Scrivere una continuazione per questo paragrafo - Von Steuben, che era stato nominato Ispettore Generale dell'Esercito Continentale dal Congresso
il 5 maggio 1778, arrivò alla Staats House il 26 marzo 1779, durante il secondo accampamento di Middlebrook. Durante l'accampamento di Valley Forge, aveva iniziato a lavorare al "Regolamento per l'ordine e la disciplina delle truppe degli Stati Uniti", che fu approvato dal Congresso il 29 marzo.