1080ko Aste Santuan, aita eta semea Matilda erreginaren ahaleginez elkartu ziren, eta su-eten bat egon zen 1083an hil zen arte. Robertek bere amaren heriotzaren ondoren gortea utzi zuen eta Frantzia, Alemania eta Flandriatik zehar bidaiatzen eman zituen hainbat urte. Italiara bisitatu zuen Matilda Toskanakoaren oinordeko handiaren eskua bilatzeko (1046) baina ez zuen lortu.
Frantzia, Alemania eta Flandria