Scrittura di una continuazione per questo paragrafo - Valutazione come il quarto miglior difensore nordamericano da parte della NHL Central Scouting e nonostante sia uno dei più giovani idonei per età, Siemens è stato selezionato all'undicesimo posto nel Draft NHL 2011
per i Colorado Avalanche, con la scelta acquisita dai St Louis Blues insieme ad Erik Johnson e Jay McClement in cambio di una scelta del secondo turno, Chris Stewart e Kevin Shattenkirk. Il 28 luglio 2011 i Colorado Avalanche firmarono con Siemens un contratto triennale.