Completa la seguente frase: L'antenato diretto della 4a Divisione Panzer Kantemirovskaya era il 17o Corpo Panzer dell'Armata Rossa, inizialmente formato a Stalingrado nel 1942 poco dopo l'inizio dell'invasione tedesca dell'Unione Sovietica durante la seconda guerra mondiale. Il 17o Corpo carri armati iniziò la sua storia di combattimento il 26 giugno 1942, quando si schierò a ovest di Voronezh, poco prima della battaglia di Mosca.
Battaglia di Voronezh (1942). Per la distinzione in combattimento durante l'operazione Little Saturn tra il 17 dicembre e il 30 dicembre 1942, il 17 ° corpo carri armati fu rinumerato come 4 ° corpo carri armati della guardia nel gennaio 1943. Il Corpo ricevette il titolo onorifico "Kantemirovsky" dopo il villaggio di Kantemirovka nel distretto di Kantemirovsky, nell'Oblast di Voronezh, che le sue sottounità di carri armati liberarono dall'occupazione tedesca nel loro battesimo di fuoco.