Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Nel 2002, ha deciso di concentrarsi sulle World Series di Telefónica, che ha vinto. Zonta è stato poi assunto come pilota di prova per il team Toyota F1 nel 2003, mantenendo la posizione nel 2004. Verso la fine della stagione, la squadra licenziò Cristiano da Matta da un posto in gara, e Zonta guidò in quattro Gran Premi. In Belgio
Stava correndo al quarto posto a tre giri dal traguardo quando il motore ha ceduto. A Suzuka la squadra assunse Jarno Trulli e Zonta dovette rimanere fuori dall'evento, ma la squadra gli permise di competere nella sua gara di casa, il Gran Premio del Brasile, che terminò 13°. Ha continuato come pilota di prova per Toyota nel 2005, al fianco del veterano pilota francese Olivier Panis. Al Gran Premio degli Stati Uniti più tardi quell'anno, ha sostituito l'infortunio di Ralf Schumacher e ha preso il suo posto sulla griglia, solo per Toyota, come gli altri sei team Michelin, per ritirarsi dalla gara a causa di problemi di sicurezza. Nel 2006 Zonta ha continuato con Toyota come terzo pilota di prova della squadra. È stato confermato come pilota di prova per il team Renault di Formula Uno per la stagione 2007 il 6 settembre 2006.