Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Zemļinskis ha trascorso la maggior parte della sua carriera allo Skonto FC ad eccezione di brevi periodi all'FC Dnipro Dnipropetrovsk, al BVSC Budapest e all'Hapoel Kfar Saba. Era un abile difensore centrale e giocò per la nazionale lettone dopo che il paese riconquistò l'indipendenza nel 1991. Ha giocato 105 partite e segnato 12 gol per la nazionale, e ha partecipato al Campionato Europeo 2004
in Portogallo. Zemļinskis ha indossato la maglia numero 4. Alla fine divenne allenatore di calcio all'FC Daugava. È anche un ex allenatore della squadra U-21 della Lettonia.