Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - In 1991 was hy weer 'n lid van 'n Israeliese vredesonderhandelingspan, wat as deel van die Israeliese afvaardiging na die Madrid Vredeskonferensie gereis het
Dit het die onderhandelinge (waarvoor hy as voorsitter van die Israeliese afvaardiging gedien het) geopen wat uiteindelik tot die Oslo-ooreenkomste van 1993 sou lei, 'n belangrike deurbraak in die Israeliese-Palestynse konflik.