Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: Si può dire che il calcolo delle variazioni abbia avuto inizio con il problema della resistenza minima di Newton nel 1687, seguito dal problema della curva brachistocronica sollevato da Johann Bernoulli (1696). Occupò immediatamente l'attenzione di Jakob Bernoulli e del marchese de l'Hôpital, ma Leonhard Euler fu il primo a elaborare l'argomento, a partire dal 1733. Lagrange fu influenzato dal lavoro di Eulero per contribuire in modo significativo alla teoria. Dopo aver visto il lavoro del 1755 del diciannovenne Lagrange, Euler abbandonò il suo approccio parzialmente geometrico in favore dell'approccio puramente analitico di Lagrange e rinominò l'argomento il calcolo delle variazioni nella sua lezione del 1756 Elementa Calculi Variationum. Legendre (1786) stabilì un metodo, non del tutto soddisfacente, per la discriminazione di massimi e minimi. Anche Isaac Newton e Gottfried Leibniz si interessarono all'argomento. A questa discriminazione hanno contribuito Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834) e Carl Jacobi (1837). Un'importante opera generale è quella di Sarrus (1842) che fu condensata e migliorata da Cauchy (1844). Altri preziosi trattati e memorie sono stati scritti da Strauch (1849), Jellett (1850), Otto Hesse (1857), Alfred Clebsch (1858) e Carll (1885), ma forse l'opera più importante del secolo è quella di Weierstrass. Il suo celebre corso sulla teoria è epocale, e si può affermare che fu il primo a porla su un fondamento solido e indiscutibile. Il 20° e il 23° problema di Hilbert pubblicato nel 1900 incoraggiarono ulteriori sviluppi. Nel 20° secolo David Hilbert, Emmy Noether, Leonida Tonelli, Henri Lebesgue e Jacques Hadamard, tra gli altri, diedero contributi significativi. Marston Morse applicò il calcolo delle variazioni in quella che ora è chiamata teoria di Morse. Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar e F. H. Clarke svilupparono nuovi strumenti matematici per il calcolo delle variazioni nella teoria del controllo ottimale. La programmazione dinamica di Richard Bellman e'...  Domanda: Qual è il nome della teoria che Alfred Clebsch ha posto nel suo studio?
creazione di epoche