Completa la seguente frase: Dalla fine del Medioevo in poi, le navi da guerra cominciarono a trasportare cannoni di vari calibri. Il
L'invasione mongola di Giava introdusse i cannoni da utilizzare nella guerra navale (ad esempio Cetbang da parte dei Majapahit). La battaglia di Arnemuiden, combattuta tra l'Inghilterra e la Francia nel 1338 all'inizio della Guerra dei Cent'anni, fu la prima battaglia navale europea registrata che utilizzò l'artiglieria. La nave inglese "Christopher" era armata con tre cannoni e una pistola. In Asia l'artiglieria navale è registrata dalla battaglia del lago Poyang nel 1363 e in quantità considerevoli nella battaglia di Jinpo nel 1380 con cannoni realizzati da Choe Museon. 80 navi da guerra Koryo respinsero con successo 500 pirati giapponesi chiamati Wokou usando il fuoco di cannoni a lungo raggio.