Nel 1906, una spedizione del Museo Americano di Storia Naturale guidata dal paleontologo Barnum Brown scoprì l'esemplare tipo di Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) nella Formazione di Hell Creek, vicino a Gilbert Creek, Montana. L'esemplare (trovato dal collezionista Peter Kaisen) consisteva nella parte superiore di un cranio, due denti, parte della cintura della spalla, vertebre cervicali, dorsali e caudali, costole e più di trenta osteodermi. Brown descrisse scientificamente l'animale nel 1908; il nome del genere deriva dalle parole greche αγκυλος / ankulos ('bent' o 'crooked'), riferendosi al termine medico ankylosis, la rigidità prodotta dalla fusione delle ossa nel cranio e nel corpo, e σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυ
Magniventri