Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il terzo battaglione si unì all'esercito peninsulare nel 1810. Successivamente i tre battaglioni del 95 combatterono in numerose battaglie e scaramucce importanti durante la guerra peninsulare come parte della divisione leggera d'élite, tra cui la battaglia di Bussaco nel settembre 1810 e gli assedi di Ciudad Rodrigo nel gennaio 1812 e Badajoz e marzo 1812 così come la battaglia di Vitoria nel giugno 1813. Alla battaglia di San Marcial
Nell'agosto del 1813 una compagnia del 95° Rifles sotto il comando del capitano Daniel Cadoux respinse un'intera divisione francese a Vera prima di ritirarsi. Il reggimento partecipò anche alla battaglia di Nivelle nel novembre 1813.