完成下一個句子:喺 1857 年,劉永福 (越南文:Lưu Vĩnh Phúc) 係一個哈卡族幸運嘅士兵,佢帶領一個由黃思宏 (黃思宏) 帶領嘅 廣西省一個更大嘅強盜集團裏面大概有 200 個士兵. 佢同部下一起叛逃到<unk>元清 (<unk>元清) 隊伍. 劉組織咗一個儀式,令人諗起天地會嘅儀式, 於是名為"黑旗軍"嘅組織誕生. "軍隊"作為一個獨立嘅單位,由<unk>元清 (Wu Yuanqing) 帶領,並由他的兒子和後繼者,<unk>雅忠 (Wu Ya-chung, <unk>亞終) 或<unk>黑忠 (Wu Hezhong) 帶領. 雖然唔係世界嘅一部分,
<unk>元清同<unk>雅忠都聲稱自己係<unk>王子