2011 年,沃爾特里普宣布 他將嘗試以第 25 場連續的戴托納 500 賽車開跑 沃爾特里普喺 2011 年留住佢嘅駕駛:第 00 號的 David Reutimann 喺第 00 號,第 56 號嘅 Martin Truex, Jr. 喺第 56 號,兩個人都會喺完整嘅賽程中駕駛. 除了戴托納五百賽,沃爾特里普喺嗰年跑咗三場比賽:亞倫的499賽,奎克州400賽,以及好薩姆俱樂部500賽. 除咗戴托納嘅短跑杯賽,沃爾特里普亦參加咗世界露營卡車系列賽同全國系列賽. 佢喺 NextEra Energy Resources 250 度贏咗一場激動人心嘅比賽 距係 Dale Earnhardt 逝世 10 年後嘅第一場 Sprint Cup Series 賽事 呢個勝利亦令沃爾特里普成為第22位喺 NASCAR 全國巡回賽三個賽事中贏得一場比賽嘅車手. 佢喺星期五贏咗比賽之後 第二日喺全國比賽中奪得第九名 星期日下午,作為紀念Dale Earnhardt 在2001年Daytona 500中死亡十周年的一部分
沃爾特里普駕駛嘅車系係NAPA汽車零部件公司贊助嘅第15號車嘅複製 沃爾特里普終於喺第40位, 因為佢喺最早一場車禍中被困, 造成14架車被淘汰. 2011年剩餘嘅時間,沃爾特里普話佢計劃喺7月份喺肯塔基賽道開賽賽事, 同埋佢第一次喺勒<unk>開跑. 佢喺 2011 年六月喺勒<unk> 24 小時賽跑. 佢同羅伯特·考夫曼 (Robert Kauffman) 同魯伊·阿瓜斯 (Rui Águas) 駕嘅車完成咗178圈後退役,排喺總排名第38位 2011年9月29日,宣布沃爾特里普將會喺NASCAR上取代Jeff Hammond,開始於2012年與Chris Myers和他的兄弟Darrell Waltrip一起參加Daytona 500.