Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Milne è stato selezionato come parte della squadra di nuoto di 26 membri per la squadra della Gran Bretagna alle Olimpiadi estive del 2016 tenutesi a Rio de Janeiro, in Brasile, dove ha gareggiato nei 400 metri maschili e nei 1500 metri liberi
13° e 10° rispettivamente. Ha anche gareggiato nella staffetta 4x200 m stile libero con James Guy, Duncan Scott e Dan Wallace, e ha vinto una medaglia d'argento.