Completa la seguente frase: Wilson ha guidato la vettura n. 22 della Dreyer & Reinbold Racing (DRR) nella stagione 2010. Un disaccordo sulla durata del suo contratto con la DCR, la partenza del personale chiave del team e il desiderio di un'altra esperienza lo hanno portato a valutare la guida altrove. Wilson ha ricevuto una telefonata da Dreyer &amp; Reinbold co-proprietari Robbie Buhl e Dennis Reinbold e ha visitato la loro officina nel gennaio 2010. Fu impressionato da ciò che osservò e firmò con la squadra poco dopo. Wilson ha insegnato al suo compagno di squadra Mike Conway sulle corse su pista ovale e ha consigliato la DRR sui percorsi su strada. Nelle prime quattro gare finì secondo al Gran Premio di San Pietroburgo e al Gran Premio di Long Beach. Dopo essersi classificato undicesimo per la
Alle 500 di Indianapolis, Wilson ha guidato undici giri e si e' piazzato settimo. Quattro gare dopo, ha conquistato la sua prima pole position in IndyCar per la Honda Indy Toronto. Il resto della stagione di Wilson lo vide raggiungere il sesto posto al Gran Premio di Indy di Sonoma. Era 11° nella classifica dei piloti con 361 punti.