yoga-praktikak deskribatzen dituzten lehen testuen kronologia ez dago argi, Upanishad-etara zuzenduta. Patanjali-ren Yoga Sutrak 1. milurtekoaren lehenengo erditik datoz, baina XX. mendean bakarrik lortu zuten garrantzia Mendebaldean. Hatha yoga testuak batzuetan IX. eta XI. mendeen artean sortu ziren tantran. Yogaren jatorria geroago Mendebaldera sartu zen, Swami gurandaren arrakastari jarraituz, XIX. mendearen amaieran eta XX. mendearen hasieran, yoga tradizio hinduarekin batera.
Abendua