I primi amnioti avevano un'articolazione mandibolare composta dall'articolato (un piccolo osso sul retro della mascella inferiore) e dal quadrato (un piccolo osso sul retro della mascella superiore). Tutti i tetrapodi non mammiferi utilizzano questo sistema, tra cui anfibi, tartarughe, lucertole, serpenti, coccodrilli, dinosauri (compresi i mammiferi), ichthyosauri, pterosauri e therapsidi. Ma i mammiferi hanno una mascellare diversa, composta solo dall'articolazione mandibolare inferiore (l'osso squadrato), che tutti gli altri amnioti utilizzano per mangiare. Nel 1981 i mammiferi hanno avuto un'articolazione articolare composta dall'articolazione articolare (un piccolo osso sul retro della mascella inferiore) e dal quadrato (un piccolo osso sul retro della mascella superiore). In altri mammiferi, i mammiferi hanno probabilmente conservato un unico criterio per la loro scelta: la mascella occipitale, la cui la maggior parte dei tetrapodi occipitali
articolare