Dopo che Marcos dichiarò la legge marziale, Lucman andò in auto-esilio in Arabia Saudita nel 1976 e lavorò a stretto contatto con il senatore dell'opposizione Ninoy Aquino per spingere proposte di autonomia per il popolo Moro. La salute di Lucman cominciò a deteriorarsi poco dopo aver saputo dell'assassinio di Ninoy Aquino
, e morì meno di un anno dopo a Riyadh nel 1984 <unk> due anni prima della creazione della Regione Autonoma nel Mindanao Musulmano sotto la vedova di Aquino, il presidente Corazon Aquino.