Uztailaren 19an, Doornbos Minardi lasterketa gidari izendatu zuten 2005eko Alemaniako Sari Nagusirako, Patrick Friesacher austriarraren ordez. Bere lehen Formula 1eko lasterketan, Jacques Villeneuve-rekin talka egin zuen, Doornbos-i lasterketa gidari gisa bere ibilbidea hasteko aholkua eman zion gizonarekin. Doornbos-ek guztira zortzi Grand Prix egin zituen taldearekin, bere emaitzarik onena 13. postua izan zen Turkiako eta Belgikako txapelketetan.
Sari Nagusiak.