Críochnaigh an abairt seo a leanas: I samhradh 2003, aistríodh Pancaro go A.C. Milan mar mhalairt ar Demetrio Albertini, áit a d'imir sé ar feadh dhá shéasúr. Rinne a chomhsheasmhacht agus a ráta oibre é mar chuid thábhachtach de fhoireann Milan, mar a bhuaigh sé a dara teideal Serie A, chomh maith le
Supercup na hIodáile, ag teacht go dtí deireadh sraith Chraobh na Seaimpíní UEFA 2004/05, go háirithe ag scóráil sprioc i mbua amach i gcoinne Brescia i 2003. Sa bhliain 2004, shínigh sé síneadh bliana don chlub.