1982年,格雷羅開始參加一級方程式賽.佢喺南非大獎賽開賽,開賽時坐住一輛14號咖啡館哥倫比亞/摩達卡里布 Ensign N180B-Ford Cosworth DFV. 因為格雷羅嘅二方程式賽車隊 Maurer Motorsport 同佢嘅老<unk> Willy Maurer 要求 Ensign 隊長 Morris Nunn 停止賽事,因此格雷羅被<unk>出賽場. 一份來自南恩嘅官方新聞報導話 蓋雷羅"身體同精神狀況唔適宜開車". 格雷羅喺下一場比賽返嚟,巴西大獎賽,坐住一輛新嘅N181 Ensign. 佢又唔合格. 格雷羅喺賽季嘅第三場比賽,美國大獎賽西部,入場第19名,完賽第15名. 因為FISA<unk>FOCA戰爭,Ensign唔去參加聖馬力諾大獎賽,而Guerrero亦唔合格參加比利時大獎賽. 喺摩納哥大獎賽上
Avon, Ensign 嘅輪胎供應商, 退出 F1 賽事, 隊伍因此唔<unk>. 團隊買咗啲舊輪胎去比賽,但 Guerrero 冇合格. 米其林開始為團隊供應輪胎之後 摩納哥和格雷羅入圍米其林為團隊舉辦嘅第一場賽事,即底特律大獎賽, 隊伍以第11名開始. 格雷羅喺6圈內撞到車輛,佢終於得到第19名. 之後,格雷羅喺荷蘭大獎賽同法國大獎賽 都唔合格. 格雷羅喺德國大獎賽贏咗 1982 年 (同埋佢整個 F1 職業生涯) 最好嘅成績,係第八名 喺賽季結束嘅凱撒宮大獎賽,格雷羅以第十五名排名. 之後佢引擎壞咗,令佢喺比賽中錯咗 因為格雷羅冇得分,佢喺比賽排名中冇名