睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  第一個喺外科手術上 協助手術嘅機器人係 Arthrobot 佢喺 1985 年喺溫哥華首次發明同使用 呢個機械人可以用語音指揮病人腳部 生物醫學工程師 James McEwen 博士, Geof Auchinleck 喺加州大學畢業嘅 工程物理學家 Brian Day 博士 同一班工程系嘅學生 1984年3月12日,喺溫哥華嘅 UBC 醫院,呢個機械人被用喺 骨科手術上. 喺第一十二個月內,超過60個關節視鏡手術, 同埋1985年國家地理雜誌嘅工業機械人影片"The Robotics Revolution", 展示咗呢個儀器. 同一時期,其他相關嘅機器人裝置,包括一個手術護士機械人,佢可以用語音命令移除手術儀器,同埋一個醫療實驗室嘅機械手臂. 有一個Youtube影片叫做Arthrobot - - 世界上第一台手術機械人 展示咗其中幾種手術過程.喺1985年,一個叫Unimation Puma 200嘅機械人 用於喺神經科手術嘅CT指引下,定位一個針,進行腦部活檢. 八十年代尾,倫敦帝國學院 研發出一個叫 PROBOT 嘅儀器 用於做前列腺手術 呢個機械人嘅好處係佢細小,精確 而且唔使醫生疲倦 1992 年,ROBODOC 引入咗義肢矯形手術系統 佢改變咗義肢矯形手術嘅技術 最後嗰個喺2008年 FDA 批准嘅第一台手術機械人 整合手術系統嘅機器 ROBODOC (RoboDoc 同 IBM 一齊工作) 可以喺大腿骨度 進行精確切嘅義肢穿戴 ROBODOC嘅目的係取代以前嘅方法,即用手<unk>同<unk>釘/<unk>釘 <unk>出大腿骨嚟植入義肢.  問題..點樣控制一個人 操控一個機械人呢?
语音命令