Manekshaw ha sposato Siloo Bode il 22 aprile 1939 a Bombay. La coppia ha avuto due figlie, Sherry e Maya (in seguito Maja), nate rispettivamente nel 1940 e nel 1945. Sherry ha sposato Batliwala e hanno una figlia di nome Brandy. Maya era impiegata dalla British Airways come hostess e ha sposato Daruwala, un pilota. L'ultima coppia ha due figli di nome Raoul Sam e Jehan Sam. Manekshaw è morto a causa di complicazioni da polmonite all'ospedale militare di Wellington, Tamil Nadu, alle 12:30 del mattino del 27 giugno 2008 all'età di 94 anni. Secondo quanto riferito, le sue ultime parole erano "Sto bene!"
Sto bene!