Críochnaigh an abairt seo a leanas: Thosaigh Murphy taighde ar róbataic tubaiste i 1995, spreagtha ag buamáil Oklahoma City. Bhí Murphy ina stiúrthóir ar an Ionad um Cuardach agus Sábháil le Cúnamh Robot (CRASASR) ó 2002 go 2018, agus anois tá sé ina leas-uachtarán. Tríd CRASAR ghlac sí páirt i dtimpiste Ionad Trádála na Cruinne 9/11 (2001), a mheastar gurb é an chéad úsáid a rinneadh de róbataí i gcéim fhreagra éigeandála tubaiste. Ó shin i leith, chabhraigh sí le córais talún, aeir, agus mara gan foireann a chur isteach i 27 tubaiste lena n-áirítear Hurricane Katrina, a mheastar gurb é an chéad úsáid a bhaint as córais aeir gan foireann beaga, an timpiste núicléach Fukishima Daiichi (2011), an
Tsunami Tōhoku (2011), géarchéim Imirceach Bád na Siria (2016), agus Hurricane Harvey (2017). Scríobh sí an téacs seimineach Disaster Robotics, MIT Press, in 2014.