Féach ar an rann thíos agus ansin freagair an cheist ina dhiaidh sin sa teanga chéanna leis an rann:  Passage: Cosúil le máinliacht íosta ionrach eile, bhí gáire ar na chéad máinlianna laparoscópacha agus níor chreid an pobal máinliachta sa teicneolaíocht nua seo. Sa lá atá inniu ann is é an caighdeán ór don chuid is mó de na máinliacht. Ag tosú le simplíocht appendectomy, resections cnámh páirteach agus resections cnámh páirteach, etc. Tá an cur chuige laparoscopic ag leathnú. Éascaíonn cáilíocht an íomhá, an fhéidearthacht an t-othar a íomhá sa seasamh máinliachta agus treoir na n-ionstraimí an cur chuige seo. Tuairiscíodh roinnt ama ó shin géarghníomhú páirteach na duáin, ag fágáil an oiread fíochán sláintiúil agus is féidir, rud a chiallaíonn go bhfuil feidhm duáin ag an othar (Gnímh Nephron sparing surgery for renal tumors: indications, techniques and outcomes.). Is é an dúshlán a bhíonn os comhair na n-oibreoirí máinliachta ná an t-amhrán 3D nádúrtha agus an braistint tactile a chailleadh. Trí phoirt bheaga ní mór dó/di brath ar na híomhánna a sholáthraíonn an endoscóp agus níl sé/sí in ann an fíochán a mhothú. I seomra oibriúcháin hibrideach is féidir an anatamaíocht a nuashonrú agus a íomhá i bhfíor-am. Is féidir íomhánna 3D a chomhcheangal agus/nó a chlúdach ar fhluoroscóp beo nó ar an endoscóp. (Treoir íomhá i bhfíor-am i máinliacht laparoscópúil ae: an chéad taithí chliniciúil le córas treorach bunaithe ar íomháíocht CT intraeagraíoch.) Is féidir anatamaíocht ríthábhachtach cosúil le soithigh nó tumoir a sheachaint agus deacrachtaí a laghdú. Tá tuilleadh imscrúduithe faoi thriail faoi láthair. (Navigáil máinliachta in urology. (féachtanas Eorpach)  Ceist: Cén cineál fís nach bhfuil ag máinliachtóirí nuair a oibríonn siad trí endoscope?
Fís 3D