Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Esser ha anche vinto sette medaglie ai Campionati del mondo di sprint in canoa ICF con due medaglie d'oro (K-2 500 m: 1963, 1970), quattro d'argento (K-1 500 m: 1966
, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), e un bronzo (K-4 500 m: 1970).