Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: VATS (chirurgia toracoscopica video-assistita) è una tecnica minimamente invasiva per resecare i noduli polmonari che risparmia al paziente il trauma di una toracotomia. In tal modo, si usano piccole porte per accedere ai lobi polmonari e introdurre una telecamera su un toracoscopio, insieme agli strumenti necessari. Mentre questa procedura accelera il recupero e riduce potenzialmente le complicazioni, la perdita della visione naturale e del senso tattile rende difficile per il chirurgo localizzare i noduli, specialmente nei casi di lesioni non superficiali, opache e piccole. Il rendimento per noduli < 1 cm può essere inferiore al 40%, come dimostrano gli studi. Di conseguenza, talvolta viene resecato più tessuto sano di quanto sia effettivamente necessario per evitare la mancanza (di parti) della lesione. L'utilizzo di immagini intra-operatorie avanzate in sala operatoria aiuta a localizzare con precisione e rimuovere la lesione in modo rapido e potenzialmente risparmiatore di tessuto. Per poter utilizzare la guida dell'immagine durante il VATS, l'angiografia rotazionale deve essere eseguita prima dell'introduzione delle porte, quindi prima che il lobo in questione si sgonfi. In questo modo la lesione è visibile attraverso il naturale contrasto dell'aria. In un secondo passaggio, fili di gancio, aghi a filo o agente di contrasto (Lipiodol, Iopamidol) vengono introdotti nella lesione o accanto ad essa per garantire la visibilità sull'angiogramma dopo la deflazione polmonare. Poi, la parte convenzionale del VATS inizia con l'introduzione dei toracoscopi. Il sistema di imaging è ora utilizzato in modalità fluoroscopica, dove sia gli strumenti inseriti che la lesione precedentemente contrassegnata sono ben visibili. Una resezione precisa è ora possibile. Nel caso in cui sia stato utilizzato un agente di contrasto per contrassegnare la lesione, esso sarà drenato anche nei linfonodi regionali, che potranno essere resecati con la stessa procedura.  Domanda: Dove viene utilizzato il sistema di immaginazione?
modalità fluoroscopica