Nel 1105, tuttavia, il continuo suscitamento di discordia da parte di Roberto con suo fratello in Inghilterra, così come i disordini civili in Normandia stessa, spinsero Enrico ad invadere la Normandia. I rapporti ordinici di un incidente alla Pasqua del 1105, quando Roberto avrebbe dovuto ascoltare un sermone del venerabile Serlo, vescovo di Sées. Roberto trascorse la notte prima di fare sport con meretrici e buffoni, e mentre era a letto a dormire il suo ubriachezza, i suoi amici indegni gli rubarono i vestiti. Si svegliò per trovarsi nudo e dovette rimanere a letto e perdere il sermone. Domanda: Quando scoprì di aver perso il sermone, indossava calzini?
Si è svegliato e si è trovato nudo.