Daumesnil si schierò con Napoleone al suo ritorno, tenendo Vincennes ancora una volta contro la grande massa delle truppe della Coalizione. Riuscì a mandare un messaggio all'ufficiale realista Louis-Victor-Léon de Rochechouart chiedendo aiuto. Poi si arrese e cinque mesi dopo fu ritirato dai Borboni. Quando la rivoluzione del 1830
Fu richiamato e gli fu assegnato il grado di tenente generale. Morì di colera il 17 agosto 1832. Napoleone III assegnò a sua moglie una pensione e la posizione di sovrintendente della casa imperiale di Saint-Denis.