睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  穿越:Corbulo 將佢好多嘅輔助兵放喺亞美尼亞邊境附近嘅堡垒之中, 佢哋嘅指揮官係 Paccius Orfitus. 因為佢唔聽從 Corbulo 嘅命令,佢用咗一啲剛到嘅騎兵嚟攻擊亞美尼亞人, 因為亞美尼亞人似乎唔準備好. 但佢嘅突襲失敗咗 撤退嘅軍隊連其他要塞嘅軍隊都嚇到 戰爭開始時好唔順利,Corbulo 將剩餘嘅戰友同指揮官都嚴懲. Corbulo 訓練咗佢嘅軍隊兩年之後,雖然遭遇咗咁大嘅意外,但佢已經準備好了. 佢有三個軍團 (從敘利亞嘅第三個加利卡軍團,第六個費拉塔軍團,以及第四個斯基提加軍團),加上大量嘅輔助軍團,以及從東方嘅客國王,如亞里斯托布魯斯 (Aristobulus) 及波利蒙二世 (Polemon II) 來嘅盟軍. 局勢亦有利於羅馬人:伏拉加斯面對卡斯皮海地區的希爾卡尼人以及從中亞遊牧民族達赫和薩卡的入侵,並無能力支持他的兄弟.到目前為止,戰爭主要集中喺羅馬與亞美尼亞邊境嘅小衝突. 科布洛試圖保護親羅馬嘅亞美尼亞人定居點, 同時對帕提亞人支持者報復. 因為提里達特避免喺戰場上對抗,科布洛將佢嘅軍隊分成兩組,好令佢哋可以同時攻擊幾個地方,並指示佢嘅盟友,科馬基尼國王安提阿古斯四世同伊比利亞國王法拉斯馬尼斯一世,從佢哋嘅領土入侵亞美尼亞. 除此之外,同生活在亞美尼亞西北部嘅部落 Moschoi 結成同盟. Tiridates 回應咗,派人去問佢點解要受到攻擊,因為人質已經俾咗佢. 對於呢件事,Corbulo再次要求尼羅承認佢嘅王冠. 最後,兩邊都同意開會 Tiridates 宣布佢會帶上一千人參加會議 暗示 Corbulo 應該帶上...  問:羅馬軍隊嘅入侵係咪成功呢?
佢哋失敗咗