Completa la seguente frase: La morte del fratellastro Carlo il Coraggioso nel 1477 cambiò tutto. La politica di David condusse a una rivolta dei sostenitori del
Festa del gancio nel 1481. Una nuova guerra civile scoppiò e David fu catturato. Massimiliano I, imperatore del Sacro Romano Impero, intervenne per liberare il vescovo. Davide riconquistò poi Utrecht nella battaglia di Westbroek, solo per essere espulso di nuovo nel 1483. Dopo il successo dell'assedio di Utrecht, la rivolta si concluse nel 1483.