USS "Tripoli" (LPH-10), 1964ko ekainaren 15ean ezarri zen Pascagoula-n, Mississippin, Ingalls Shipbuilding Corporation-ek; 1965eko uztailaren 31n jaurti zen; Jane Cates-ek babestu zuen, Clifton B. Cates jeneralaren emaztea, Marine Corps-eko komandante ohia; eta 1966ko abuztuaren 6an jarri zen martxan Filadelfiako Itsas Ontziolan, Henry Suerstedt Jr. kapitainaren agindupean. "Tripoli" AEBetako Itsas Armadako bigarren itsasontzia izan zen, Dernako guduan izendatua.
1805ean izendatu zuten. AEBetako marineek eta AEBetako armadako soldaduek gidatutako mertzenario armadaren garaipen erabakigarria izan zen Tripoliko indarren aurka Lehen Barbarismo Gerran. Estatu Batuetako lehen bataila itsasoz kanpokoa izan zen.