參考下面的段落,然後用同一語言回答問題:段落:高古里 (고구려; 高句麗; [ko.ɡu.ɾjʌ], 37 BCE<unk>668 CE),又稱為高麗 (고려; 高麗; [ko.ɾjʌ]),是位於朝鮮半島北部和中部,以及南部和中部的韓國王國.在高盛時期,高古里控制了朝鮮半島大部分地區,大部份的曼徹利亞以及俄羅斯遠東和蒙古東部部分地區.高古里與寶克和西拉一起,是韓國三國之一.它是爭奪朝鮮半島控制權力的積極參與者,也與日本和中國鄰近政權的外交有關.問題:衝突結束時發生了什麼?
控制韓國半島