Osatu esaldi hau: Penfold 1977an sartu zen Parlamentuko Aholkulariaren Bulegoan (Australia). 1993an Lehen Abokatu Parlamentaria izendatu zuten lehen emakumea izan zen. "Tampa" afera (Mugaren Babeseko Legea, Senatuak atzera bota zuena), laneko harremanen erreformak (1996ko Laneko Harremanen Legea) eta Konstituzioaren aldaketak, beharrezkoak izango zirenak, "Tampa" afera sortzeko (Mugaren Babeseko Legea, Senatuak atzera bota zuena), eta "Workplace Relations Act 1996" legea.
Australiako errepublika, 1999an. 2000an Zerbitzu Publikoaren Domina eman zioten. 2001ean Commonwealtheko Erreginaren Abokatu izendatu zuten lehen emakumea izan zen.