Artikulu honen jarraipena idatzi. Leicesterko kondearen miliziako kapitain izan omen zen, Elisabet I.aren aginduz eta Nafarroako Henryren banderapean. Ivryko guduan hil zela uste da.
Frantzian, 1590ean. Bostoneko Cotton Mather agurgarriak hau idatzi zuen: "Thomas Dudleyren aita Roger Dudley kapitaina zen... gerran hil zen... bere semea eta alaba bakarra oso txikiak zirenean". 1588ko urriaren 29ko Yardley Hastingseko Thomas Dornen (Thorne) testamentuak Susan Dudleyren seme-alabei, nire alabari, alargunari, 10 libera utzi zizkien, berdintasunez banatzeko. (S1, S11). Beraz, Roger hilda zegoen bere aitaginarrebaren testamentua idatzitako garaian, 1588an idatzia, Ivryko bataila baztertzen duena bere heriotzaren data posible gisa. Seguruena da 1586an Zutpheneko setioan hil zela, bere senide Robert Dudley, Leicesterko 1. kondea, jarraitu ondoren, bataila horretan figura nagusia izan zena, Leicesterren iloba Sir Philip Sidneyren bizia ere erreklamatu zuena.