Completa la seguente frase: Figlio del tre volte campione di Stock Car Chico Serra, ha iniziato a fare karting all'età di 14 anni, dopo aver ricevuto l'autorizzazione dai genitori. Ha gareggiato in Formula Renault 2.0 Brasile e Eurocup Formula Renault 2.0 (la mancanza di sponsorizzazione lo ha riportato in Brasile). In Stock Car Light, è arrivato secondo, ha aperto le porte per Stock Car. Il suo debutto nella Red Bull-Amir Nasr, ha segnato la pole position e ha concluso il campionato come ottavo posto. Nel 2009, è entrato in Red Bull-WA Mattheis. Il 20 settembre 2009 ha vinto per la prima volta in Stock Car. Dopo essere entrato in Eurofarma RC per la stagione 2017, Daniel ha vinto il suo primo titolo di Stock Car, un'impresa che avrebbe ripetuto nella stagione successiva. A livello internazionale, ha gareggiato a tempo parziale nel Campionato del Mondo FIA Endurance 2017 per Aston Martin Racing, vincendo le 24 Ore di Le Mans del 2017. Ha inoltre gareggiato in tre gare della stagione WEC 2018/19 per AF Corse, vincendo la
Le 24 Ore di Le Mans 2019.