Con lo scoppio della seconda guerra mondiale, Villiers fu nominato tenente nella Royal Naval Reserve nel 1940. Fu assegnato a un convoglio di 24 LCI ((L) s, o Landing craft, Infantry (Large). Con l'ordine di consegnarli attraverso l'Atlantico, con un tasso di perdita del 40 per cento previsto, Villiers li ha tutti tranne uno in salvo. Ha comandato "voli" di LCI (L)'s il giorno D nella battaglia di Normandia, l'invasione della Sicilia
, e la Campagna della Birmania in Estremo Oriente. Alla fine della guerra, Villiers fu promosso comandante e insignito della British Distinguished Service Cross.