Is cás speisialta é an leagan seo den phrionsabal scaradh an rialaithe stocaisteach a deir go fiú nuair is féidir go mbeadh foinsí torann próiseas agus aschuir mar martingales neamh-Gaussian, chomh fada agus a bhíonn dinimic an chórais líneach, go scarann an rialaitheoir is fearr isteach i meastaitheoir staid is fearr (nach féidir a bheith ina scagaire Kalman) agus rialaitheoir LQR. Sa LQG clasaiceach, d'fhéadfadh go mbeadh sé níos deacra cur i bhfeidhm rialaitheoir LQG a shocrú nuair a bhíonn déileáil leis an gcóras staid is fearr. Is féidir leis an gcóras rialaithe neamh-líneach a bheith níos láidre freisin, cé go bhfuil sé níos deacra a chinneadh go huathoibríoch na paraiméadair seo trí phrionsabal a shocrú ag glacadh go bhfuil praghas feidhmiúil. Is féidir go bhfuil an córas rialaithe neamh-líneach níos láidre freisin. Is féidir go bhfuil sé níos deacra a chinneadh go leor paraiméadair a bhaineann leis an gcóras rialaithe LQG, ach ní gá a bheith níos lá
ní féidir é a scaradh a thuilleadh