Scríobh leanúint ar aghaidh don mhír seo - An séasúr ina dhiaidh sin chonaic Milan an liog a rialú. Bhí an Milan ina óstach do Genoa an 25 Meán Fómhair 2010, agus thug Pirlo liathróid ardaithe thar barr na cosanta chun an buaiteoir Zlatan Ibrahimović a shocrú saor chun an sprioc aonair den chluiche a scóráil. Ar an 2 Deireadh Fómhair, scóráil Pirlo sprioc 40 slat i gcoinne Parma chun a chéad bhua amach a thabhairt do Milan sa séasúr 2010-11. Ar 14 Bealtaine 2011, d'fhéach Pirlo ina chluiche deireanach do Milan, ag teacht isteach mar ionad leath-am do Ambrosini agus an club ag ceiliúradh a teideal Serie A.
le 4 go 1 bua ar Cagliari. Ceithre lá ina dhiaidh sin, dhearbhaigh Pirlo go bhfágfadh sé Milan ag deireadh séasúr 2010/11, tar éis cinneadh frithpháirteach gan a chonradh a athnuachan. Ina shéasúr deireanach i Milan, d'fhéach Pirlo sa chomórtas ach 17 uair faoi bhainisteoir Massimiliano Allegri, gan ach sprioc amháin agus trí chúnamh a bhaint amach, agus bhuaigh sé a dara teideal Serie A leis an Milan an séasúr sin, agus shroich sé an babhta de 16 sa UEFA Champions League, agus i leathchríochnaithe an Coppa Italia.