Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Dopo la sua carriera di giocatore, Bernardini ha lavorato come allenatore e ha allenato Roma, Vicenza, Fiorentina (vincitore del campionato italiano durante la stagione 1955/56 della Serie A), Lazio (vincitore della Coppa Italia durante la stagione 1957/58)
), Bologna (vincitore del campionato italiano durante la stagione 1963-1964 della Serie A), Sampdoria e Brescia, prima di passare all'allenatore della nazionale italiana dal 1974 al 1975.