Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Steinhaus è diventato arbitro per il club SV Bad Lauterberg e ha iniziato nella Frauen-Bundesliga dopo aver ricevuto la certificazione DFB nel 1999, avendo seguito corsi professionali dall'età di 15 anni. Si è trasferita nella Regionalliga nel 2001 ed è stata l'arbitro principale per la finale della DFB-Pokal der Frauen del 2003 tra 1. FFC Frankfurt e FCR 2001 Duisburg nel 2003. Steinhaus ha iniziato a arbitrare nella seconda categoria maschile. Bundesliga nel 2007, diventando la prima arbitratrice femminile nel calcio professionistico maschile tedesco. È stata anche selezionata per la Coppa del Mondo femminile FIFA U-20 del 2008, l'Euro femminile UEFA 2009 e la Coppa del Mondo femminile FIFA U-20 del 2010.
- No, no. Nel 2016, ha cambiato la sua affiliazione a MTV Engelbostel-Schulenburg.