Martxoan hiru urteko kontratua bukatu eta gero, Peterson Colin Chapmanen Lotus taldera joan zen 1973ko denboraldian, Emerson Fittipaldi txapeldunarekin batera. Bere lehen bi denboraldietan Lotusekin, Petersonek zazpi garaipen lortu zituen, eta bere ibilbidean 52 puntu lortu zituen 1973an. 1975eko denboraldi eskasa izan ondoren, Peterson Martxora itzuli zen eta 1976ko Italiako Sari Nagusian taldearen azken garaipena lortu zuen. 1977ko denboraldia Tyrell-ekin igaro ondoren, Lotus-era itzuli zen 1978ko denboraldian Mario Andretti-ren bigarren gidari gisa. Peterson jaunak bi aldiz irabazi zuen Hegoafrikan.
eta Austriako Grand Prix lasterketetan, eta bigarren sailkatu zen Gidarien Txapelketan, Monzan gertatutako istripu hilgarria izan arren.