Milnor è nato il 20 febbraio 1931 a Orange, New Jersey. Suo padre era J. Willard Milnor e sua madre Emily Cox Milnor. Come studente universitario presso l'Università di Princeton è stato nominato Putnam Fellow nel 1949 e 1950 e ha anche dimostrato il teorema di Fary <unk> Milnor. Ha continuato a studiare a Princeton sotto la direzione di Ralph Fox e ha presentato la sua tesi, intitolata "Isotopia dei collegamenti", che riguardava i gruppi di collegamento (una generalizzazione del classico gruppo di nodi) e la loro struttura di collegamento, nel 1954. Dopo aver completato il dottorato è andato a lavorare a Princeton. È stato professore presso l'Istituto per gli studi avanzati dal 1970 al 1990. Domanda: Dove è nato Milnor?
Orange, New Jersey