Osatu esaldi hau: Austerlitz-eko guduan parte hartu ez zuen arren,
1806-07ko Prusiako eta Poloniako kanpainak. Eylauko guduan, bere zaldi granaderoek burua jaisten ikusi zuenean, bala-hotsak zirela, Lepicek hitz ospetsuak esan zituen: "Goian, jaunok, balaak dira, ez kakak!" "Goian, nire pistolak ez dira orratzak". Ondorengo eraso heroikoak bere zaldi granaderren buru bezala, non larriki zauritu zen, "général de brigade" maila ekarri zion. Bataila ostean Lepic ikusi zuenean, Napoleonek hurbildu eta esan zion: "Uste nuen harrapatu zintuztela, Lepic jenerala. Oso tristea izan zen". Lepicek erantzun zion: "Jauna, nire heriotza besterik ez duzu entzungo". Arrats hartan, Lepicek, egun hartan borroka batean larriki zauritu zena, 50.000 franko jaso zituen, berehala bere zaldi granaderiei banatu zituena. Bost egunera, generala izendatu zuten eta 30.000 franko jasoko zituen.