1080ko Aste Santuan, aita eta semea Matilda erreginaren ahaleginez elkartu ziren, eta su-eten bat egon zen 1083an hil zen arte. Robertek bere amaren heriotzaren ondoren gortea utzi zuen eta Frantzia, Alemania eta Flandriatik zehar bidaiatzen eman zituen hainbat urte. Italiara joan zen Toskanako Matilda oinordeko handiaren eskua bilatzera (1046) baina ez zuen lortu.
Saint-Saenseko Helias