Nel giugno 1989, Obama ha incontrato Michelle Robinson quando era impiegato come associato estivo presso lo studio legale di Chicago di Sidley Austin. Robinson è stato assegnato per tre mesi come consulente di Obama presso lo studio, e lei si è unita a lui in diverse funzioni sociali di gruppo, ma ha rifiutato le sue richieste iniziali fino ad oggi. Hanno iniziato a frequentare più tardi quell'estate, si sono fidanzati nel 1991 e si sono sposati il 3 ottobre 1992. La prima figlia della coppia, Ann Malia, è nata nel 1998, seguita da una seconda figlia, Natasha ("S"), nel 2001.
Sasha.