Come ha notato Mantell, i resti con cui stava lavorando erano diversi da qualsiasi rettile moderno, specialmente nella forma senza denti, a forma di pallino della sinfisi della mascella inferiore, che ha trovato migliore rispetto a quella del bradipo a due dita e del bradipo di terra estinto Mylodon. Ha anche suggerito che Iguanodon aveva una lingua prehensile che poteva essere utilizzata per raccogliere cibo, come una giraffa. Resti più completi hanno dimostrato che questo era un errore; ad esempio, le ossa dell'ioide che la lingua sosteneva sono pesantemente costruite, implicando una lingua muscolosa, non comprensibile per il cibo in tutta la mascella.
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