Scrivi una continuazione per questo paragrafo - Shelton fu arruolato nell'esercito come alfiere nel 9° (East Norfolk) Reggimento di Fanteria il 21 novembre 1805. Due anni dopo divenne tenente. Nel 1808 partecipò alle battaglie di Roliça.
, Vimiero e Corunna in Portogallo. Il reggimento fu successivamente richiamato in Gran Bretagna. Shelton prese parte alla disastrosa spedizione Walcheren del 1809 prima di tornare nella penisola iberica nel 1812-13. Durante quegli anni partecipò alle battaglie di Badajoz, Burgos, Salamanca e Vittoria prima di essere gravemente ferito nell'assedio di San Sebastián, perdendo il braccio destro. Si diceva che fosse rimasto immobile fuori dalla sua tenda mentre un chirurgo amputava l'arto.