Scrivi una continuazione per questo paragrafo - E' stato promosso a tenente nell'ottobre del 1899. Baird prestò servizio nella seconda guerra boera, arrivando in Sud Africa come ufficiale di segnalazione di brigata. Era presente al sollievo di Kimberley nel febbraio 1900, poco dopo aver preso parte alla battaglia di Paardeberg
e Poplar Gove, e le azioni immediatamente successive a Driefontein. Da luglio a novembre 1900, ebbe azione nella colonia dell'Orange River, compresi gli scontri a Bothaville e lungo il fiume Caledon. Fu promosso al grado di capitano nel marzo 1901, quando Baird fu distaccato al Ministero degli Esteri a partire da aprile. Le sue azioni durante la guerra lo videro menzionato nei dispacci, oltre a ricevere la medaglia della regina. Fu nominato Compagno dell'Ordine del Servizio Distinto nel settembre 1901.