Completa la seguente frase: Il 1° dicembre 1983, Penados fu nominato XVII Arcivescovo Metropolitano di Città del Guatemala e prelato di Esquipulas da Papa Giovanni Paolo II. Durante i suoi anni di servizio come arcivescovo del Guatemala, Penados cambiò l'approccio conservatore della Chiesa cattolica verso la scena politica della nazione, che all'epoca stava soffrendo alcuni degli anni più difficili della guerra civile guatemalteca.
La guerra civile. Ha avuto un ruolo chiave nei negoziati di pace denunciando molte violazioni dei diritti umani durante i regimi militari passati e dall'esercito guatemalteco, e sostenendo l'attivismo per i diritti umani e le vittime del genocidio guatemalteco. È stato il fondatore dell'"Oficina de Derechos Humanos del Arzobispado de Guatemala" (ODHA / Ufficio dei diritti umani dell'Arcivescovado) nel 1990.