Erreinua independentea izan zen 1581ean Mughal Inperioak hartu zuen arte, Chandrasen Rathore hil ondoren. Mugalen zuzeneko kontrolpean egon zen, harik eta Udai Singh erregeordea itzuli eta 1583an Raja titulua eman zitzaion arte. XVII. mendearen amaieran, Aurangzeb Mughal enperadorearen kontrol zorrotzaren pean zegoen, baina Rathore etxeko agintariek beren lurraldean autonomia erdia izaten utzi zieten. Garai honetan Durgadas Rathore-k Rathore dinastia mantentzeko borrokatu zuen eta Marwar Mughal Inperiotik askatu zuen 31 urteko gerraren ondoren. XVIII. mendearen amaieran eta XIX. mendearen hasieran, Scindia eta Holkar-eko Maratha hordek erresuma inbaditu zuten. Marwarrek porrot finantzarioa izan zuen maratharrek egindako tributuengatik eta bere behin ospetsuak ziren armadak orain gutxitu egin ziren bere barne gerrak eta bere nobleen matxinadak direla eta, bere agintariek britainiarrei laguntza eskatzera behartu zituzten. 1818ko urtarrilaren 6ra arte britainiarrek ez zuten inolako eraginik izan estatuaren gaietan, garai hartan Raja zen Man Singh aliantza subsidiario batean sartu zenean, eta horren ondoren Marwarko (edo Jodhpurko) rajasek printzerri-estatu baten agintari gisa jarraitu zuten. 1857ko Indiako matxinadan, Thakur Kushal Singh Rathore-ren menpeko Paliko Rajput Nobleek Takht Singh erregearen eta britainiarren aurkako matxinada gidatu zuten, baina matxinada britainiar armadek bukatu zuten Holmes koronelaren agindupean, Awako Thakurs gotorlekuaren setioaren ondoren. Jodhpur estatuko armadek Lehen Mundu Gerran britainiarren alde borrokatu zuten. Afganistanen eta Ekialde Hurbilean aktiboki borrokatu ziren eta garaipen batzuk lortu zituzten Britainiar Inperiorentzat. Jodhpurreko lantzarrek Mysore-ko lantzarren laguntzarekin turkiar eta alemaniar armada handi bat garaitu zuten Haifako guduan (1918). Beste bataila batzuetan parte hartu zuten Suezko eta Gazako batailetan.
Jordaneko bailara, Abu Tellul eta Megiddo.