Ar 5 Meitheamh 1905, chuir Henri Poincaré achoimre ar shaothar a dhún na bearnaí atá ann cheana i saothar Lorentz. (Bhí torthaí saothar níos iomláine sa pháipéar gearr seo a foilsíodh ina dhiaidh sin, i mí Eanáir 1906.) Léirigh sé nach raibh cothromaíochtaí Lorentz na leictreadinamic go hiomlán Lorentz-chomh-athraitheach. Mar sin, thug sé faoi deara tréithe ghrúpa an athraithe, agus rinne sé cóipeanna Lorentz a cheartú do na hathruithe ar dlús muirear agus dlús reatha (a raibh an fhoirmle luas-sultadh réaslaíoch ann, a d'fhorbair sé i mí na Bealtaine i litir chuig Lorentz). D'úsáid Henri Poincaré an téarma "athrú Lorentz" den chéad uair, agus thug sé a bhfoirmleanna siombalach a foilsíodh an lá sin. D'úsáid sé prionsabal neamh-leictreach a foilsíodh ina dhiaidh sin, i mí Eanáir 1906.
23 Iúil