Nel maggio del 1942 l'Atherstone fu trasferita alla 16a flottiglia di cacciatorpediniere, che scortava i convogli al largo della costa orientale della Gran Bretagna. Nel marzo 1943 la nave fu trasferita nel Mediterraneo, unendosi alla 18a flottiglia di cacciatorpediniere. Nel luglio del 1943, "Atherstone" prese parte all'invasione alleata della Sicilia
, che faceva parte della forza navale che sosteneva lo sbarco del XXX Corpo britannico a sud-ovest di Syracuse. Nel settembre del 1943, Atherstone prese parte all'operazione Avalanche, gli sbarchi anglo-americani a Salerno in Italia, formando parte della scorta per la copertura aerea degli sbarchi.