Completa la seguente frase: Per la stagione 2010, sentiva che la Penske aveva raggiunto il potenziale della sua vecchia auto Dallara-Honda, e temeva che altre squadre lo sfruttassero per colmare il divario di prestazioni. Castroneves ha vinto l'inaugurale Indy Grand Prix dell'Alabama per estendere il suo record di vittorie in una gara a dieci stagioni consecutive. Dopo essersi qualificato in pole position per il
Alle 500 di Indianapolis, una sosta in un pit stop lo ha relegato al nono posto. Cinque gare dopo, alla Honda Indy Edmonton, Castroneves fu il primo a finire, ma fu retrocesso al decimo posto dopo aver bloccato il suo compagno di squadra Power. Ha vinto due gare consecutive, al Kentucky Speedway e a Motegi, prima di concludere la stagione con un quinto posto a Homestead-Miami. Con 531 punti, Castroneves è quarto nella classifica dei piloti.