I 1901, tharraing an 20 bliain d'aois William S. Harley amach pleananna le haghaidh inneall beag le díláithriú de 7.07 orlach ciúbach (116 cc) agus ceithre orlach (102 mm) flywheels deartha le húsáid i fhráma rothar-rothar rialta peadail. Le dhá bhliain ina dhiaidh sin, d'oibrigh sé féin agus a chara óige Arthur Davidson ar a n-rothar-rothar ag baint úsáide as an taobh ó thuaidh Milwaukee mheaisín siopa i dteach a gcairde Henry Melk. Bhí sé críochnaithe i 1903 le cabhair ó dheartháir Arthur Walter Davidson. Ar thástáil a n-rothar cumhachta, Harley agus na deartháireacha Davidson fuair sé nach raibh sé in ann dul ar na cnoic timpeall Milwaukee gan cúnamh peadail, agus scríobh siad amach a gcéad rothar-rothar mar turgnamh foghlamaíochta luachmhar. Thosaigh an triúr ag obair ar inneall nua agus feabhsaithe de 24.74 orlach ciúbach (405 cc) le ceathrú ceathrú rothar-rothair ri
dhá bhliain