Daniel Felipe Pineda Osorio (nato il 5 novembre 1993 a Pereira, Colombia) è un arciere colombiano che ha gareggiato in eventi individuali.
alle Olimpiadi estive del 2012. Pineda ha vinto la medaglia di bronzo nell'evento individuale dei Giochi Panamericani del 2011. Ha gareggiato ai Campionati mondiali di tiro con l'arco del 2015 a Copenaghen, in Danimarca.