喺 1940 年 6 月 10 日,意大利進入第二次世界大戰之後,佢喺 1941 年 1 月 1 日升為少將,並領導皮內羅羅第 24 步兵師團. 同一個月,皮內羅洛被轉移到阿爾巴尼亞前線
喺四月希臘投降之後 塞薩利亞仍然被佔領 同年八月,他被"皮內羅羅"師團嘅指揮官取代,由大將利庫爾戈·扎尼尼取代,而喺1941年八月14日,佢被轉移到利比亞,喺北非軍隊嘅最高指揮官,同月25號,佢接手第102號機動師團嘅指揮. 佢同呢支師團參加了托布魯克的圍攻和十字軍行動,直到1942年1月20日,佢被授權指揮第132號裝甲師團,佢喺Gazala,Tobruk,Bir Hakeim和Mersa Matruh的戰鬥中領導. 因為佢嘅成就,佢喺 1942 年 5 月 26 日被授予薩沃伊軍<unk>嘅軍官十字<unk>章.