Nel frattempo, a nord della patria manciù, gli avventurieri Vassili Poyarkov (1643-1646) e Yerofei Khabarov (1649-1653) avevano iniziato a esplorare la valle del fiume Amur per la Russia zarista. Nel 1653 Khabarov fu richiamato a Mosca e sostituito da Onufriy Stepanov, che assunse il comando delle truppe cosacche di Khabarov. Stepanov andò a sud nel fiume Sungari, lungo il quale esigeva "yasak" (omaggio di pelliccia) da popolazioni native come i Daur e i Duchers, ma questi gruppi resistevano perché stavano già pagando omaggio all'imperatore Shunzhi ("Shamshakan" nelle fonti russe). Nel 1654 Stepanov sconfisse una piccola forza manciù che era stata inviata da Ningguta per indagare sugli avanzamenti russi. Nel 1655 un altro comandante Qing, il mongolo Minggadari (d. 1669), sconfisse le forze di Stepanov a Fort Kumarsk sull'Amur, ma questo non fu sufficiente per inseguire i russi. Nel 1658, tuttavia, il generale manciù Šarhūda (1599<unk>1659) attaccò Stepanov con una flotta di 40 o più navi che riuscirono a uccidere o catturare la maggior parte dei russi. Questa vittoria dei Qing liberò temporaneamente la valle dell'Amur dalle bande cosacche, ma i conflitti di confine sino-russi
continuerebbe fino al 1689, quando la firma del Trattato di Nerchinsk fissò i confini tra la Russia e la dinastia Qing.