Completa la seguente frase: Richardson è nato a Paris, Texas. Entrò nell'Accademia Navale degli Stati Uniti nel 1898 e si laureò quinto in una classe di ottantacinque nel 1902. Il suo primo incarico fu nella Squadra Asiatica, dove prese parte alla
Campagna nelle Filippine e, dopo il 1905, nell'Oceano Atlantico. Dal 1907 al 1909, il tenente Richardson comandò le torpediniere e la Terza Divisione, Atlantic Torpedo Flotilla. Era un membro della prima classe della Scuola di Ingegneria della Marina nel 1909.