Completa la seguente frase: Voronov ha ottenuto il quinto posto alla Coppa della Cina 2015, il sesto alla Coppa Rostelecom 2015 e il quinto alla Coppa
Campionato Russo 2016. Non ha ricevuto un incarico nel Campionato ISU, ma è stato invitato alla Team Challenge Cup 2016 per competere come membro del Team Europe. La sua squadra è arrivata seconda dopo il Nord America.