Completa la seguente frase: Tuttavia l'obiettivo finale di Petrobey era la libertà dei greci dal dominio ottomano, e ha usato il suo potere locale e l'autonomia per costruire il sostegno per una ribellione greca su larga scala. Nel 1821 questa ribellione iniziò formalmente in quella che sarebbe diventata la guerra greca per l'indipendenza. Era conosciuto come un negoziatore e cedette volontariamente la leadership della ribellione a Theodoros Kolokotronis quando divenne politicamente necessario. Ha contribuito con contingenti vitali di truppe alla liberazione di Kalamata e
Tripolis e ha partecipato alla spedizione per aiutare i Souliotes. In questa spedizione il fratello minore di Petrobey, Kyriakoulis Mavromichalis, morì eroicamente combattendo contro i turchi. Sotto la guida di Petrobey e di suo fratello Konstantinos Mavromichalis, le forze greche sconfissero con successo il famoso comandante ottomano Ibrahim Pasha durante l'invasione egiziana di Mani. Questa vittoria militare assicurò il controllo greco della città strategicamente importante di Nafplio che, dopo la rivoluzione, sarebbe diventata la prima capitale dello stato greco moderno.