Scríobh leanúint don mhír seo - Thosaigh Sampaio ag judo nuair a bhí sé ceithre bliana d'aois, ós rud é go raibh a mháthair ag smaoineamh go raibh sé neamhshuaimhneach agus go raibh níos mó smacht ag teastáil uaidh. Tar éis na n-Olimpicí, bhuaigh sé bonn toin ag Craobhchomórtas an Domhain Judo 1993
. Ach ansin chuir gortuithe isteach ar a shlí bheatha, rud a fhágann go ndeachaigh sé as an gCluichí Pan-Mheiriceánacha i 1995 agus as na Cluichí Oilimpeacha Samhraidh i 1996, áit nach ndeachaigh sé ach chun Danielle Zangrando a chóitseáil agus mar thuairisceoir teilifíse. D'éirigh sé as an gcomórtas idirnáisiúnta i 1998.