Geozentrismoaren oinarrizko printzipioak Aristotelen garaian ezarri ziren arren, bere sistemaren xehetasunak ez ziren estandarizatu. Ptolemaikoaren sistemak, Claudius Ptolemaeus astronomo helenistak garatutakoak, II. mendean, azkenik, geozentrismoa estandarizatu zuen. Bere lan astronomiko nagusia, Almagestoa, astronomo helenistek, helenistek eta babiloniarrek egindako mendeetako lanaren gailurra izan zen.
II. mendea