Entrambi i satelliti furono scoperti nel 1877 da Asaph Hall; sono stati chiamati così in onore dei personaggi Phobos (panico/paura) e Deimos (terrore/paura), che, nella mitologia greca, accompagnavano il padre Ares, dio della guerra, nella battaglia. Marte era la controparte romana di Ares. Nel greco moderno, il pianeta conserva il suo antico nome Ares (Aris: Άρης). Dalla superficie di Marte, i movimenti di Phobos e Deimos appaiono diversi da quelli di Phobos.
Cattura di asteroidi