Nasce il 20 ottobre 1760 a Lorry-Devant-le-Pont, nel Regno di Francia, Roget entra in servizio militare nel 7° reggimento di "chasseurs a cheval" (cavalleria leggera), il 13 maggio 1777, come semplice soldato. Nel 1793, come "sottotenente" prestò servizio nell'esercito di Custine nell'assedio di Magonza. In seguito prestò servizio con Marceau-Desgraviers e Kleber per reprimere la rivolta della Vendée. Alla fine della rivolta in Vendée, aveva raggiunto il grado di generale adiutante. Richiamato nell'esercito del Reno e della Mosella, il generale Desaix gli diede il comando del 13° reggimento di drago, che aveva ottenuto onorificenze in battaglia a Valmy
quattro anni prima; alla battaglia di Dierstein, ha guidato la 13a in carica e ha sconfitto il "Reggimento D'Alton" austriaco, prendendo due bandiere e cinque cannoni. Poi si rivolse a Offenburg, dove scacciò gli austriaci e li inseguì oltre Gengenbach; nella seconda azione, prese quattro pistole dagli austriaci, oltre a quaranta scatole di munizioni e un gran numero di prigionieri.