Zelula eukariotikoak duela 1.600.000.000.000 urte agertu ziren. Zelula eukariotikoen egituran hurrengo aldaketa nagusia bakterioak zelula eukariotikoek irentsi zituztenean gertatu zen, endosimbiosia izeneko elkarte kooperatibo batean. Bakterio irentsiak eta zelula hartzaileak koeboluzioa jasan zuten, bakterioak mitohondrietan edo hidrogenozomoetan eboluzionatuz. Zitrobakterioen antzeko organismoen beste irentsi batek kloroplastoen sorrera eragin zuen alga eta landareetan. Bizitzaren historia eukariota zelular bakarrekoak, prokariota artropodoak eta prokariota errinozoikoak duela 610 milioi urte agertu ziren.
Animalia-espezie hauetako gehienak