Ci sono un certo numero di famiglie di plesiosauroidi, che mantengono lo stesso aspetto generale e si distinguono per vari dettagli specifici. Questi includono i Plesiosauridae, tipi non specializzati che sono limitati al primo periodo giurassico; Cryptoclididae, (ad esempio Cryptoclidus), con un collo di media lunghezza e una struttura un po' robusta; Elasmosauridae, con teste molto lunghe, flessibili e minuscole; e i Cimoliasauridae, un gruppo scarsamente conosciuto di piccole forme del Cretaceo. Secondo le classificazioni tradizionali, tutti i plesiosauroidi hanno una testa piccola e un collo lungo, ma nelle classificazioni recenti, un gruppo di cretaceo a testa corta e testa grande, la parola Polyclidae, sono inclusi sotto i venti Plesiosauridi, piuttosto sotto i venti metosauroidi, con una lunghezza variabile rispetto a quella tradizionale.
Pistosauri