Quokkak gorputz sendoa du, atzeko hankak ongi garatuak, belarri biribilak eta buru laburra. Bere sistema muskulo-eskeletal ereduan lurreko bipedal saltationerako egokitu zen, baina bere eboluzioan zehar bere sistema arboroko mugimendurako eraiki da. Nahiz eta oso kanguru txikia dirudien, zuhaitz eta zuhaixka txikietara igo daiteke, 1,5 metroraino.
2,5 eta 5 kilo artean.