Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Alle Olimpiadi estive del 2016, Miller ha vinto una medaglia di bronzo nei 100 metri breaststroke maschile, stabilendo il record americano per i 100 metri breaststroke maschile con un tempo di 58,87 secondi. Miller ha anche vinto una medaglia d'oro nella staffetta 4 × 100 metri maschile
, in cui ha eseguito la parte finale con il petto.