Completa la seguente frase: Nel 1941, tre mesi prima di Pearl Harbor, il generale George C. Marshall richiamò Taylor al servizio attivo e lo promosse a colonnello. E' stato nominato vice direttore delle relazioni pubbliche dell'esercito. Nel 1942 andò all'estero con la Settima Armata del generale George Patton, dove partecipò attivamente agli sbarchi dell'operazione Torch vicino a Casablanca, e continuò con le forze principali attraverso le invasioni di Sicilia, Italia e
Sud della Francia. Durante questo periodo fu promosso a generale di brigata.