Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Yaskuawa ha fatto solo apparizioni occasionali nell'IRL dal 2006. Ha guidato le 500 miglia di Indianapolis del 2006 per la Playa Del Racing e ha finito sedicesimo. È entrato tardi per l'evento del 2007, correndo nella terza macchina di Dreyer e Reinbold, al fianco del campione di Indianapolis 500 del 2004 Buddy Rice e Sarah Fisher. Nel 2008 ha partecipato al round di Motegi e alla 500 miglia di Indianapolis del 2008
, per la Beck Motorsports, tuttavia non riuscì a qualificarsi per l'Indy.