邊個喺諾曼人同羅伯特之間 佔領咗彼得雷拉? 根據上個問題,寫下一個包含答案嘅上下文. 可以係一句到廿句 背景:
喺第一次世界大戰之後幾年,即 1107 年,羅伯特嘅仔波希蒙德嘅指揮下嘅諾曼人 登陸瓦洛納,用當時最先進嘅軍事裝備包圍迪拉基烏姆,但都係無用嘅 同时,他们占领了佩特雷拉,在德阿波利斯河岸的米利城堡,格拉维尼察 (巴尔什),卡尼娜和耶利哥. 呢次,阿爾巴尼亞人支持諾曼人 因為佢哋唔滿意拜占庭人對佢哋征收嘅高稅 借助於佢哋嘅幫助 諾曼人得到阿爾班<unk>山口嘅安全 打開通往迪布拉嘅道路 因為缺少物資,病情同埋拜占庭軍嘅抵抗,波希蒙德被迫退出戰役,並喺Deabolis市同拜占庭軍簽署和平協議.