Tá roinnt teaghlaigh plesiosauroids ann, a choinníonn an chuma ghinearálta céanna agus a bhfuil idirdhealú acu trí mhionsonraí sonracha éagsúla. Áirítear orthu seo na Plesiosauridae, cineálacha neamh-ealaíne atá teoranta don tréimhse Luath Jurassic; Cryptoclididae, (e.g. Cryptoclidus), le muineál meán-fhada agus tógáil rud éigin stocky; Elasmosauridae, le cinn an-fhada, solúbtha agus beag; agus an Cimoliasauridae, grúpa nach bhfuil mórán eolais air de fhoirmeacha beaga Cretaceous. De réir aicmithe traidisiúnta, tá ceann beag agus muineál fada ag na plesiosauroids go léir, ach i aicmithe le déanaí, tá grúpa Cretaceous ceann gearr-necked agus mór, an focal Polycyllidae, atá san áireamh faoi na Plesiosauridae, faoi dhá fhichead metosaur, ag fás go suntasach faoi thrí méadar, agus measadh méadar go raibh méadú suntasach ar fhad na Plesiosauridae.
pistosaurs