Berehala Texasek Mexikoren aurkako borrokan jarri zuen arreta. Henderson dirua eta armada biltzeko hitzaldiak egiten hasi zen Texaseko kausari laguntzeko. Henderson eta hainbat boluntario Texasera joan ziren independentziaren aldeko borrokan parte hartzeko asmoz. Taldea 1836ko ekainean iritsi zenerako, gertaera nagusietako asko gertatuak ziren dagoeneko. Texaseko Independentzia Adierazpena martxoaren 2an sinatu zen, eta David G. Burnet Texaseko Errepublika berriaren aldi baterako presidente hautatu zuten martxoaren 10ean. Alamo, harri baten azpian.
Martxoaren 6an erori zen eta Sam Houstonek irabazi zuen apirilaren 21ean, San Jacinto-ko batailan. 1836ko maiatzaren 14an Antonio López de Santa Annak sinatu zituen Velascoko itunak, bere tropak Texasetik erretiratzeko. Burnet behin-behineko presidenteak Henderson Texaseko armadako brigadako jenerala izendatu zuen, Ipar Karolinara itzultzeko aginduarekin Texasen zerbitzatzeko tropak biltzeko. Hau Hendersonrek bere kontura egin zuen.