Bete esaldi hau: Petersonek karrerako ibilbidea kart txapelketan hasi zuen, tradizionalki txirrindulari gehienek karrera irekietan hasten duten diziplina. Hainbat karting titulu irabazi ondoren, 1963 eta 1964an bi Suediako tituluak barne, Formula Hirura pasa zen, non Monako Formula Hiruko Grand Prix irabazi zuen.
1969ko lasterketa handia. Urte beran FIA Europako Formula 3 Txapelketa irabazi zuen eta Formula 1era igo zen, March fabrika taldearentzat lehiatuz. Taldearekin hiru urteko ibilbidean, sei podium lortu zituen, horietako gehienak 1971ko Formula 1 denboraldian lortu zituen, eta bertan, gainera, bigarren postuan amaitu zuen Gidarien Txapelketan.