Completa la seguente frase: L'accordo di Arras richiedeva che tutte le truppe spagnole lasciassero queste terre. Nel frattempo Filippo aveva l'obiettivo di unire sotto il suo dominio l'intera penisola iberica, obiettivo tradizionale dei monarchi spagnoli. L'occasione si presentò nel 1578, quando il re portoghese Sebastiano lanciò una crociata contro il Marocco. La spedizione finì in un disastro e la scomparsa di Sebastian alla
Battaglia dei Tre Re. Suo vecchio zio Enrico regnò fino alla sua morte nel 1580. Anche se Filippo si era da tempo preparato per la conquista del Portogallo, trovò comunque necessario lanciare un'occupazione militare guidata dal duca di Alva. Filippo prese il titolo di re del Portogallo, ma per il resto il paese rimase autonomo, conservando le proprie leggi, valuta e istituzioni. Tuttavia, il Portogallo rinunciò a tutta l'indipendenza nella politica estera e le relazioni tra i due paesi non furono mai calde.