Compilare la frase seguente: Il sistema di impegno e revisione istituito a Copenaghen è stato formalizzato al vertice di Cancún del 2010. Il sistema è stato ulteriormente rafforzato negli anni che hanno preceduto la
Conferenza di Parigi 2015, anche se non era più chiamata "Pledge and review", con impegni formalmente etichettati come Nationally Determined Contributions (NDC).