Eskuadroiko chefa izendatu zuten, eta Frantziako Gerran parte hartu zuen. Charles François Dumouriez eta Lafayetteren agindupean zegoen. Ausardiaz borrokatu zuen Valmyko gudan.
1792ko irailean, bere gudari taldeak Frantziako dibisio oso bat salbatu zuen hondamenditik. 1792ko azaroan, Jemappesko guduan, ausardia nabarmenarekin borrokatu zuen. Bataila hori galduta zegoela iruditu zitzaionean, Kilmainek eta Chartresko dukeak (Louis Philippe) garaipena lortu zuten. Zelaian, Koronela Nagusi mailara igo zuten, eta egun horretatik aurrera, "le brillant et courageux Kilmaine" izenarekin ezagutzen zuten.