Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Kempf het in 1905 by die Keiserlike Duitse Leër aangesluit; ná die Eerste Wêreldoorlog het hy in die "Reichswehr" en later die "Wehrmacht" gedien. In Oktober 1937 het Kempf die bevel van die nuutgestigte 4de Panzer-brigade oorgeneem; in Januarie 1939 is hy tot "generaalmajoor" bevorder. Aan die begin van die Tweede Wêreldoorlog in Europa, het hy deelgeneem aan die inval van Pole as bevelvoerder van die Panzer Divisie Kempf, wat ook bekend was as die "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Groep Oos-Pruisië) van die 3de leër onder Georg von Küchler. As divisiekommandant het hy die oorgawe van Fort Zakroczym ontvang, wat gevolg is deur die slagting in Zakroczym, aan die einde van die Slag van Modlin
Ek weet. Die divisie het na Oos-Pruisië teruggekeer aan die einde van die Pole-veldtog, en Kempf is op 18 Oktober 1939 as bevelvoerder van die 1ste Ligte Divisie, herdoop tot 6de Panzer Divisie, aangewys.