Osatu esaldi hau: Ampudia Espainiako armadan hasi zen, eta Mexikora emigratu zen Mexikoko Independentzia Gerraren ondoren. 1836an, Ampudia Mexikoko Artilleriaren eskuetan izan zen...
Alamo setioa eta gero San Jacinto guduan borroka gogorra izan zen. 1840ko hamarkadaren hasieran Texasekin izan ziren mugako eskrima batzuetan, Ampudia Ciudad Miereko 350 gizoneko goarnizioaren buru izan zen, 1842ko abenduaren 26an Texaseko miliziak eraso zuena. Bi egunetan, 600 bat mexikar hil zituzten bataila odoltsu batean baina, azkenean, errenditu egin ziren eta Texaseko gizonek errespetua erakutsi zieten.