Dopo che Enrico divenne l'erede legittimo al trono di Francia nel 1589, Roquelaure lo seguì in tutte le sue battaglie per assicurarsi la corona: Coutras, Arques e Ivry
- No, no. Essendo cattolico, Roquelaure ebbe un ruolo importante nel convincere Enrico ad adottare quella fede per rafforzare la sua presa sulla corona francese. Il suo servizio gli procurò molti incarichi e benefici che lo trasformarono in una delle persone più importanti del regno. Fu nominato maestro del guardaroba nel 1589, cavaliere dell'Ordine dello Spirito Santo e tenente generale dell'Alta Auvergne, capitano del Palazzo di Fontainebleau, e in seguito governatore della Contea di Foix, tenente generale di Guyenne nel 1597 e sindaco di Bordeaux.