Críochnaigh an abairt seo a leanas: D'fhan Irvine ag Jaguar i 2001 agus bhí Luciano Burti ina chomhpháirtí leis. In ainneoin a frustrachtaí gutha, thacaigh príomhoide foirne Jaguar Bobby Rahal le Irvine don séasúr atá le teacht, cé nach raibh Irvine muiníneach ag lua a neamhchinnteacht maidir lena fhoireann a bheith iomaíoch a rinne sé gutha. Bhí imní ar Rahal faoin dearcadh a bhí ag Irvine nuair a bhí an carr den fhoireann, an Jaguar R2, ag feidhmiú go dona le linn tástála réamh-chéim. D'fhortaigh Irvine an dearcadh go gcuirfí as oifig é ag deireadh an tséasúir mura raibh a chuid léirithe sásta leis an bhfoireann. Chinn Irvine an 11ú háit sa chéad bhabhta san Astráil agus níor éirigh leis a chríochnú sna ceithre rásaí ina dhiaidh sin. Roimh Grand Prix na Spáinne, d'fhág Burti Jaguar chun dul isteach i bhfoireann Prost mar sin bhí Irvine ina chomhpháirtí le Pedro de la Rosa. D'éirigh le Irvine an
Grand Prix na hOstaire sa seachtú háit agus ghlac sé an chéad chríochnú póideóim Jaguar le tríú háit sa bhabhta ina dhiaidh sin i Monaco. I mí an Mheithimh, dearbhaíodh go gcoimeádfadh Jaguar Irvine agus de la Rosa le haghaidh 2002.