Féach ar an rann thíos agus ansin freagair an cheist ina dhiaidh sin sa teanga chéanna leis an rann:  Tréimhse: Go dtí deireadh an 19ú haois, ba é an t-aon phróiseas díleá ná díleá forge, a d'úsáid smideoirí ar feadh na mílte bliain chun iarann agus cruach a chur le chéile trí théamh agus cnagadh. Ba iad an t-aicmeadadh agus an t-aicmeadadh ocsaíd-breosla ar na chéad phróisis a d'fhorbair go déanach sa chéid, agus lean an t-aicmeadadh frithsheasmhachta leictreach go gairid ina dhiaidh sin. D'fhás teicneolaíocht an chóimhiotail go tapa le linn an 20ú haois go luath de réir mar a d'fhág na cogaí domhanda an t-éileamh ar mhodhanna comhcheangail iontaofa agus saor. Tar éis na cogaí, forbraíodh roinnt teicnící díleácha nua-aimseartha, lena n-áirítear modhanna láimhe mar díleá miotail scáthaithe, anois ar cheann de na modhanna díleácha is mó tóir, chomh maith le próisis leath-uathoibríoch agus uathoibríoch mar díleá miotail gáis, díleá miotail faoi uisce, díleá miotail sruth-chroí agus díleá leictreach. Lean forbairtí leis an aireagán leighis léasair beam, leighis beam leictreon, leighis phuls maighnéadach, agus leighis frithghruthaigh sa leath deiridh den haois. Sa lá atá inniu ann, leanann an eolaíocht ag dul chun cinn. Tá díleá robot coitianta i suíomhanna tionsclaíocha, agus leanann taighdeoirí ag forbairt modhanna díleá nua agus ag tuiscint níos fearr a fháil ar cháilíocht díleá.  Ceist: Cad atá á iarraidh ag taighdeoirí a thuiscint níos fearr laistigh de theicníc uathoibrithe díleá róbata?
cáilíocht weld