完成下一個句子:米德爾漢尼維爾家族嘅遺產 變成咗愛德華王嘅兄弟之間嘅爭論對象 格洛斯特公爵理查德同埋巴內特戰役前重返家族嘅克拉倫斯 克拉倫斯,因為佢同伊莎貝爾·尼維爾結婚,因此獲得了沃里克伯爵和索爾斯伯雷伯爵的領導權. 格洛斯特收購咗北邊嘅舊納維爾地產, 通過嫁畀安妮納維爾, 證明咗佢嘅權利.安妮納維爾喺蘭卡斯特最後一場戰鬥中喪咗愛德華王子,之後成為寡婦.
1471 年德克斯伯里戰役 格洛斯特喺北方嘅土地同客戶係佢主要嘅勢力基地,佢將米德爾漢城堡當成佢主要嘅住所,直至佢喺 1483 年奪咗理查三世嘅王位.