完成下一個句子:當 De Neumann 係 HMRC "Vigilant" 嘅船長時,佢開始考慮建立一個控制<unk>系統 呢種想法源於1950年HMS"Divina"意外撞擊潛水艇事件 挪威船"Baalbek"1953年撞擊Nore軍營堡垒 災難性
1953年北海洪水淹沒坎維島,福爾納斯,東海岸 喺呢啲情境同埋其他情況下, 救援同情報收集受到嚴重阻礙 因為缺乏集中嘅指揮同控制, 導致情況唔清楚.