Féach ar an rann thíos agus ansin freagair an cheist ina dhiaidh sin sa teanga chéanna leis an rann:  Pasáiste: Is féidir a rá gur thosaigh ríomh na n-athruithe le fadhb íosta frithsheasmhachta Newton i 1687, agus ina dhiaidh sin an fhadhb cúlra brachistochrone a d'ardaigh Johann Bernoulli (1696). Ghlac sé aird Jakob Bernoulli agus an Marquis de l'Hôpital láithreach, ach rinne Leonhard Euler an t-ábhar a fhorléiriú ar dtús, ag tosú i 1733. Bhí tionchar ag obair Euler ar Lagrange chun cur go suntasach leis an teoiric. Tar éis do Euler obair 1755 an Lagrange 19 mbliana d'aois a fheiceáil, thit Euler a chur chuige géimeatrach go páirteach féin i bhfabhar cur chuige anailíseach Lagrange agus d'ath-ainmnigh sé an t-ábhar ar chálcáil na n-athruithe ina léacht 1756 Elementa Calculi Variationum. Leag Legendre (1786) síos modh, nach raibh sásúil go hiomlán, chun idirdhealú a dhéanamh ar uasta agus ar íosmhéid. Thug Isaac Newton agus Gottfried Leibniz aird luath ar an ábhar freisin. Bhí Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834), agus Carl Jacobi (1837) i measc na rannpháirtithe sa idirdhealú seo. Tá obair ghinearálta tábhachtach ag Sarrus (1842) a bhí comhshóite agus feabhsaithe ag Cauchy (1844). Scríobh Strauch (1849), Jellett (1850), Otto Hesse (1857), Alfred Clebsch (1858) agus Carll (1885) trialacha agus cuimhní luachmhara eile, ach b'fhéidir gurb é obair Weierstrass an obair is tábhachtaí sa chéad bliain. Tá a chúrsa ceiliúradh ar an teoiric ag déanamh epoch, agus d'fhéadfaí a dhearbhú gurbh é an chéad duine é a chur ar bhonn daingean agus gan amhras. Spreag an 20ú agus an 23ú fadhb Hilbert a foilsíodh i 1900 tuilleadh forbartha. Sa 20ú haois rinne David Hilbert, Emmy Noether, Leonida Tonelli, Henri Lebesgue agus Jacques Hadamard, i measc daoine eile, ranníocaíochtaí suntasacha. Chuir Marston Morse calculus na n-athruithe i bhfeidhm sa rud ar a dtugtar teoiric Morse anois. D'fhorbair Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar agus F. H. Clarke uirlisí nua matamaiticiúla le haghaidh ríomh na n-athruithe sa teoiric rialaithe is fearr. Is é clárú dinimiciúil Richard Bellman...  Ceist: Cén t-ainm a bhí ar an teoiric a chuir Alfred Clebsch ar a ghnólacht?
cruthú epoch