1801年,保羅去世之後,佢又返到軍務上,喺嗰年八月三十一日,佢被任命為法納哥利亞榴彈隊嘅指揮官. 佢參加第三個聯盟戰爭,喺奧斯特利茨嘅Langeron嘅隊伍中戰鬥
戰役期間,佢被授予第一等級聖安娜<unk>章; 一位戰役歷史學家話"Kamensky-1嘅旅隊喺一個非常困難嘅情況下過度實現... [ 佢]喺戰爭關鍵時刻 舉咗一個罕見嘅舉例,即積極介入". 1806 年 6 月 27 日,佢升為中將,並領導第 12 師. 佢加入咗摩爾多瓦軍隊,並參與另一場俄羅斯-土耳其戰爭,喺戰爭中,佢喺布拉伊拉,康斯坦塔,巴巴達格,瓦爾納嘅行動中參加. 1810年,佢喺佢弟弟尼古拉·卡門斯基嘅指揮下服役,喺巴扎爾奇克戰役中出色,佢因此升為步兵將軍. 喺8月4號,佢喺舒姆拉擊敗咗土耳其軍隊,並被授予聖喬治<unk>章 (2級). 1810年9月7日,佢喺保加利亞北部巴丁戰役中指揮咗俄羅斯左翼. 1812年,卡門斯基指揮亞歷山大·托馬索夫將軍嘅軍隊,並參與科布林 (Kobryn) 同戈羅德切納 (Gorodechna) 嘅戰鬥. 但係佢同托馬索夫有個爭執,喺嗰年晚期,佢長期休假.