Salo 返到 Sauber 全日制,喺賽季嘅第十一名, 不過佢喺賽季結束之後離開團隊,加入 Toyota 準備喺 1957 年嘅 F1 賽事,佢亦都希望贏到獎位,而唔係贏到較低嘅獎位. 佢喺第一個賽季為豐田隊打入兩分,成為自1993年南非大獎賽後,JJ Lehto之後嘅第一名車手.
喺2002年澳洲大獎賽中以第六名完成比賽 佢喺2002年年尾退出F1賽事,佢喺Toyota公司出乎意料地被解雇 (不過之後有人話,佢同團隊關係唔好,因為佢表現唔好).