Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Semyon Timoshenko, che era stato nominato Commissario del Popolo per la Difesa dell'Unione Sovietica dopo la debacle della Guerra d'Inverno e aveva urgente bisogno di ufficiali esperti per riempire i posti di comando per l'esercito sovietico in rapida espansione, restituì Rokossovsky al comando del 5 ° Corpo di Cavalleria con il grado di colonnello. Successivamente, il 5° Corpo di Cavalleria partecipò all'occupazione della Bessarabia
Fu presto promosso al grado di maggiore generale e gli fu dato il comando del 9° Corpo Meccanizzato, come parte della 5° Armata di M.I. Potapov sotto il comando di Mikhail Kirponos, comandante della Regione Militare di Kiev, che sarebbe stata successivamente ribattezzata Fronte Sud-Ovest allo scoppio delle ostilità con la Germania.