Durante la guerra del Vietnam, la Canberra fu schierata in Vietnam per cinque volte dal 1965 al 1969, dove i suoi cannoni da 8 pollici e 5 pollici fornirono supporto alle truppe statunitensi. Durante le operazioni del 1967 e del 1968, la Canberra operò a nord della DMZ bombardando ponti, rotte di trasporto e installazioni costiere. Il 2 marzo 1967, l'incrociatore fu colpito da due proiettili sparati da terra, che causarono 5 feriti e danni strutturali minori. Il 6 aprile 1967, un giovane marinaio di nome Doug Hegdahl fu accidentalmente soffiato a bordo da uno dei cannoni da 5 pollici; fu imprigionato da un cannoniere nordvietnamita e imprigionato nello scafo principale di Hanoi.
obsolescenza del suo armamento missilistico