Ondorengo esaldia osatu: 1930eko hamarkadan H.O.R.k bi takoko diesel motor bikoitza garatu zuen, hasiera batean alemaniar "Leipzig" gurutzailerraren MAN motorretan oinarrituta baina zortzi zilindroko zazpien ordez, bederatzi zilindrora zabaldu zen azken itsaspeko bertsioan. Akzio bikoitzeko diseinuak diseinu konbentzionalek baino potentzia gehiago sortzen zuen fisikoki motor txikiago batetik. Hala ere, H.O.R.-ren ekintza bikoitzeko motorrek, bereziki USS "Pompano"-koek, zoritxarreko ospea lortu zuten itsaspekoen indarrean duten fidagarritasunik ezagatik, non "puta" ezizena zuten. Itsaspekoetan erabilgarri zegoen espazio mugatua zela eta, aurkako pistoko edo, kasu honetan, eragin bikoitzeko motorrak nahiago izan ziren, konpaktuagoak zirelako. Erabilera bikoitzeko zilindroek duten berezko arazo bat, pistoiaren barrak pistoiaren eremua alde batean murrizten duelako, pistoiaren alde bakoitzean indarraren desoreka da. Motorearen gaitasuna eta hego-zabalera handitu egin dira. Honek, berriz, transmisio-trenari gehiegizko presioa eman zion eta engranajeak (berak ere gaizki fabrikatutakoak) hortzak galtzea eragin zuen, bibrazio torzionala sortuz, eta maiz motorra eta engranaje-trenaren funtzionamendua galaraziz. HOR motorren fidagarritasunak sortutako arazoen adibide gisa, USS "Gurnard"eko Charles Herbert Andrews kapitainak gogoratu zuen gerra patruila bat
Hiru erabili ditut, eta laugarrena izan zen. "Bi ontzi apurtuta desagertu ziren Biscayako badian baina nik ez nuen bidaiatu, eta Eskoziara itzuli nintzen hegazkinez".