Completa la seguente frase: Nel 936, i Tre Regni successivi furono uniti da Wang Geon, un discendente della nobiltà di Goguryeo, che istituì Goryeo come stato successore di Goguryeo. Balhae cadde sotto l'Impero Khitan nel 926, e un decennio dopo l'ultimo principe ereditario di Balhae fuggì a sud verso Goryeo, dove fu accolto calorosamente e incluso nella famiglia regnante da Wang Geon, unificando così le due nazioni successrici di Goguryeo. Come Silla, Goryeo era uno stato altamente culturale e inventò la stampa a caratteri mobili in metallo. Dopo aver sconfitto l'Impero Khitan, che era il più potente impero del suo tempo, nella Guerra Goryeo<unk>Khitan, Goryeo sperimentò un'età d'oro che durò un secolo, durante il quale fu completato il Tripitaka Koreana e ci furono grandi sviluppi nella stampa e nell'editoria, promuovendo l'apprendimento e la diffusione della conoscenza sulla filosofia, la letteratura, la religione e la scienza; entro il 1100, c'erano 12 università che producevano studiosi e scienziati famosi. Tuttavia, il
Le invasioni mongole nel XIII secolo indebolirono notevolmente il regno. Goryeo non fu mai conquistata dai mongoli, ma esausta dopo tre decenni di combattimenti, la corte coreana inviò il suo principe ereditario nella capitale Yuan per giurare fedeltà a Kublai Khan, che accettò e sposò una delle sue figlie con il principe ereditario coreano. Da allora in poi, Goryeo continuò a governare la Corea, anche se come alleato tributario dei mongoli per i successivi 86 anni. Durante questo periodo, le due nazioni si sono intrecciate poiché tutti i successivi re coreani sposarono principesse mongole e l'ultima imperatrice della dinastia Yuan era una principessa coreana. A metà del XIV secolo, Goryeo scacciò i mongoli per riconquistare i suoi territori settentrionali, conquistò brevemente Liaoyang e sconfisse le invasioni dei Turbanti Rossi. Tuttavia, nel 1392, il generale Yi Seong-gye, che aveva ricevuto l'ordine di attaccare la Cina, fece cambiare rotta al suo esercito e organizzò un colpo di stato.