1933ko irailaren 26an ezkondu ziren eta bost seme-alaba izan zituzten: Berthold; Heimeran; Franz-Ludwig; Valerie; eta Konstanze, Stauffenberg exekutatutakoan Oder ibaiaren gaineko Frankfurt-en jaioa. Berthold, Heimeran, Franz-Ludwig eta Valerie, beren aitaren egintzaren berri ez zutenak, adopzio etxe batean jarri zituzten gerra osoan eta abizen berriak erabiltzera behartu zituzten, Stauffenberg tabu bihurtu baitzen. Nina 2006ko apirilaren 2an hil zen 92 urterekin, Bamberg-etik gertu Kirchlauter-en, eta han lurperatu zuten apirilaren 8an.
Bost dira.