Il 18 novembre 1605, il Duyfken salpò da Bantam verso la costa occidentale della Nuova Guinea. Dopo di che, Janszoon attraversò l'estremità orientale del mare di Arafura nel Golfo di Carpentaria, senza essere a conoscenza dell'esistenza dello stretto di Torres. Il Duyfken era in realtà nello stretto di Torres nel febbraio 1606, pochi mesi prima che l'esploratore spagnolo Luís Vaz de Torres navigasse attraverso di esso. Il 26 febbraio 1606, Janzoon sbarcò al fiume Pennefather sulla costa occidentale di Cape York nel Queensland, vicino all'attuale città di Weipa. Questo è il primo sbarco europeo registrato sul continente australiano.
l'esistenza dello Stretto di Torres