Osatu esaldi hau: Johannes Aventinus (1477<unk>1534) hiriko seme ospetsuena da, Bavariako historiaren azterketaren sortzailea. Aventinus, bere benetako izena Johann edo Johannes Turmair ("Aventinus" bere jaioterriaren izen latina izanik) "Annales of Bavaria" idatzi zuen, Alemaniako lehenengo historiaren erregistro baliotsua eta gaiari buruzko lehenengo lan idatzi garrantzitsua. Haren oroimena Walhalla tenpluan dago, Regensburg gertuko monumentu bat, Alemaniako historiako pertsonaia ospetsuentzat. 1800. urtera arte, Abensberg Bavariako Hauteskundearen Straubing barrutiari dagokion udalerria zen. Abensbergek magistratuen auzitegi bat ere zuen. Bitartean...
1809ko apirilaren 19an eta 20an Abensbergeko guduan, Napoleonek garaipen garrantzitsua lortu zuen Austriako Ludwig artxidukaren eta Johann von Hiller jeneralaren agindupean.