Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: costituiscono un gruppo di erbe perenni, arbusti intrecciati, liane o raramente alberi, ma contengono anche un numero significativo di piante succulente a stelo senza foglie. Il nome deriva dal genere di tipo Asclepias (alghe da latte).  Domanda: Che gruppo formano?
erbe perenni, arbusti che si intrecciano