Matilda (ingelesez: Mathilde; planeta txikiaren izendapena: 253 Mathilde) asteroide ertaineko gerrikoan dagoen asteroide bat da, gutxi gorabehera 50 kilometroko diametroa duena, Austriako Johann Palisa astronomoak 1885eko azaroaren 12an aurkitu zuen. Orbita eliptikoa du, eta lau urte baino gehiago behar ditu Eguzkiaren inguruan biraka egiteko. Asteroide erortzaile honek ezohiko errotazio-tasa motza du, bere ardatzaren inguruan 360°-ko iraultza osatzeko 17,4 egun behar ditu. C motako asteroide primitiboa da, hau da, gainazalak karbono proportzio handia du; gainazal ilun bat ematen dio, gainera, gainera datorren argiaren % 4 besterik ez du islatzen. Mathilde NEAR Shoemaker espazio-ontziak bisitatu zuen 1997ko ekainean, 433 Eros asteroidearen bidean.
17,4 egun