Secondo Pappus di Alessandria, il lavoro di Archimede sulle leve lo indusse a osservare: "Datemi un posto su cui stare, e io muoverò la Terra". (Greco: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarco descrive come Archimede progettò sistemi di pulegge a blocco e a maniglia, permettendo ai marinai del 212 a.C. di utilizzare il principio della leva per sollevare oggetti che altrimenti sarebbero stati troppo pesanti da spostare.
Gaio Sulpicio Gallo