Scrivi una continuazione per questo paragrafo - La prima esibizione live televisiva di West di "Touch the Sky" si è verificata alla premiere della stagione 31 di "Saturday Night Live", con la transizione di West da una melodia di "Gold Digger" a un'esecuzione della canzone. L'11 ottobre 2005, West l'ha eseguita dal vivo come apertura dello spettacolo di kickoff del Touch the Sky Tour presso il Convocation Center dell'Università di Miami. Durante lo spettacolo, West indossava una camicia e pantaloni di colore chiaro, una giacca e occhiali da sole con montature bianche. West ha chiesto alla folla di urlare i testi della canzone e hanno seguito la sua richiesta. Durante lo stesso tour, è stato eseguito da West all'Air Canada Centre di Toronto il 9 novembre, aprendo nuovamente il suo concerto. Una performance della canzone è stata eseguita negli Abbey Road Studios da West per il suo album dal vivo del 2006 "Late Orchestration". West ha eseguito un medley di "Touch the Sky", "Stronger" (2007), "Good Life" (2007) e altri singoli al Be the Change Youth Ball per la prima inaugurazione
di Barack Obama come presidente degli Stati Uniti il 20 gennaio 2009. Mentre si esibiva, Kanye ha detto alla folla: "Facciamo un po' di rumore per il nostro nuovo presidente, Obama. E' una bella sensazione stare qui", mentre nota anche che sua madre Donda West sarebbe orgogliosa di vederlo esibirsi per il presidente. Nel febbraio 2009, Kanye West ha eseguito una versione della traccia per il suo album dal vivo del 2010 "VH1 Storytellers". L'esibizione è iniziata in uno stile musicalmente spogliato, con solo il basso e la batteria presenti accanto alla voce di West. Quando la pista raggiunse il suo culmine, West rivelò il suo "più grande dolore nella vita". Verso la fine della sua esibizione, West ha mostrato consapevolezza di sé ammettendo di essere stato "un coglione per così tanto tempo".