Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Murphy ha iniziato la sua ricerca sulla robotica dei disastri nel 1995, motivato dall'attentato di Oklahoma City. Murphy è stato direttore del Center for Robot-Assisted Search and Rescue (CRASASR) dal 2002 al 2018, e ora è vicepresidente. Attraverso CRASAR ha partecipato al disastro del World Trade Center dell'11 settembre (2001), considerato il primo uso di robot per la fase di risposta alle emergenze di un disastro. Da allora ha contribuito a inserire sistemi terrestri, aerei e marini senza equipaggio in 27 disastri tra cui l'uragano Katrina, che è considerato il primo uso di piccoli sistemi aerei senza equipaggio, l'incidente nucleare di Fukishima Daiichi (2011), il disastro di Tōhoku
tsunami (2011), la crisi dei rifugiati siriani in barca (2016) e l'uragano Harvey (2017). Ha scritto il testo seminale Disaster Robotics, MIT Press, nel 2014.