Kubica è entrato in Alfa Romeo Racing come pilota di riserva per la stagione 2020, tornando alla squadra con cui ha fatto il suo debutto in Formula 1 nel 2009 (quando era ancora conosciuta come BMW Sauber). Ha gareggiato nel test di pre-stagione al Circuito di Barcellona-Catalunya e ha stabilito il tempo di giro più veloce durante il quarto giorno di test. A lui si è unita la pilota del Campionato F2 2019 Tatiana Calderón. Durante la stagione, Kubica ha completato i test in Stiria, Ungheria, Bahrain
e il Gran Premio di Abu Dhabi. Ha anche partecipato al test di fine stagione di Abu Dhabi Young Drivers.