Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il regno rimase indipendente fino a quando non fu annesso dall'impero moghol nel 1581 dopo la morte di Chandrasen Rathore. Rimase sotto il controllo diretto dei Moghul fino a quando Udai Singh non fu riportato al trono come vassallo e gli fu dato il titolo di Raja nel 1583. Durante la fine del XVII secolo era sotto lo stretto controllo dell'imperatore Mughal Aurangzeb, ma alla casa regnante di Rathore fu permesso di rimanere semi-autonoma nel loro territorio. Durante questo periodo Durgadas Rathore lottò per preservare la dinastia Rathore e liberò Marwar dall'Impero Mughal dopo 31 anni di guerra. Alla fine del XVIII e all'inizio del XIX secolo il regno fu invaso dalle orde Maratha di Scindia e Holkar. Marwar era finanziariamente in bancarotta a causa dei pesanti tributi imposti dai Maratha e il suo esercito, una volta rinomato, era ora ridotto a causa di guerre interne e ribellioni dei suoi nobili, costringendo i suoi governanti a chiedere aiuto agli inglesi. Gli inglesi non ebbero alcun ruolo negli affari dello stato fino al 6 gennaio 1818, quando il Raja in quel momento, Man Singh, entrò in un'alleanza sussidiaria, dopo di che i Rajas di Marwar (o Jodhpur) continuarono come governanti di uno stato principesco. Durante la ribellione indiana del 1857, i nobili Rajput di Pali sotto Thakur Kushal Singh Rathore condussero una ribellione contro Raja Takht Singh e gli inglesi, tuttavia la ribellione fu messa fine dagli eserciti britannici sotto il colonnello Holmes dopo un assedio del forte di Thakurs ad Auwa. Gli eserciti dello Stato di Jodhpur combatterono nella prima guerra mondiale per gli inglesi. Combattettero attivamente in Afghanistan e in Medio Oriente e ottennero una serie di vittorie per l'impero britannico. I lancieri di Jodhpur con il sostegno dei lancieri di Mysore sconfissero una grande schiera di turchi e tedeschi nella battaglia di Haifa (1918). Alcune delle altre battaglie a cui hanno partecipato sono state le battaglie di Suez, Gaza
, Valle del Giordano, Abu Tellul e Megiddo.