睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  通過:無限微積分係 17 世紀末由 Isaac Newton 同 Gottfried Wilhelm Leibniz 獨立開發嘅. 今日,微積分喺科學,工程同經濟學上廣泛應用.喺數學教育上,微積分係指基本數學分析嘅課程,主要係用嚟研究函數同極限. "calculus" (複數"calculi") 係一個拉丁文詞,意思係"小<unk>石" (呢個意思喺醫學上都有,睇下"calculus (醫學) "). 因為呢啲<unk>石係用嚟計算,所以呢個詞嘅意思 演變為計算方法. 因此,佢被用嚟命名特定嘅計算方法同埋相關嘅理論,例如命題式微積分,里奇微積分,變量式微積分,蘭達微積分同埋過程式微積分.  問:係邊個發明微積分呢?幾時呢?
17 世紀尾,由 Isaac Newton 同 Gottfried Wilhelm Leibniz