參考下面嘅段落,然後用同段落一樣嘅語言回答問題:段落:Bradyssaurus係Bradyssaurinae小家族嘅唯一一個成員.佢係已知最原始嘅 pareiasaur,可以被視為其他動物發展嘅好祖先類型.佢大嘅尺寸顯示,即使喺進化史嘅好早期,呢啲奇怪嘅動物已經達到一個最佳嘅尺寸.甚至喺後期,好似Scutosaurus咁更先進嘅動物,都冇更大嘅優勢.大嘅尺寸係為咗抵御獵食動物,維持穩定嘅體溫 (巨熱).問題:動物幾時達到一個最佳嘅尺寸?
佢哋喺進化史上嘅早期