Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Nel XVIII secolo fu riconosciuta come "terra delle regine", e parte del comune di Cadaval fino al 1852. Durante la guerra peninsulare, 15000 truppe anglo-portoghesi affrontarono un esercito molto più piccolo di fanteria e cavalleria francese (5000 in totale) a Roliça nel primo scontro con le forze britanniche. La battaglia di Roliça
, lungo la frontiera settentrionale con Óbidos, fu un confronto tra il generale inglese Arthur Wellesley e il generale francese Henri François, conte Delaborde, inviati dal generale Jean-Andoche Junot, per molestare e trattenere le forze britanniche fino a quando una forza molto più grande non potesse affrontare gli inglesi. Le valli e i calanchi di Roliça permisero al piccolo contingente francese di affrontare la forza britannica molto più grande, ma non furono in grado di sconfiggerli. Anche se riuscito, Wellesley non ha premuto le truppe francesi in fuga (che si sono ritirate a Montachique vicino a Torres Vedras), e invece è andato a sostenere lo sbarco di 4000 truppe che arrivavano dall'Inghilterra lungo la costa.