I mí Iúil 1943 tháinig O'Daniel i dtír i Sicily
(Oibríocht Husky) leis an 3ú Rannóg Infheistíochta. Ar an 24 Iúil, 1943, dhá sheachtain tar éis na tuirlingthe tosaigh, d'fhill sé go hAlgiers agus cuireadh leis an 36ú Rannán Infantry, foirmiú Garda Náisiúnta eile, a bhí ag earcú ó Texas, faoi cheannas an Mhór-Ginearála Fred L. Walker, le haghaidh tuirlingthe Salerno (Operation Avalanche) i mí Mheán Fómhair. Cé nach raibh sé ag teastáil uaidh é sin a dhéanamh, roghnaigh sé dul i dtír leis na trúpaí ag Salerno. Tháinig sé ina oifigeach atá i gceannas ar oibríochtaí amphibious don Chúigiú Arm ar 1 Deireadh Fómhair, 1943 agus an mhí ina dhiaidh sin a athlonnú mar an coimisinéir rannóg cúnta (ADC) den 3ú Rannóg Infantry, faoi cheannas an Mór-Ginearál Lucian Truscott. Thrasnaigh an roinn Líne Volturno agus chuaigh sé ar aghaidh suas le cnámh na hIodáile go dtí go raibh cosanta uafásacha Líne Geimhridh na Gearmáine (ar a dtugtar Líne Gustav freisin) ina seasamh. D'éirigh leis an roinn, tar éis dó dul chun cinn an Cúigiú Arm a threorú agus go leor troid chrua agus caillteanais throm a fheiceáil, a tharraingt siar chun scíthe i mí na Samhna.