睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  通過:GS集團 (喺2013之前叫做通用衛星) 係俄羅斯最大嘅電視盒開發者同生產者. 自1991年以来,公司一直在进行系统的研发工作,并生产无线电电子设备. 公司嘅產品同技術概念用喺 NTV-PLUS,Tricolor TV,Platform HD等嘅衛星廣播計劃度.喺俄羅斯聯合國,用緊公司製嘅裝置盒嘅電視訂閱者總數超過700萬. 2007年,通用卫星公司成為"科技城GS:科技發展區域"整體創新項目的主要投資者,該項目喺加里寧格勒地區的古塞夫市落實.  問題:你哋公司幾時開始有系統嘅研發工作?
1991年