Bigarren diskoaren ostean, Jacksonek bere familiarekin negozioak eten zituen, "Etxetik atera nahi nuen, nire aitaren menpean egoteko, egin beharreko gauzarik zailenetako bat zen hori". Hirugarren disko bat egiten saiatuz, Jacksonek Jimmy Jam eta Terry Lewis ekoizleekin elkartu zen. Crossover pop erakargarritasuna lortzeko asmoa hartu zuten, hiri-merkatuan oinarri sendoak sortuz. Sei asteren buruan, Jacksonek eta bikoteak bere hirugarren estudioko diskoa sortu zuten, Control, 1986ko otsailean kaleratua.
Bere familia.