Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il 9 dicembre 2019 è stato rivelato che, per la stagione 2020 della IndyCar Series, Daly è stato firmato per disputare le 12 gare su strada e su circuito stradale nella gara n. 20 di Ed Carpenter Racing. Daly è stato anche ingaggiato per competere alle 500 miglia di Indianapolis del 2020
in un'ulteriore voce di Ed Carpenter Racing. Il 10 marzo 2020, Carlin ha annunciato di aver firmato Daly per competere nelle restanti gare ovali nella voce n. 59, dando così a Daly lo status a tempo pieno per la stagione 2020.