Ondorengo esaldia bete: "Murphyk ikerketa robotikoak hasi zituen 1995ean, Oklahoma hiriko atentatuarekin lotuta". Murphy Robot Lagundutako Bilaketa eta Salbamendu Zentroko (CRASASR) zuzendaria izan zen 2002tik 2018ra, eta orain lehendakariordea da. CRASAR-en bidez, 2001eko irailaren 11ko World Trade Center-eko hondamendian parte hartu zuen, hondamendi baten larrialdi-erantzun fasean robotak erabili ziren lehen aldia. Ordutik, 27 hondamenditan lagundu du tripulatu gabeko lur-, aire- eta itsas-sistemak txertatzen, besteak beste, Katrina urakanarekin.
Tōhoku tsunamiak (2011), Siriako itsasontzi errefuxiatuen krisia (2016) eta Harvey urakanak (2017). Disaster Robotics, MIT Press, 2014an argitaratutako idazlana idatzi zuen.