1984an auto batek Old Compton kalea gurutzatzen zuelako zauritu zen. 1985ean erretiroa hartu zuen. Bere azken urteetan, Parkinsonen gaixotasuna jasan zuen, eta ez zen idazteko gai izan. Bere azken agerraldi publikoa 80 urte bete zituenean izan zen, 1986an, bere ikasle ohi batzuek, besteak beste, Sir Martin Gilbert, Alan Sked, Norman Davies eta Paul Kennedy, haren omenez harrera publikoa antolatu zutenean. Zailtasun handiz, hitzaldi labur bat buruz ikasi zuen, bere memoria eta adimena Parkinsonen gaixotasunak betiko kaltetuta zeudela ezkutatzea lortu zuen moduan. Galdera: Zein gertaerek zauritu zuen Taylor eta erretiroa hartzera bultzatu zuen gizona?
Auto batek harrapatu zuen.