Completa la seguente frase: All'età di 35 anni, Oliveros ha raggiunto la forma della sua vita nella stagione 2011. A Medellín, il 30 aprile ha corso un 100 m ostacoli con un tempo di 13,41 secondi, poi ha corso 57,43 secondi per i 400 m ostacoli il giorno successivo (la terza migliore corsa della sua carriera a quel punto). E' stata due volte vicepremiata alla Jailma di Lima, in Brasile, al
Campionato Sudamericano 2011, prima nei 400 m ostacoli e poi nella staffetta 400 m. Un mese dopo è stata finalista dei 400 m ostacoli ai Campionati CAC 2011, arrivando sesta nella competizione. Ha vinto il primo grande titolo della sua carriera ai Giochi Panamericani del 2011: correndo in quota a Guadalajara, ha migliorato il suo record personale di quasi un secondo per prendere la medaglia d'oro ai 400 m ostacoli in un tempo di 56,26 secondi. Ha poi fatto squadra con Norma González, Evelis Aguilar e (vincitrice dei 400 m) Jennifer Padilla per la staffetta 4 × 400 m e i colombiani hanno ricevuto la medaglia di bronzo con un tempo record nazionale colombiano di 3:29,94 minuti.