Wheldonek Panther Racing taldean jarraitzen du 2010eko denboraldian. Denboraldia irekitzeko São Paulo Indy 300-an, Alex Taglianirekin harremanetan jarri zen, Kanaanera bidali zuena; bosgarren postuan amaitu zuen. Hiru lasterketa beranduago Long Beacheko Toyota Grand Prix-an, Wheldonek bigarren emaitza lortu zuen bederatzigarrena izanda. Indianapoliseko 500 lasterketan
Wheldonek 18rekin hasi du. Pit stop estrategian sartuta amaitu zuen bigarren urtez jarraian. Wheldon lehiakorra izan zen urte osoan zehar, irabazteko erronka eginez pista obalatuetan. Erakustaldi indartsuak izan arren, ezin izan zuen lasterketako garaipenik lortu Panther Racing taldearekin egon zen bitartean, eta horrek John Barnes frustratu zuen. Sonomako Indy Grand Prix-an Infineon Raceway-n (gaur egun Sonoma Raceway), Wheldon-ek Bertrand Baguette-ren autoarekin harremana izan zuen proba hasi aurretik beroketa-bira batean. Buruz behera erori zen eta hainbat aldiz biratu zen, baina ez zuen minik hartu. Ikasturteko bere emaitzarik onena bigarren postua izan zen Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300-an Chicagoland Speedway-en. Bederatzigarren egin zuen denboraldia amaitzeko Cafés do Brasil Indy 300-an Homestead-Miami Speedway-n, eta bederatzigarren sailkatu zen pilotuen sailkapenean 388 punturekin.