Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - 'n Gegradueerde van West Point wat sy militêre diens in die 1930's begin het, het Richardson gedurende die laaste maande van die Tweede Wêreldoorlog in Europa gedien. Hy het die 224ste Infanterie Regiment tydens die Koreaanse Oorlog beveel, en daarna by die Pentagon gedien, en as 'n assistent-afdelingbevelvoerder en korpshoof van personeel met die Amerikaanse weermag in Europa. Terug by die Pentagon as assistent adjunk-stafhoof vir personeel, het Richardson die 25ste Infantry Division beveel en gedien as adjunk-kommandant-in-hoof en stafhoof van die Verenigde State se Army Pacific. In 1962 tot 1963 het hy 'n gesamentlike taakmag in Thailand gelei in reaksie op die Laos-krisis.
, daarna gedien as adjunk-hoof van personeel vir personeel. Richardson het sy loopbaan in die laat 1960's beëindig as bevelvoerende generaal van die Sesde Amerikaanse leër.