Completare la frase seguente: La ricerca cinese sulla robotica è iniziata negli anni '80, e le risorse in Cina all'epoca erano primitive rispetto ad altri paesi". Ciò nonostante, l'Università Nazionale di Tecnologia della Difesa era determinata a fare un robot per la Cina, dopo aver visto i robot giapponesi e americani nel
Expo '85 fiera mondiale a Tsukuba, Giappone. Il 31 dicembre 1987, le gambe del robot cinese furono programmate con successo. Nel 1989 il team si dedicò alla sincronizzazione delle mani, del sistema nervoso e dei sensori visivi del robot, orientando così il progetto verso la realizzazione di un robot umanoide. Il 29 novembre 2000, il robot fu completato e il team lo chiamò "Xianxingzhe", che significa precursore, poiché il robot fu salutato come una grande svolta tecnologica in Cina.