Londreseko St. Benet'sen bataiatua, Robert Dormer, Carnarvoneko lehen kondea eta Lady Anna Sophia Herbert, Philip Herbert-en alaba, Pembroke-ko laugarren kondea. Dormer Oxfordeko Unibertsitatean ikasi zuen, eta 1648an Master of Arts titulua lortu zuen. 1643an, bere aita Newburyko lehen guduan hil zenean.
bere aitaren tituluari jarraitu zion eta Avenor Erregearen Esku izendatu zuten Erregearen Guardiako Lord Komandante Ama duela hilabete batzuk hil zitzaion.