Completa la seguente frase: Ampudia ha iniziato la sua carriera nell'esercito spagnolo ed è emigrato in Messico dopo la guerra d'indipendenza messicana. Nel 1836, Ampudia prestò servizio nell'artiglieria messicana alla
Assedio di Alamo e poi ha visto combattimenti pesanti nella battaglia di San Jacinto. Durante le scaramucce di confine con il Texas nei primi anni del 1840, Ampudia comandò la guarnigione di 350 uomini di Ciudad Mier che fu attaccata il 26 dicembre 1842 dalla milizia texana. In una sanguinosa battaglia di due giorni, oltre 600 messicani furono uccisi, ma alla fine costrinsero il nemico a arrendersi, guadagnandosi il riluttante rispetto dei texani oltre il confine.