Scríobh leanúint ar aghaidh don mhír seo - Thosaigh Peterson a ghairmréim rásaíochta mótair i rásaíocht kart, go traidisiúnta an disciplín ina dtosaíonn formhór na tiománaithe rásaíochta lena ngairmeacha i rásaíocht roth oscailte. Tar éis dó roinnt teideal karting a bhuachan, lena n-áirítear dhá theideal na Sualainne i 1963 agus 1964, bhog sé ar aghaidh go Foirmle a Trí, áit a bhuaigh sé Grand Prix Mónaco Foirmle a Trí chun tacaíocht a thabhairt do Grand Prix 1969
. Níos déanaí an bhliain sin bhuaigh sé Craobhchomórtas FIA na hEorpa Fhormula 3 agus bhog sé suas go Fhormula One, ag rásaíocht don fhoireann monarcha Márta. Ina chuid trí bliana leis an bhfoireann, ghlac sé sé phoidiúim, a scóráil an chuid is mó acu le linn shéasúr 1971 Fóirmle a hAon ina chríochnaigh sé mar runner-up i gCraobhchomórtas na dTiománaithe freisin.