Kimikan, esteroak konposatu kimikoak dira, azido eta alkohol baten kondentsaziotik sortzen direnak.
Jakina, esaldiaren bertsio konplexuagoa honakoa da: "Kimian, esteroak azido inorganiko batetik edo azido organiko batetik eratorritako konposatu kimikoak dira, eta horietan, gutxienez, -OH (hidroksi) taldea -O-alkilo (alkoxi) talde batek ordezkatzen du".