Hasiera: Navigazioaren eskakizunengatik eta eremu handietako mapa zehatzak egiteko beharrizan gero eta handiagoagatik trigonometria matematikaren adar nagusi bat bihurtu zen. Bartolomeo Pitiscus izan zen hitza erabili zuen lehena, 1595ean bere Trigonometria argitaratuz.
Navigazioaren eskakizunak eta eremu handietako mapa zehatzen behar gero eta handiagoa.