Come risultato dell'elevata frequenza di guerre sperimentate nel nord-est asiatico, e in particolare della natura distruttiva del gran numero di invasioni subite dalla penisola coreana, la maggior parte di qualsiasi documentazione sulle tecniche marziali indigene coreane e gli stili di combattimento sono stati persi. Gran parte degli studi moderni relativi alle arti marziali coreane classiche o pre-moderne, in particolare quelle che precedono le invasioni mongole della Corea
(durante il quale furono distrutti palazzi e biblioteche coreane che avrebbero contenuto molti documenti pertinenti allo studio delle arti marziali e dell'autodifesa da combattimento), si basa sullo studio del "Samguk Sagi" compilato dallo studioso Kim Bu-sik e del "Samguk Yusa" compilato dal monaco buddista Iryeon. Entrambe le opere suggeriscono che gli atteggiamenti militanti tra e tra le tre principali nazioni del periodo dei Tre Regni coreani (37 a.C. <unk> 660 d.C.) hanno portato ogni nazione a sviluppare un'istituzione per la formazione dei suoi guerrieri nelle arti marziali e nelle scienze militari.