Completa la frase seguente: Nei suoi primi anni come pilota d'elite, Cavendish ha vinto l'oro nel Madison ai Campionati del Mondo di Ciclismo su Pista UCI 2005 e 2008 per la Gran Bretagna, rispettivamente con Rob Hayles e Bradley Wiggins, e nella gara di scratch ai Giochi del Commonwealth 2006 per l'Isola di Man. Dopo non aver vinto una medaglia alle Olimpiadi estive del 2008 non ha più gareggiato in pista fino al 2015, vincendo successivamente il suo terzo
Titolo UCI Track Cycling World Championships con Wiggins nel 2016, e una medaglia d'argento individuale nell'Omnium alle Olimpiadi estive del 2016.