Osatu esaldi hau: 1933an hasi ziren Suitzan kanoa eta slalom lasterketak, hasieran ur lauetan. 1946an, Kanoiaren Nazioarteko Federazioa (ICF), kirola gobernatzen duena, sortu zen. Lehenengo Munduko Txapelketak 1949an izan ziren Suitzan. 1949tik 1999ra, txapelketak zenbakizko urte bakoitzean egin ziren eta 2002tik urtero egiten dira udako Olinpiar Jokoak ez diren urteetan. Kayak tolesgarriak 1949tik
1963an eta 1960ko hamarkadaren hasieran, ontziak beirazko zuntz eta nailonekin egiten ziren. Itsasontziak astunak izaten ziren, normalean 30 kilo baino gehiago. 1970eko hamarkadan kevlar eta karbono zuntzak erabiliz, ICF-k txalupen zabalerak murriztu zituen, eta ontziak bolumenean murriztu ziren ateak pasatzeko, eta ontziak askoz arinagoak eta azkarragoak bihurtu dira.