Rhea prende il nome dalla Titana Rea della mitologia greca, la "madre degli dei". È anche designata Saturno V (essendo la quinta luna maggiore che va verso l'esterno dal pianeta, dopo Mimas, Encelado, Tethys e Dione). Cassini ha chiamato le quattro lune che ha scoperto (Tethys, Dione, Rhea e Iapetus) Sidera Lodoicea (le stelle di Luigi) in onore del re Luigi XIV. Gli astronomi hanno preso l'abitudine di riferirsi a loro e a Titano come Saturno I attraverso Saturno V. Una volta che Mimas ed Encelado sono stati scoperti, nel 1789, lo schema di numerazione è stato esteso a Saturno VII, e poi a Saturno VIII con la scoperta di Iponeia nel 1848, prima che lo schema di numerazione fosse ulteriormente utilizzato per evitare confusioni.
"madre degli dei