Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Di nobile discendenza borgogna, era uno studente alla scuola militare di Brienne, poi si è laureato alla scuola militare di Parigi. Nansouty iniziò la sua carriera militare nel 1785, come sottotenente nel reggimento "Bourgogne-Infanterie", dove suo padre aveva prestato servizio durante le guerre di Luigi XV. Un ufficiale di cavalleria allo scoppio delle guerre rivoluzionarie francesi nel 1792, Nansouty fu incaricato come "aide-de-camp" del maresciallo Nicolas Luckner. Durante la prima coalizione
In seguito alla morte del suo padre, nel 1917, ha prestato servizio come tenente colonnello e comandante di squadriglia nel 9o (pesante) Reggimento di Cavalleria, combattendo con gli eserciti francesi sul Reno e in Germania. Promosso colonnello nel 1793 e dato il comando del 9° Cavalleria, fu noto per diverse azioni di cavalleria ben guidate. Infine nominato brigadiere generale nel 1799, dopo aver rifiutato la promozione diverse volte in passato, Nansouty combatté l'anno successivo sotto il generale Jean Victor Moreau nella Germania meridionale, in una campagna decisiva della Seconda Coalizione.