Secondo Pappus di Alessandria, il lavoro di Archimede sulle leve lo indusse a osservare: "Datemi un posto su cui stare, e io muoverò la Terra". (Greco: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarco descrive come Archimede progettò sistemi di pulegge a blocco e maniglia, permettendo ai marinai di Punto 212 di utilizzare il principio di sollevamento per sollevare oggetti che sarebbero stati altrimenti troppo pesanti da spostare.
migliorando la potenza e l'accuratezza della catapulta, e con l'invenzione del contachilometri durante la prima guerra punica