2019ko abenduaren 9an jakinarazi zen 2020ko IndyCar Series denboraldirako, Daly kontratatu zutela 12 errepideko eta kaleko zirkuitu lasterketetan parte hartzeko, Ed Carpenter Racing taldearen 20 zenbakiko sarreran. Daly lehiakide kontratatu bat zen...
2020ko Indianapolis 500 lasterketan, Ed Carpenterrek errekorra hautsi zuen. 2020ko martxoaren 10ean, Carlin-ek Daly kontratatu zutela iragarri zuen, 59 zenbakidun sarreran gainerako arraza obalean lehiatzeko, horrela, Daly-ri denbora osoko estatusa emanez 2020ko denboraldirako.