Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: Tre anni dopo, nel 1159, Yoshitomo e Fujiwara no Nobuyori misero Go-Shirakawa agli arresti domiciliari e uccisero il suo servitore, lo studioso Fujiwara no Michinori, in quella che viene chiamata la Ribellione Heiji. Alla fine, Taira no Kiyomori, a sostegno di Go-Shirakawa, sconfisse Yoshitomo. Mentre scappava da Kyoto, Yoshitomo fu costretto ad uccidere suo figlio Tomonaga. Più tardi, Yoshitomo fu tradito e ucciso nella sua vasca da bagno. Tre dei suoi figli, Yoritomo, Minamoto no Yoshitsune e Minamoto no Noriyori, furono poi risparmiati ed esiliati da Kiyomori. Tuttavia, Yoshihira e Nobuyori furono giustiziati. La sua tomba nella prefettura di Aichi è circondata da tutti i lati da spade di legno (bokuto), come dice la leggenda le sue ultime parole furono "Se solo avessi anche un bokuto... "  Domanda: Quali sono i nomi dei tre figli di Taira?
Yoritomo, Minamoto no Yoshitsune e Minamoto no Noriyori