1589an Henrike Frantziako tronuaren oinordeko legezkoa izendatu ondoren, Roquelaurrek bere bataila guztietan jarraitu zuen: Coutras, Arques eta Ivry.
-Ez da izango. Katolikoa zenez, Roquelaurrek paper garrantzitsua jokatu zuen Henry konbentzitzen erlijio hori onartzeko, Frantziako koroan bere atxikimendua sendotzeko. Bere zerbitzuak kargu eta abantaila asko ekarri zizkion, eta horrek erresumako pertsona garrantzitsuenetako bat bihurtu zuen. 1589an arropa maisu egin zuten, Espiritu Santuaren Ordenaren zalduna eta Auverniako Goialdeko teniente-generala, Fontainebleau jauregiko kapitaina, eta geroago Foixko konderriko gobernadorea, 1597an Guyenne-ko teniente-generala eta Bordeleko alkate.