William Heytesbury e altri hanno determinato matematicamente la distanza percorsa da un corpo che subisce un movimento uniformemente accelerato (oggi risolto mediante integrazione), affermando che "un corpo in movimento che acquisisce o perde uniformemente quell'incremento [di velocità] attraverserà in un certo tempo una [distanza] completamente uguale a quella che attraverserebbe se si muovesse continuamente nello stesso tempo con il grado medio [di velocità]". Oresme a Parigi e l'italiano Giovanni Casali hanno fornito indipendentemente i numeri totali di dicitri di Euclide, affermando che ogni rapporto grafico di questa velocità incrementale rappresentava la velocità costante sotto la linea quadrata. Dal momento che William Heytesbury aveva fatto un tentativo matematico di dimostrare che la somma dell'incremento della velocità è un'incremento della qualità dell'area di un corpo euclideo, ha fatto un'analisi matematica più dettagliata, che ha dimostrato che l'incremento dell'area dell'incremento della velocità è un'incremento della qualità dell'area dell'area
Il calcolo differenziale e il concetto di limiti