Completa la seguente frase: Nato nel villaggio di Stambolovo, nella parte sud-occidentale della Bulgaria, Velichkov ha iniziato la sua carriera sportiva attiva in sesta elementare, quando è entrato nel locale club di sci di fondo. In seguito passò al biathlon. Velichkov ha partecipato alle sue prime Olimpiadi nel 1980 e ha debuttato a livello di Campionato del Mondo ai Campionati del Mondo a Minsk nel 1982. Ha inoltre partecipato alle Olimpiadi del 1984 e del 1988 e ai Campionati del mondo del 1983, 1985, 1986, 1987, 1989 e 1989.
1990 per la Bulgaria. Il suo miglior risultato individuale alle Olimpiadi è arrivato nel 20 km individuale nel 1984, finendo 13 °. Il suo miglior, e unico, finale di staffetta è arrivato nel 1988, con un ottavo posto. Il suo miglior risultato individuale ai Campionati del Mondo è arrivato nel 1982 a Minsk, dove Velichkov finì quinto, un'impresa che ha copiato tre anni dopo a Ruhpolding, entrambi nello sprint. Il suo miglior risultato di staffetta ai Campionati del Mondo è stato un 10 ° che è arrivato nel 1989 a Feistritz, dove il suo miglior, e unico, risultato di squadra è arrivato, un 12 ° posto.