Tuairiscíodh an córas giomnáistimic i saothar ó údair ársa, mar shampla Homer, Aristotle, agus Plato. Cuimsíonn sé go leor disciplíní a bheadh ina spóirt ar leithligh ina dhiaidh sin, mar shampla snámh, rásaíocht, troid, cothroime, agus marcaíocht, agus baineadh úsáid as freisin le haghaidh oiliúna míleata. Sa fhoirm atá ann faoi láthair, tháinig giomnáistimic chun cinn i Bohemia agus cad atá anois (an Ghearmáin) ag tús an 19ú haois, agus tugadh isteach an téarma "giomnáistimic ealaíne" ag an am céanna chun stíleanna saor in aisce a idirdhealú ó na stíleanna a úsáideann an míleata.
snámh, rásaíocht, wrestling, cothú, agus marcaíocht