完成下一個句子:喺 16 世紀到 17 世紀,奧多耶夫斯基家族喺莫斯科嘅宮廷 擔任貴族同領導人 呢間莊園生產咗十三個男爵 奧多耶夫斯基家族嘅領導人參加咗16世紀嘅好多戰爭,尤其喺同塔達爾人嘅戰爭同埋1552年嘅
伊凡·可怕嘅卡扎尼戰役. 尼基塔·羅曼諾維奇·奧多耶夫斯基 (d. 1573年) 進入了1565年1572年的Oprichnina. 佢係個男爵,亦係奧普里奇尼納嘅成員,佢喺好多場戰鬥中扮演領袖. 1572年,佢喺莫洛迪戰役嘅領導人,佢同克里米亞嘅汗杜列特一世格雷打仗. 1572年,佢帶領軍隊同克里里尼斯人打仗 1573 年,當佢被任命為奧卡河嘅領導人之後,佢突然失去了尊嚴,被俘虜同埋被折磨到死. 佢嘅孫,王子 (-1689年),喺阿斯特拉漢同埋弗拉基米爾擔任副王,管理西伯利亞嘅"普里卡斯" (部長) 同卡扎尼宮嘅"普里卡斯". 1649年,他監督制定法典 ("Sobornoye Ulozheniye"),並擔任大財務部長以及騎士 (Reiter) 和外國軍團部長. 1682年,佢簽署咗一條廢除 mestnichestvo 嘅法令.