"Sentry" duela gutxi erabili zen 5.800 espectrometro masaren irakurketak egiteko Deepwater Horizon-eko leherketaren lekuan eta ondorengoetan.
Mexikoko Golkoan izandako petrolio isurketa bat. 19 aldiz bidali zuten urpeko petrolio hodeira datuak emateko, TETHYS eta CTD sentsoreak erabiliz, hodeiaren konposizio kimikoari eta posizioei buruzko informazioa emanez. Jakinarazi zaigu 50 mikrogramoko likidoa dagoela litroko.