Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: discendente della casata sveva di Zähringen, era figlio del margravio Hermann V e di Irmengard, figlia del conte palatino Enrico V del Reno. Succedette a suo padre a Baden il 16 gennaio 1243.  Domanda: Quale gruppo familiare è trattato nell'articolo?
Svevo