I texani credevano che questo giuramento fosse stato infranto quando Cos tornò nella primavera del 1836 per comandare una colonna nel
attaccare l'Alamo. Il 21 aprile 1836, raggiunse San Jacinto con rinforzi e attraversò il ponte di Vince poco prima che i texani lo distrussero. Fu preso prigioniero da Sam Houston nella resa generale e in seguito rilasciato, dopo di che tornò in Messico. Cos in seguito comandò un posto a Tuxpan durante la guerra messicano-americana. Morì a Minatitlán, Veracruz, nel 1854, mentre era comandante generale e capo politico del territorio di Tehuantepec.