Osatu esaldi hau: "2012ko Londreseko Udako Olinpiar Jokoetan... "Cielo seigarrena izan zen...
100 m.ko lasterketan, laugarren postuan, 47,92 segundoko denbora batez irabazi du. Urrea Nathan Adrianek irabazi zuen (47.52 segundo), James Magnussenek (47.53 segundo) eta Brent Haydenek (47.80 segundo). 50 metroko marran, Cielok izan zuen zatirik azkarrena 22,60 segundoko denborarekin. 50 metroko estilo librean, Cielo urrea irabazteko faboritoa zen, eta finalerdian lehen postuan geratu zen, Cullen Jonesekin parekatuta, 21,54 segundoko denborarekin. Baina finalean, finalerdietan baino denbora okerragoarekin amaitu zuen, baina bere hirugarren domina olinpikoa irabazi zuen, brontzea, 21,59 segundoko denborarekin. Florent Manaudou frantziarra izan zen irabazlea, 21,34 segundoko denborarekin. 2008an ezarritako 21,30 segundoko errekorra mantentzen da.