Bete esaldi hau: Bien bitartean, Mantxuriako iparraldean, Vassili Poyarkov (1643-1646) eta Yerofei Khabarov (1649-1653) abenturazaleak Amur ibaiaren harana esploratzen hasi ziren Errusiako tsarrentzat. 1653an Khabarov Moskura deitu zuten eta Onufriy Stepanovek ordezkatu zuen, Khabarov-en Cossack tropen agintea hartu zuena. Stepanov hegoalderantz joan zen Sungari ibaian zehar, eta "yasak" (larruaren tributuak) eskatu zizkien Daur eta Duchers bezalako biztanle natiboei, baina talde horiek erresistentzia egin zuten, jada Shunzhi enperadoreari omenaldia egiten ari zirelako ("Shamshakan" Errusiako iturrien arabera). 1654. urtean Stepanovek Ninggutatik Errusiaren aurrerapenak ikertzera bidalitako mandxuriar indar txiki bat garaitu zuen. 1655ean Qing-eko beste komandante bat, Minggadari mongoliarra (h. 1669), Stepanov-en indarrak garaitu zituen Amur ibaian dagoen Kumarsk gotorlekuan, baina hori ez zen nahikoa izan errusiarrak jarraitzeko. 1658an, ordea, Šarhūda mandxuriar jeneralak (1599<unk>1659) Stepanov erasotu zuen 40 edo gehiago itsasontzi zituen flota batekin, errusiar gehienak hiltzea edo harrapatzea lortu zuena. Qing-en garaipen honek Amur-eko bailara behin-behinekoz desagerrarazi zuen kosakoen bandetatik, baina
Mugako gatazkak 1689. urtera arte jarraitu zuten, Nerchinskeko Itunaren sinadurarekin, Errusia eta Qing arteko mugak finkatu ziren arte.