Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Whiting è nato il 12 agosto 1952 a Sevenoaks, Kent. Ha visto la sua prima gara automobilistica quando ha scalato la recinzione per vedere il Gran Premio di Gran Bretagna del 1964
, tenutosi a Brands Hatch vicino alla sua casa di famiglia. Ha iniziato a lavorare nelle corse automobilistiche attraverso suo fratello maggiore Nick, che gareggiava in autocross e corse in circuito. Avendo deciso di intraprendere una carriera nell'ingegneria delle corse, frequentò un college tecnico e poi il Borough Polytechnic Institute, conseguendo la laurea in ingegneria meccanica.