Completa la seguente frase: Dopo aver scoperto la USS "Indianapolis", "Petrel" ha navigato verso Surigao City nell'ottobre 2017 per partecipare alla 73a commemorazione della
Battaglia dello Stretto di Surigao. Nel novembre 2017, dopo aver ottenuto l'approvazione del Museo Nazionale delle Filippine, "Petrel" ha esaminato lo stretto di Surigao e ha scoperto i relitti delle navi da guerra giapponesi,, e dei cacciatorpediniere,, e. Ognuna di esse è stata esaminata dal ROV della nave e uno storico locale a bordo ha confermato l'identità del relitto.