Idatzi paragrafo honetako jarraipena - Haustovek Estoniako lehen taldea egin zuen 2004ko Atenasko Udako Olinpiar Jokoetan. Bi igeri probetara sailkatu zen, B estandarrean 23.08 (50 m estilo libre) eta 50.42 (100 m estilo libre) denbora lortuz. 100 metroko lasterketan.
, Haustovek seigarren postua lortu zuen bosgarren saioan eta hogeita hamabosgarren sailkapenean, 0,35 segunduko aldearekin Matti Rajakylä finlandiarraren atzetik 51.02ko denborarekin. Bere bigarren proban, 50 m estilo librean, Haustovek 23,52 segundoko bere errekorra ezarri zuen, baina seigarren jardunaldian azken postua eta berrogeita bederatzigarren sailkapena lortu zuen, 0,02 segundoko aldean, Txinako Taipeiko Wang Shao-an-en atzetik.