L'11 giugno 1944, O'Connor e i principali elementi del VIII Corpo arrivarono in Normandia, nel settore intorno a Caen, che sarebbe stato teatro di molti combattimenti.
durante le prossime settimane. La prima missione di O'Connor (con la 43a Divisione di Fanteria (Wessex) al comando) fu quella di montare l'operazione Epsom, una rottura dalla testa di ponte stabilita dalla 3a Divisione di Fanteria canadese, attraversare i fiumi Odon e Orne, quindi assicurare le posizioni di terra alta a nord-est di Bretteville-sur-Laize e tagliare fuori Caen dal sud. L'uscita e l'attraversamento del fiume furono compiuti prontamente. Montgomery, ufficiale comandante e amico di O'Connor dai suoi giorni in Palestina, si congratulò con lui e il suo Corpo per il loro successo. Ma tagliare fuori Caen sarebbe molto piu' difficile. L'VIII Corpo fu respinto sull'Orne. O'Connor cercò di ristabilire una testa di ponte durante l'operazione Jupiter con la 43a divisione (Wessex), ma ebbe poco successo. Sebbene l'operazione non fosse riuscita a raggiungere i suoi obiettivi tattici, il generale Sir Bernard Montgomery era soddisfatto dei vantaggi strategici nell'impegno e nella fissazione delle riserve corazzate tedesche nel settore di Caen.