Scríobh leanúint ar aghaidh don mhír seo - Ar ais mar chóiste d'escadron, sheirbheáil Jennings i gCogadh Réabhlóideach na Fraince. Bhí sé ina Cheannaire Corps faoi Charles François Dumouriez agus Lafayette. D'oibrigh sé go mór le braíocht i gCath Valmy
i mí Mheán Fómhair 1792, nuair a shábháil aonad de hussars faoi a cheannas roinn iomlán na Fraince ó dhíothú. I mí na Samhna 1792 ag Cath Jemappes, throid sé le misneach suntasach. Nuair a d'fhéach sé go raibh an cath caillte, d'athraigh Kilmaine agus Diúc Chartres (Louis Philippe) an caillteanas follasach go bua. Ar an bpáirc, tógadh é go rang Príomh-Collúnal, agus ón lá sin bhí aithne air riamh ina dhiaidh sin mar "le brillant et courageux Kilmaine".