Rudolf Pěnkava (1945eko azaroaren 21ean jaioa) 1960ko hamarkadaren erdialdean eta amaieran lehiatu zen Txekoslovakiako sprint kanoilaria da. Zilarrezko domina irabazi zuen C-1eko 10.000 metroko proban,
1966 ICF Canoe Sprint Munduko Txapelketa Ekialdeko Berlinen.