Irakurri pasarte hau, eta erantzun ondoren galdera pasartearen hizkuntza berean:  Pasaera: aldaeren kalkulua Newtonen erresistentzia minimoaren arazoarekin hasi zela esan daiteke 1687. urtean, eta ondoren, Johann Bernoullik (1696) planteatutako brachistochrone kurba arazoarekin. Berehala Jakob Bernoulliren eta l'Hôpital-eko markesaren arreta erakarri zuen, baina Leonhard Euler izan zen gaia landu zuen lehena, 1733an hasita. Lagrange Eulerren lanaren eraginpean egon zen teoriari garrantzi handiko ekarpena egiteko. Euler-ek Lagrange-ren 1755eko lana ikusi ondoren, Euler-ek bere hurbilketa geometriko partziala utzi zuen Lagrange-ren hurbilketa analistikoaren mesedetan eta gaia aldaeren kalkulua izendatu zuen bere 1756ko hitzaldian Elementa Calculi Variationum. Legendre-k (1786) metodo bat ezarri zuen, ez guztiz asebetea, maximoen eta minimoen bereizketarako. Isaac Newtonek eta Gottfried Leibnizek ere hasierako arreta eman zioten gaiari. Bereizketa honetara Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834) eta Carl Jacobi (1837) izan dira ekarpenak egin dituztenen artean. Lan orokor garrantzitsu bat Sarrusena da (1842), Cauchyk kondentsatu eta hobetu zuena (1844). Beste tratatu eta oroitzapen baliotsu batzuk Strauchek (1849), Jellettek (1850), Otto Hessek (1857), Alfred Clebschek (1858) eta Carllek (1885) idatzi zituzten, baina, agian, mende honetako lanik garrantzitsuena Weierstrassena da. Teoria horren inguruko bere ikastaro ospetsua epikoa da, eta esan daiteke bera izan zela teoria oinarri sendo eta zalantzarik gabeko batean kokatu zuen lehena. 1900ean argitaratutako Hilberten 20. eta 23. arazoak garapen gehiago bultzatu zuen. XX. mendean David Hilbertek, Emmy Noetherrek, Leonida Tonellik, Henri Lebesgue-k eta Jacques Hadamard-ek, besteak beste, ekarpen garrantzitsuak egin zituzten. Marston Morse-k aldaeren kalkulua aplikatu zuen, gaur egun Morse teoria deritzona. Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar eta F. H. Clarke-ek kontrol-teoria optimoaren aldaeren kalkuluetarako tresna matematiko berriak garatu zituzten. Richard Bellmanen programazio dinamikoa oso...  Galdera: Nola du izena Alfred Clebeschen teoriak bere bulegoan?
Epoxa sortzeko.