Idatzi jarraipena paragrafo honetarako - 2000ko hamarkadatik aurrera, Senegal igotzen hasi zen eta Afrika Nazioen Kopako aurkari lehiakorragoa bihurtu zen. 2002ko txapelketak Senegalgo futbol historiako emaitzarik onena izan zuen, taldeak Kamerunen 2 eta 3 penaltietan galdu zuen finalean gola gabe berdindu ondoren. Senegal bigarren postuan amaitu zen 2019an ere.
Azkeneko partidan, Aljeriaren aurka. 2002ko FIFA Munduko Txapelketako debuta arrakastatsu baten ondoren, non taldea final-laurdenetara iritsi zen, Senegal ofizialki Afrikako potentzia berria bezala ezarri zen. Hala ere, hobekuntza hori gorabehera, Senegalen oraindik ez da AFCON titulu bat irabazi bere historian.