Nel marzo 2017 Červar è tornato alla nazionale croata come allenatore principale, dopo la partenza di Željko Babić nel gennaio dello stesso anno. Nel suo secondo mandato sulla panchina della Croazia ha guidato la squadra al quinto posto al Campionato Europeo 2018 mentre al Campionato Mondiale 2019
La Croazia è riuscita a conquistare il sesto posto. Nel luglio 2018 la Croazia ha festeggiato la vittoria del torneo dei Giochi del Mediterraneo a Tarragona. Il 26 gennaio 2020 Červar ha festeggiato la sua terza medaglia d'argento europea con la Croazia, questa volta al Campionato in Svezia, Austria e Norvegia dopo la sconfitta finale contro la Spagna. Nel gennaio 2021, in seguito a una sorprendente debacle al Campionato del Mondo in Egitto, Červar si è dimesso come allenatore capo ed è stato succeduto dal suo assistente Hrvoje Horvat.