D'fhág Walpole Castle Rising i 1702 ionas go bhféadfadh sé ionadaíocht a dhéanamh ar bhorough comharsanacha King's Lynn, borough póca a d'ath-thoghfadh é don chuid eile dá shlí bheatha pholaitiúil. Cé go raibh vótóirí agus polaiteoirí "Robin" ar a leasainm dó. Cosúil lena athair, bhí Robert Walpole ina bhall den Pháirtí Whig. I 1705, ceapadh Walpole ag Banríona Anna chun a bheith ina chomhalta den chomhairle dá fear céile, Prionsa George na Danmhairge, an tUasal Ard-Amiral. Tar éis dó a bheith ar leithligh i ngleic idir na Whigs agus an rialtas, tháinig Walpole chun bheith ina idirghabhálaí chun díospóireacht a dhéanamh ar an rialtas leis na ceannairí Whig.
Eanáir 1701