Madagaskarrek lehen aldiz parte hartu zuen 2000ko Udako Paralimpiadetan, Sydney-n (Australia). 2004ko Udako Paralimpiadetan izan ezik, ordezkaritza bidali dute Udako Paralimpiadetan gehienetan, Rio de Janeiroren laugarren aldia da Udako Paralimpiadetan parte hartzen. 2016ko Udako Paralimpiak 2016ko irailaren 7tik 18ra bitartean ospatu ziren, eta guztira 4.328 kirolari parte hartu zuten, 159 Batzorde Paralimpiko Nazionalek (NPC) ordezkatzen zituztenak. Madagaskarrek atleta bakar bat bidali zuen Rio de Janeirora: atletismo lehiakidea Revelinot Raherinandrasana. Monja Dinard, FMHko idazkari nagusia Olivier Razafimandimby, Mamy Andrianaly medikua eta Temisy Aristide Andriamahavonjy zuzendari administratiboa izan ziren. Ordezkaritza Rio de Janeirora abiatu zen irailaren 2an. Raherinandrasana aukeratu zuten herrien desfilean bandera-eramaile izateko inaugurazio ekitaldian.
-Ez da izango.