Tycho Brahe-k bere bizitzaren zati handi bat igaro zuen izarren eta planeten posizioaren neurketak lortzen, aurrekoak baino zehaztasun handiagoarekin. Bere behaketa horiek izarren taula berri eta zehatzagoen oinarria izatea nahi zuen. Keplerrek Tychoren behaketa horiek erabiliz taula berriak prestatu ahal izan zituen, Eguzki Sistemaren eredu heliozentrikorekin eta planeten orbite eliptikoen aurkikuntza propioarekin batera.
sinplifikatua