Peter Hayden Dinklage è nato l'11 giugno 1969 a Morristown, New Jersey, da John Carl Dinklage, un venditore di assicurazioni, e Diane Dinklage, un insegnante di musica della scuola elementare. È nato con achondroplasia, una forma comune di nanismo. Dinklage è cresciuto come l'unico nano della sua famiglia nella sezione storica di Brookside di Mendham Township, New Jersey, con i suoi genitori e il fratello maggiore, Jonathan. Suo fratello maggiore Jonathan Dinklage si è laureato alla Mason Gross School of the Arts presso la Rutgers University ed è un violinista per il musical Hamilton.
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