Come figlio di François III d'Harcourt, marchese di Beuvron e Thary-Harcourt, era un membro dell'antico casato di Harcourt che risale all'XI secolo. A 18 anni entrò nell'esercito e partecipò a tutte le guerre del suo tempo. Fu presente alla battaglia di Sinsheim (1674), alla battaglia di Turckheim (1675), all'assedio di Cambrai (1677)
, assedio di Philippsburg (1688) e battaglia di Neerwinden (1693). Nel 1695 e nel 1696 comandò l'esercito della Mosella come tenente generale.