1990ean, Heinz-Harald Frentzen eta Karl Wendlinger Formula Hiruko bere aurkariekin batera, Mercedeseko junior lasterketa programan sartu zen Munduko Kirol Autoen Txapelketan. Hori ezohikoa zen pilotari gazte batentzat: Schumacherren garaikide gehienek 3000 Formulara lehiatu zuten Formula 1erako bidean. Hala ere, Weberrek aholkatu zion Schumacherri prentsaurreko profesionaletan parte hartzea eta ibilgailu indartsuak luzeko lasterketetan gidatzea bere ibilbideari lagunduko ziola. 1990eko Munduko Kirol Autoen Txapelketako denboraldian, Schumacherrek denboraldiaren finala irabazi zuen Autódromo Hermanos Rodríguez-en Sauber <unk> Mercedes C11 batean, eta bosgarren postua lortu zuen Gidarien Txapelketan, nahiz eta bederatzi lasterketetatik hirutan bakarrik gidatu. Taldearekin jarraitu zuen 1991ko Munduko Kirol Autoen Txapelketako denboraldian, berriro irabazi zuen denboraldiko azken lasterketan Autopolis-en, Japonian, Sauber-Mercedes-Benz C291 batekin, eta bederatzigarren postua lortu zuen Gidarien Txapelketan. Le Mans-en ere lehiatu zen denboraldi hartan.
Wendlinger eta Fritz Kreutzpointerrekin kotxean bosgarren amaitu zuen. 1991n, Japoniako Formula 3000 Txapelketako lasterketa batean parte hartu zuen, bigarren sailkatuz.