Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Baldini fu anche campione del mondo nella mezza maratona, vincendo il titolo a Palma di Maiorca
nel 1996. Alle Olimpiadi estive del 2004, Baldini è arrivato primo nella maratona maschile, vincendo una medaglia d'oro. Ha finito davanti al brasiliano Vanderlei de Lima, che era in testa alla maratona fino a quando non è stato spinto fuori dal percorso dal manifestante Neil Horan.