È stato anche suggerito che Dinosauria sia definita rispetto al MRCA di Megalosaurus e Iguanodon, perché questi erano due dei tre generi citati da Richard Owen quando ha riconosciuto il Dinosauria. Entrambe le definizioni portano allo stesso insieme di animali definiti come dinosauri: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", che comprende ankyloproposauri (armored herbivorous quadrupod), stegoposauri (plated herbivorous quadrupod), ceratopsians (herbivorous quadrupod con corna e corna), o frognitopedi (frognitopedi) e tutti i suoi discendenti.
l'antenato comune più recente (MRCA) di Triceratops e Neornithes, e tutti i suoi discendenti