Nel suo Phaenomena, che mette in verso un trattato astronomico scritto dal filosofo Eudoxo nel 350 a.C. circa, il poeta Arato descrive "quegli altri cinque orbi, che si mescolano con [le costellazioni] e ruota vagando su ogni lato delle dodici figure dello zodiaco". Nel suo Almagesto scritto nel II secolo a.C., Tolomeo si riferisce al "Sole e alla Luna e ai cinque pianeti". Platone menziona esplicitamente "le cinque stelle vaganti che ognuna ha chiamato sette sfere, e che molti chiamano sette pianeti". Il suo allievo Aristotele fa una distinzione simile nel suo Su i cieli: "I movimenti del sole e della luna sono meno di quelli di alcuni dei pianeti". Nel suo Phaenomena, che mette in verso un trattato astronomico scritto dal filosofo Eudoxo nel 350 a.C. circa, il poeta Arato descrive "quegli altri cinque orbi, che si mescolano con [le costellazioni] e ruota vagando su ogni lato delle dodici figure dello zodiaco". Nel suo Almagesto scritto nel II secolo
360 a.C.