Il sistema pitagorico è già stato menzionato; alcuni pitagorici credevano che la Terra fosse uno dei diversi pianeti che giravano attorno a un fuoco centrale. Icetas ed Ecfante, due pitagorici del V secolo a.C., ed Eraclide Pontico nel IV secolo a.C., credevano che la Terra ruotava sul suo asse ma rimaneva al centro dell'universo. Tale sistema si qualifica ancora come geocentrico. È stato rianimato nel Medioevo da Jean Buridan. Eraclide Pontico una volta pensava di aver proposto che sia Venere che Mercurio girassero attorno al Sole piuttosto che attorno alla Terra, ma questo non è più accettato.
non è sopravvissuto