Riferirsi al passaggio seguente e rispondere alla domanda successiva nella stessa lingua del passaggio:  Passaggio: Il formalismo spazio-temporale di Minkowski è stato rapidamente accettato e ulteriormente sviluppato. Ad esempio, Arnold Sommerfeld (1910) sostituì la notazione matriciale di Minkowski con una notazione vettoriale elegante e coniò i termini "vettoriale quattro" e "vettoriale sei". Ha anche introdotto una formulazione trigonometrica della regola di addizione della velocità relativistica, che secondo Sommerfeld, rimuove gran parte della stranezza di quel concetto. Altri importanti contributi furono fatti da Laue (1911, 1913), che utilizzò il formalismo dello spazio-tempo per creare una teoria relativistica dei corpi deformabili e una teoria delle particelle elementari. Estese le espressioni di Minkowski per i processi elettromagnetici a tutte le forze possibili e così chiarì il concetto di equivalenza massa-energia. Laue ha anche dimostrato che sono necessarie forze non elettriche per garantire le proprietà di trasformazione di Lorentz e per la stabilità della materia <unk> ha potuto dimostrare che le "tensioni di Poincaré" (come accennato sopra) sono una conseguenza naturale della teoria della relatività in modo che l'elettrone possa essere un sistema chiuso.  Domanda: Cos'altro ha introdotto Minkowski?
una formulazione trigonometrica della regola di addizione della velocità relativistica