Ha continuato la sua forma nella Wuxi Classic 2013, il primo evento di classifica della stagione 2013-14. Milkins ha battuto John Astley con 5<unk>0, Jimmy White con 5<unk>3, Scott Donaldson con 5<unk>1 e Anthony Hamilton con 5<unk>3. Nella semifinale della terza classifica della sua carriera, Milkins ha affrontato il nuovo numero uno del mondo Neil Robertson e ha perso tutti e quattro i fotogrammi nella prima mini sessione, andando a essere battuto con 2<unk>6. Il suo gioco costante portato nel prossimo evento di classifica, l'Australian Goldfields Open
sconfiggendo Ben Woollaston 5<unk>3, Rory McLeod 5<unk>2 e Tom Ford 5<unk>3 per raggiungere un'altra semifinale. Milkins era a 1-4 contro Marco Fu, ma tornò a 4-4 prima di perdere i prossimi due fotogrammi per non raggiungere la sua prima finale di classifica. Milkins è arrivato al quarto turno del Campionato del Regno Unito 2013, ma è stato battuto 6 a 0 da Ronnie O'Sullivan. Tuttavia, è stato classificato tra i primi 16 dopo l'evento per qualificarsi per il Masters per la prima volta nella sua carriera. Ha affrontato O'Sullivan in un match unilaterale ancora una volta con Milkins che ha perso 6 a 1.