Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: Pedaliaceae, la famiglia dei pedali o della famiglia del sesamo, è una famiglia di piante da fiore classificata nell'ordine Scrophulariales nel sistema Cronquist e Lamiales nel sistema del gruppo di filogenesi delle angiosperme. Cronquist ha incluso la famiglia Martyniaceae nelle Pedaliaceae, ma gli studi filogenetici hanno dimostrato che le due famiglie non sono strettamente correlate e sono mantenute separate dall'APG. Entrambe le famiglie sono caratterizzate dall'avere peli mucilagini, che spesso danno agli steli una sensazione viscosa o viscosa, e spesso hanno frutti con ganci o corna.  Domanda: quali sono alcune caratteristiche dei peli mucilagini?
sensazione viscosa o viscosa,