Robert Browning nacque a Walworth nella parrocchia di Camberwell, nel Surrey, che ora fa parte del Borough of Southwark nel sud di Londra. Il 14 giugno 1812 fu battezzato nella Lock's Fields Independent Chapel, York Street, Walworth, unico figlio di Sarah Anna (née Wiedemann) e Robert Browning. Suo padre era un impiegato ben pagato per la Banca d'Inghilterra, guadagnando circa 150 sterline all'anno. Il nonno paterno di Browning era un proprietario di schiavi a Saint Kitts, nelle Indie Occidentali, ma il padre di Browning era un abolizionista. Il padre di Browning era stato inviato nelle Indie Occidentali per lavorare in una piantagione di zucchero, ma a causa di uno schiavo, si era stabilito lì. Il suo padre tornò in Inghilterra. La madre di Browning era la figlia di uno scrittore tedesco che possedeva una cappella indipendente di Lock's Fields, York Street, Walworth, il figlio unico di Sarah Anna (née Wiedemann)
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