Le osservazioni erano fotografiche e distanti ampiamente nel tempo, quindi, mentre la presenza di due oggetti non era ovvia, le osservazioni erano difficili da conciliare con un'orbita ragionevole. Audouin Dollfus osservò una luna il 15 dicembre 1966, che propose di chiamare "Janus". Il 18 dicembre, Richard Walker fece un'osservazione simile che ora è accreditata come scoperta di Epimetheus. Tuttavia, all'epoca si credeva che ci fosse solo un corpo, ufficialmente noto come "Janus", nella sua orbita (non credendo che due lune potessero condividere orbite quasi identiche senza scontrarsi), e di conseguenza ebbero difficoltà a determinare le loro caratteristiche orbitali. Le osservazioni erano fotografiche e distanti ampiamente nel tempo, quindi, mentre la presenza di due oggetti non era evidente, le osservazioni erano difficili da conciliare con un'orbita ragionevole.
Il nome Janus è stato approvato dall' IAU