Quando il fisico italiano Galileo Galilei osservò per la prima volta il pianeta all'inizio del XVII secolo, trovò che mostrava fasi come la Luna, variando dalla mezzaluna alla gibboide alla piena e viceversa. Quando Venere è più lontana dal Sole nel cielo, mostra una fase di mezza illuminazione, e quando è più vicina al Sole nel cielo, mostra una fase di mezzaluna o piena. Questo potrebbe essere possibile solo se Venere orbitasse il Sole, e questa è stata una delle prime osservazioni a contraddire chiaramente il modello geocentrico tolemaico secondo cui il Sistema Solare era concentrato e centrato sulla Terra. Il transito di Venere del 1639 è stato previsto con precisione da Jeremiah Horrocks e osservato da lui e dal suo amico William Crabtree, nelle loro rispettive case, il 4 dicembre 1639 (24 novembre) sotto il calendario giuliano.
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