Completa la seguente frase: Si dice che sia stato capitano nella milizia del conte di Leicester, combattendo su commissione di Elisabetta I, e sotto la bandiera di Enrico di Navarra. Si pensava che fosse morto al
Battaglia di Ivry, Francia nel 1590. Tuttavia, il reverendo Cotton Mather di Boston scrisse: "Il padre di Thomas Dudley era il capitano Roger Dudley, - ucciso nelle guerre, quando - suo figlio, e una figlia sola erano molto piccoli". Il testamento di Thomas Dorne (Thorne) di Yardley Hastings, Gent., datato 29 ottobre 1588, ha lasciato in eredità "ai figli di Susan Dudley, mia figlia, vedova, 10 sterline da dividere equamente". (S1, S11). Pertanto, Roger era morto al momento del testamento del suocero, che, scritto nel 1588, elimina la battaglia di Ivry come possibile data della sua morte. È molto probabile che morì nell'assedio di Zutphen nel 1586, dopo aver seguito il suo parente, Robert Dudley, 1 ° conte di Leicester, che fu una figura principale in quella battaglia, che rivendicò anche la vita del nipote di Leicester Sir Philip Sidney.