Il sistema di ginnastica è stato menzionato in opere di autori antichi, come Omero, Aristotele e Platone. Includeva molte discipline che sarebbero poi diventate sport separati, come nuoto, corse, wrestling, boxe e equitazione, ed è stato anche utilizzato per l'addestramento militare. Nella sua forma attuale, la ginnastica si è evoluta in Boemia e in quello che ora è (Germania) all'inizio del XIX secolo, e il termine "ginastica artistica" è stato introdotto allo stesso tempo per distinguere gli stili liberi da quelli utilizzati dai militari. L'educatore tedesco Friedrich Ludwig Jahn, che era conosciuto come il padre della ginnastica, ha inventato diverse barre di apparati, tra cui la barra orizzontale e parallela, che sono utilizzate fino ad oggi.
nuoto, corse, lotta, boxe e equitazione