La composizione primitiva della superficie attuale indicherebbe che Hygiea non si fosse fusa durante il primo periodo di formazione del Sistema Solare, a differenza di altri grandi planetesimi come 4 Vesta. Hygiea è il membro principale della famiglia Hygiea e contiene quasi tutta la massa (ben oltre il 90%) in questa famiglia. È il più grande degli asteroidi scuri di tipo C che si trovano nella fascia esterna dell'asteroide che si trova oltre il segno di Kirkwood a 2.82 UA. Hygiea ha un gap acquoso che potrebbe indicare la presenza di ghiaccio d'acqua nel passato che è stato riscaldato sufficientemente per sciogliersi.
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