Nel 1921 Sentís si offrì volontario per servire in Marocco, dove fu assegnato al Regimiento de Luchana. Nei suoi ultimi ricordi affermava di aver prestato servizio per 2,5 anni in Africa, ma fino al 1926 era ancora riportato dalla stampa di aver prestato servizio nel Continente Oscuro. Completò l'esperienza coloniale come tenente prima di tornare al suo reggimento Almansa. Sentís trascorse la fine degli anni '20 nel servizio di routine di guarnigione; nel 1927 divenne capitano e assunse il comando di una sottounità di mitragliatrici. Quando fu dichiarata la Repubblica, Sentís rimase capitán; la nuova amministrazione militare non aveva molta fiducia nella sua lealtà, soprattutto perché non fece un segreto della sua visione carlista e ultradestra. Verso la fine del 1931 rimase senza un'assegnazione chiara, ridotto allo status di "disponibile". Non è chiaro se sia stato reintegrato prima dell'assunzione del potere, ma prima del 1934 era già stato assegnato alla 4a divisione Somatenes. Durante i disordini rivoluzionari dell'ottobre 1934
In Catalogna, Sentís comandò le truppe che presero l'edificio del Governo Civile di Tarragona, occupato da membri dell'Estat Catalá, e fu vitale per contrastare i tentativi rivoluzionari nella provincia. Secondo una fonte assunse "funciones de gobernador Civil y de Orden Público", secondo un'altra fu formalmente nominato Delegado de Orden Público provinciale. Alla fine del 1935 tornò con il suo vecchio Regimiento de Almansa.