Bete esaldi hau: "Bataiatuta Londresko St Benet's-en, Robert Dormer, Carnarvongo lehen kondearen eta Lady Anna Sophia Herbert-en semea zen, Philip Herbert-en alaba, Pembroke-ko laugarren kondea". Dormer Oxfordeko Unibertsitatean ikasi zuen, eta 1648an Master of Arts titulua lortu zuen. 1643an, aita hil zitzaionean...
Newburyko lehen guduan, bere aitaren tituluak hartu zituen eta Avenor Buruzagi Hereditarioa eta Erregearen Belatzaren Zaintzailea bihurtu zen. Ama duela hilabete batzuk hil zitzaion.