Zelula eukariotikoak duela 1.600.000.000.000 urte agertu ziren. Zelula eukariotikoen egituran hurrengo aldaketa nagusia bakterioak zelula eukariotikoek irentsi zituztenean gertatu zen, endosimbiosia izeneko elkarte kooperatibo batean. Bakterio irentsiak eta zelula hartzaileak koeboluzioa jasan zuten, bakterioak mitoxondrietan edo hidrogenozomoetan eboluzionatuz. Zelula bakarreko eukariotikoen antzeko organismoen beste irentsialdi batek kloroplastoen sorrera ekarri zuen algetan eta landareetan. Bizitzaren historia eukariotiko zelular bakarrekoak, prokariotikoen eta artropodoen antzekoak, duela 610 milioi urte agertu ziren.
Duela 1.600 eta 2.700 milioi urte