Scrivi una continuazione per questo paragrafo - La Marina era uno dei pochi rami dell'esercito sovietico a essere in piena prontezza quando iniziò l'invasione tedesca dell'Unione Sovietica. Era stato messo in prontezza n. 2 il 19 giugno, e a mezzanotte del 21 giugno il comandante in capo della marina ammiraglio Kuznetsov lo spostò in prontezza n. 1. Come capo di stato maggiore della flotta baltica, Panteleyev fu fortemente coinvolto nel portare la flotta in prontezza di guerra. Alla fine di agosto, durante l'invasione, ha partecipato all'evacuazione sovietica di Tallinn.
, comandando un distaccamento di copertura di navi da guerra sovietiche, e il 1 ° settembre ha preso in carico una flottiglia di trasporti, cannoniere e altre navi per evacuare parte del 50 ° Corpo di fucilieri da Koivisto. Nel suo diario descriveva la scena di Tallinn: "Sconfiggere un forte attacco alla città durante la notte". Il nemico ha cambiato tattica, infiltrandosi in piccoli gruppi... Tutti gli aeroporti catturati dal nemico. I nostri aerei sono partiti verso est. La flotta e la citta' sono sotto bombardamento. Una deliziosa Pirita che brucia... Anche altre periferie bruciano. Grandi incendi in citta'. Barricate costruite all'entrata del porto. Fumo dappertutto... Il fuoco delle navi e delle batterie di terra non si è attenuato. Il nostro posto di comando al porto di Minna è costantemente sotto attacco.