Nel VI secolo a.C., Platone, Anaximandro, propose una cosmologia con la Terra a forma di una sezione di un pilastro (un cilindro), tenuta in alto al centro di tutto. Il Sole, la Luna e i pianeti erano buchi in ruote invisibili che circondavano la Terra; attraverso i buchi, gli esseri umani potevano vedere il fuoco nascosto. Circa nello stesso periodo, Pitagora pensava che la Terra fosse una sfera (in conformità con le osservazioni delle eclissi), ma non al centro; credevano che fosse in movimento intorno a un fuoco invisibile.
Anassimandro