Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: Il 5 giugno 1905, Henri Poincaré presentò la sintesi di un lavoro che colmava le lacune esistenti del lavoro di Lorentz. (Questo breve lavoro conteneva i risultati di un lavoro più completo che sarebbe stato pubblicato più tardi, nel gennaio 1906.) Mostrò che le equazioni di Lorentz dell'elettrodinamica non erano completamente Lorentz-covarianti. Così ha indicato le caratteristiche di gruppo della trasformazione, e ha corretto le formule di Lorentz per le trasformazioni di densità di carica e densità di corrente (che implicitamente conteneva la formula relativistica di aggiunta di velocità, che ha elaborato a maggio in una lettera a Lorentz). Poincaré usò per la prima volta il termine "trasformazione di Lorentz", e diede alle trasformazioni la loro forma simmetrica usata fino ad oggi. Ha introdotto una forza di legame non elettrica (le cosiddette " sollecitazioni di Poincaré ") per garantire la stabilità degli elettroni e spiegare la contrazione della lunghezza. Ha anche abbozzato un modello di Lorentz-invariante della gravitazione (comprese le onde gravitazionali) estendendo la validità della Lorentz-invarianza alle forze non elettriche. Alla fine Poincaré (indipendentemente da Einstein) ha terminato un lavoro sostanzialmente esteso del suo articolo di giugno (il cosiddetto "paper di Palermo", ricevuto il 23 luglio, stampato il 14 dicembre, pubblicato il 14 gennaio 1906 ). Parlava letteralmente del "postulato della relatività". Ha dimostrato che le trasformazioni sono una conseguenza del principio di minima azione e ha sviluppato le proprietà delle sollecitazioni di Poincaré. Ha dimostrato in modo più dettagliato le caratteristiche di gruppo della trasformazione, che ha chiamato il gruppo di Lorentz, e ha dimostrato che la combinazione  Domanda: Nonostante sia stata pubblicata circa sette mesi dopo, a che data è stato ricevuto il documento di Palermo?
23 luglio