完成下一個句子:卡洛斯喺 1788 年 3 月 29 日喺馬德里社區阿蘭胡茲皇家宮出生 1808 年,拿破<unk> 喺戰爭中奪取咗馬德里
喺索莫西埃拉戰爭中,佢促使卡洛斯嘅父親查理四世 同埋卡洛斯嘅哥哥費迪納德七世 放棄西班牙王位嘅權利 但卡洛斯係佢兄弟嘅後繼人,佢拒絕放棄自己對王位嘅權利, 因為佢認為佢係由上帝授予佢. 1808 年到 1814 年,佢同佢兄弟喺法國瓦倫賽宮做咗拿破<unk>嘅囚犯