Completa la frase seguente: Quando la guerra della Seconda Coalizione iniziò all'inizio del 1799, Nauendorf combatté nelle vittorie austriache a
Ostrach (21 marzo) e poi a Stockach (25 marzo). All'inizio di marzo guidò la guardia avanzata di 17.000 uomini attraverso il fiume Lech da Augusta, per schierarsi a Ostrach, un villaggio vicino al fiume Danubio e a meno della città libera imperiale di Pfullendorf. L'esercito del Danubio di Jourdan aveva attraversato il Reno il 1o marzo e si era mosso a est per tagliare le comunicazioni tra la principale forza austriaca, schierata vicino ad Augusta, e le truppe austriache nel nord Italia. Ad Ostrach, la sua guardia avanzata subì lo shock immediato del contatto, ma la forza principale dell'esercito era meno di un giorno dietro di lui, e l'arciduca Carlo, comandante della forza austriaca, divise il suo esercito in tre colonne d'assalto per effettuare un attacco simultaneo in tre punti della linea francese; dopo una giornata di combattimenti ostili, gli austriaci affiancò i francesi a nord e a sud, e minacciò di rompere la linea nel mezzo. I francesi si ritirarono a Mösskirch, poi ad Engen e Stockach, dove, il 25 marzo, i combattimenti si rinnovarono. A Stockach, Nauendorf comandò nuovamente la guardia avanzata austriaca, composta da truppe sperimentate, come lui, nelle guerre di confine degli Asburgo. La guardia avanzata, o "Vorhut", fu ridistribuita prima della battaglia come centro della linea principale austriaca e assunse il peso dei combattimenti iniziali.