Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: Il Malawi mantiene un piccolo esercito permanente di circa 25.000 uomini, la Forza di Difesa del Malawi. È composto da elementi dell'esercito, della marina e dell'aviazione. L'esercito del Malawi ha avuto origine da unità coloniali britanniche formate prima dell'indipendenza e ora è composto da due reggimenti di fucilieri e un reggimento di paracadutisti. L'Air Force del Malawi è stata istituita con l'aiuto tedesco nel 1976 e gestisce un piccolo numero di aerei da trasporto e elicotteri multiuso. La Marina del Malawi ha 3 navi che operano sul Lago Malawi, con base a Monkey Bay.  Domanda: Quali sono i 3 rami dell'esercito che la compongono?
esercito, marina e forza aerea