Scríobh leanúint ar aghaidh don mhír seo - d'fhan Irvine ag Jaguar i 2001 agus bhí Luciano Burti ina chomhpháirtí leis. In ainneoin a frustrachtaí gutha, thacaigh príomhoide foirne Jaguar Bobby Rahal le Irvine don séasúr atá le teacht, cé nach raibh Irvine muiníneach ag lua a neamhchinnteacht maidir lena fhoireann a bheith iomaíoch a rinne sé gutha. Bhí imní ar Rahal faoin dearcadh a bhí ag Irvine nuair a bhí an carr den fhoireann, an Jaguar R2, ag feidhmiú go dona le linn tástála réamh-chéim. D'fhortaigh Irvine an dearcadh go gcuirfí as oifig é ag deireadh an tséasúir mura raibh a chuid léirithe sásta leis an bhfoireann. Chinn Irvine an 11ú háit sa chéad bhabhta san Astráil agus níor éirigh leis a chríochnú sna ceithre rásaí ina dhiaidh sin. Roimh Grand Prix na Spáinne, d'fhág Burti Jaguar chun dul isteach i bhfoireann Prost mar sin bhí Irvine ina chomhpháirtí le Pedro de la Rosa. D'éirigh le Irvine Grand Prix na hOstaire a chríochnú
sa seachtú háit agus ghlac sé an chéad chríochnú póidéal Jaguar le tríú háit sa chéad bhabhta eile i Monaco. I mí an Mheithimh, dearbhaíodh go gcoimeádfadh Jaguar Irvine agus de la Rosa le haghaidh 2002.