Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Zelenka ha ottenuto il 19° posto ai Mondiali Juniori 2000 a Oberstdorf, in Germania, e l'8° posto ai Mondiali Juniori 2001
a Sofia, in Bulgaria. Nell'ottobre 2001 ha vinto la medaglia d'argento al suo incarico JGP in Polonia.