Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Veselý verteenwoordig die Tsjeggiese Republiek by die 2016 Hopman Cup
saam met Karolína Plíšková. Hy het 'n enkelspel oorwinning oor Lleyton Hewitt van Australië behaal, maar is verslaan deur Alexandr Dolgopolov van die Oekraïne en Jack Sock van die Verenigde State.