Cé gur léiríodh go traidisiúnta go raibh roinnt pterosaurs (go háirithe pterodactyloids) cliste agus cliste nuair a bhí siad ar an talamh, tugann anatamaíocht roinnt pterosaurs (go háirithe pterodactyloids) le fios go soiléir go raibh siad ina siúlóirí agus imreoirí inniúla. Ceaptar go raibh pterosaurs luath ar feadh i bhfad mar locomotors go háirithe cumhachtach mar gheall ar láithreacht cruropatagia mór, ach is cosúil go raibh siad éifeachtach go ginearálta ar an talamh freisin. Bhí cnámha na gcnámha tosaigh de azhdarchids agus ornithocheirids neamhghnách fada i gcomparáid le pterosaurs eile, agus, i azhdarchids, bhí cnámha na lámha agus na lámha (metacarpatoids) go háirithe fada. Ina theannta sin, mar a lán, léiríodh go raibh anatamaíocht roinnt pterosaurs (go háirithe pterosaurs nua-aimseartha) ag siúl go tapa le mamaigh ungulate.
mamaigh unglaithe a rithann go tapa