Completa la seguente frase: Haustov ha fatto la sua prima squadra estone alle Olimpiadi estive del 2004 ad Atene. Si è qualificato per due eventi di nuoto raggiungendo tempi di ingresso standard B di 23,08 (50 m stile libero) e 50,42 (100 m stile libero). Nel
Nei 100 m freestyle, Haustov si è classificato sesto al quinto turno e trentacinquesimo in assoluto con 0,35 di secondo dietro al finlandese Matti Rajakylä in un tempo di 51,02. Nel suo secondo evento, 50 m stile libero, Haustov ha stabilito il suo miglior tempo personale di 23,52 secondi, ma ha arrotondato il sesto heat all'ultimo posto e quarantanovesimo in assoluto di 0,02 secondi dietro a Wang Shao-an di Taipei cinese.