Behatzeak fotografikoak izan ziren eta denbora tarte handia zuten, beraz, bi objektuen presentzia ez zen nabarmena izan arren, behaketak zailak ziren arrazoizko orbitarekin bateratzeko. 1966ko abenduaren 15ean, Audouin Dollfusek ilargi bat behatu zuen, "Janus" izena ematea proposatu zuena. Abenduaren 18an, Richard Walkerrek antzeko behaketa bat egin zuen, gaur egun Epimetheus-en aurkikuntzat jotzen dena.
Janus izena IAUk onartu zuen.