Completa la seguente frase: I francesi, a partire dai ribelli ugonotti, sostituirono rapidamente la pesante lancia del gendarme con due pistole e l'armatura del gendarme fu rapidamente alleggerita per dare al cavaliere maggiore mobilità (e per ridurre il costo estremo di schierare tali truppe). Le tremende vittorie conquistate da Enrico IV in battaglie come
Ivry, Arques e Coutras, in gran parte vinti dalla sua cavalleria pistolier contro i gendarmi realisti tradizionalmente equipaggiati, portarono alla completa conversione del gendarme all'uso delle armi da fuoco entro la fine del XVI secolo. Simili cambiamenti si stavano verificando anche in altre nazioni dell'Europa occidentale, con gli olandesi sotto Maurizio di Nassau che abbandonarono la lancia nel 1597.