La nave entrò in servizio nel 1943 e prestò servizio nel teatro del Pacifico della seconda guerra mondiale fino a quando fu torpedoata durante la battaglia aerea di Taiwan-Okinawa e costretta a tornare negli Stati Uniti per le riparazioni. Dopo la guerra, Canberra fu selezionata per la conversione nella seconda nave da guerra che trasportava missili guidati nella flotta della USN. Dopo la conversione, fu ospite della cerimonia per la selezione del soldato sconosciuto che rappresentava la seconda guerra mondiale nel 1958, intraprese una crociera di otto mesi intorno al mondo nel 1960, partecipò al blocco navale della crisi dei missili cubani nel 1962 e fu schierata nella guerra del Vietnam in cinque occasioni tra il 1965 e il 1969.
Nel 1943