1991 年,佢終於得到成功, 因為佢接替咗法拉利車隊嘅 蒂雷爾隊長 Jean Alesi 有咗一隊好勁嘅贊助商,1990年設計嘅本田引擎,皮雷利輪胎同埋成功嘅020車<unk>, 啲人對呢組車有好大嘅期望,甚至有人預測過呢組車會贏. 當佢喺菲尼克斯嘅賽季開始時,佢位居第四, 而好多名頂尖選手都離開咗馬德納, 喺伊莫拉嘅潮<unk>天氣下 摩登納嘅排名亦都差唔多, 而喺變速系統故障之前 摩登納嘅排名亦係第三 接落嚟喺摩納哥嘅比賽,佢表現仲好,佢喺前排同佢朋友,世界冠軍 Ayrton Senna 一起排位,<unk>住 McLaren 司機,直到佢俾交通堵塞,引擎壞咗. 喺加拿大嘅最後一圈,Nigel Mansell 退出後,一場比賽比賽更穩定,得到第二名. 摩德納之後,佢嘅車型好差, 因為皮雷利好難整出一台穩定嘅賽車輪胎, 而本田嘅重型引擎令020車<unk> (最初係為Cosworth DFR V8設計嘅) 難以平衡. 摩德納喺上半場出賽時,佢喺賽事中<unk>扎, 喺日本大獎賽上,佢只贏咗一分, 位於第六
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