Bhí beirt iníonacha agus mac amháin ag Pelé: Kelly Cristina (rugadh 13 Eanáir 1967), a phós an Dr. Arthur DeLuca, Jennifer (rugadh 1978), agus a mac Edson ("Edinho", rugadh 27 Lúnasa 1970). Scaoileadh an lánúin i 1982. I mí na Bealtaine 2014, cuireadh Edinho i bpríosún ar feadh 33 bliain as airgead a ghlanadh ó thrádáil drugaí. Ar achomharc laghdaíodh an pianbhreith go 12 bliana agus 10 mhí. Ó 1981 go 1986, bhí nasc rómánsúil ag Pelé leis an seoltóir teilifíse Xuxa, a raibh tionchar aige ar a gairme a sheoladh. Bhí sí 17 nuair a thosaigh siad ag dul. I 1994, phós Pelé an síceolaí agus an t-amhránaí soiscéalaigh Assíria Lemos Seixas, a d'fhógair dhá mhac: Kelly Cristina (rugadh 13 Eanáir 1967), a phós an Dr. Arthur DeLuca, Jennifer (rugadh 1978), agus a mac Edson ("Edinho", rugadh 27 Lúnasa 1970).
21 Feabhra 1966