Il 14 dicembre, sei giorni dopo la sua nascita, divenne regina di Scozia quando suo padre morì, forse per gli effetti di un collasso nervoso a seguito della battaglia di Solway Moss o per aver bevuto acqua contaminata durante la campagna. Un racconto popolare, registrato per la prima volta da John Knox, afferma che James, sentendo che sua moglie aveva dato alla luce una figlia, dichiarò: "È una banda e sarà una ragazza di Sua Eccellenza!" Maria era la sola figlia legittima di James a sopravvivere a lui. Era la nipote di re Enrico VIII d'Inghilterra, poiché sua nonna paterna, Margaret Tudor, era sorella di Enrico VIII. Il 14 dicembre, sei giorni dopo la sua nascita, divenne regina di Scozia quando suo padre morì, forse per gli effetti di un collasso nervoso a seguito della battaglia di Solway Moss o per aver bevuto acqua contaminata durante la campagna.
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