Completa la seguente frase: Nel 1941, durante l'operazione Barbarossa, Heinrici prestò servizio nella 4a Armata sotto Günther von Kluge come comandante generale del XXXXIII Corpo d'Armata durante la battaglia di Białystok<unk>Minsk, la battaglia di Kiev e la battaglia di Mosca. Ha ricevuto la Croce di Cavaliere della Croce di Ferro nel 1941. Alla fine di gennaio 1942, Heinrici ricevette il comando della 4a Armata. Il 24 novembre 1943 gli furono assegnate le foglie di quercia alla sua croce di cavaliere per la sua leadership durante la
Battaglia di Orsha, durante la quale la 4a Armata ha preso posizioni difensive vicino alla regione di Orsha in Bielorussia, fermando temporaneamente l'avanzata del fronte occidentale guidato dal generale Vasiliy Sokolovsky. Durante la ritirata della 4a Armata, inflisse pesanti perdite all'avanzata dell'Armata Rossa. Questi successi contribuirono notevolmente alla reputazione di Heinrici come specialista difensivo. Più tardi, nel 1943, si rifiutò di obbedire all'ordine di distruggere la città di Smolensk con il fuoco prima della ritirata dell'esercito tedesco, e fu temporaneamente licenziato dal suo incarico di comandante.