Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il 30 novembre 2020, è stato annunciato che Fittipaldi avrebbe corso per Haas nel Gran Premio di Sakhir 2020
, in sostituzione del ferito Romain Grosjean che è stato ricoverato in ospedale dopo un incidente al Gran Premio del Bahrain del 2020 in cui ha subito ustioni alle mani e alle caviglie. Questo lo ha reso il primo nipote di un pilota di Formula 1 a diventare lui stesso un pilota di Formula 1. Fittipaldi ha iniziato il suo debutto nel Gran Premio in ultimo e ha finito la gara 17 °, l'ultimo dei piloti rimanenti. Il team principal della Haas Guenther Steiner ha commentato il debutto di Fittipaldi "Penso che Pietro abbia fatto un ottimo lavoro, considerando che ha guidato l'auto per l'ultima volta un anno fa". Fittipaldi ha osservato che è difficile per un pilota arrivare in Formula Uno, ed era contento di aver finito la sua prima gara.