Críochnaigh an abairt seo a leanas: Thosaigh Sampaio ag judo nuair a bhí sé ceithre bliana d'aois, ós rud é go raibh a mháthair ag smaoineamh go raibh sé neamhshásta agus go raibh níos mó smachta ag teastáil uaidh. Tar éis na nOiliompaiceanna, bhuaigh sé bonn donn ag na
1993 Craobh Domhanda Judo. Ach ansin chuir gortuithe isteach ar a shlí bheatha, rud a fhágann go ndeachaigh sé as an gCluichí Pan-Mheiriceánacha i 1995 agus as na Cluichí Oilimpeacha Samhraidh i 1996, áit nach ndeachaigh sé ach chun Danielle Zangrando a chóitseáil agus mar thuairisceoir teilifíse. D'éirigh sé as an gcomórtas idirnáisiúnta i 1998.