Nonostante ciò, Gachot era ancora molto apprezzato, sia come pilota che come venditore, e fu firmato per guidare la nuova squadra Jordan Grand Prix, sponsorizzata da 7-Up e utilizzando motori Ford HB. Il 191 progettato da Gary Anderson era competitivo, e dopo alcuni problemi iniziali di affidabilità divenne un regolare segnatore di punti; Gachot terminò quinto in Canada e sesto due volte. La stagione iniziò bene, ottenendo notevoli riconoscimenti per le sue prestazioni nel Gran Premio, e vinse anche le 24 Ore di Le Mans del 1991.
Guida una Mazda 787B. Ha poi stabilito il giro più veloce al Gran Premio d'Ungheria dopo un cambio di pneumatici tardivo, ma la sua fortuna ha preso una svolta drammatica.