Questa battaglia ebbe luogo tra il 17 e il 19 settembre 1639 quando uno squadrone olandese sotto l'ammiraglio Maarten Tromp e l'ammiraglio Witte Corneliszoon de With, incontrò una flotta spagnola molto più grande ma mal guidata sotto Antonio D'Oquendo, composta da 40 a 45 uomini di guerra e da 40 a 50 navi da trasporto piene di circa 13.000 soldati spagnoli che venivano trasportati a Dunkerque.
, dove D'Oquendo fu decisivamente sconfitto.