1989ko ekainean, Obamak Michelle Robinson ezagutu zuen, Sidley Austin-en Chicagoko abokatu-bulegoan udako laguntzaile gisa lan egiten zuenean. Robinson hiru hilabetez Obamaren aholkulari izendatu zuten bulegoan, eta berak hainbat talde sozial eginkizunetan egin zuen bat berarekin, baina hasierako eskaerak baztertu zituen. Uda hartan hasi ziren elkarrekin ibiltzen, 1991an konprometitu ziren eta 1992ko urriaren 3an ezkondu ziren. Bikotearen lehen alaba, Ann Malia, 1998an jaio zen, eta ondoren bigarren alaba, Natasha ("S"), 2001ean.
Sasha naiz eta.