Il 18 dicembre, Richard Walker osservò un oggetto nella stessa orbita di Giano, ma la cui posizione non poteva essere riconciliata con le osservazioni precedenti. Dodici anni dopo, nell'ottobre 1978, Stephen M. Larson e John W. Fountain si resero conto che le osservazioni del 1966 erano meglio spiegate da due oggetti distinti (Giano ed Epimeteo) che condividevano orbite molto simili, Walker è ora accreditato della scoperta di Epimeteo. Voyager 1 ha confermato questa configurazione orbitale nel 1980.
Audouin Dollfus