Ha servito lì fino all'agosto del 1944 quando O'Daniel e la sua 3a Divisione sbarcarono nella penisola di St. Tropez, nel sud della Francia.
e si diresse a nord attraverso i Vosgi verso la Germania. O'Daniel guidò la 3a Divisione nella valle del Rodano fino a Strasburgo, nella tasca di Colmar dove decimò le forze tedesche nel gennaio 1945 e quando attraversò la linea Siegfried a Zweibrücken nel marzo 1945. Frequentemente sorvolava le linee del fronte in un aereo leggero lasciando note alle truppe sotto, esortandole ad avanzare. Ha guidato la divisione attraverso il fiume Reno e ha partecipato alla cattura della cittadella nazista a Norimberga il 20 aprile 1945 dopo spietati combattimenti casa per casa. O'Daniel innalzò la sua bandiera sulla piazza Adolf Hitler nel centro della città e fece un entusiasmante omaggio ai soldati di fanteria esausti intorno a lui per aver "cacciato gli Unni" da una delle ultime roccaforti naziste rimaste.