Scrivi una continuazione per questo paragrafo - I Goliath sono stati usati su tutti i fronti dove la Wehrmacht ha combattuto, a partire dall'inizio del 1942. Erano utilizzati principalmente da Panzer specializzate e unità di ingegneri da combattimento. I Goliath furono usati ad Anzio in Italia nell'aprile del 1944 e contro la resistenza polacca durante la rivolta di Varsavia nel 1944. Alcuni Goliath furono visti anche sulle spiagge della Normandia durante il D-Day, anche se la maggior parte fu resa inutilizzabile a causa di esplosioni d'artiglieria che tagliarono i loro cavi di comando. Le truppe alleate incontrarono anche un piccolo numero di Goliath nelle Alpi Marittime dopo gli sbarchi nel sud della Francia nell'agosto 1944
, con almeno uno usato con successo contro un veicolo del 509° Battaglione di Fanteria Paracadutista.