I poeti classici come Omero, Safo, Ovidio e Virgilio parlavano della stella e della sua luce. Poeti come William Blake, Robert Frost, Alfred Lord Tennyson e William Wordsworth scrissero odie su di essa. Poiché i movimenti di Venere sembrano essere discontinui (scomparisce a causa della sua vicinanza al sole, per molti giorni alla volta, e poi riappare sull'altro orizzonte), alcune culture non hanno riconosciuto Venere come un'unica entità; invece, hanno assunto che fosse due stelle separate su ogni orizzonte: la stella del cielo notturno e quella del cielo mattutino. Nonostante ciò, un sigillo cilindrico del periodo a.C. indica che gli antichi poeti omerici, Sapfo, Ovidio e Virgilio parlavano della stella e della sua luce. I poeti come William Blake, Robert Frost, Alfred Lord Tennyson e William Wordsworth scrissero odie su di essa. Il nome "Insegnata" deriva dal nome cinese "Insegnata" ("Insegnata"), che si riferisce al pianeta
portatore di luce