Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Rudisha appartiene al gruppo etnico Maasai in Kenya. Suo padre, Daniel Rudisha, era un ex corridore che vinse la medaglia d'argento alle Olimpiadi del 1968
come parte della squadra di staffetta keniana 4 × 400 m, mentre sua madre Naomi è un ex corridore a ostacoli 400 m. È sposato con Lizzy Naanyu con due figlie (dal 2015). Tom Fordyce della BBC ha detto di lui: "È il più grande corridore di 800 metri di tutti i tempi e potrebbe anche essere l'uomo più gentile nel suo sport".