Schumacher ha fatto il suo debutto in Formula Uno con il team irlandese Jordan-Ford al Gran Premio del Belgio del 1991
, alla guida dell'auto numero 32 in sostituzione del prigioniero Bertrand Gachot. Schumacher, ancora un pilota Mercedes sotto contratto, è stato firmato da Eddie Jordan dopo che la Mercedes ha pagato a Jordan $ 150.000 per il suo debutto.