Scrivi una continuazione per questo paragrafo - David M. Robinson sostiene che vari editti e leggi emesse dall'imperatore Hongwu, fondatore della dinastia Ming, sembrano respingere l'influenza mongola in Cina con il divieto del matrimonio e delle pratiche funerarie, dell'abbigliamento, del linguaggio e persino della musica mongoli. Tuttavia, Robinson sottolinea come questa retorica contraddica la continuazione dell'Imperatore Hongwu delle istituzioni Yuan come il sistema di guarnigioni ereditarie e le occupazioni. Iniziò campagne per conquistare aree non precedentemente controllate da dinastie cinesi native, compresi i territori dello Yunnan
, Liaodong (Manciuria) e Mongolia. Continuò a reclutare mongoli nell'esercito e mantenne la tradizione dell'era Yuan di portare concubine e eunuchi coreani nel palazzo imperiale. Robinson sostiene che la dinastia Ming "era in molti modi un vero successore" dello Yuan, poiché gli imperatori Ming cercarono di legittimare il loro dominio attraverso l'eredità dello Yuan, specialmente dal momento che la dinastia rivale dello Yuan settentrionale continuò ad esistere. L'imperatore Yongle fu molto più esplicito nell'invocare un confronto tra il suo governo e quello di Kublai Khan, come riflesso nella sua politica estera molto attiva, nella proiezione del potere cinese Ming all'estero e nelle campagne militari espansionistiche. Dopo la crisi di Tumu del 1449, il governo Ming scoraggiò attivamente l'ulteriore immigrazione dei popoli mongoli (favorendo politiche di ricollocazione occasionali per coloro che vivevano già in Cina). I mongoli continuarono a servire come ufficiali militari Ming anche dopo il coinvolgimento mongolo nella fallita ribellione del 1461 di Cao Qin, ma il loro numero iniziò a diminuire poiché gli ufficiali ereditari in generale furono gradualmente sostituiti da uomini di origini più umili.