Completa la seguente frase: Nel corso del mezzo secolo successivo, tutte le aree precedentemente sotto la dinastia Ming furono consolidate sotto la dinastia Qing. Le conquiste in Asia centrale nel XVIII secolo estese il controllo territoriale. Tra il 1673 e il 1681, l'imperatore Kangxi soppresse la rivolta dei tre feudatari, una rivolta di tre generali nella Cina meridionale ai quali era stato negato il dominio ereditario dei grandi feudi concessi dall'imperatore precedente. Nel 1683, i Qing organizzarono un assalto anfibio sul sud di Taiwan, abbattendo il regno ribelle di Tungning, che fu fondato dal lealista Ming Koxinga (Zheng Chenggong) nel 1662 dopo la caduta dei Ming meridionali, e aveva servito come base per la continua resistenza dei Ming nella Cina meridionale. Il Qing
sconfisse i russi ad Albazin, dando luogo al Trattato di Nerchinsk.