Tá an t-ainm Agena bunaithe ar an bhfocal Laidineach genua, rud a chiallaíonn "gnéas". In 2016, d'eagraigh an tAontas Astronómach Idirnáisiúnta Grúpa Oibre ar Ainmneacha Réaltaí (WGSN) chun ainmneacha ceart réaltaí a chatalógáil agus a chaighdeánú. Cheadaigh an WGSN an t-ainm Hadar don réalta β Centauri an 21 Lúnasa 2016 agus tá sé anois iontráilte sa Chatalóg Ainmneacha Réaltaí IAU. Is é an t-ainm Síneach ar an réalta ná 腹一马 (Mandarin: mǎ fù, "An Chéad Réalta de Horse Abdorong's").
Ghinéab