Scrivi una continuazione per questo paragrafo - 1994 è stato l'anno di svolta di Ivankov. Ai campionati del mondo del 1994
a Brisbane, ha vinto l'oro all-around, sconfiggendo il campione olimpico in carica e il compagno di squadra Vitaly Scherbo. Nello stesso anno, Ivankov vinse il suo primo titolo di campione europeo senior e si classificò bene in altre competizioni internazionali.