2001 年,道奇以 Intrepid 返回 NASCAR. 同一年,戴爾. 厄恩哈特 (Dale Earnhardt) 喺"戴托納五百公里" (Daytona 500) 賽道上身亡
導致NASCAR 實現嚴重的安全性改變. 2003年,作為回應之前嘅賽季Taurus嘅不對稱車身,NASCAR制定咗新嘅車身規則,更知名為"通用車身模板"規則;因此,車頂,屋頂,同埋甲板蓋唔再需要同同樣嘅車身. 2004年,呢個運動由Unocal 76燃料轉為Sunoco. Gen 4 車一直用到 2006 年,喺 2007 年幾場比賽之後,佢喺 Cup Series 退役 (Toyota 已經喺 NASCAR Craftsman Truck Series 參賽過,喺 Cup 首次出場,而當時嘅 Busch Series 係用 Camry),而其他比賽係由第五代 Car of Tomorrow 進行. 2008 年,明日汽車成為全日制汽車,而第二層車系喺 2010 年採用自己的明日汽車,第一個兼職,第二年全日制.