Irvine 2001ean Jaguarren egon zen eta Luciano Burtik lagundu zion. Bere ahots frustrazioak gorabehera, Bobby Rahal Jaguar taldeko zuzendariak Irvine babestu zuen hurrengo denboraldirako, nahiz eta Irvine ez zen konfiantzazkoa izan, bere taldea lehiakorra izateari buruzko ziurgabetasuna aipatuz. Rahal kezkatuta jarri zen Irvineren jarreragatik, taldearen kotxeak, Jaguar R2k, aurre-denboraldiko probetan errendimendu eskasa izan zuenean. Irvinek bere jarduerak taldea asetzen ez bazuen, denboraldiaren amaieran kaleratzea onartzen zuen. Irvinek 11. postua lortu zuen Australiako lehen txandan eta hurrengo lau lasterketetan ezin izan zuen amaitu. Espainiako Sari Nagusiaren aurretik, Burtik Jaguar utzi zuen Prost taldean sartzeko, beraz Irvine Pedro de la Rosarekin elkartu zen. Irvinek amaitu zuen Austriako Grand Prix-a
zazpigarren postuan jarraitu zuen eta Jaguarrek bere lehen podiuma lortu zuen hurrengo proban, Monakon. Ekainean, baieztatu zen Irvine eta de la Rosa 2002rako Jaguarrek mantenduko zituztela.