1701eko urtarrilean Castle Risingeko hauteskunde orokorretan aulki bat irabazi zuen. 1702an Castle Rising utzi zuen King's Lynneko auzoaren ordezkari izateko, bere karrera politikoaren gainerako partean berriz hautatuko zuen auzo bat. Hautesleek eta politikariek "Robin" ezizena eman zioten. Robert Walpole Whig alderdiko kide zen. 1705ean, Walpole Anne erreginak izendatu zuen bere senarraren, Danimarkako George printzearen, Lord High Admiral-aren, kontseiluko kide izateko.
1701eko urtarrila