Peterson-ek karrera kartetan hasi zuen, tradizionalki txirrindulari gehienek karrera irekietan hasten duten diziplina. Hainbat kart txapelketa irabazi ondoren, 1963an eta 1964an Suediako bi txapelketa, Formula Hirura pasatu zen, non Monako Sari Nagusia irabazi zuen 1969ko Sari Nagusirako.
-Ez da izango. Urte beran FIA Europako Formula 3 Txapelketa irabazi zuen eta Formula 1era igo zen, March fabrika taldearentzat lehiatuz. Taldearekin hiru urteko ibilbidean, sei podium lortu zituen, horietako gehienak 1971ko Formula 1 denboraldian lortu zituen, eta bertan, gainera, bigarren postuan amaitu zuen Gidarien Txapelketan.