Ampudia Espainiako armadan hasi zen bere ibilbidea, eta Mexikora emigratu zen Mexikoko Independentzia Gerraren ondoren. 1836an, Ampudia artilleria mexikarrarekin izan zen Alamo setioan.
San Jasinoko batailan ere borrokatu zen. 1840ko hamarkadaren hasieran Texasekin izan ziren mugako eskrima batzuetan, Ampudia Ciudad Miereko 350 gizoneko goarnizioaren buru izan zen, 1842ko abenduaren 26an Texaseko miliziak eraso zuena. Bi egunetan, 600 bat mexikar hil zituzten bataila odoltsu batean baina, azkenean, errenditu egin ziren eta Texaseko gizonek errespetua erakutsi zieten.