喺2020年第一次參加俄羅斯高級比賽,Samsonov喺短程比賽中排名第七, 第五名係自由滑冰 佢升到總排名第六 Samsonov之後參加2020年俄羅斯青年選手賽,他在短短和自由計劃中排名第二,但因為自由滑冰冠軍Andrei Mozalev的大差距,總排名第一,讓他獲得第二個青年國家冠軍. 因為呢個結果,佢最初被選入2020年世界青少年 Figure Skating Championships隊
但係喺 2020 年 2 月 28 日,佢宣布退出比賽, 因為生長造成嘅關節問題. 伊利雅·雅布洛科夫 (Ilya Yablokov) 代替咗佢. 薩姆索夫之後澄清話,佢退出賽事係因為同奧斯古德-施拉特病有關嘅痛楚.