Críochnaigh an abairt seo a leanas: In 2010, chaill Vision Racing a urraitheoirí agus mar thoradh air sin dúnadh é mar fhoireann lánaimseartha. Dá bhrí sin, thiomáin Carpenter do Panther Racing i gcomhar le Vision Racing sa uimhir 20 Dallara-Honda ag an
Indianapolis 500. Sa rás, thosaigh Carpenter ar an 8ú háit agus chríochnaigh sé ar an 17ú háit mar gheall ar rabhadh a tharla le linn babhta de stadanna pit, a chuir Carpenter timpeall síos. Ina dhiaidh sin, chuir an dá fhoireann an carr i láthair sa Peak Antifreeze & Motor Oil Indy 300 i Chicagoland, an Kentucky Indy 300 i Kentucky agus an Cafés do Brasil Indy 300 ag Homestead ag deireadh an tséasúir. Ag Chicago, thosaigh Carpenter sa 11ú háit agus chuir sé dúshlán ar an gceannas go tapa, ag stiúradh ar feadh 3 lap. Bhí fadhbanna láimhseála ag Carpenter ansin agus d'éirigh sé le thart ar 20 laps chun dul; scóráil sé sa 20ú háit. Ag Kentucky, cháiligh Carpenter ar an mbonn agus threoraigh sé barr-líne leis an gcomhpháirtí foireann Dan Wheldon. Bhí Carpenter i gceannas ar feadh 11 laps agus beagnach a chéad bhuaigh a bhaint amach nuair a bhí ar charranna os a chomhair stadanna pit a dhéanamh go déanach sa rása; chríochnaigh sé sa dara háit sa deireadh mar d'éirigh le Hélio Castroneves breosla a chaomhnú go deireadh an rása gan stad eile a dhéanamh. Ag an rás ag deireadh an tséasúir ag Homestead, thosaigh Carpenter sa 7ú háit agus chríochnaigh sé sa 13ú háit, lap amháin ar shiúl. Chríochnaigh Carpenter ar an 28ú háit i gceimic na tiománaithe le 90 pointe.