Completa la seguente frase: All'inizio della stagione 2016, Ueda ha iniziato bene la stagione quando ha aiutato Kashima Antlers a mantenere due schede pulite nelle prime due partite di campionato della stagione. Ueda è anche riuscito a riconquistare il suo posto nella prima squadra, giocando nella posizione di centralista. Dopo la vittoria per 3 a 0 contro Shonan Bellmare il 16 aprile 2016, era in lacrime in un'intervista post-partita e ha dedicato la vittoria alla sua famiglia e alle persone che si trovavano in situazione di terremoto a Kumamoto. Ueda ha poi aiutato la squadra a finire al primo posto nella prima fase del campionato. Tuttavia, si ritrovò presto sulla panchina dei sostituti per il resto della stagione 2016. Nonostante ciò, Ueda continuò a essere coinvolto nella prima squadra dei Kashima Antlers e aiutò la squadra a finire in cima alla classifica. Anche se ha fatto una comparsa nella fase del campionato, il club vince il campionato dopo aver giocato entrambe le tappe per battere Urawa Red Diamonds 2<unk>2 in aggregato attraverso un gol in trasferta. Ueda è apparso in tre delle quattro partite della
FIFA Club World Cup, come ha aiutato Kashima Antlers a raggiungere la finale, solo per perdere 4-2 contro il Real Madrid. Nonostante la sconfitta nella finale, la partnership di Ueda e Gen Shoji come difensori centrali è stata elogiata dai media, sia in Giappone che all'estero. Ueda ha poi partecipato alle prossime due partite battendo Sanfrecce Hiroshima e Yokohama F. Marinos per raggiungere la finale della Coppa dell'Imperatore. Ha poi iniziato nella finale, iniziando l'intera partita, in una vittoria di 2 a 1 contro il Kawasaki Frontale. Alla fine della stagione 2016, Ueda ha fatto trentuno presenze in tutte le competizioni.