1942ko azaroan, aliatuek Frantziako iparraldeko Afrikan lurreratu zuten.
, eta 10. Panzer Dibisioa Vichy Frantzia okupatzen zuen (Anton auzia) Tunisiako Kanpainan borrokatzera transferitu aurretik,. 1943an, Stauffenberg-ek (Estatuburuaren teniente koronela) izendatu zuten, eta Afrikara bidali zuten 10. Panzer Dibisiora batzeko, Estatu Nagusiko (Ia) Operazioetako Ofizial gisa. Otsailaren 19an, Rommelek kontraeraso bat abiatu zuen Britainia Handiko, Amerikako eta Frantziako indarren aurka Tunisian. Armadaren agintariek espero zuten Sbiba edo Kasserine pasabidetik azkar sartzea Lehen Armadaren atzealdean. Sbiba-ko erasoa gelditu zen, beraz, Rommel-ek Kasserine igarobidean kontzentratu zen, non lehenik eta behin Italiako 7. Bersaglieri Erregimentua eta Centauro 131. Armadura Dibisioa AEBetako defendatzaileak garaitu zituzten. Borroka bitartean, Stauffenberg 10. Panzer Dibisioko tanke eta tropa nagusiekin egoteko sartu zen. Dibisioa, 21. Panzer Dibisioa eta beste batzuekin batera, apirilaren 8an Mezzouna inguruan defentsa posizioak hartu zituen.