Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Dopo il successo di Mazda nel vincere le 24 Ore di Le Mans del 1991
, un cambiamento nelle regole del motore da parte della FIA ha costretto la Mazda ad abbandonare il loro R26B a 4 rotori nel Campionato Mondiale delle Auto Sportive. Tuttavia, le regole IMSA hanno continuato a consentire l'uso di rotatori, il che ha portato Mazda a portare la R26B in Nord America, con raffinatezze per adattarsi meglio alle gare e ai circuiti più brevi.