Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - O'Rourke het die Iranse kern ooreenkoms ondersteun met betrekking tot Iran se ontwikkeling van massavernietigingswapens. In Augustus 2017 het O'Rourke Trump se harde houding teenoor Noord-Korea gekritiseer en gesê: "Ons moet nie toelaat dat hierdie president hierdie land slaapwandel of hierdie land tweet in 'n oorlog met Noord-Korea nie". In Maart 2019 het O'Rourke 'n beroep gedoen op die beëindiging van die VSA-geleide oorlog in Irak en die oorlog in Afghanistan. O'Rourke was gekant teen die Amerikaanse betrokkenheid in die Siriese burgeroorlog en die verskaffing van wapens aan die rebelle vegters in Sirië. Hy het ook die NAVO-geleide militêre ingryping in Libië gekritiseer
"'n faktor in die destabilisering van die Midde-Ooste en die opkoms van ISIS". O'Rourke het wetgewing ondersteun om die NSA se wydverspreide en ongegronde toesig oor Amerikaanse en buitelandse burgers te beperk.