完成下一個句子:卡爾斯菲爾德協奏曲 () 係由卡爾·F·齊默曼 (Carl F. Zimmerman) 發明嘅德國協奏曲家族嘅一個成員,根據卡爾·弗里德里希·烏利格 (Carl Friedrich Uhlig) 早期嘅凱姆尼茲協奏曲. 齐默尔曼,系萨克森州卡斯菲尔德的本地人,在1849年巴黎工业展览会上展示了他的乐器,在1851年伦敦工业展览会上,以及1853年
喺紐約舉辦嘅 全球工業展 齐默爾曼喺烏利格早期嘅 1 排同 2 排嘅方形協奏樂器上擴展,開發咗一個 3 排嘅色譜雙聲樂器,最後將佢嘅生意賣咗俾樂器製造商艾恩斯特·路易斯·阿諾爾德,並移民到美國,佢喺嗰度以佢嘅弦樂器發明,即自動琴而出名.