Bob Dwyerrek entrenatu zuen 1991ko Munduko Koparako.
Europan, Australiak berriz amaitu zuen euren igerilekuaren goiko aldean, Mendebaldeko Samoa, Gales eta Argentina garaituz taldekako fasean. Irlandarekin topo egin zuten final laurdenetan, puntu bat irabazita eta finalerdietara pasa ziren, non All Blacks 16 eta 6 irabazi zituzten, lehenengo Mundu Kopako finalera sailkatzeko. Australiak 12 eta 6 irabazi zion Ingalaterrari Twickenham-en 1991ko Rugby Munduko Kopako finalean munduko txapeldun izateko.