Aristotelen jarraitzaileen eskola peripatetikoan aurkitzen dira palankaren lehen deskribapenak, eta batzuetan Arkitasi egotzi zaizkio. Pappus Alexandriakoaren arabera, Arkimedesen palanka lanak honako oharra eragin zion: "Eman iezadazu zutik jartzeko lekua, eta lurra mugituko dut". (Grezieraz: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchok deskribatzen du nola Arkimedesek bloke-eta-muturreko polea sistemak diseinatu zituen, 212 Punudo marinelrei aukera emanez objektuak altxatzeko palanka printzipioa erabiltzeko, bestela astunegiak izango ziren mugitzeko.
Katapultaren potentzia eta zehaztasuna hobetzea, eta Kilometroa asmatzea Lehen Gerra Punikoan