Irakurri pasarte hau, eta erantzun ondoren galdera pasartearen hizkuntza berean:  Pasabidea: XIX. mendearen amaierara arte, soldatzeko prozesu bakarra forja-soldatzea zen, errementariek milaka urtez erabili zutena burdina eta altzairua berotuz eta mailuz elkartzeko. Arku-saldaketa eta oxigeno-erregaiaren bidezko soldaketa izan ziren mendearen amaieran garatu ziren lehen prozesuen artean, eta erresistentzia elektrikoaren bidezko soldaketa segitu zuen berehala. Soldadura-teknologia azkar garatu zen XX. mendearen hasieran, munduko gerrek estutze-metodo fidagarriak eta merkeak eskatzea eragin zuten. Gerren ostean, soldadura teknika moderno batzuk garatu ziren, besteak beste, eskuzko metodoak, hala nola, metalezko arku soldadura blindatua, gaur egun soldadura metodo ezagunenetakoa, baita prozesu erdi-automatikoak eta automatikoak ere, hala nola, gas-metalezko arku soldadura, urpeko arku soldadura, fluxu-koreduzko arku soldadura eta elektroslag soldadura. Garapenak laser bidezko soldadura, elektron bidezko soldadura, pultsu magnetiko bidezko soldadura eta marruskadura bidezko soldadura asmatuz jarraitu ziren mendearen bigarren erdian. Gaur egun, zientziak aurrera egiten du. Robotekin soldadura egitea ohikoa da industrian, eta ikertzaileek soldadura-metodo berriak garatzen jarraitzen dute eta soldaduraren kalitatea hobeto ulertzen dute.  Galdera: Zer saiatzen ari dira ikertzaileak hobeto ulertzen robot automatikoen soldadura teknikaren barruan?
soldadura kalitate