Completa la seguente frase: HMS "Queen Emma" era una nave da comando della Royal Navy durante la seconda guerra mondiale. Costruita come nave passeggeri civile nel 1939 da De Schelde a Vlissingen, fu chiamata MS "Koningin Emma", in onore della regina Emma dei Paesi Bassi, e fu operata dalla Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (The Zealand Steamship Company) tra Flushing e Harwich, insieme alla sua nave sorella, la MS "Princesses Beatrix". Dopo essere fuggita in Gran Bretagna dopo l'invasione tedesca nel 1940, fu requisito dal Ministero britannico dei trasporti di guerra, ribattezzata HMS "Queen Emma" e convertita in una nave da guerra presso il cantiere Harland and Wolff a Belfast. Durante la guerra il suo ruolo principale fu quello di trasportare i commando britannici, e partecipò alla Razzia delle Isole Lofoten e alla Razzia di Dieppe. Aveva il vantaggio di un'alta velocità che permetteva di colpire e fuggire. Successivamente designata come Landing Ship, Infantry (Medium) prese parte agli sbarchi di
Nord Africa, Sicilia e Normandia. Ha operato nell'Oceano Indiano e nelle Indie Orientali Olandesi dopo la fine della guerra. Nel 1946 la "Queen Emma" fu restituita ai suoi proprietari e continuò ad operare come traghetto dal Gancio d'Olanda fino al 1969, quando fu demolita ad Anversa, in Belgio.