Completa la seguente frase: Sampaio ha iniziato a praticare judo quando aveva quattro anni, perché sua madre pensava che fosse irrequieto e avesse bisogno di più disciplina. Dopo le Olimpiadi, ha vinto una medaglia di bronzo alle
Campionato del mondo di judo 1993. Ma poi gli infortuni hanno danneggiato la sua carriera, facendolo perdere sia i Giochi Panamericani del 1995 che le Olimpiadi estive del 1996, in cui è andato solo per allenare Danielle Zangrando e come commentatore televisivo. Si è ritirato dalle competizioni internazionali nel 1998.