Dinosauriak Megalosaurus eta Iguanodon-en MRCAri dagokionez definitzea ere proposatu da, Richard Owenek Dinosauria aitortu zuenean aipatutako hiru generotako bi izan zirelako. Bi definizioek animalia multzo berbera eragiten dute dinosauro gisa definitzean: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", ankyloproposauroak (armatutako lau haragijaleak), stegoposauroak (platerizatutako lau haragijaleak), ceratopsianoak (lau haragijaleak adar eta adar eta guzti), edo lau haragijaleak dituztenak.
Triceratops eta Neornithes-en arbaso komun berrienak (MRCA) eta haren ondorengo guztiak