完成下列句子:Sir Cahir Rua O'Doherty (或; 1587年<unk> 1608年7月5日) 是 O'Doherty 氏族最後一位加爾語族長,Inishowen 的領主,位於現今的唐尼格爾縣. 奧多赫蒂喺泰倫叛亂時期係一位出名嘅忠實軍人,佢喺戰爭中為皇室效力,因此被稱為女王嘅奧多赫蒂. 戰爭結束之後,奧多赫蒂有野心成為一個宮廷官員,並申請喺威爾斯王子亨利·弗雷德里克嘅家中擔任職位,但佢愈嚟愈同愛爾蘭嘅官員有爭議,譬如副國王阿瑟·奇切斯特爵士 (Sir Arthur Chichester) 同德里州長喬治·波萊特爵士 (Governor of Derry Sir George Paulet). 喺1608年,佢發起咗奧多赫蒂叛亂 佢從波利特手中奪咗德里
燒走晒 之後,奧多赫蒂喺基爾麥克倫南嘅戰鬥中被殺,叛亂亦好快咁結束.