1087ko hitzarmen laburraren arabera, Robertek Ingalaterrako koroa erreklamatu zuen, eta 1101ean bere anaia Henryrekin inbasio bat egin zuen. Portsmouth-en lehorreratu zen bere armadarekin, baina ingelesen artean laguntza popularraren falta (Anselm, Canterburyko artzapezpikuak, bere aurka zegoen, eta Henryren koroazioan emandako Askatasunen Karta oso gustukoa zen) eta Robertek inbasiorako taktikak gaizki kudeatzeak Henryri inbasioari aurre egiteko aukera eman zion. Robertek diplomaziaren bidez Altoneko Itunean Ingalaterrako tronurako erreklamazioa uztera behartu zuen.
Robert ere bai.