睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  航班:航空公司成立於1991年9月20日,並於1993年12月3日以兩架波音737-200飛機為撒哈拉航空公司開始運營,作為主要撒哈拉印度帕里瓦爾企業集團的一部分. 起初,服務主要集中喺印度嘅北部,以德里為基地,之後擴展到全國. 2000年10月2日,沙哈拉航空公司改名為沙哈拉航空公司,雖然沙哈拉航空公司仍然係航空公司嘅註冊名稱. 2004年3月22日,佢開始從<unk>奈飛往科倫坡,之後擴展到倫敦,新加坡,馬爾代夫和加德滿都. 佢亦計劃成為第一個私人印度航空公司 開始從2006年冬季起飛往廣州,但未實現. 因為航空公司運勢唔確定,印度國內航空運輸市場嘅份額從2006年1月嘅大概11%下降到2007年4月嘅8.5%.  問:呢個航空公司係幾年成立?
1991年