1991n Walkinshaw kontratatu zuten Benetton F1 taldeko ingeniaritza zuzendari izateko, 1995eko Formula 1eko munduko txapelketa irabazi zuena. Michael Schumacherrek Benettonen parte hartzea lortu zuen, Formula 1eko debuta egin eta gero.
Jordaniako taldearekin. Ingeniaritza zuzendari gisa, bere eginkizuna ere azterketapean jarri zen taldea 1994ko denboraldian egindako arau-hauste teknikoengatik ikertu zutenean, besteak beste, debekatutako laguntza elektronikoen erabilera eta autoetan erabilitako erregaia betetzeko aparatuaren baimenik gabeko aldaketak. Nahiz eta software ilegala aurkitu zen Benettonetan, FIAk ez zuen frogarik lasterketa batean erabili izan zenik eta ez zen inolako neurririk hartu taldearen aurka.