Completa la seguente frase: Antiochus non riconquistò il suo regno fino all'ascesa all'impero dell'imperatore romano Claudio nel 41. Nel 43 il suo primo figlio, C. Giulio Archelao Antioco Epifane, fu promesso in sposa a Drusilla, figlia di Agrippa I. Oltre ad Epifane, Antioco ebbe altri due figli con Iotapa: Callinico e un giovane Iotapa. Nel 53 d.C., Antioco soppresse un'insurrezione di alcune tribù barbare in Cilicia, chiamate Clitae. Nel 55 ricevette ordini dall'imperatore romano Nerone di raccogliere truppe per fare
guerra contro i Parti, e nell'anno 59 prestò servizio sotto il generale Domitius Corbulo contro il re Tiridate I d'Armenia, fratello del re Vologase I di Partia. In conseguenza dei suoi servizi in questa guerra, nell'anno 61 ottenne parti dell'Armenia.