1756年,英國東印度公司成立咗孟加拉軍隊, 包括本地同歐洲步兵. 當地嘅步兵包括孟加拉人,旁遮普人和古爾卡人. 孟加拉軍喺1857年印度叛亂之後被合併成英國印度軍. 英國印度軍隊參加咗第一次世界大戰同第二次世界大戰. 孟加拉人係緬甸戰爭嘅退伍軍人 喺印度分裂之後加入巴基斯坦軍隊 喺孟加拉解放戰爭同種族屠殺之中
1971年由巴基斯坦西部嘅叛逃兵組成 孟加拉軍隊由東巴基斯坦嘅叛逃兵組成 俾東孟加拉軍隊帶領 獨立戰爭中,Mukti Bahini嘅游擊隊扮演咗重要嘅角色. 七十年代後期同八十年代 孟加拉軍隊經歷咗好多起義, 因為國家經歷過獨裁政權 自從1991年國會民主恢復之後 孟加拉國軍隊一直服從民間政府 包括政治政府同技術政府