睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  喺1901年,廿歲嘅威廉. 哈雷 (William S. Harley) 設計咗一台小型引擎,排量係116立方英寸,四英寸 (102毫米) 嘅滑輪, 接落嚟嘅兩年,佢同佢童年嘅朋友 Arthur Davidson 喺密爾沃基市北面,喺佢哋朋友 Henry Melk 嘅工廠 整咗佢哋嘅摩托車. 1903 年喺阿瑟嘅兄弟沃爾特·戴維森嘅幫助之下,佢完成咗. 喺佢哋試驗電動單車之後,哈雷同戴維森兄弟發現,唔需要踩腳踏車就唔可以爬上密爾沃基周圍嘅山, 所以佢哋將佢哋第一輛摩托車當成一種有價值嘅學習實驗.三個人開始喺一個新改進嘅機器上工作.呢個機器有 24.74立方英寸 (405 cc) 嘅引擎,同埋 9.75 英寸 (25 cm) 嘅滑輪,重 28 磅 (13 公斤). 佢嘅先進嘅環框圖案類似於1903年由Joseph Merkel設計嘅米爾沃基梅爾克摩托車,而後來名為Flying Merkel. 引擎同輪圈結構更大,令佢唔再屬於摩托車款式 而且為後代摩托車嘅設計奠定咗基礎 佢哋亦喺外板引擎嘅開拓者 Ole Evinrude 嘅幫助下整咗更大嘅引擎 歐爾當時喺密爾沃基嘅 Lake Street 製造緊佢自己設計嘅汽油引擎  問:威廉同阿瑟喺摩托車上工作咗幾多時間?
兩年