Is teaghlach plandaí bláthanna é Pedaliaceae, an teaghlach pedalium nó an teaghlach sesame, atá aicmithe san ord Scrophulariales i gcóras Cronquist agus Lamiales i gcóras Grúpa Angiosperm Phylogeny. Cuireadh an teaghlach Martyniaceae san áireamh i gCronquist i Pedaliaceae, ach léirigh staidéir phylogenetic nach bhfuil an dá theaghlach ceangailte go dlúth agus coinnítear iad ar leithligh ag an APG. Tá an dá theaghlach tréithithe ag gruaigí mucilaginous, a thugann go minic mothú slimy nó clammy ar na stiallacha agus ar na duilleoga, agus go minic bíonn torthaí acu le hooks nó corna. Ceist: cad iad cuid de shaintréithe gruaig mucilaginous
mothú greamaitheach nó greamaitheach,