Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Die motor is ontwerp deur Simtek-eienaar en tegniese direkteur Nick Wirth, saam met die hoofontwerper van Simtek Research, Paul Crooks. Dit was 'n direkte evolusie van die 1994 seisoen motor, die S941. Om 'n stewige voet in die sport te kry ná 'n traumatiese seisoen waarin Roland Ratzenberger by Imola dood is
terwyl hulle die S941 bestuur het, het die span die S951 ontwerp om eenvoudig en ongekompliseerd te wees.