Completare la seguente frase: Competendo per la prima volta ai Campionati della Russia senior 2020, Samsonov è stato settimo nel programma corto dopo essere uscito dal suo quad Lutz e caduto sul suo triplo Axel. Quinto nel pattinaggio libero, è salito al sesto posto in assoluto. Samsonov ha poi gareggiato ai Campionati russi juniori 2020 dove si è classificato secondo sia nei programmi corti che liberi, ma ha finito primo in assoluto a causa di un grande divario ordinario rispetto al vincitore del pattinaggio libero Andrei Mozalev, ottenendogli il suo secondo titolo nazionale junior. A causa di questo risultato, è stato inizialmente nominato nella squadra per il
2020 World Junior Figure Skating Championships, tuttavia il 28 febbraio 2020 è stato annunciato che si era ritirato dalla competizione a causa di problemi articolari causati dalla crescita. È stato sostituito all'evento da Ilya Yablokov. Samsonov ha successivamente chiarito che il suo ritiro dall'evento era dovuto al dolore associato alla malattia di Osgood-Schlatter.