Nel 1772, Gálvez tornò in Spagna in compagnia di suo zio, José de Gálvez. In seguito fu inviato a Pau, in Francia, dove servì per tre anni nel reggimento reale della Cantabria, un'unità d'elite franco-spagnola. Lì imparò il francese, che gli fu utile quando divenne governatore della Louisiana. Fu trasferito a Siviglia nel 1775, e poi partecipò alla disastrosa spedizione di Alejandro O'Reilly ad Algeri.
- No, no. Lo stesso Gálvez fu gravemente ferito in servizio quando le forze spagnole assalmarono la fortezza che sorvegliava la città; in seguito fu nominato professore all'accademia militare di Ávila e promosso tenente colonnello. Fu nominato colonnello nel 1776.