eta Eddie Cheeverrek ez zuen lortu Brasil eta Argentinan sailkatzea, baina gero Keke Rosbergek hartu zuen eta Silverstone-ko Nazioarteko Trofeoa irabazi zuen bustian, nahiz eta Hegoafrikan GP bakar baterako sailkatu zen.
-Ez da izango. Denboraldia bukatzen ari zen autoa alde batera utzita. AEBetan, Yipek Dan Gurneyren Eagles taldea babesten zuen.