Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Robert is as goewerneur van Porchester-kasteel aangestel in 50 Henry III (1265<unk>6). Hy het Eduard I vergesel op die kruistog van heer Eduard
na die Heilige Land in 1270. Hy is in 1275 as goewerneur van Nottingham-kasteel aangestel. In 9 Edward I (1280<unk>1) is hy aangestel as regter van Suid-Wallis en goewerneur van Cardigan en Carmarthen Castle. Tiptoft was verantwoordelik vir die verpligte bekendstelling van "Engelse gebruike" in Suid-Wallis, wat die opstand van Rhys ap Maredudd in 1287/8 tot gevolg gehad het.