Prima del 2006 l'Unione Astronomica Internazionale (IAU) ha ufficialmente usato il termine pianeta minore, ma durante la riunione di quell'anno ha riclassificato i pianeti minori e le comete in pianeti nani e piccoli corpi del Sistema Solare (SSSB). I pianeti minori possono essere pianeti nani, asteroidi, troiani, centauri, oggetti della cintura di Kuiper e altri oggetti trans-nettuniani.
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