Nel 1774 fu nominato delegato al Primo Congresso Continentale. Mentre sosteneva l'accordo di non importazione e la prima petizione al Re, era a favore della riconciliazione. E'tornato al secondo Congresso.
Nel 1775, le differenze con la Gran Bretagna divennero più pronunciate, e il Congresso cominciò ad adottare una linea più dura. Infine, il 13 novembre 1775, scrisse le sue dimissioni all'Assemblea Generale del New Jersey, che le accettò il 22 novembre.