Completa la seguente frase: Nel 1850, Penniman sconfisse il democratico in carica Alexander W. Buel per essere eletto come Whig dal 1 ° distretto congressuale del Michigan al Trentasesimo Congresso, servendo dal 4 marzo 1851 al 3 marzo 1853. Fu il primo cittadino di Plymouth eletto al Congresso degli Stati Uniti. Non era un candidato alla rinominazione nel 1852. Era un membro del congresso che si riunì sotto le querce a Jackson, Michigan, il 6 luglio 1854, all'organizzazione del Partito Repubblicano nel Michigan. E' stato delegato a
Congresso Nazionale Repubblicano del 1856 dal Michigan.