完成下一個句子:有各種各樣嘅連隊,例如正規部隊,龍隊,同埋騎士. 1631 年 俄羅斯喺莫斯科成立咗兩支正規嘅軍隊 喺嗰度
1632年到1634年嘅斯莫蘭斯克戰爭,六個正規軍團,一個騎兵軍團,一個龍兵軍團被組成. 起初,佢哋招募無地公爵嘅仔女,志願者,哥薩克人同埋其他人. 佢哋嘅指揮官大多係外國人 波蘭戰爭結束之後 所有軍隊都解散咗 喺另一場俄羅斯-波蘭戰爭中,佢哋再次被建立,成為俄羅斯軍隊嘅主要部隊. 經常,普通軍隊同龍隊都配備 "datochniye lyudi" 隊伍,為終身兵役. 騎士係由少數或冇土地嘅貴族同埋貴族嘅子女組成,同埋為佢哋嘅服務收錢 (或者土地). 超過一半嘅指揮官 都係上流階級嘅人 喺和平時期,有啲軍隊通常會解散.