睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  2015 年 10 月,原始 AlphaGo 成為第一個喺 19×19 尺寸嘅遊戲板上 無障礙擊敗人類專業嘅 Go 程序. 2016年3月,佢喺五場比賽入面擊敗李塞多爾,呢個係電腦打高爾夫球嘅第一場比賽 贏咗一個無殘障嘅九號高爾夫球專家 雖然喺第四場比賽中敗咗 Lee Sedol,但喺最後一場比賽中 Lee 辭咗職,最終比分係 4 比 1 贏咗 AlphaGo. 為咗表彰 AlphaGo 贏得嘅勝利,韓國 Baduk 協會頒發咗一個榮<unk> 9 丹獎. 呢場同李塞多爾嘅挑戰比賽亦都喺一部紀錄片裏面拍攝,同樣係由Greg Kohs執導嘅AlphaGo. 2016年12月22日,佢被Science選為年度突破賽中第二名.喺2017年Future of Go Summit上,佢後繼者AlphaGo Master擊敗當時世界排名第一嘅Ke Jie,喺三場比賽中 (更強大嘅AlphaGo Zero已經存在,但尚未公佈). 之後,AlphaGo 獲得中國維基協會嘅專業9dan獎.AlphaGo 同其後繼者利用蒙特卡洛樹搜尋算法, 根據機械學習先前"學到"嘅知識, 特別係人工神經網絡 (深度學習方法) 嘅知識, 透過人同電腦嘅深度訓練, 發現動作. 神經網絡已經訓練好 嚟預測 AlphaGo 嘅動作 同埋贏家嘅遊戲 呢個神經網絡可以提高樹木嘅搜尋效率 令到下一步嘅動作有更高品質,更強烈嘅自我遊戲  問:喺幾年 AlphaGo 擊敗 Lee Sadol 五局比賽?
2016年