Gimnastika sistema Homer, Aristoteles eta Platon antzinako idazleek idatzitako lanetan aipatzen da. Geroago kirol bereziak bilakatuko ziren diziplina asko biltzen zituen, hala nola igeri egitea, lasterketak egitea, borroka egitea, boxeoa eta zaldiz ibiltzea, eta entrenamendu militarrerako ere erabiltzen zen. Bere gaur egungo formatuan, gimnasia Bohemian garatu zen eta gaur egun (Alemania) dagoena, XIX. mendearen hasieran, eta "gimnasia artistikoa" terminoa aldi berean sartu zen, estilo libreak militarrek erabiltzen dituztenetatik bereizteko.
igeri egitea, lasterketak egitea, borroka egitea, boxeoa eta zaldian ibiltzea.