寫下本段落的繼續 - - 羅馬人對於呢個地區嘅泉源有瞭解嘅記錄仍然存在. 今時今日嘅名字最早出現在 8 世紀,當時卡爾曼尼 (Charlemagne) 執政嘅法庭,當時法庭處理緊阿勒曼尼亞 (Alemannia) 同巴伐利亞 (Bavaria) 嘅叛逆公爵. 坎斯塔特喺十四或十五世紀係維爾<unk>伯格縣嘅首府; 羅<unk>伯格係統治家嘅祖先城堡嘅位置. 坎斯塔特之後成為維爾<unk>堡公國,選民國,王國嘅一部分. 距离斯图加特大概有20公里,但后来扩大到包括巴德坎斯塔特. 喺 13 或者 14 世紀,巴伐利亞嘅路易斯擴大咗佢嘅權利同特權 令佢同埃斯林根平等. 15世紀嘅教堂 奉獻畀聖烏弗福. 1755 年 里斯本大地震
造成市政厅的衰退. 喺法國大革命之後嘅戰爭中, 1796 年 7 月 21 日,法國戰勝奧地利帝國.