Completa la seguente frase: A metà del XIV secolo, gli intrighi politici all'interno della Chiesa causarono lo scisma occidentale. Durante questo periodo di quaranta anni, due papi - uno ad Avignone e uno a Roma - pretesero di avere il dominio sulla Chiesa. Sebbene lo scisma fosse stato infine sanato nel 1417, l'autorità spirituale del papato aveva sofferto molto. Nel XV secolo, l'Europa cominciò ad estendersi oltre i suoi confini geografici. La Spagna e il Portogallo, le più grandi potenze navali dell'epoca, presero l'iniziativa di esplorare il mondo. L'esplorazione raggiunse l'emisfero meridionale nell'Atlantico e la punta meridionale dell'Africa. Cristoforo Colombo raggiunse il Nuovo Mondo nel 1492, e Vasco da Gama aprì la rotta oceanica verso l'Oriente che collegava gli oceani Atlantico e Indiano nel 1498. Ferdinando Magellano raggiunse l'Asia verso ovest attraverso l'Oceano Atlantico e l'Oceano Pacifico nella spedizione spagnola di Magellano-Elcano, che portò alla prima circumnavigazione del globo, completata da Juan Sebastián Elcano (1519-1522). Poco dopo, spagnoli e portoghesi cominciarono a stabilire grandi imperi globali nelle Americhe, in Asia, Africa e Oceania. La Francia, i Paesi Bassi e l'Inghilterra seguirono presto la loro strada costruendo grandi imperi coloniali con vaste possedimenti in Africa, nelle Americhe e in Asia. Un anno dopo
L'Inghilterra tentò senza successo di invadere la Spagna, permettendo a Filippo II di Spagna di mantenere la sua capacità bellica dominante in Europa. Questo disastro decisivo per gli inglesi permise anche alla flotta spagnola di mantenere la sua capacità di fare la guerra per i decenni successivi.