Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il lavoro sulla progettazione dell'auto è iniziato alla fine del 2010 quando i primi progetti del suo telaio sono stati presentati a Toyota Motorsport. Il progetto si è fermato per un breve periodo dopo il terremoto e lo tsunami che hanno colpito il Giappone nel marzo 2011
Anche se la costruzione dell'auto fu approvata sei mesi dopo. La monoscocca in fibra di carbonio è stata costruita presso la sede di Toyota Motorsport a Colonia, che ha costruito l'84% del telaio e ha eseguito lo sviluppo aerodinamico del design nella sua galleria del vento. I progettisti sono stati influenzati dai ritrovamenti del telaio Dome obsoleto e dalle impressioni degli attuali monocoque Audi e Peugeot. La sospensione era costituita da un sistema indipendente a doppia ossa con ammortizzatori azionati da una barra di spinta, ed era progettata per ospitare pneumatici larghi. Il suo motore, un'unità di propulsione V8 a benzina naturalmente aspirata, è stato montato ad un angolo di 90 gradi e prodotto. Gli ingegneri Toyota hanno scelto di basare il motore sul loro progetto Super GT invece di costruirne uno nuovo. L'unità di cambio sequenziale a sei velocità era montata trasversalmente sul motore e i freni erano costruiti con materiali in carbonio.