Florence Kiplagat non ha difeso il suo titolo mondiale di cross country nel 2010, mentre si stava riprendendo da un infortunio. Ha fatto il suo debutto nella mezza maratona nel settembre del 2010 e è riuscita a vincere per la prima volta, battendo Peninah Arusei per il titolo della Mezza Maratona di Lille con un tempo di 1:07:40. Questo è stato sufficiente per ottenere la selezione per il Campionato Mondiale di Mezza Maratona IAAF 2010
E ha sconfitto la Dire Tune nelle fasi finali della gara per prendere il titolo mondiale femminile nella sua seconda uscita sulla distanza. Ha anche portato il Kenya ad un altro titolo mondiale a squadre al fianco di Arusei, la sua rivale di Lille. Dopo aver conquistato titoli mondiali nel cross country e nella corsa su strada, ha dichiarato la sua intenzione di concentrarsi sul raggiungimento del podio in pista ai Campionati mondiali di atletica leggera 2011 e alle Olimpiadi di Londra 2012. Ha corso nella gara di 15 km al Zevenheuvelenloop ed è stata seconda a Genet Getaneh, ma alla Mezza Maratona di Sapporo ha continuato la sua serie di sconfitte su quella distanza.