寫一段落嘅繼續 - - 十六世紀時,騎兵嘅性格變得更重: 佢哋放棄咗木製嘅盾牌,改裝咗金屬盔甲. 1577 年嘅盧比佐夫戰役開始"黃金時代"嘅"husaria". 直至1683年維也納戰役之前 波蘭<unk>兵隊打過無數次戰鬥 戰勝過各種敵人 很少輸一場戰鬥 喺比奇納嘅戰鬥中
(1588年),Kokenhausen (1601年),Kluszyn (1610年),Gniew (1626年),Chocim (1673年) 同Lwów (1675年),波蘭軍人經常以決定性嘅力量對抗戰爭. 1605 年嘅基爾霍爾姆戰役係立陶宛大公國嘅最引人注目的勝利之一,喺其中,喺 Jan Karol Chodkiewicz 嘅指揮下,三千名<unk>兵擊敗咗瑞典王卡洛斯九世嘅一萬一千名士兵,但損失唔大.