完成下一個句子: 大型船隻嘅發展,用帆船驅動,同埋運輸大炮 促使歐洲海軍迅速擴張, 特別係西班牙同葡萄牙海軍 喺 16 世紀到 17 世紀早期主宰,亦都促使探索同殖民時代 1588年西班牙海軍被英國艦隊擊退,呢個戰略成功,使得海上戰爭有咗革命性嘅變化,西班牙海軍亦因而大大改進,部分原因係英國嘅做法,西班牙人因此更加強大. 十七世紀初 荷蘭人開始侵佔東方嘅葡萄牙帝國,並以佢哋獲得嘅巨大財富 挑戰咗西班牙喺海上嘅<unk>權 從1620年代起,荷蘭入侵者開始嚴重擾亂西班牙航運, 經過一系列的雙向戰鬥,荷蘭海軍終於打破了西班牙海軍在海域長久的優勢.
唐斯之戰 (1639年). 十七世紀中期,英國喺第一次世界大戰裏面 以技術嘅勝利 成為一個主要嘅海軍勢力 荷蘭喺第二次同第三次英國-荷蘭戰爭取得嘅決定性勝利 證實咗荷蘭喺荷蘭黃金時代對海域嘅掌控權,而荷蘭帝國嘅擴張亦為此提供資金. 十七世紀末,法國海軍贏得咗幾場重要嘅戰勝,但一方面,佢哋專注於陸軍,而另一方面,法國海軍被忽視. 1695 年,皇家海軍嘅規模同質素越嚟越好,尤其係戰術同經驗. 為咗應對葡萄牙海軍嘅日益強大嘅海軍勢力 瑪拉達戰士王希瓦吉喺 1654 年 奠定咗瑪拉達海軍嘅基礎