Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Un record personale di 45,76 secondi per i 400 m ha aperto la stagione 2009 di Cisneros, ma è stato a questo punto che ha iniziato a concentrarsi di più sull'evento di 400 m con ostacoli. Ha fatto un record personale di 49,49 secondi per vincere l'oro ai Giochi ALBA del 2009 e ha anche aiutato a difendere il titolo di staffetta di Cuba. Al Barrientos Memorial ha migliorato il suo record di quasi mezzo secondo, con un tempo di 48,87 secondi per diventare il secondo cubano sotto i 49 secondi dopo Yacnier Luis. È stato un po'sotto questa forma ai Campionati del 2009 dell'America Centrale e dei Caraibi di Atletica leggera di luglio
, dove ha finito al quarto posto, ma ha vinto una medaglia d'oro consecutiva per Cuba alla competizione. Ha fatto il suo debutto individuale mondiale ai Campionati del Mondo di atletica leggera del 2009 e si è classificato quinto nella semifinale dei suoi 400 m con ostacoli, con un tempo di 49,21 secondi.