Osatu honako esaldia: Lehenengo eremu ezaguna Samarobriva ("Somme zubia") izan zen, Ambiani herriaren eremu nagusia, Galiako tribu nagusietako bat. Erromatarrek hiriari Ambianum izena eman zioten, Ambiani herriaren kokapena esan nahi duena. Herri hau borroka askotan egon da, tribu basatiek erasoan, eta gero normandiarrek. 1113an, Luis VI.a Frantziako erregeak hiria aitortu zuen, eta 1185ean Frantziako Koroarekin bat egin zuen. 1597an, Espainiako armadak mendean hartu zuen hiria...
Amienseko setioa, Henrike IV.ak gailendu aurretik. XVIII. eta XIX. mendeetan, Amienseko ehungintza tradizioa ospetsu bihurtu zen bere beloengatik. 1789an Frantziako probintziak desegin eta lurraldea departamentuetan antolatu zen. Picardiako zati handi bat Somme departamendu sortu berria bihurtu zen, Amiens departamenduko hiriburu izanik. Iraultza industrialaren garaian, hiriko harresiak eraitsi zituzten, hirigunearen inguruan bulebar handiak egiteko lekua irekiz. Hiriaren hegoaldean dagoen Henriville auzoa garai honetan garatu zen. 1848an, lehen trenbidea iritsi zen Amiensera, hiria Boulogne-sur-Merrekin lotzen zuena. 1870eko Amienseko guduan, Somme prusiar indarrek inbaditu zutenean, Amiens okupatua izan zen.