Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Una ragione chiave per il disprezzo di alcuni storici della cavalleria romana furono le sconfitte schiaccianti, alla Trebia
e a Canne, che ha sofferto per mano del generale cartaginese Annibale durante l'invasione di Roma da parte di quest'ultimo (218-6 a.C.) che è stata resa possibile solo grazie a una potente forza di cavalleria. Ma Sidnell sostiene che questo è solo a causa di una costante superiorità numerica della cavalleria. Un altro svantaggio per i romani nella seconda guerra punica era che la loro rispettiva cavalleria era una cavalleria corpo a corpo più adatta per combattere la cavalleria corpo a corpo nemica e impegnare la retroguardia e i fianchi delle formazioni di fanteria. Questo, per quanto utile ed efficace contro gli avversari regolari dei romani, fallì contro l'agile cavalleria leggera numidiana di Annibale, il cui uso di abili tattiche di colpire e fuggire esasperò la cavalleria romana che non fu in grado di affrontarli.