Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Nei suoi primi anni come pilota d'elite, Cavendish ha vinto l'oro nel madison ai Campionati del Mondo di ciclismo su pista UCI 2005 e 2008 in Gran Bretagna, rispettivamente con Rob Hayles e Bradley Wiggins, e nella gara di scratch ai Giochi del Commonwealth 2006 in Isle of Man. Dopo non aver vinto una medaglia alle Olimpiadi estive del 2008 non ha più gareggiato in pista fino al 2015, vincendo successivamente il suo terzo Campionato del Mondo di ciclismo su pista UCI
titolo con Wiggins nel Madison nel 2016, e una medaglia d'argento individuale nell'Omnium alle Olimpiadi estive del 2016.