Rackow nacque il 20 agosto 1893 e fu introdotto nel Corpo dei Cadetti in un primo momento della sua vita. Si unì al 158o Reggimento di fanteria Paderborn dell'esercito imperiale tedesco come "Fahnenjunker" (ufficiale cadetto) nel 1912. Quando scoppiò la prima guerra mondiale nel 1914, era diventato sottotenente. Rackow partecipò alla prima invasione tedesca del Belgio e della Francia. Ha servito con distinzione come aiutante, combattendo a Charleroi.
, St. Quentin, e partecipando alla prima battaglia della Marna, alla prima battaglia dell'Aisne e alla prima battaglia di Artois. Nel settembre 1915 fu nominato comandante della 3a compagnia del 158o Reggimento di fanteria Paderborn. Con questa unità, partecipò alla seconda battaglia di Champagne durante la quale fu ferito due volte. Nel primo caso, è stato colpito da schegge di proiettile nel piede destro, ma ha continuato a combattere, solo per essere gravemente ferito a nord di Le Mesnil tre giorni dopo. Fu ricoverato in ospedale e tornò alla terza compagnia nel febbraio 1916.