Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Van 1943 tot 1945 het hy in die 3de SS-Brigade en die 20ste Waffen Grenadier Divisie van die SS gedien. Hy was die bevelvoerder van die 45ste SS-Grenadierregiment vanaf April 1944. Op 23 Augustus 1944 is hy versier met die Ridderkruis van die Ysterkruis vir sy optrede in die Slag van Tannenberglyn.
en in die Slag van Auvere waar Riipalu en sy regiment die aanval van die Sowjet-leër teruggedryf het, wat die omsingeling van die Army Detachment Narwa voorkom het. Die toekenning is aan hom oorhandig deur Felix Steiner, die bevelvoerder van III SS Panzer Korps.