Idatzi paragrafo honetarako jarraipena - Veselý-k bere errekorra bost metro baino gehiago hobetu zuen 2010eko maiatzean Olomouc-eko topaketa batean, 86,45 m-ko munduko errekorra jaurtiz. 9.a izan zen 2010eko Europako Atletismo Txapelketan. 2011ko Munduko Atletismo Txapelketako laugarren postua lortu zuen. Bere inoizko jaurtiketarik onena izan zuen Shanghai 2012 Diamond League-n, 85,40 metroko marka batekin irabazita. 2012ko Olinpiar Jokoetan
, Veselý-k 88.34 m-ko jaurtiketa pertsonal berria egin zuen munduko lidergoa hobetzeko; finalean, ordea, 83.34 m-ko azken jaurtiketa nahikoa izan zen laugarren postua lortzeko. 2017an, Oleksandr Pyatnytsya dopinaren ondorioz deskalifikatu ondoren, Veselý brontzezko domina eman zioten.