睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  通過:非洲人權委員會 (ACHPR) 係一個準司法機構,任務係促進同保護非洲大陸嘅人權同集體 (人民) 權利,並解釋"非洲人權和人民權利憲章",並審理關於違反憲章嘅個人投訴. 調查侵犯人權,制定和批准行動計劃 鼓勵人權,建立與國家之間嘅有效溝通 以獲得第一手關於侵犯人權嘅信息. 雖然 ACHPR 係一個地區政府機構 佢哋冇實際嘅權力去執行法律 非洲人權和人民權利委員會 (ACHPR) 建立於班朱爾憲章的基礎上, 呢份憲章有二十九條款 詳述咗所有人享有嘅權利同自由 歐洲人對依家嘅權利制度嘅支持同興奮 以及對所有人權益嘅進步 1986年10月21日,非洲憲章 (由非洲聯合組織 1981年6月27日通過) 生效時,該委員會成立. 雖然委員會嘅權力係依據佢嘅非洲憲章嚟決定 但係委員會喺非洲聯盟 (以前係非洲聯合組織) 嘅國家元首同政府首脑大會度做報告. 1987年6月,第23次非洲聯盟國家元首和政府首脑大會選出第一批委員,同年11月2日,第一個委員會正式成立. 成立前兩年 個委員會喺非洲聯盟事務局 坐落喺衣索比亞首都亞迪斯阿貝巴  問題:美國人權委員會 應負責翻譯咩憲章?
非洲人權和人民權利憲章