1962ko amaieran, Taylorrek Jim Clarkerekin autoa partekatu zuen eta garaipena lortu zuen txapelketarik gabeko Mexikoko Sari Nagusian. Garaipena eta bigarren postua lortu zituen Hegoafrikako bi txapelketatan Lotus taldearekin 1963an. Hala ere, txapelketaz kanpoko proba batzuetan lehen hiru postuetan amaitu ondoren, bere Munduko Txapelketako emaitzarik onena Monako-ko inaugurazio lasterketako seigarren postua izan zen.
Geroztik ez zuen lehiakortasunik izan, nahiz eta Reimseko zirkuitu azkarrean, Frantziako Grand Prix-an, bigarren geratu zen hiru laurdeneko distantzian erretiratu zenean. Taylorrek onartu duenez, bi istripu larri... jasan zituen, Spa eta Enna-Pergusan. Colin Chapman taldearen jabeak Taylorri 1963ko denboraldia amaitu eta gero Lotusera itzultzeko baimena ematea proposatu zion. Taylor ez zen iritzi berekoa, eta F1eko pilotari izaten jarraitu nahi izan zuen. 1964an British Racing Partnership-ekin denboraldi arrakastatsua izan ondoren, Taylorrek Formula 1eko lehiaketatik erretiratu zen.