Críochnaigh an abairt seo a leanas: Tuairiscítear go raibh sé ina Chaipitín i milisí Iarla Leicester, ag troid le coimisiún ó Eilís I, agus faoi bhratach Henry of Navarre. Measadh go raibh sé tar éis bás a fháil ag an
Cath Ivry, an Fhrainc i 1590. Mar sin féin, scríobh an Reverend Cotton Mather de Boston: "Ba é Captaen Roger Dudley athair Thomas Dudley, - a maraíodh sna cogaí, nuair a bhí a mhac, agus a iníon amháin an-óg". Will Thomas Dorne (Thorne) de Yardley Hastings, Gent., a dhátaíodh 29 Deireadh Fómhair 1588, a d'fhág "do leanaí Susan Dudley, mo Dheirfiúr, baintreach, £10 a roinnte go cothrom". (S1, S11). Dá bhrí sin, bhí Roger marbh ag an am a bhí toil a athair-i-dlí, a scriosann Cath Ivry mar dháta féideartha dá bhás. Is dóichí go bhfuair sé bás i gCuaird Zutphen i 1586, tar éis dó a ghaolta, Robert Dudley, 1ú Iarla Leicester, a leanúint, a bhí ina phríomhfhigiúr sa chath sin, a d'éiligh saol neacht Leicester Sir Philip Sidney freisin.