Osatu esaldi hau: Bere existentziaren hasieratik, Pilica Polonia Txikiaren parte izan zen. 1115-1118 urteetan Bolesław III Krzywoustyren testamentuan, Pilica Krakoviako barrutiaren parte bihurtu zen. Bere hirigune eskubideen data 1393koa da. Hainbat urte igarota
1870eko urtarrilaren 1ean, Pilicak 1869ko ekainaren 1eko Tsarraren ukasearen arabera herriko eskubideak galdu zituen, 1994an berreskuratu arte.