Scrivi una continuazione per questo paragrafo - L'imbarco per Singapore il 2 febbraio 1941 da Darling Harbour sul transatlantico "Queen Mary", il battaglione arriva al molo navale di Singapore. All'arrivo, il 2/20 fu trasferito in treno a Bagan Pinang e da lì marciò a Port Dickson, nel sud-ovest della Malesia, dove condusse ulteriori addestramenti. All'inizio di agosto, il tenente colonnello Charles Assheton assunse il comando, e il battaglione fu ridistribuito a Mersing, costruendo le difese lì. Dopo gli sbarchi dell' 8 dicembre 1941
, il battaglione fu successivamente coinvolto nella lotta contro i giapponesi come parte della campagna malese. I primi colpi dell'attacco giapponese caddero sulle truppe britanniche e indiane nel nord del paese, e inizialmente le unità australiane, che erano basate principalmente nel sud intorno a Johore, non videro molti combattimenti. Il 7 gennaio 1942, la Compagnia C fu distaccata per formare parte di un'unità speciale per ritardare l'avanzata giapponese ad Endau sulla costa settentrionale, scontrandosi con i giapponesi in diverse occasioni prima di ritirarsi alla posizione difensiva principale del battaglione a Mersing il 26 gennaio. Nel frattempo, il resto del battaglione a Mersing si scontrò anche con i giapponesi in diverse occasioni e fu pesantemente bombardato. Dopo essere stato raggiunto dalla Compagnia C, il 2/20 Battaglione si ritirò sull'isola di Singapore il 31 gennaio, dove prese posizione sul fianco settentrionale del settore della brigata. Nella settimana successiva al ritiro dalla Malesia, il battaglione ricevette un afflusso di circa 80 rinforzi, che erano in gran parte non addestrati essendo stati spediti in fretta dall'Australia con poca considerazione per la loro preparazione, per compensare le perdite precedenti.