Voltooi die volgende sin: Robert is in 50 aangestel as goewerneur van Porchester Castle deur Henry III (1265<unk>6). Hy vergesel Edward I op
Lord Edward se kruistog na die Heilige Land in 1270. Hy is in 1275 as goewerneur van Nottingham-kasteel aangestel. In 9 Edward I (1280<unk>1) is hy aangestel as regter van Suid-Wallis en goewerneur van Cardigan en Carmarthen Castle. Tiptoft was verantwoordelik vir die verpligte bekendstelling van "Engelse gebruike" in Suid-Wallis, wat die opstand van Rhys ap Maredudd in 1287/8 tot gevolg gehad het.