Completate la seguente frase: Irvine rimase in Jaguar per il 2001 ed era partner di Luciano Burti. Nonostante le sue frustrazioni vocali, il direttore della squadra Jaguar Bobby Rahal ha sostenuto Irvine per la prossima stagione, anche se Irvine non era fiducioso citando la sua incertezza sul fatto che la sua squadra diventasse competitiva, cosa che ha reso voce. Rahal è diventato preoccupato per l'atteggiamento di Irvine quando la vettura della squadra, la Jaguar R2, ha avuto prestazioni inferiori durante i test di pre-stagione. Irvine sosteneva la visione di essere licenziato alla fine della stagione se le sue prestazioni non soddisfacevano la squadra. Irvine ha conquistato l'undicesimo posto nel primo round in Australia e non è riuscito a finire nelle successive quattro gare consecutive. Prima del Gran Premio di Spagna, Burti lasciò la Jaguar per unirsi al team Prost, così Irvine divenne partner di Pedro de la Rosa. Irvine è riuscito a finire il
Gran Premio d'Austria in settima posizione e ha conquistato il primo podio della Jaguar con il terzo posto nel round successivo a Monaco. A giugno, è stato confermato che Irvine e de la Rosa sarebbero stati mantenuti da Jaguar per il 2002.