參考下面的段落,然後用同一語言回答問題:段落: Gnaeus Cornelius Scipio Calvus,帶著2萬名步兵 (2個羅馬軍團和2個盟軍軍團) 2,200名騎兵和60個五兵隊,從馬西里亞出發,登陸於伊比利亞的恩波里亞. 希臘城市恩波里亞和塔拉科歡迎羅馬人,Gnaeus開始贏得伊比利亞部落以北的埃布羅. 哈斯德魯巴爾巴卡,在被警告到羅馬遠征後,帶著一支8000名步兵和1000名騎兵向北行進,加入漢諾.問題:Gnaesus大約帶著多少個不同軍團航行?
兩隊羅馬軍隊同兩隊盟軍