Bigarren Koalizioaren Gerra hasi zenean, 1799ko hasieran, Nauendorfek Austriaren garaipenetan parte hartu zuen Ostrachen.
(Martxoak 21) eta ondoren Stockachen (Martxoak 25). Martxoaren hasieran, 17.000 soldaduko guardia aurreratuarekin Lech ibaia zeharkatu zuen Augsburgon, Ostrachen, Danubio ibaiaren inguruan eta Pfullendorf hiri inperial libretik gertu zegoen herrian. Jourdanen Danubiako Armadak Erreno zeharkatu zuen martxoaren 1ean, eta ekialdera mugitu zen, Augsburg inguruan kokatutako Austriako indar nagusiaren eta Italiako iparraldean zeuden Austriako tropen arteko komunikazioa mozteko. Ostrach-en, bere guardia aurreratuak berehalako talkaren kolpea jasan zuen, baina armadaren indar nagusia egun bat baino gutxiago atzean zuen, eta Karlos artxidukak, Austriako indarren komandanteak, bere armada hiru eraso-kolumnetan banatu zuen, frantziarren lerroaren hiru puntutan aldi berean erasoa egiteko; borroka latz baten ondoren, austriarrek iparraldean eta hegoaldean frantsesak inguratu zituzten, eta lerroa erdialdean zeharkatzeko mehatxu egin zuten. Frantsesak Mösskirch-era erretiratu ziren, eta gero Engen-era eta Stockach-era, non, martxoaren 25ean, borrokak berritu ziren. Stockachen, Nauendorfek Austriako guardia aurreratuaren agintea hartu zuen berriro, Habsburgoko mugako gerretan esperientzia zuen tropek osatua. Aurrerako guardia, edo "Vorhut", bataila aurretik Austriako lerro nagusiaren erdigunean jarri zen, eta hasierako borrokaren zama hartu zuen.