Is cás speisialta é an leagan seo den phrionsabal scaradh an rialaithe stocaisteach a deir go fiú nuair a bhíonn foinsí torann an phróisis agus an aschuir b'fhéidir martingales neamh-Gaussian, chomh fada agus a bhíonn dinimic an chórais líneach, go scarann an rialaitheoir is fearr isteach i meastaitheoir staid is fearr (nach féidir a bheith ina scagaire Kalman) agus rialtóir LQR. Sa LQG clasaiceach, d'fhéadfadh go mbeadh sé deacair cur i bhfeidhm rialtóir LQG a shocrú nuair a bhíonn déileáil leis an gcóras staid is fearr. Is féidir leis an gcóras rialaitheora LQG a bheith níos láidre freisin, cé go bhfuil sé deacair a réiteach go huathoibríoch tar éis roinnt paraiméadair a bheith ann. Is féidir a bheith níos deacra a shocrú go huathoibríoch tar éis a bheith ar fáil, ní gá a bheith níos láidre agus níos láidre.
a priori a shocrú ar líon na staidí an rialaitheora LQG