Quando l'American Automobile Association (AAA) si ritirò dalle corse automobilistiche dopo la stagione 1955, citando il disastro di Le Mans e la morte di Bill Vukovich a Indianapolis
come fattori che contribuiscono, sia la SCCA che la NASCAR sono state menzionate come potenziali successori. In definitiva, l'USAC è stata fondata dal proprietario dell'Indianapolis Motor Speedway Tony Hulman. Divenne l'arbitro delle regole, del design delle auto e di altre questioni per quello che definì il campionato di corse automobilistiche, il livello più alto delle corse USAC. Per un po' c'era una serie separata di specifiche per le auto da campionato progettate per essere guidate su piste sterrate, piuttosto che asfaltate.