1813ko Saxon kanpainan, Waltherrek jarraitzen zuen Guardiako zalditeriaren agintean, eta Lützeneko guduan ere egon zen.
Eta Dresdeneko guduan... Guardiako zalditeriaren buru izendatu zuten. Kulmeko Bigarren Guduan (1813ko irailaren 17an), Guardiako Zalditeriaren komandantea izan zen, dragoiak, Grenadiers à Cheval eta 1. (Poloniako) eta 2. (Holandako) Lantzariekin. Leipzigeko guduan, Guardiako 3. zalditeria dibisioa agindu zuen: Guardiako zalditeria osoak 7.903 gizon eta 18 kanoi zituen. Erfurt-en, Napoleonek arma eta munizio biltegi handi bat gordeta zuen, frantses armadak Alemaniako mendebaldean zehar, Rhinera, erretiratzen jarraitu zuen.