Completa la seguente frase: Negli anni '30 H.O.R. sviluppò un motore diesel a doppia azione a due tempi, inizialmente basato sui motori MAN dell'incrociatore tedesco "Leipzig", ma con otto cilindri invece di sette, ampliato a nove cilindri nella versione finale del sottomarino. Il design a doppia azione produceva più potenza da un motore fisicamente più piccolo rispetto ai design convenzionali. Tuttavia, i motori a doppia azione di H.O.R., in particolare quelli della USS "Pompano", guadagnarono notorietà per la loro inaffidabilità nella forza sottomarina, dove furono soprannominati "puttane". A causa dello spazio limitato disponibile all'interno dei sottomarini, i motori a pistoni opposti o, in questo caso, a doppia azione erano favoriti per essere più compatti. Un problema inerente ai cilindri a doppia azione, a causa della barra del pistone che riduce l'area del pistone su un lato, è uno squilibrio della forza su entrambi i lati del pistone. I motori H.O.R. erano afflitti da vibrazioni e altri problemi come risultato. Questo a sua volta ha sovraccaricato il gruppo di trazione e ha causato l'uscita dei denti degli ingranaggi (che a loro volta erano stati fabbricati in modo errato), creando vibrazioni di torsione e rendendo spesso inutilizzabili il motore e il gruppo di ingranaggi. Come esempio dei problemi causati dall'inaffidabilità dei motori H.O.R., il capitano Charles Herbert Andrews della USS "Gurnard" ricordò una pattuglia di guerra a sostegno di
Operazione Torcia, "Ne ho usate solo tre, ho tenuto la quarta come riserva. Quando due di loro si sono rotte nel Golfo di Biscaglia, ho interrotto la pattuglia e sono tornato in Scozia zoppicando".