La 3a Divisione, sotto il comando del Maggiore Generale Jonathan W. Anderson, dopo aver trascorso molti mesi di addestramento negli Stati Uniti dopo l'attacco giapponese a Pearl Harbor, entrò in azione per la prima volta durante la guerra come parte della Task Force Occidentale nell'Operazione Torch, l'invasione alleata del Nord Africa
, sbarcando a Fedala l'8 novembre 1942 e catturando metà del Marocco francese. La divisione rimase lì per i mesi successivi e quindi non prese parte alla campagna tunisina, che si concluse nel maggio 1943 con la resa di quasi 250.000 soldati dell'Asse che in seguito divennero prigionieri di guerra. Mentre era lì, un battaglione del 30° Reggimento di Fanteria fungeva da guardia di sicurezza durante la Conferenza di Casablanca a metà gennaio 1943. Alla fine di febbraio il maggiore generale Anderson lasciò la divisione e fu sostituito dal maggiore generale Lucian K. Truscott, Jr., che istituì un duro regime di addestramento e assicurò che tutti i ranghi della divisione potessero marciare cinque miglia in un'ora e quattro miglia all'ora in seguito. Le truppe lo chiamavano "il Truscott Trot". La divisione iniziò un addestramento intensivo nelle operazioni di sbarco anfibio.