Idatzi jarraipena paragrafo honetarako - Wilsonek Dreyer &amp; Reinbold Racing-en (DRR) 22. autoa gidatu zuen 2010eko denboraldian. DCRrekin zuen kontratuaren iraupenari buruzko desadostasunak, taldeko funtsezko kideen irteerak eta beste esperientzia baten nahia beste nonbait gidatzea aztertzera eraman zuten. Wilsonek Dreyer & Reinboldeko Robbie Buhl eta Dennis Reinboldeko jabeek telefonoz deitu zuten eta 2010eko urtarrilean bere tailerra bisitatu zuen. Ikusi zuenaz harrituta, taldean sartu zen laster. Wilsonek bere taldekide Mike Conwayren aholkularia izan zen pista obaleko lasterketetan eta DRR-ri aholkularia izan zen errepide-ibilbideetan. Lehenengo lau lasterketetan bigarren sailkatu zen San Petersburgoko eta Long Beacheko Grand Prixetan. Indianapoliseko 500 lasterketan 11. postuan sailkatu ondoren...
Wilsonek 11 itzuli egin zituen eta 7. hartu zuen. Lau lasterketa geroago, bere lehen IndyCar pole position hartu zuen Honda Indy Torontoren. Wilsonen denboraldiaren gainerako zatian, seigarren postua lortu zuen Indy Grand Prix of Sonoman. Pilotuen sailkapenean hamaikagarren zen 361 punturekin.