Escobar ha fatto il suo debutto per il Panama in un'amichevole di agosto 2003 contro la Bolivia e, al 10 giugno 2015, ha ottenuto un totale di 40 presenze, segnando 1 gol. Ha rappresentato il suo paese in 5 partite di qualificazione per la Coppa del Mondo FIFA e ha giocato al 2007
, Coppa d'Oro CONCACAF 2009 e 2013.