1410年7月14日,在格魯恩瓦爾德戰役中,波蘭-立陶宛軍在1410年11月5日奪回了這座城鎮,但在1411年第一個索恩和平中,秩序重獲了這座城鎮. 1440年,城鎮加入普魯士聯邦 (Prussian Confederation),而普魯士聯邦 (Prussian Confederation) 反對德意志帝國統治,並在德意志帝國的要求下,國王卡西米爾四世 (Casimir IV Jagiellon) 於1454年簽署了將城鎮和地區重新合并到波蘭王國的法案. 城鎮又成為波蘭嘅一部分 波蘭人就佔領城堡 Tuchola 成為當地市長嘅總部,其中第一個係. 1464 年,喺接落嚟嘅十三年戰爭中,波蘭同德意志王國之間嘅戰鬥喺嗰度發生,波蘭嘅勝利結束咗. 1466 年,德意志騎士團在第二次索恩和平中放棄對城鎮嘅權利. 圖科拉係波蘭王朝嘅一個皇家城鎮,行政上係波梅蘭省嘅一部分,係皇家普魯士省嘅一個大波蘭省. 瑞典入侵波蘭時
(1655-1660年) 城堡同城鎮被瑞典人圍攻五次,但都失敗.