Completa la seguente frase: Un primo esempio di sconfitta romana in battaglia è stata la battaglia della foresta di Teutoburgo nel 9 d.C., in cui tre intere legioni guidate da Publio Quinctilio Varo furono distrutte da Arminio, leader dei Cherusci, un apparente alleato romano. Augusto si vendicò inviando Tiberio e Druso in Renania per pacificarla, con un certo successo, anche se la battaglia del 9 d.C. portò la fine dell'espansione romana in Germania. Il generale romano Germanico approfittò di una guerra civile dei Cherusci tra Arminio e Segeste; al
Battaglia di Idistaviso nel 16 d.C., sconfissero Arminio, che fuggì ma fu ucciso più tardi nel 21 a causa di tradimento.