2016ko apirilean, Groves aukeratu zuten 2016ko Rio de Janeiroko Udako Olinpiar Jokoetan Australia ordezkatzeko 100 m eta 200 m tximeleta eta 4 × 200 m estilo askearen errelebo probetan. Bere lehen Olinpiar Jokoak izan ziren. Ez zen 100 metroko tximeletaren finalerdietarako sailkatu.
Baina 200 m.ko tximeleta lasterketako finalerako sailkatu zen azkarrena. Zilarra irabazi zuen, Mireia Belmonte espainiarraren atzetik segunduaren hirurehuneko baten atzetik amaituz.