Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Il 26 gennaio 1939, Miller fu nominato secondo tenente nella Guardia Gallese, e gli fu assegnato il numero di servizio 85599. Ha prestato servizio con la British Expeditionary Force (BEF) dopo lo scoppio della seconda guerra mondiale quel settembre. Servendo con il 1° Battaglione del reggimento, parte della 32a Brigata di Guardia della Divisione corazzata della Guardia del maggiore generale Allan Adair, fu un soldato coraggioso che si distinse durante la guerra e fu onorato per il suo coraggio durante e dopo l'invasione alleata della Normandia nel giugno 1944. Fu insignito della Croce Militare (MC) nel dicembre 1944, mentre era comandante di una compagnia nel 1° Battaglione, Guardie gallesi, con la citazione che "nel teatro di operazioni del nord-ovest dell'Europa
Dopo il giorno D, di fronte a forti bombardamenti, ha tenuto insieme i suoi uomini assediati, esponendosi continuamente al fuoco nemico, con totale disprezzo per la sua sopravvivenza".