9月27日,Victory 舰艇从卡迪斯出海 加入英国舰队, 尼尔森接替后将卡斯伯特·科林伍德 (Cuthbert Collingwood). 尼爾森喺之後嘅幾個禮拜 準備同完善佢應對嘅戰術 同埋同隊長一齊食晚餐 確保佢隊長都明白佢打算嘅 佢設計咗一條預測戰鬥計劃 預計北軍艦隊會喺傳統嘅戰線上出現 根據尼羅河同哥本哈根嘅經驗 同埋Duncan and Rodney 在Camperdown and Saintes 嘅例子
尼爾森決定將艦隊分成中隊 而唔係同敵人平行嘅隊伍 呢幾支中隊喺幾處打擊敵方嘅戰線 令戰鬥更加激烈 英國船隻可以擊中敵方嘅部分陣營 而唔使等其他船隻嚟救佢哋