Bere ikasle Aristotelesek antzeko bereizketa bat egiten du bere Zeruan: "Eguzkiaren eta ilargiaren mugimenduak planeten batzuk baino gutxiago dira". bere Phaenomena-n, Eudoxus filosofoak K.a. 350 urte inguruan idatzitako tratatu astronomiko bat bertsoan jartzen duena, Aratus poetak deskribatzen ditu "beste bost esferak, [konstelazioekin] nahasten direnak eta Zodiako hamabi figuraren alde bakoitzean ibiltzen diren gurpilak". bere Almagest-ean, Ptolemaik "Eguzkia, Ilargia eta bost planeta" aipatzen ditu.
Kristo aurreko 360a.