Completa la frase seguente: La sua prima grande competizione internazionale senior è stata il Campionato Europeo 2007, dove ha finito quindicesimo. Ha anche gareggiato ai Campionati del Mondo 2007, terminando 29 °. Due anni dopo, è riuscito a entrare nella top ten, con il sesto posto agli Europei 2009 e il quinto ai Campionati del Mondo 2009. In quella stagione, ha anche raggiunto il suo primo podio all'evento della Coppa del Mondo, terminando terzo a Bratislava e al quinto posto nella classifica finale della Coppa del Mondo. La stagione successiva ha vinto la sua prima medaglia individuale senior: l'argento ai Campionati europei 2010, quando i canoaisti slovacchi hanno spazzato tutte le posizioni sul podio. È anche diventato il campione della Coppa del Mondo nella categoria C1. Nel 2011 ha vinto la sua prima e finora unica medaglia individuale ai Campionati del Mondo:
bronzo, sul suo circuito di casa Whitewater e ha vinto la sua prima gara di Coppa del Mondo, piazzandosi secondo nella classifica finale. È stato anche nominato Canoeist of the Year 2011 dalla Slovak Canoe Association. Tra il 2010 e il 2015 ha sempre finito tra i primi 3 nella classifica finale della Coppa del Mondo, dopo il primo e il secondo posto rispettivamente nel 2010 e nel 2011, è stato anche terzo nel 2012, secondo nel 2013, terzo ancora nel 2014 e primo nel 2015. Dal 2013 al 2016 ha sempre finito tra i primi dieci nei principali campionati, con un nono e due sesti posti ai Campionati del Mondo e due medaglie di bronzo (2013 e 2015) e un quinto posto a livello europeo. Nel 2015 gli è stato nuovamente assegnato il titolo di canoaista slovacco dell'anno. Il suo più grande successo individuale è la medaglia d'argento alle Olimpiadi estive del 2016, dove ha prolungato la striscia di medaglie slovacca in questa disciplina (le prime cinque medaglie in C1 sono state ottenute da Michal Martikán). Beňuš ha anche gareggiato alle Olimpiadi estive del 2020, terminando al sesto posto nell'evento C1.