2010erako ez dago lehiaketa garrantzitsuagorik, eta bere debuta egin zuen Diamond League txapelketan, bosgarren postua lortuz Dohako txapelketan. Urrezko domina irabazi zuen 2010eko Iberoamerikako Atletismo Txapelketan, bai oztopoak eta erreleboak. Uztailean, Havanan, bere 400 metroko oztopoen errekorra segundoko sei hamarren hobetu zuen, Yacnier Luis-ek 48,29 segundoko errekor batekin izandako Kubako errekorra hautsiz. Bi aste geroago, 20 urteko gazteak are azkarrago egin zuen, 48,21 segundoko denborarekin. 2011ko lehen seihilekoan, Barrientos Memorial eta Cottbus eta Celle Ligure-ko bi Europako topaketak irabazi zituen. Cisnerosek Kubaren ordezkari izan zen 2011ko Munduko Atletismo Txapelketako oztopoetan, baina bere forma onenetik urrun zegoen eta azken postuan amaitu zuen bere finalerdian, 50,10 segundoko lasterketa eginez. Denboraldi apala izan arren, 2011ko Urrian Guadalajaran izan ziren Pan Amerikako Jokoetan Cisnerosek bere ibilbidearen gailurra lortu zuen. 48.99 segundoko denborarekin irabazi zuen hesien lasterketa, bere ihesaldi azkarrena Kubako lurretik. Nahiz eta lehen hiruretara iristeko itxaropenarekin sartu zen lehiaketan, finala menderatu zuen 47,99 segundoko lasterketa nazionalarekin eta Panamerikako Jokoen errekorrarekin, Isa Phillips eta Félix Sánchez domina gutxiko irabazleak baino ia segundo bat aurrerago. Denborak munduko bosgarren hurdler azkarrena bihurtu zuen urte hartan. Lehiaketa bigarren garaipenarekin amaitu zuen 4x400 metroko erreleboan eta Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros eta Collazo taldeak jarritako 2:59.43 minutuko denbora izan zen laukote kubatarrak 1992ko Bartzelonako Olinpiar Jokoetatik geroztik jarritako denbora azkarrena.
, non herrialdeak zilarra irabazi zuen Olinpiar Jokoetan.