La prima stagione introduce i sei personaggi principali: Rachel, Monica, Phoebe, Joey, Chandler e Ross. Rachel arriva a Central Perk dopo aver lasciato il suo fidanzato Barry in piedi all'altare. Si trasferisce in un appartamento con il suo amico del liceo. Monica Ross, che ha avuto una cotta per Rachel sin dal liceo, cerca costantemente di dichiarare i suoi sentimenti per lei. Tuttavia, molti ostacoli si frappongono sulla sua strada, incluso il fatto che sta aspettando un bambino con la sua ex moglie lesbica, Carol. Lei dà alla luce più tardi nella stagione e chiama il bambino Ben. Joey è un attore scapolo e in difficoltà. Phoebe lavora come massaggiatrice; è leggermente pazza perché sua madre si è suicidata quando era bambina. Tuttavia, il resto del gruppo la ama a prescindere. Chandler rompe con la sua fidanzata principale, Janice (Maggie Wheeler).
Rachel, Monica, Phoebe, Joey, Chandler e Ross