Idatzi jarraipena paragrafo honetarako - XVIII. mendean "Erreginen lurrak" bezala aitortu zen, eta Cadaval udalerriaren parte izan zen 1852 arte. Penintsularren Gerran, 15.000 soldadu anglo-portugaldarrek infanteria eta zalditeria frantseseko armada askoz txikiago baten aurka borrokatu zuten (5.000 guztira) Roliça-n, britainiar indarren lehenengo borrokan. Roliçako gudua
, Óbidoseko iparraldeko mugan zehar, Arthur Wellesley ingeles jeneralaren eta Henri François, Delaborde konde frantses jeneralaren arteko konfrontazioa izan zen, Jean-Andoche Junot jeneralak bidali zituena, indar britainiarrak jazarri eta eusteko, indar askoz handiagoa ingelesei aurre egin ahal izan arte. Roliçako haran eta arroilek frantses kontingente txikiari aurre egitea ahalbidetu zioten, baina ezin izan zituzten garaitu. Nahiz eta arrakastatsua izan, Wellesleyk ez zituen ihes egiten zuten tropa frantsesak zapaldu (Torres Vedras inguruan Montachiquera erretiratu zirenak), eta, ordea, Ingalaterratik kostaldetik iristen ziren 4000 soldaduren lehorreratzea laguntzera joan zen.