1980an aurkitu zen (urriaren 25a baino lehenago) Voyager 1 zundak ateratako argazkietatik, eta behin-behineko S/1980 S 27 izendatu zuten. 1985aren amaieran ofizialki Prometeoren izena jarri zioten, greziar mitologiako titan bat. Saturno XVI (16) izendatu ere egiten da. Prometeoren ahoskatzea da, prə-MEE-thee-əs; grezieraz: Προμηθεύς. Galdera: Satelitearen izena zein greziar titanaren izena da?
Prometeoren izena.