Nel XIX secolo esistevano giochi simili di håndbold dalla Danimarca, házená nella Repubblica Ceca, handbol in Ucraina e torball in Germania. Il gioco di pallamano di squadra di oggi è stato codificato alla fine del XIX secolo nell'Europa settentrionale: principalmente in Danimarca, Germania, Norvegia e Svezia. Il primo insieme scritto di regole di pallamano di squadra è stato pubblicato nel 1906 dal ginnasta danese, tenente e medaglia olimpica Holger Nielsen della scuola di grammatica Ordrup, a nord di Copenaghen.
Il 1906