In 1906, d'aimsigh expedition an American Museum of Natural History faoi stiúir an phléontólaí Barnum Brown speiceas cineál Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) i bhFormáid Hell Creek, in aice le Gilbert Creek, Montana. Bhí an speiceas (a fuair an bailitheoir Peter Kaisen) comhdhéanta de chuid uachtarach crápa, dhá fhiacla, cuid den chrios ghualainn, vertebraí cervical, dorsal, agus caudal, ribí, agus níos mó ná tríocha osteoderms. Chuir Brown cur síos eolaíoch ar an ainmhí i 1908; tá an t-ainm ghéineas díorthaithe ó na focail Gréagach αγκυλος/ankulos ('built' nó 'crooked'), ag tagairt don téarma leighis an ankylosis, an stiffness a tháirgtear ag comhcheangal na gcnámha sa chrapa agus sa chorp, agus an speiceas σαυρος magnus/salizard ('salizard'). Is féidir an t-ainm a aistriú mar "magnus" a aistriú mar
magniventris