Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Battesimo a St Benet's a Londra, era figlio di Robert Dormer, 1° conte di Carnarvon e Lady Anna Sophia Herbert, figlia di Philip Herbert, 4° conte di Pembroke. Dormer ha studiato all'Università di Oxford, dove si è laureato in Master of Arts nel 1648. Nel 1643, dopo la morte di suo padre nella prima battaglia di Newbury
Successe ai titoli di suo padre e divenne Capo Avenor Ereditario e Custode dei Falchi del Re. Sua madre era morta qualche mese prima.