1863ko uztailaren 1ean, Walker brigadako jenerala izendatu zuten eta Gettysburgeko kanpainaren ondoren, Henry Heth jenerala maiorraren Ipar Virginiako Armadako III. Gorputzeko dibisiora bidali zuten, hasieran Heth-en brigada zaharra aginduz, eta ondoren James J. Archer brigadako brigada ere, Archer zauritu ondoren. Walker brigadako komandantea izan zen Hethen agindupean, 1864ko maiatzaren 10ean Spotsylvania Court House-ko guduan ezkerreko hanka galdu zuen arte. 1863ko urriaren 14an parte hartu zuen Bristoe geltokiko guduan, Mine Runeko guduan.
1864ko neguan Shenandoahko bailaran zerbitzatu zuen eta gero... 1864ko neguan, eremu basatietako gudu batean, Spotsylvaniako epaitegian zauritu zuten.