Tá dhá ainm oifigiúil ag na hIorua: Norge i Bokmål agus Noreg i Nynorsk. Tagann an t-ainm Béarla an Iorua ón seanfhocal Béarla Norþweg a luaitear i 880, rud a chiallaíonn "slí thuaidh" nó "slí a théann go dtí an tuaisceart", is é sin an chaoi a ndearnadh na hAngla-Sacsanaigh tagairt do chósta na hIorua Atlantach cosúil le comhthoil eolaíoch faoi bhunús ainm na hIorua. Thuairiscigh na hAngla-Sacsanaigh na Breataine ríocht na hIorua i 880 mar Norðmanna land.
An Iorua