La prima parte del Rinascimento vide una guerra quasi costante sulla terra e sul mare mentre le città-stato si scontrarono per la preminenza. Sulla terra, queste guerre furono combattute principalmente da eserciti di mercenari noti come condottieri, bande di soldati provenienti da tutta Europa, ma soprattutto dalla Germania e dalla Svizzera, guidati in gran parte da capitani italiani. I mercenari non erano disposti a rischiare la loro vita indebitamente, e la guerra divenne in gran parte di assedi e manovre, causando poche battaglie a campo. Era anche nell'interesse dei mercenari da entrambe le parti prolungare qualsiasi conflitto, per continuare il loro impiego. I mercenari erano anche una minaccia costante per i loro datori di lavoro; se non pagati, spesso si rivolgevano al loro patrono.
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