完成下面嘅句子:佢喺 1410 年 7 月 15 日嘅格魯恩瓦爾德戰役上戰,佢喺嗰度捍衛拉德辛 (Radzyń) 於德意志騎士團 (Teutonic Order) 之前. 之後,佢喺中國嘅政治運動度扮演咗好重要嘅角色
波希米亞嘅內戰,係文斯拉斯四世統治時期發生. 喺Kutná Hora的戰役 (1421) 佢擊敗咗聖羅馬帝國同匈牙利王國嘅軍隊. 佢嘅野外炮火對抗皇家騎兵嘅效力,令佢成為胡塞軍嘅成功部隊.