Marcosek lege martziala aldarrikatu ondoren, Lucman auto-erbestera joan zen 1976an Saudi Arabiara eta Ninoy Aquino oposizioko senatariarekin lan egin zuen Moro herriaren Autonomiaren proposamenak bultzatzeko. Lucmanen osasuna okertzen hasi zen Ninoy Aquinoren hilketaz jakin eta berehala
, eta urtebete baino gutxiago geroago hil zen Riadan 1984an, Mindanao Musulmaneko Eskualde Autonomoa sortu baino bi urte lehenago, Aquinoren alargun Corazon Aquino presidentearen agintepean.