Il 5 giugno 1905, Henri Poincaré presentò la sintesi di un lavoro che chiuse le lacune esistenti del lavoro di Lorentz. (Questo breve lavoro conteneva i risultati di un lavoro più completo che sarebbe stato pubblicato in seguito, nel gennaio 1906.) Mostrò che le equazioni di Lorentz dell'elettrodinamica non erano completamente Lorentz-covarianti. Così egli indicò le caratteristiche di gruppo della trasformazione, e corretto le formule di Lorentz per le trasformazioni della densità di carica e della densità di corrente (che contenevano implicitamente la formula di aggiunta di velocità relativistica, che elaborò a maggio in una lettera a Lorentz). Poincaré usò per la prima volta il termine "trasformazione di Lorentz", e diede le loro forme simmetriche a questo giorno pubblicato.
23 luglio