Completate la frase seguente: Senza competizioni importanti previste per il 2010, ha fatto il suo debutto nel circuito della Diamond League, arrivando quinto al meeting di Doha. Ha vinto le medaglie d'oro ai Campionati Iberoamericani di Atletica leggera del 2010 sia negli eventi a ostacoli che di staffetta. Quel luglio all'Avana migliorò i suoi 400 m ostacoli di sei decimi di secondo, battendo il record cubano detenuto da Yacnier Luis con una corsa di 48,29 secondi. Due settimane dopo, il ventenne fu ancora più veloce con un tempo di 48,21 secondi. Nella prima metà del 2011 ha vinto il Barrientos Memorial e due incontri europei a Cottbus e Celle Ligure. Cisneros ha rappresentato Cuba negli ostacoli ai Campionati mondiali di atletica leggera del 2011, ma era molto lontano dalla sua migliore forma e ha finito ultimo nella sua semifinale con una corsa di 50,10 secondi. Nonostante questa modesta stagione, i Giochi Panamericani del 2011 a ottobre a Guadalajara hanno visto Cisneros raggiungere un nuovo picco di carriera. Ha vinto la gara a ostacoli con un tempo di 48,99 secondi - la sua corsa più veloce via dal suolo cubano. Anche se è entrato nella competizione con la speranza di raggiungere i primi tre, ha dominato la finale con un record nazionale e dei Giochi Panamericani di 47,99 secondi, finendo quasi un secondo davanti ai medaglieri minori Isa Phillips e Félix Sánchez. Il tempo lo rese il quinto corridore a ostacoli più veloce del mondo quell'anno. Ha concluso la competizione con una seconda vittoria nella staffetta 4 × 400 m e il tempo di 2:59.43 minuti stabilito da una squadra di Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros e Collazo è stato il più veloce da un quartetto cubano dal
1992 Olimpiadi di Barcellona, dove il paese ha vinto l'argento olimpico.