Is dócha gurbh é Archimedes an chéad eolaí a bhfuil a fhios aige gur thuairiscigh sé an nádúr le haisiomáin (nó prionsabail) agus ansin torthaí nua a bhaint amach uathu. Rinne sé iarracht mar sin "an rud ar fad" a thuairisciú ag tosú ó chúpla haisiomán. Is ionann sin agus aon "teoiric gach rud" a bheith bunaithe ar aisiomáin agus na feiniméin inbhreathnaithe go léir a bhaint astu. Ag tagairt do atomism Democritean, mhol fealsúnacht mheicniúil an 17ú haois go bhféadfaí gach fórsa a laghdú sa deireadh chun fórsaí teagmhála idir na héadamaí, ansin a shamhlú mar phéaraí soladacha beaga. Sa 17ú haois, chuir tuairisc Isaac Newton ar fhórsa fada-achair na mearbhall in iúl nach raibh gach rud i bhfeidhm ó rudaí ag teacht i dteagmháil leis an nádúr.
cúpla axiom