Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: dall'VIII secolo d.C. in poi, gli astronomi svilupparono metodi per approssimare e calcolare la direzione verso la Mecca (Qibla) e la sua distanza da qualsiasi luogo sulla Terra. Dal IX secolo in poi usarono la trigonometria sferica e i metodi di proiezione cartografica per determinare accuratamente queste quantità. Il calcolo è essenzialmente la conversione delle coordinate polari equatoriali della Mecca (cioè la sua longitudine e latitudine) alle sue coordinate polari (cioè la sua qibla e distanza) relative a un sistema il cui meridiano di riferimento è il grande cerchio attraverso la data posizione e i poli della Terra, e il cui asse polare è la linea attraverso la posizione e il suo punto antipode. Ci sono vari resoconti dell'introduzione di coordinate polari come parte di un sistema di coordinate formale. L'intera storia dell'argomento è descritta nel libro Origine delle coordinate polari del professore di Harvard Julian Lowell Coolidge. Grégoire de Saint-Vincent e Bonaventura Cavalieri introdussero indipendentemente i concetti a metà del XVII secolo. Saint-Vincent scrisse di loro privatamente nel 1625 e pubblicò il suo lavoro nel 1647, mentre Cavalieri pubblicò il suo nel 1635 con una versione corretta apparsa nel 1653. Cavalieri utilizzò per la prima volta le coordinate polari per risolvere un problema relativo all'area all'interno di una spirale di Archimede. Blaise Pascal in seguito utilizzò le coordinate polari per calcolare la lunghezza degli archi parabolici.  Domanda: A quale libro si deve fare riferimento per la descrizione del soggetto?
Origine delle coordinate polari