Hasiera batean, plesiosauroak eta plesiosauroak bi familia bereizgarri zirela uste zen. Gaur egun, badirudi bi familia hauek bi talde ezberdinetan banatu zirela: plesiosauroak eta plesiosauroak.
lepo luzeko plesiosaurio buru txikiak, eta lepo laburreko buru handiko pliosaurioak