Kieślowski è nato a Varsavia, Polonia, figlio di Barbara (nata Szonert) e Roman Kieślowski. È cresciuto in diverse piccole città, spostandosi ovunque suo padre ingegnere, un paziente di tubercolosi, potesse trovare trattamento. È stato allevato cattolico romano e ha mantenuto quello che chiamava un rapporto "personale e privato" con Dio. A sedici anni, ha frequentato una scuola di addestramento per vigili del fuoco, ma è uscito dopo tre mesi. Senza obiettivi di carriera, è poi entrato nel College for Theatre Technicians a Varsavia nel 1957 perché era gestito da un parente.
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