1944ko urtarrilaren 24an Panzerraren Mendebaldeko taldea osatu zuten, OB Mendebaldeko armadaren erreserba. Armada berria Leo Geyr von Schweppenburg-en agindupean jarri zen. Mendebaldeko Panzer Taldearen erabilera aliatuen inbasio baten kasuan eztabaida handiko gaia izan zen, OB West-eko komandantea Gerd von Rundstedt eta B Armadaren Taldearen komandantea Erwin Rommel metodo desberdinen alde agertu ziren. Rundstedten eta Geyr von Schweppenburg-en ustez, panzer taldeak erreserban egon beharko luke frontetik urrun, aliatuen sartzeak kontraeraso egiteko. Rommel konbentzituta zegoen aliatuen aireko indarrak eta itsas artilleria ez zitzaien alemaniarrei askatasun handirik emango formazio handiak mugitzeko eta beraz, "panzerrak" frontetik askoz gertuago jarri behar zirela. Adolf Hitlerrek konpentsazio bat agindu zien mendebaldeko buruzagiei, eta ez zien utzi Panzerren taldea inora eramaten bere baimenik gabe. 1944ko ekainaren 6an Aliatuen Inbasioa hasi zenean, Mendebaldeko Panzer Taldea geldirik zegoen; ekainaren 8an, Geyrrek hiru panzer dibisio iparraldera bultzatu ahal izan zituen Caen defendatzeko.
Britainiarren eta kanadarren aurka. Geyrrek dibisioak kontraeraso batean abiarazteko asmoa zuen, britainiarrak eta kanadarrak itsasora itzultzeko. Ekainaren 10ean, Schweppenburg zauritu egin zuten La Cainen Panzer Group West-en egoitza erasoan. Geyrren tanke unitateek britainiarren aurrerapena beste hilabete batez mugatzea lortu zuten baina uztailaren 2an bere aginteari uko egin zioten, Rundstedten eskaera bat jarraitu eta gero, Hitlerrek Caenetik erretiratzeko baimena ematea. Uztailaren 2an Heinrich Eberbachek ordezkatu zuen. Panzer taldeak Normandian aliatuen aurka borrokatu zuen, galera handiak izan zituen eta, azkenean, bere dibisio asko Falaise poltsikoan harrapatuta aurkitu zituen. Panzer taldearen hondakinak Falaise-tik ihes egin ondoren, atzera egiten hasi zen Alemaniako mugara.