1640年代,即明朝最後幾年,地理學家徐曉克 (Xu Xiake) 探索咗薩爾文河 (Salween River) 地區,發現上游薩爾文河,<unk>公河 (Mekong) 河,紅河 (Red River) 河 (以前被認為係同一條河流系統嘅一部分) 其實係分開嘅. 清朝興起之後,中國進入咗西方擴張嘅新時代. 1717 年,<unk>加爾汗國征服咗西藏,中國想趕走佢哋 1718年清朝派出一支軍隊,但未能到達西藏,只能到達薩爾維恩河,喺薩爾維恩河戰役中被<unk>加軍隊打敗. 為咗應對,清朝於1720年派出更大規模嘅軍隊 去西藏
趕走<unk>加爾人 建立清朝對西藏嘅統治權