John Malcolm Taylor (23 marzo 1933 - 8 settembre 1966) è stato un pilota di corse inglese. Ha partecipato a cinque Gran Premi del Campionato del Mondo di Formula Uno, e ha anche partecipato a diverse gare di Formula Uno non campionati. Il suo debutto in Formula Uno fu l'11 luglio 1964, al Gran Premio di Gran Bretagna
a Brands Hatch con una Cooper-Ford T73 da un litro e 4 cilindri, dove ha finito quattordicesimo, 24 giri indietro, dopo un pit-stop prolungato a causa di un problema con il cambio. Taylor non ha gareggiato nel Campionato del Mondo di Formula Uno nel 1965, ma ha continuato a guidare in gare non campionati. Tornò alle corse di Gran Premio nel 1966 guidando una Brabham<unk>BRM da due litri per il corsario David Bridges. La sua prima gara di quella stagione fu il Gran Premio di Francia a Reims dove segnò il suo unico punto di campionato. Seguirono otto posti sia al Gran Premio del Regno Unito a Brands Hatch che al Gran Premio dei Paesi Bassi a Zandvoort.