Rugadh é i gCaisleán Stauffenberg de Jettingen idir Ulm agus Augsburg, in oirthear na Suaibí, ag an am sin i Ríocht na Baváire, mar chuid den Impireacht na Gearmáine. Ba é an tríú duine de cheithre mhac lena n-áirítear na beirt Berthold agus Alexander agus a dheartháir dhúbaill féin Konrad Maria, a fuair bás i Jettingen lá amháin tar éis a bhreith ar 16 Samhain 1907. Ba é a athair Alfred Klemens Friedrich Philippinian Just, an Oberhofmarschall deireanach de Ríocht Württemberg. Ba é a mháthair Caroline Schenkräuffenberg von Gräfin, née von Gräfin Üllküll-Gyllen, an t-ainm a bhí ar an gcaisleán Stauffenberg.
Caitliceach