Engelbart ha avuto quattro figli, Gerda, Diana, Christina e Norman con la sua prima moglie Ballard, che morì nel 1997 dopo 47 anni di matrimonio. Si è risposato il 26 gennaio 2008 con la scrittrice e produttrice Karen O'Leary Engelbart. Un 85 ° compleanno è stato celebrato al Tech Museum of Innovation. Engelbart è morto a casa sua ad Atherton, in California, il 2 luglio 2013, a causa di insufficienza renale. Secondo l'Istituto Doug Engelbart, la sua morte è avvenuta dopo una lunga battaglia contro l'Alzheimer, che gli è stato diagnosticato nel 2007.
26 gennaio 2008