Completa la frase seguente: Gilmour si unì agli Scout di Lovat nel 1937 dove ottenne la sua commissione. Si unì poi ai Seaforth Highlanders nel 1939. Tra il 1942 e il 1943, fu con il 2 ° Seaforth nella 51 ° divisione Highland dell'8 ° esercito nella campagna del Nord Africa. Fu insignito della Croce Militare nella Seconda Battaglia di El Alamein, con un Bar al MC per ulteriori dimostrazioni di coraggio di fronte all'Afrika Korps tedesco nella seconda battaglia di El Alamein.
Battaglia di Wadi Akarit. Ha preso parte all'invasione della Sicilia. Tornò nel Regno Unito nel 1943. Dal 1944, prestò servizio in Normandia, nei Paesi Bassi e in Germania, dove ricevette la Distinguished Service Cross dagli Stati Uniti.