Completa la seguente frase: L'Estocq è nato a Celle, Elettorato di Hannover, figlio di un ufficiale prussiano ugonotta. Nel 1757 divenne ufficiale cadetto del reggimento Gensd'armes di Berlino. Durante la guerra dei sette anni, ha partecipato alle battaglie di
Zorndorf, Kunersdorf e Torgau. Dopo una battaglia vicino a Langensalza, ricevette la Pour le Mérite.