Completate la seguente frase: Le gare di slalom in canoa sono iniziate in Svizzera nel 1933, inizialmente su un percorso d'acqua pianeggiante. Nel 1946 fu costituita la Federazione Internazionale di Canoa (ICF), che governa lo sport. I primi Campionati del Mondo si sono svolti nel 1949 in Svizzera. Dal 1949 al 1999, i campionati si sono svolti ogni anno dispari e si sono svolti ogni anno negli anni non olimpici estivi dal 2002. I kayak pieghevoli sono stati utilizzati dal 1949 al
1963; e nei primi anni '60, le barche erano fatte di fibra di vetro e nylon. Le barche erano pesanti, di solito oltre 30 chili. Con l'avvento del kevlar e della fibra di carbonio negli anni '70, le larghezze delle barche sono state ridotte dall'ICF, e le barche sono state ridotte di volume per passare i cancelli, e le barche sono diventate molto più leggere e più veloci.