1610年,意大利學者加利略·加利利用望遠鏡發現木星四個最大嘅衛星 (如今稱為加利利的衛星); 據信係第一個用望遠鏡觀察地球以外嘅衛星. 1765年,加利略之後一日,西蒙·卡西尼獨立地發現木星周圍嘅衛星,但佢並未喺 1614年之前喺一本書發表佢嘅發現.然而,卡西尼對四個主要衛星嘅名字係卡西尼嘅,即係<unk>,歐羅巴,加尼米德同埋卡利斯托.呢啲發現亦係第一個發現顯然唔係以地球為中心嘅天體運動.呢個發現亦係科普尼克斯對行星運動嘅日心論嘅一個重要論點; 加利略對科普尼克斯理論嘅公然支持,令佢受到探討會嘅威脅. 1660年,卡西尼獨立地發現木星周圍嘅衛星,但佢並未喺 1665年之前喺一本書裏面發表佢嘅發現. 羅伯特·卡西尼尼尼喺 1670年以前
Ole Rømer