Completare la seguente frase: Recentemente "Sentry" è stato utilizzato per aiutare a prendere 5.800 letture dello spettrometro di massa nel mare nel sito dell'esplosione di Deepwater Horizon e successive
la perdita di petrolio nel Golfo del Messico. È stato inviato 19 volte nel pennacchio di petrolio sottomarino per fornire dati, utilizzando i sensori TETHYS e CTD, fornendo informazioni sulla composizione chimica e le posizioni del pennacchio. La rilevazione è stata fatta fino a 50 microgrammi per litro.