完成下一個句子:喺 1640 年代,明朝嘅最後幾年,地理學家徐曉克探索咗 薩爾文河地區,並確定 上部薩爾文河,<unk>公河同紅河 (以前被認為係同一條河流系統嘅一部分) 其實係分開嘅. 清朝興起之後,中國進入咗西方擴張嘅新時代. 1717 年,<unk>加爾汗國征服咗西藏,中國想趕走佢哋 1718年清朝派出一支軍隊,但未能到達西藏,只能到達薩爾維恩河,喺薩爾維恩河戰役中被<unk>加軍隊打敗. 為咗回應,清朝
1720 年,中國軍隊派出更強大嘅軍隊 驅逐<unk>加爾人,並建立清朝對西藏嘅統治權