Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Sin dall'inizio della sua esistenza, Pilica faceva parte della Piccola Polonia. Negli anni 1115-1118 testamento di Bolesław III Krzywousty, Pilica divenne parte del distretto di Cracovia. La probabile data dei suoi diritti comunali è il 1393. Diversi anni dopo la rivolta del 1° gennaio 1870
, Pilica ha perso i suoi diritti di città sotto l'ukase dello zar del 1 giugno 1869, fino a quando non è stata riconquistata nel 1994.