1698ko maiatzaren 25ean, bere anaia zahar bakarra, Edward, hil ondoren, Cambridgetik alde egin zuen, bere aitari familiaren ondasunak kudeatzen laguntzeko. Walpole kleriko bat izateko asmoa zuen, baina familiako seme zaharrena zenez, ideia baztertu zuen. 1700ko azaroan aita hil eta Robertek Walpole-ren ondasunak heredatu zituen.
1698ko maiatzaren 25a.