Sa bhliain 1610, d'aimsigh Galileo Galilei na ceithre ghealach is mó de Iúpatar (ar a dtugtar na gealaí Galilean anois) ag baint úsáide as teileascóp; meastar gurb é seo an chéad bhreathnú teileascópúil ar ghealaí seachas na gealaí Domhanda. Lá amháin tar éis Galileo, fuair Simon Marius gealaí timpeall Iúpatar go neamhspleách, cé nach d'fhoilsigh sé a fhionnachtana i leabhar go dtí 1614. Ba iad ainmneacha Marius do na ceithre ghealach móra, áfach, a d'fhan i bhfeidhm: Io<unk>, Europa, Ganymede agus Callisto. Ba iad na torthaí seo an chéad fhionnachtadh ar ghluaiseacht ceoil nach raibh dírithe go soiléir ar an Domhan. Ba é an fhionnachtadh príomhphointe i bhfabhar teoiric heliocentric Copernicus ar ghluaiseachtaí na pláinéid; bhí tacaíocht fhuaite Galileo do theoiric Copernicus faoi bhagairt Inquisition.
Ole Rømer