Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Shelly ha fatto il suo debutto nelle corse automobilistiche nel gennaio del 1955, entrando in una Morgan nella classe delle auto sportive per il Gran Premio della Nuova Zelanda. Shelly si qualificò ma non iniziò la gara. Shelly vinse "la prima grande gara a cui partecipò" a Teretonga nel 1958 guidando una Cooper e divenne un pilota leader in Australia e Nuova Zelanda prima di trasferirsi in Europa nel 1962. Ha guidato principalmente per John Dalton, di solito in eventi non campionati con un successo moderato, un quinto posto nel Lombank Trophy e un terzo nella Lavant Cup sono stati i punti salienti della sua stagione. Nel giugno del 1962 è entrato a Le Mans da Colin Chapman per guidare insieme a Les Leston con una Lotus 23, ma l'organizzatore della gara, ACO, gli ha negato l'ingresso nella famosa debacle della Lotus Le Mans. Ha anche partecipato a tre eventi del campionato mondiale di Formula Uno, ad Aintree, dove si è ritirato con una guarnizione della testa del cilindro guasta, e al Nürburgring
e Monza, dove ha fallito in ogni occasione. Alla fine della stagione è tornato in Nuova Zelanda dove ha continuato a correre nel 1963 e nel 1964, dopo di che si è ritirato, anche se ha partecipato occasionalmente in seguito.