2010ean Vision Racing-ek babesleak galdu zituen eta, ondorioz, egun osoko talde bihurtu zen. Horregatik, Carpenterrek Panther Racing taldearekin batera gidatu zuen, Vision Racing taldearekin batera, 20. zenbakiko Dallara-Hondarekin Indianapolis 500 lasterketan.
-Ez da izango. Lasterketan, Carpenter zortzigarren postuan hasi zen eta hamazazpigarren postuan amaitu zuen, pit stop erronda batean gertatu zen zuhurtziagatik, eta horrek Carpenterri itzuli bat aurreratu zion. Bi taldeek geroago autoa erabili zuten Chicagolanden Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300-an, Kentucky-n Kentucky Indy 300-an eta denboraldia amaitzeko Cafés do Brasil Indy 300-an Homesteaden. Chicagolanden, Carpenter 11. postuan hasi zen eta azkar aurre egin zion lidergoari, 3 itzuli aurretik. Orduan, Carpenterrek arazoak izan zituen eta erretiroa hartu zuen 20 itzuli falta zirenean; 20. postuan sailkatu zen. Kentuckyn, Carpenter polean sailkatu zen eta Dan Wheldon taldekidearekin lehen lerroan sartu zen. Carpenterrek 11 itzuli egin zituen aurretik eta ia bere lehen garaipena lortu zuen aurreko autoek lasterketan beranduago pit-stopak egin behar izan zituztenean; azkenean bigarren postuan amaitu zuen, Hélio Castronevesek erregaia aurreztea lortu baitzuen lasterketaren amaiera arte beste pit-stop bat egin gabe. Homesteaden denboraldia amaitzeko lasterketan, Carpenter 7. postuan hasi zen eta 13. postuan amaitu zuen, itzuli bat atzean. Carpenterrek 28. postua lortu zuen gidarien txapelketan, 90 punturekin.