Féach ar an rann thíos agus ansin freagair an cheist ina dhiaidh sin sa teanga chéanna leis an rann:  Trasnacht: Rinneadh iniúchadh ar Iúpatar ar roinnt ócáidí ag spásárthaí róbatacha, go háirithe le linn na misean eitilte luath Pioneer agus Voyager agus níos déanaí ag orbiter Galileo. I ndeireadh mhí Feabhra 2007, thug taiscéala New Horizons cuairt ar Iúpatar, a d'úsáid mearbhall Iúpatar chun a luas a mhéadú agus a threo a chlaonadh ar an mbealach go dtí Pluto. Is é an sond is déanaí chun cuairt a thabhairt ar an bpláinéad Juno, a tháinig isteach i bhfithis timpeall na hIúpatar ar an 4 Iúil, 2016. I measc na spriocanna a dhéanfar iniúchadh orthu sa todhchaí i gcóras Iúpatar tá an t-aigéan leachtach is dócha atá clúdaithe ag oighear ar a ghealach Europa.  Ceist: Cén cineál spásárthaí a thug cuairt ar Iúpatar?
róbatach