Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Nadat hy 'n silwermedalje in die 50 m bors en 'n bronsmedalje in die 100 m bors by die Europese Jeug-swemmerskampioenskap 2004 in Lissabon, Portugal, gewen het. Stekelenburg het sy internasionale senior debuut gemaak by die 2005 Wêreldkampioenskappe in Montréal, Quebec, Kanada, waar hy uitgeskakel is in beide 50 m en 100 m borsslag. In die daaropvolgende jare het hy verskeie Europese Kampioenskappe geswem en sy beste prestasie behaal by die 2008 Europese Kampioenskappe in Akwatiese Sport.
in Eindhoven in sy tuisland, Nederland, wat sesde geëindig het in die 50 m borswedloop-eindstryd nadat hy 'n nasionale rekord in die halfeindstryd behaal het.