Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Nel 2019 è entrato a far parte della squadra nazionale per il Campionato Mondiale di pallamano maschile 2019
in Germania e in Danimarca. È stato il miglior marcatore della Croazia nella partita inaugurale contro l'Islanda, in cui è stato anche nominato uomo del match, ricevendo il premio da Niko Kovač, e nella partita per il quinto posto che la Croazia ha perso contro la Svezia. Nel complesso, Stepančić è stato il secondo miglior marcatore della Croazia nella competizione con 31 gol dopo Zlatko Horvat con 39. La Croazia ha concluso la competizione al sesto posto, dopo aver perso la partita per il quinto posto contro la Svezia il 26 gennaio 2019.