Completare la seguente frase: Nel 1940 il reggimento fu equipaggiato con 8 x 4,5 pollici Howitzers & 4 x 18/25 pounder cannoni, è rimasto nel Regno Unito fino al 1944 essendo collegato a varie formazioni: 54th (East Anglian) Infantry Division dalla mobilitazione fino al 9 giugno 1942, poi 42nd Armoured Division fino al 3 maggio 1943. Quando il 21° Gruppo d'Armata fu formato nel luglio 1943 per prepararsi all'invasione alleata della Normandia (Operazione Overlord), l'86° Fd Rgt fu assegnato al I Corpo come reggimento di artiglieria da campo autopropulsato. Durante questo periodo utilizzò un certo numero di nuovi veicoli di artiglieria autopropulsati tra cui i cannoni autopropulsati Bishop, Priest e Sexton. Il reggimento venne addestrato nelle tecniche di assalto anfibio per Overlord come parte delle truppe del secondo esercito, assegnate a sostenere la 50a divisione di fanteria (Northumbrian) il giorno D (6 giugno 1944). Successivamente partecipò alle seguenti battaglie: Normandia, Anversa,
Nijmegen, Ardenne, attraversamento del Reno, Brema.