Jauregia Muhammad I.ak, Kordobako Umayyad Emirrak, eraiki zuen 860 eta 880 artean. XI. mendean mauroak Toledotik bota ondoren, gazteluak bere defentsa funtzioa mantendu zuen. Gaztelako Henrike III.ak hainbat dorre gehitu zituen. Bere seme Joan II.ak errege egoitza bezala erabili zuen. Kastiliako Ondorengotza Gerran
(1476) Joanna la Beltranejaren tropek setioa egin zioten Alcázarren, eta eraikinak kalte handiak izan zituen.