Is cás speisialta é an leagan seo den phrionsabal scaradh rialaithe stocaisteach a deir go fiú nuair a bhíonn foinsí torann an phróisis agus an aschuir b'fhéidir martingales neamh-Gaussian, chomh fada agus a bhíonn dinimic an chórais líneach, go scarann an rialaitheoir is fearr isteach i meastaitheoir staid is fearr (nach féidir a bheith ina scagaire Kalman) agus rialtóir LQR. Sa LQG clasaiceach, d'fhéadfadh go mbeadh sé deacair cur i bhfeidhm rialaitheoir LQG a shocrú nuair a bhíonn déileáil leis an gcóras staid is fearr. Is féidir leis an rialaitheoir LQG a bheith níos láidre, níos láidre, níos láidre agus níos láidre. Is féidir leis an rialaitheoir LQG a bheith níos láidre freisin, agus ní gá a bheith níos láidre, mar gheall ar roinnt paraiméadair a bhaineann leis an gcóras rialaithe LQG a bheith níos láidre. Is féidir a bheith níos deacra a réiteach trí choinníoll a shocrú ag glacadh go bhfuil na paraiméadair neamh-Gaussian martingales, chomh
stochastic