Tuairiscíodh go raibh an chéad sauropterygian le dáta stratigraphic cruinn laistigh den rannán Spathian den ré Olenekian i nDeisceart na Síne. Bhí samplaí luatha beaga (thart ar 60 cm), ainmhithe leath-uisceacha cosúil le liathróid le gaolta fada (pachypleurosaurs), ach d'fhás siad go tapa go raibh siad roinnt méadar ar fhad agus scaipeadh isteach in uiscí clutha (nothosaurs). D'fhulaing an ócáid extinction Triassic-Jurassic iad go léir ach amháin na plesiosaurs. Le linn na luath-Jurassic, éagsúlaigh siad go tapa i plesiosaurs beag-ceann fada, agus plesiosaurs mór-cheann gearr-ceann.
plesiosaurs beag-cheann fada féin, agus pliosaurs mór-cheann gearr-chloch