Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Ampudia ha iniziato la sua carriera nell'esercito spagnolo ed è emigrato in Messico dopo la guerra d'indipendenza messicana. Nel 1836, Ampudia servì con l'artiglieria messicana nell'assedio di Alamo
e poi ha combattuto duramente nella battaglia di San Jacinto. Durante le scaramucce di confine con il Texas nei primi anni del 1840, Ampudia comandò la guarnigione di 350 uomini di Ciudad Mier che fu attaccata il 26 dicembre 1842 dalla milizia texana. In una sanguinosa battaglia di due giorni, oltre 600 messicani furono uccisi, ma alla fine costrinsero il nemico a arrendersi, guadagnandosi il riluttante rispetto dei texani oltre il confine.