Venere è un pianeta terrestre ed è talvolta chiamato "pianeta sorella" della Terra a causa delle sue dimensioni simili, della sua massa, della sua vicinanza al Sole e della sua composizione. È radicalmente diverso dalla Terra sotto altri aspetti. Ha l'atmosfera più densa dei quattro pianeti terrestri, costituita da oltre il 96% di anidride carbonica. La pressione atmosferica sulla superficie del pianeta è 92 volte quella della Terra, o approssimativamente la pressione trovata a 900 m (3,000 ft) sott'acqua sulla Terra. Venere è di gran lunga il pianeta più caldo del Sistema Solare, con una temperatura media superficiale di 735 K (462 ° C; 863 ° F), anche se Mercurio è più vicino al Sole. Venere è avvolta da uno strato opaco di nubi altamente riflettive di acido solforico, impedendo che la sua superficie venga vista dagli oceani visibili nello spazio.
Venere