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ritornò nel 1792 e fornirà uno sfondo definitivo per il resto della vita di Arbuthnot. Tra il 1792 e il 1797, e di nuovo tra il 1798 e il 1802, un alleato continentale chiave per i britannici nelle guerre contro la Francia fu l'Impero austriaco. Robert Murray Keith (1730<unk>1795), recentemente ritirato da una posizione di inviato straordinario (ambasciatore di fatto) a Vienna, dove aveva prestato servizio dal 1772, fu richiamato a capo della missione diplomatica britannica a Vienna durante il periodo di preparazione alla guerra. Murray Keith era un amico di famiglia, e ha invitato Robert Arbuthnot ad unirsi a lui come suo segretario privato.