Scrivi una continuazione per questo paragrafo - I francesi, a partire dai ribelli ugonotti, sostituirono rapidamente la pesante lancia del gendarme con due pistole e l'armatura del gendarme fu rapidamente alleggerita per dare al cavaliere maggiore mobilità (e per ridurre il costo estremo di schieramento di tali truppe). Le tremende vittorie di Enrico IV in battaglie come quella di Ivry
, Arques e Coutras, in gran parte vinti dalla sua cavalleria pistolier contro i gendarmi realisti tradizionalmente equipaggiati, portarono alla completa conversione del gendarme all'uso delle armi da fuoco entro la fine del XVI secolo. Simili cambiamenti si stavano verificando anche in altre nazioni dell'Europa occidentale, con gli olandesi sotto Maurizio di Nassau che abbandonarono la lancia nel 1597.