Completa la seguente frase: Nato nella contea di Princess Anne, Virginia da Anthony Walke e Susan Hatfield Carmichael Walke, e chiamato Henry Augustus Walke, ha scelto di non usare il suo secondo nome o iniziale. Fu nominato guardiamarina il 1o febbraio 1827 e si presentò per il servizio presso il cantiere navale di Gosport, in Virginia. Ha ricevuto la sua formazione navale iniziale a Gosport e, da luglio 1827 a novembre 1828, ha navigato nei Caraibi in sloop nella campagna contro i pirati in quella zona. Fece un viaggio nel Mar Mediterraneo tra agosto 1829 e novembre 1831. Walke ricevette il suo mandato come aspirante il 12 luglio 1833 e, dopo diversi mesi di congedo post-marittimo, fu trasferito a terra presso il cantiere navale di Filadelfia il 7 marzo 1834. Tra gennaio 1836 e giugno 1839, navigò nella Squadra del Pacifico nella nave da linea da 74 cannoni, principalmente lungo la costa occidentale del Sud America, proteggendo il commercio americano durante un periodo di agitazione causato da tensioni tra gli Stati Uniti e il Messico e il
guerra tra il Perù e il Cile.