完成下一個句子:然而,沙皇國因為長久而失敗的利沃尼亞戰爭而衰弱. 戰爭係為爭取波羅蘭,立陶宛,瑞典,丹麥,挪威 取得波羅的海沿岸及海上貿易權而戰. 與此同時,克里米亞汗國嘅<unk>人 成為金色部落唯一嘅後繼者 繼續入侵俄羅斯南部 試圖恢復伏爾加河<unk>國嘅地位 克里米亞人同佢哋嘅奧斯曼盟友
俄羅斯中部地區被攻打 1571 年莫斯科部分地區被燒毀 但喺接落嚟嘅一年,喺莫洛迪戰役入面 大規模嘅入侵軍被俄羅斯人徹底打敗 終於消除咗俄羅斯入侵克里米亞嘅威脅 克里米亞人奴隸掠奪,直到17世紀末先至停止,雖然喺俄羅斯南部建造咗新嘅防<unk>路線,例如大阿巴提斯路線,令入侵者可以進入嘅區域愈嚟愈窄.