Oltre a una forte tradizione familiare di attivismo, il coinvolgimento sociale di Lucas è stato influenzato dal periodo di decolonizzazione dell'Algeria.
e le conseguenti sfide ai diritti delle donne poste dai fondamentalisti religiosi. Ha lasciato una posizione universitaria nella ricerca e nell'insegnamento dei diritti umani negli anni '80 per aiutare a fondare il gruppo Women Living Under Muslim Laws (nel 1984) e diventare il suo primo coordinatore internazionale. È anche membro fondatore della Women Human Rights Defenders Coalition.