Cuir an abairt seo a leanas i gcrích: Thosaigh forbairt HSST i 1974. I Tsukuba, an tSeapáin (1985), tháinig an HSST-03 (Linimo) chun cinn ag an
Taispeántas Domhanda Tsukuba, in ainneoin a luas barr íseal. I Saitama, an tSeapáin (1988), nochtadh an HSST-04-1 ag taispeántas Saitama i Kumagaya. Bhí a luas is tapúla taifeadta.