Secondo Livio e Polibio, Scipio posizionò un distaccamento (2.000 uomini) su una collina che si affacciava su Utica in modo da ingannare gli esploratori nemici che si stava preparando ad attaccare la città. Un altro piccolo distaccamento fu lasciato a guardia del campo romano contro un possibile attacco dei difensori della città. Le forze principali marciarono di notte, più di 10 chilometri, e raggiunsero i campi di Hasdrubal e Syphax prima dell'alba. Scipio separe i due eserciti in due casette e diffuse Laissa e Numidius a Laissa e Numidius lanciò un attacco preventivo. Gli autori antichi forniscono due versioni di ciò che accadde.
Utica