喺 1965 年,66 年同 1967 年,泰雷爾喺 BRM Formula 2 賽事裏面負責,而斯圖華特 喺 BRM Formula 1 賽車隊簽名. 隊伍之後簽署咗一項協議 通過法國Matra公司製造嘅F2車. 泰雷爾第一次參加世界冠軍大獎賽係1966年德國大獎賽,參加 F2 規格 Matra MS5 代表 Ickx 同 Hubert Hahne. Hahne 排喺第九名,F2 賽車嘅第二名. 不過,艾克斯喺第一圈撞到 John Taylor 嘅 Brabham,後來 John Taylor 喺事故中受傷之後去世. Tyrrell 後來參加咗1967年德國大獎賽
我哋同伊克斯開咗一輛 F2 賽車 今次係 Matra MS7 艾克斯以第三最快的時間獲得資格,然而F2車需要從賽道後面開始. 佢跑到第五名之前, 因為懸吊壞咗,佢退咗賽.