Completa la seguente frase: Nel 2010, Vision Racing ha perso i suoi sponsor e di conseguenza ha chiuso come squadra a tempo pieno. Pertanto, Carpenter ha guidato per la Panther Racing in collaborazione con la Vision Racing nella Dallara-Honda n. 20 alla
Le 500 di Indianapolis. Nella gara, Carpenter è partito all'ottavo posto e ha finito al diciassettesimo posto a causa di una cautela che si è verificata durante un giro di pit stop, che ha messo Carpenter un giro indietro. Le due squadre in seguito schierarono l'auto nella Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 a Chicagoland, la Kentucky Indy 300 al Kentucky e la fine della stagione Cafés do Brasil Indy 300 a Homestead. A Chicagoland, Carpenter è partito all'undicesimo posto e ha rapidamente sfidato per il comando, guidando per 3 giri. Carpenter poi ha avuto problemi di gestione e si è ritirato con circa 20 giri da fare; è stato segnato al 20 ° posto. Al Kentucky, Carpenter si e' qualificato con la pole e ha guidato la prima fila con il compagno di squadra Dan Wheldon. Carpenter ha guidato per 11 giri e ha quasi ottenuto la sua prima vittoria quando le vetture davanti a lui hanno dovuto fare pit stop alla fine della gara; alla fine ha finito al secondo posto poiché Hélio Castroneves è riuscito a risparmiare carburante fino alla fine della gara senza fare un'altra pit stop. Alla gara di chiusura stagione a Homestead, Carpenter è partito al settimo posto e ha finito al tredicesimo posto, con un giro di ritardo. Carpenter finì al 28° posto nel campionato piloti con 90 punti.