Completate la seguente frase: Peterson ha iniziato la sua carriera nel kart racing, tradizionalmente la disciplina in cui la maggior parte dei piloti di gara inizia la propria carriera nelle corse a ruote aperte. Dopo aver vinto una serie di titoli di karting, tra cui due titoli svedesi nel 1963 e nel 1964, passò alla Formula Tre, dove vinse il Gran Premio di Monaco di Formula Tre per il team di supporto della Ferrari.
Il Gran Premio del 1969. Più tardi quell'anno vinse il Campionato Europeo di Formula 3 della FIA e passò in Formula Uno, correndo per la squadra di fabbrica di March. Nel suo periodo di tre anni con la squadra, ha conquistato sei podi, la maggior parte dei quali sono stati ottenuti durante la stagione 1971 di Formula Uno in cui ha anche finito come secondo classificato nel Campionato Piloti.