Nel 1973, l'attrice di Doctor Who Katy Manning, che interpretava l'assistente del Terzo Dottore Jo Grant al fianco di Jon Pertwee, stava lasciando la serie; il produttore di Z-Cars Ron Craddock ha dato a Sladen una raccomandazione entusiasta al produttore di Doctor Who Barry Letts. Sladen è arrivata all'audizione senza sapere che fosse per il nuovo ruolo di compagno, ed è rimasta stupita dalla meticolosità di Letts. È stata presentata a Pertwee, che ha trovato intimidatorio all'epoca. Mentre chiacchierava con Letts e Pertwee, ogni volta che si girava per guardare uno di loro l'altro avrebbe segnalato un pollice in alto. Il ruolo di Sarah Jane Smith era stato originariamente dato alla comic actress April Walker, ma presumibilmente durante le prove per The Time Warrior, ha dubitato della coppia di Jane Walker e Pertwee e ha ricastellato con entusiasmo il produttore di Doctor Who Barry Letts.
Sarah Jane Smith