Completare la frase seguente: La Benetton B191 è un'auto da corsa di Formula Uno, con la quale il team Benetton ha gareggiato nella stagione 1991 di Formula Uno e all'inizio del 1992. Progettata da John Barnard e Mike Coughlan, l'auto ha fatto il suo debutto al Gran Premio di San Marino del 1991, guidata dal tre volte campione del mondo Nelson Piquet e Roberto Moreno. Il B191 era alimentato dal motore Ford HBA5 V8 in un accordo esclusivo con Ford e funzionava con pneumatici Pirelli. A seguito del
Nel Gran Premio del Belgio la squadra ha sostituito Moreno con il nuovo arrivato tedesco Michael Schumacher.