Completa la seguente frase: Kingsley era il quarto dei cinque figli del reverendo Charles Kingsley e di sua moglie Mary; nacque a Barnack, Northamptonshire, il 14 febbraio 1826. Charles Kingsley e il romanziere Henry Kingsley erano suoi fratelli, e la scrittrice Charlotte Chanter era sua sorella. Fu educato al King's College School, a Londra, all'Università di Edimburgo, dove si laureò in medicina nel 1846, e a Parigi, dove fu leggermente ferito durante il conflitto di
barricate del 1848. Più tardi nel 1848 la sua attività nella lotta contro l'epidemia di colera in Inghilterra fu commemorata da suo fratello Charles nel ritratto di Tom Thurnall in "Two Years Ago".