Completa la seguente frase: Pisa, che all'epoca sorgeva sul mare alla foce dell'Arno, raggiunse il culmine della sua gloria tra il XII e il XIII secolo, quando le sue navi controllavano il Mediterraneo occidentale. La rivalità tra Pisa e Genova peggiorò nel XII secolo e portò alla guerra navale
Battaglia di Meloria (1284), che segnò l'inizio del declino pisano; Pisa rinunciò a ogni pretesa sulla Corsica e cedette parte della Sardegna a Genova nel 1299. Inoltre, la conquista aragonese della Sardegna, iniziata nel 1324, privò la città toscana del dominio sui "Giudicati" di Cagliari e Gallura. Pisa mantenne la sua indipendenza e il controllo della costa toscana fino al 1409, quando fu annessa a Firenze.