Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Konseptuele werk het in 1941 begin, en finale spesifikasies is op 2 November 1942 bepaal. Die eerste modelle is in Maart 1943 getoets, maar 'n groot terugslag het in Augustus 1943 plaasgevind toe Dr. Walter Thiel tydens die Operasie Hydra doodgemaak is
bomme, die begin van die Operasie Crossbow bomveldtog teen V-2 produksie. Na die eerste suksesvolle afvuur (die derde prototipe) op 8 Maart 1944 is drie proeflanse van Wasserfall teen die einde van Junie 1944 voltooi. 'n Laai op 8 Januarie 1945 was 'n mislukking, met die enjin "fizzling" en die missie op slegs 7 km hoogte met subsoniese snelhede. Die volgende Februarie het 'n suksesvolle bekendstelling plaasgevind wat 'n supersoniese spoed van 770 m/s (2,800 km/h) in vertikale vlug bereik het. Vyf-en-dertig Wasserfall-proefvuurings is voltooi teen die tyd dat Peenemünde op 17 Februarie 1945 ontruim is.