完成下一個句子: 1390 年,斯克羅普陪同約翰·波福特 (John Beaufort) 參加了英國戰爭,而約翰·波福特 (John Beaufort) 是將來英國國王亨利四世 (Henry IV) 的半兄弟.
從巴巴利十字軍到馬赫迪亞,但除此之外,關於佢早期生活嘅知識好少. 1403年,斯克羅普被稱為"國王嘅騎士",並喺亨利四世嘅側邊喺史魯斯伯里戰鬥. 1405年6月8日,佢叔叔約克大主教理查德斯克羅普 (Richard Scrope) 因參加北方反抗王而被處死.但亨利斯克羅普 (Henry Scrope) 冇參與叔叔失敗嘅反抗,佢喺威爾士為王服務,佢喺1406年繼承咗父親嘅王位同土地. 1408年,佢同亨利四世嘅女兒菲利帕去丹麥結婚, 1409年,佢同亨利四世嘅半兄弟亨利·波福特去巴黎做外交任務.