Completa la seguente frase: Sia Lord Willoughby che suo padre sostennero il Re e crearono un reggimento di cavalleria nel Lincolnshire per suo conto. Lord Willoughby comandò le guardie a Edgehill, dove suo padre fu ferito a morte da un colpo nella coscia. Willoughby si arrese ai parlamentari per assistere suo padre, al quale successe come conte di Lindsey e lord grande cameriere. Fu imprigionato nel castello di Warwick, dove scrisse una dichiarazione provocatoria e giustificò la sua lealtà al Re. Non fu rilasciato fino a uno scambio di prigionieri nel luglio 1643, dopo di che tornò a Oxford e fu nominato consigliere privato nel dicembre. Come colonnello della Guardia di Piedi del Re e successivamente tenente generale della Guardia di Piedi "e tutto il piede", ha combattuto alla
Prima battaglia di Newbury, Cropredy Bridge, Lostwithiel, Seconda battaglia di Newbury, e fu ferito a Naseby. Oltre ai suoi servizi militari per il Re, Lindsey agì spesso come commissario per trattare con il Parlamento e sollecitò con insistenza la riconciliazione. Il re onorò inoltre Lindsey con il posto di Gentleman of the Bedchamber dal 1643 al 1649, e Steward, Keeper e Ranger di Woodstock nel 1644.