Críochnaigh an abairt seo a leanas: Ba é Roos an mac is sine do Robert Roos, Tiarna Moor End agus Anne Halsham. Nuair a fuair a athair bás i 1448, tháinig Henry ina dhiaidh mar Chaomhnóir Foraoiseacha Rockingham. Ceapadh Henry mar Choinisteal Caisleán Roxburgh, Albain i 1458 go dtí 1460. Throid sé ar thaobh Henry VI agus Theach Lancaster le linn Cath Wakefield (30 Nollaig 1460), ag Crois Mortimer (2 Feabhra 1461), sa Dara Cath St Albans (17 Feabhra 1461) agus i gCath Towton (29 Márta 1461). Theith sé go hAlban tar éis Cath Towton, le Margaret of Anjou agus thaistil sé le Margaret go dtí an Fhrainc. Henry chomh maith leis sin throid ag an
Cath Tewkesbury an 4 Bealtaine 1471 nuair a bhuail arm na Laincéasteoirí agus d'iarr siad tearmann in Abhainn Tewkesbury tar éis na cath. Fuarthas maithiúnas air ina dhiaidh sin agus ceapadh é mar Sheriff Sussex & Surrey i 1477 agus 1483. Sa bhliain 1491, bhí Henry ina Bhall den Pharlaimint as Sussex.