Completare la seguente frase: Il 9 dicembre 2019 è stato rivelato che, per la stagione 2020 della IndyCar Series, Daly è stato firmato per disputare le 12 gare su strada e circuito urbano nella categoria n. 20 Ed Carpenter Racing. Daly era stato anche ingaggiato per competere nel
2020 Indianapolis 500 in un'ulteriore partecipazione di Ed Carpenter Racing. Il 10 marzo 2020, Carlin ha annunciato di aver firmato Daly per competere nelle restanti gare ovali nella voce n. 59, dando così a Daly lo status a tempo pieno per la stagione 2020.