Nel 842 l'ex ducato fu resuscitato dai Franchi per essere tenuto come territorio di confine franco da un marcheggio dipendente. Tra i più importanti dei duchi franchi, Guido I divise il ducato tra i suoi due figli Lamberto e Guido II, che ricevette come sua parte la signoria di Camerino, che fu resa un ducato. Lamberto fu un combattente coraggioso contro i razziatori saraceni, ma che massacrò ugualmente i bizantini (come nel 867), e fu deposto nel 871, restaurato nel 876, e infine scomunicato da Papa Giovanni VIII. Nel 883 Guido II riconciliò il ducato, da allora in poi come ducato di Spoleto e Camerino. Dopo la morte di Carlo nel 888, Guido si era incoronato imperatore romano e Stefano V re d'Italia da Papa Stefano V.
Lambert e Guido II