Scrivi una continuazione per questo paragrafo - "A Song Flung Up to Heaven" (2002) è il sesto della serie di autobiografie di Maya Angelou, e al momento della sua pubblicazione era considerato l'ultimo capitolo. È stato completato 16 anni dopo la pubblicazione della sua precedente autobiografia, "All God's Children Need Traveling Shoes" (1986) e oltre trent'anni dopo la pubblicazione del suo primo libro, "I Know Why the Caged Bird Sings". Nel frattempo Angelou scrisse due raccolte di saggi, "Wouldn't Take Nothing for My Journey Now" (1993) e "Even the Stars Look Lonesome" (1997), che lo scrittore Hilton Als definì i suoi "libri di saggezza" e "omelie incatenate insieme a testi autobiografici". Ha anche continuato la sua poesia con diversi volumi, tra cui una raccolta delle sue poesie, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). Nel 1993, Angelou recitò la sua poesia "On the Pulse of Morning" all'inaugurazione
del presidente Bill Clinton, diventando il primo poeta a fare una recitazione inaugurale da Robert Frost all'inaugurazione di John F. Kennedy nel 1961. La sua recitazione ha portato a più fama e riconoscimento per le sue precedenti opere e ha ampliato il suo appeal "oltre i confini razziali, economici e educativi".