Il nome generico deriva dalle parole greche τύραννος rex (tyrannos, "tyrant") e σαῦρος Ossaurus (Ossaurus, parola latina che significa "re dei lucertoli"). Nel 1906, il documento sottolinea che "il nome completo dell'animale è stato selezionato come Tyrannosaurus rex", sottolineando che "il re dei lucertoli è un esemplare di una specie dominante nel 1905, e quindi il nome del re dei lucertoli è stato selezionato come Tyrannosaurus rex". Nel 1906, il documento sottolinea che "il nome completo dell'animale è stato selezionato come Tyrannosaurus rex", sottolineando che "il re dei lucertoli è un esemplare di una specie dominante nel 1905, e quindi il nome del re dei lucertoli è stato selezionato come Tyrannosaurus rex".
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