Laburbildu artikulua.  Mexikoko Golkoaren sakontasunean oinarritutako misioa zen. Hala ere, ikertzaileak harrituta geratu ziren urpeko robotak ozeanoaren 600 metroko sakoneran ustekabeko topaketa egin zuenean. Baina balea izugarri bat ikusi zuten, arrain ikaragarria, itsaso sakona ikusteko baino gehiago, itsaspekoaren jabeak esaten zuen bezala: "Kaka! Beherantz sakatu. Mexikoko Golkoa behatzen ari zen untzi batean, balea bat agertu zen bat-batean. Balea zuria da, inoizko balea parerik handiena. Ar helduek 16-20 metroko luzera dute, nahiz eta gehienak 18 metrokoak izan. Emeak arrak baino askoz txikiagoak dira, batez beste 11 metrora iritsita. Balearen bizitza soinuetan oinarritzen da. Janaria eta ibilbidea soinuan oinarritzen dira, eta soinuaren bidez komunikatzen dira eta familiarekin lotzen dira. Balea zuriak mehatxupeko espezie gisa agertzen dira, Estatu Batuetako Arriskuetarako Legearen arabera. Munduko populazioaren tamaina 100.000-300.000 animalia ingurukoa dela uste da. 'Zer arraio da hori?' dio langileetako batek, bat-batean objektu erraldoi bat pantailan agertzen denean. 'Kaixo, laztana,' dio beste batek. Mexikoko Golkotik 598 metrora, Louisiako kostaldean, Herkules robotak balearen kaskoa aurkitu zuen. Baleak hainbat aldiz egin zuen bira eta irudi sinestezinak atera zizkigun. Gizakiak eta robotak ez dira elkartuta egoten. Irudietan Leviathan bitxiak ikusten dira kameraren argipean sartu eta irteten, batzuetan biraka eta kamerari begira. "Begiak ikus daitezke", dio langileetako batek. "Guk kontsultatu ditugun biologoek diotenez, bideoan ageri den animalia gaztea da, gizonezkoa, bereziki". "Bideoa aztertu duten adituek diotenez, gizonezko bat da, nahiz eta balea baten azalaren azpian dagoen balea"... "erabat kalaka da, beraz ezin da ziurtasunez esan". Zaila izan zen...
Robosub-ek Mexikoko Golkoa esploratu zuen Luisianako kostaldean. 598 metrora, marrazoa agertu zen roboten kameretan.