Io-k 3.5275 g/cm3ko dentsitatea du, eguzki-sistemako edozein ilargiko dentsitaterik handiena; beste satelite galilearrek baino nabarmen handiagoa (Ganymede eta Callisto bereziki, zeinen dentsitateak 1.9 g/cm3 ingurukoak dira) eta pixka bat handiagoa (%5,5) Ilargiko 3.344 g/cm3 baino. Voyager eta Galileoren masa, erradioa eta koefizente grabitazional laukoitza (zenbakizko balioak masa baten barruan nola banatzen den) neurketetan oinarrituta, Io-ren barrualdea silizioz eta silikonaz aberats den krusta baten eta burdinaz eta burdinaz aberats den mantu baten artean bereizten dela azalduko da.
% 20tik gora