Completate la seguente frase: Wheldon rimase con la Panther Racing per la stagione 2010. Durante l'apertura della stagione a San Paolo Indy 300, ha preso contatto con Alex Tagliani, che lo ha inviato a Kanaan; si è ripreso per finire quinto. Tre gare dopo, al Toyota Grand Prix di Long Beach, Wheldon ottenne un secondo risultato tra i primi dieci con un nono posto. Nel
Indianapolis 500, Wheldon ha iniziato da diciottesimo. E' avanzato nel campo con la strategia dei pit stop per arrivare secondo per il secondo anno consecutivo. Wheldon è rimasto competitivo per tutto l'anno, sfidando per le vittorie su piste ovali. Nonostante le forti dimostrazioni, non riuscì a reclamare una vittoria in gara durante il suo periodo con Panther Racing, cosa che frustrò John Barnes. Nell'Indy Grand Prix di Sonoma all'Infineon Raceway (ora Sonoma Raceway), Wheldon ha contattato l'auto di Bertrand Baguette durante un giro di riscaldamento prima dell'inizio dell'evento. Si è capovolto e ha fatto parecchie volte una piruetta, ma è uscito illeso. Il suo miglior risultato dell'anno è stato il secondo posto nella Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 al Chicagoland Speedway. È arrivato nono al Cafés do Brasil Indy 300 a Homestead Miami Speedway, per posizionarsi al nono posto nella classifica dei piloti con 388 punti.