Completa la seguente frase: Thomas Dudley nacque a Yardley Hastings, un villaggio vicino a Northampton, in Inghilterra, il 12 ottobre 1576, figlio di Roger e Susanna (Thorne) Dudley. La famiglia ha a lungo affermato collegamenti con i Sutton-Dudleys di Dudley Castle (duca di Northumberland, conte di Warwick e Leicester, visconti Lisle e baroni Dudley); c'è una somiglianza nei loro stemmi, ma l'associazione al di là della probabile ascendenza comune non è stata ancora dimostrata in modo conclusivo. Roger Dudley, un capitano dell'esercito inglese, fu ucciso in battaglia. Per qualche tempo si credeva che fosse stato ucciso nel 1590.
Battaglia di Ivry, ma è noto che Susanna Dudley era già stata vedova nel 1588. La battaglia di Zutphen del 1586 è stata anche suggerita come l'occasione della morte di Roger Dudley.