1987 年,Palmer 同 McLaren 經理 Ron Dennis 傾過 成為團隊第二名嘅車手 最後 Dennis 簽咗 Stefan Johansson 嘅合約 帕爾默喺巴西開賽前一個禮拜就加入 Tyrrell
我覺得: 雖然佢比其他<unk>渦輪增壓車嘅競爭對手仲快,但 Tyrrell 嘅自然吸氣嘅,由 Cosworth 發動嘅汽車,證明咗佢係可靠嘅,而且喺更窄嘅賽道上,佢好靈活. 帕爾默喺三場比賽贏咗冠軍分, 而喺澳洲大獎賽,佢取得咗佢生涯最好嘅第四名. 佢亦贏咗 Jim Clark Cup 比賽,呢個比賽係為正常吸氣車嘅司機而舉辦嘅 佢喺接落嚟嘅兩個賽季都同泰雷爾一齊,佢最好嘅成績係兩次第五名,三次第六名. 喺1989年尾,佢成為咗麥克拉倫嘅測試駕駛.