Io Jupiterren satelite galilearreko barnekoena da, bere orbita Thebe eta Europaren artean dagoena. Jupiterren satelite barrukoenak barne, Io Jupiterretik irteten den bosgarren ilargia da. Io-k 42.5 ordu inguru behar ditu Jupiterren inguruko orbita bat osatzeko (bere mugimendua behaketa gau bakar batean behatu ahal izateko). Io Europarekin 2:1-ko mugimendu ertaineko erresonantzia orbital batean dago eta 4:1-ko mugimendu ertaineko erresonantzia orbital batean Ganymede-rekin, Jupiterren bi orbita osatzen ditu Europa-k osatutako orbita bakoitzeko, eta Ganymede-k osatutako orbita bakoitzeko lau orbita.
42,5 ordu inguru.