Completa la seguente frase: Williams era in Inghilterra per aiutare nella lotta contro l'Armata spagnola nel 1588. Williams accompagnò Sir Francis Drake nel
la spedizione in Spagna e Portogallo del 1589, e in seguito combatté a favore degli ugonotti francesi. Incontrò il conte di Essex nel 1589, e i due divennero amici quando furono inviati dalla regina Elisabetta a guidare un esercito come alleati di Enrico di Navarra contro la Lega Cattolica durante l'occupazione spagnola della Bretagna nel 1592. Continuò a servire Enrico contro la Lega durante la fine degli anni 1580 e 1590, ottenendo una grande vittoria nella battaglia di Arques. Dopo il ritorno di Essex in Inghilterra, Williams divenne comandante generale delle forze inglesi che sostenevano Enrico e "de facto" inviato della Regina. Poco dopo catturò Aumerle con solo 600 uomini. Durante l'assedio di Rouen nel 1592, quasi uccise il leader albanese-italiano Giorgio Basta in combattimento personale, tagliandogli il collo e scacciandolo dal campo di battaglia insieme ai suoi uomini. Queste azioni fecero di Williams un famoso eroe in Inghilterra, e furono pubblicati opuscoli sulle sue gesta. Sir Henry Umton dichiarò che re Enrico era pieno di elogi per Williams e i suoi uomini, "Non l'ho mai sentito dare più onore a nessun servizio né a nessun uomo di quanto non faccia a Sir Roger Williams e al resto".