Il modello deferente-e-epiciclo era stato utilizzato dagli astronomi greci per secoli insieme all'idea dell'eccentrico (un deferente che è leggermente fuori centro dalla Terra), che era ancora più antica. Nell'illustrazione, il centro del deferente non è la Terra ma il punto segnato con X, rendendolo eccentrico (dal greco ἐκ ec- che significa "da", e κέντρον kentron che significa "centro"), da cui il punto prende il suo nome. Sfortunatamente, il sistema disponibile ai tempi di Tolomeo non corrispondeva abbastanza alle osservazioni, anche se era notevolmente migliorato rispetto al sistema di Ipparco.
Astronomi greci