Paragrafo honetarako jarraipena idatzi. Murphy-k 1995ean hasi zuen ikerketa hondamendi-errobotekin, Oklahoma hiriko atentatuaren ondorioz. Murphy Robot Lagundutako Bilaketa eta Salbamendu Zentroko (CRASASR) zuzendaria izan zen 2002tik 2018ra, eta orain lehendakariordea da. CRASAR-en bidez, 2001eko irailaren 11ko World Trade Center-eko hondamendian parte hartu zuen, hondamendi baten larrialdi-erantzun fasean robotak erabili ziren lehen aldia. Ordutik, 27 hondamenditan lagundu du tripulatu gabeko lur-, aire- eta itsas-sistemak txertatzen, besteak beste, Katrina urakana, aireko sistema txikien lehen erabilera dela uste dena, Fukishima Daiichi istripu nuklearra (2011), Tōhoku
tsunami (2011), Siriako Itsasontzi Errefuxiatuen krisia (2016), eta Harvey urakana (2017). Disaster Robotics, MIT Press, 2014an argitaratutako idazlana idatzi zuen.