Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Enrico era figlio di Federico Guglielmo II di Prussia (1744-1797) e della sua seconda moglie Frederica Louisa (1751-1805), figlia di Luigi IX, landgrave di Assia-Darmstadt. Enrico entrò nell'esercito il 5 settembre 1795 come un fähnrich nella Compagnia della Vita del 1° Battaglione di Guardia. Servì anche come colonnello durante la campagna 1806-07 contro Napoleone.
- a Auerstadt gli fu prestato un cavallo da Gerhard von Scharnhorst dopo che il cavallo di Enrico fu ucciso sotto di lui. Nel 1807 fu nominato comandante del reggimento di fanteria "von Schöning". Nella campagna del 1813 era nello staff del quartier generale russo Peter Wittgenstein. Il 31 maggio 1815 fu promosso generale di fanteria.