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Ai Campionati Mondiali di Judo del 1986, Guy ha vinto una medaglia di bronzo nell'evento sotto i 61 kg. È l'unica neozelandese ad aver vinto una medaglia ai Campionati mondiali di judo. Nello stesso anno, Guy arrivò secondo nell'evento dimostrativo di judo ai Giochi del Commonwealth 1986 a Edimburgo, in Scozia, perdendo nella finale contro Diane Bell. Guy ha anche gareggiato per la Nuova Zelanda alle Olimpiadi estive del 1988 a Seoul, in Corea del Sud. Ai Giochi del Commonwealth del 1990 ad Auckland, in Nuova Zelanda, Guy-Halkyard è arrivato secondo nell'evento sotto i 61 kg, perdendo contro la britannica Diane Bell in finale.