完成下一個句子: 下一個賽季,米蘭隊主宰了聯賽. 2010年9月25日,米蘭主場迎戰日諾亞隊,皮爾洛用一個高高的球擊出防守,讓前<unk>茲拉坦·伊布拉希莫維奇自由得分,打出了這場比賽的唯一一球. 10月2日,皮爾洛擊中帕爾馬隊一個40碼的球,讓米蘭隊在2010/11賽季首度出場贏球. 2011年5月14日,皮爾洛出現在他最後一場米蘭比賽中,出場為安布羅西尼的半場替場,因為俱樂部慶祝了他們的第一個半場比賽.
意甲冠軍,贏咗卡利亞利4比1. 四日之後,皮爾洛確定佢會喺2010/11賽季結束時離開米蘭, 因為兩人都決定唔再續約. 喺佢喺米蘭嘅最後一個賽季,皮爾洛喺教練馬西米利亞諾. 阿列格里嘅帶領下,喺聯賽中出場17次,得出1個球同3個助攻,同米蘭贏咗第二個賽季意甲冠軍,亦喺歐聯冠軍聯賽達到第16輪,同意大利杯半決賽.