Alingsås è stata fondata quando gli abitanti della città di Nya Lödöse sono rimasti senza tetto quando le truppe danesi l'hanno incendiata. Gustavus Adolphus ha concesso ad Alingsås la sua Carta Reale nel 1619, il che la rende più antica della città più grande di Västra Götaland, Göteborg, alla quale è stato concesso il suo charter nel 1621. Tra i suoi abitanti storici c'è Jonas Alströmer, nato ad Alingsås nel 1685. Alströmer è accreditato per aver introdotto la pianta di patate in Svezia.
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