Completa la seguente frase: Ma Rosario Mondéjar ManzanaresBeltrán de la Cueva passò dal temere un possibile attacco di Isabella ad essere ben considerata alla sua corte. Egli si guadagnò indubbiamente il favore reale per aver combattuto contro i portoghesi che difendevano i diritti della regina nella battaglia di Toro il 1° marzo 1476, nel contesto della
Guerra di Successione Castellana. Da quel momento fino al 1811, a causa dell'abolizione delle signorie, la città rimase nelle mani della Casa Ducale, e i lavori iniziati da Beltrán de la Cueva furono continuati dal secondo, terzo e quarto duchi, convertendo la fortezza militare in un palazzo rinascimentale, dove ebbero la loro residenza fino al XVII secolo, quando si trasferirono con la Corte a Madrid, dove divenne la loro residenza estiva e un luogo per le celebrazioni familiari.