Questa versione del principio di separazione è un caso speciale del principio di separazione del controllo stocastico che afferma che anche quando le fonti di rumore di processo e di uscita sono possibilmente martingale non gaussiane, purché la dinamica del sistema sia lineare, il controllo ottimale si separa in un stimatore di stato ottimale (che non può più essere un filtro Kalman) e un regolatore LQR. Nel classico LQG, l'implementazione dell'impostazione del controllore LQG può essere un problema di dimensione casistica quando lo stato del sistema è ridotto. Il problema della robustezza LQG ridotta (ordine fisso) sul controllo LQG non migliorerà il valore atteso del costo funzionale. Nonostante il fatto che il controllore LQG non sia progettato per risolvere questo problema in modo numerico, non è sufficiente per determinare la robustezza del controllore LQG. Nonostante il fatto che il controllore LQG non sia progettato per determinare i parametri ottimali associati alla fissazione di un
non è più separabile