參考下面嘅段落,然後用同段落相同嘅語言回答問題:段落:以人為中心嘅治療,亦係以人為中心嘅心理治療,以人為中心嘅諮詢,以客戶為中心嘅治療,同埋羅傑爾心理治療,係由心理學家卡爾·羅傑斯 (Carl Rogers) 於20世紀40年代開發嘅一個心理治療形式,並延伸到20世紀80年代.以人為中心嘅治療旨在透過接受 (無條件嘅正面睇法),治療師一致性 (真實性),同情理解,促進客戶嘅自我實現傾向,即"對成長同成就嘅內在傾向".問題:卡爾·羅傑斯 (Carl Rogers) 實踐心理治療有幾長時間?
1940年代到1980年代