通過:Minkowski的時空形式主義很快被接受並進一步發展.例如,Arnold Sommerfeld (1910) 將 Minkowski的矩陣記法用優雅的向量記法取代並創造了"四向量"和"六向量"的術語.他還引入了相對論速度加法規則的三角幾何公式,根據Sommerfeld的說法,消除了這個概念的大部分奇怪性.其他重要貢獻是由Laue (1911,1913) 做的,他利用時空形式主義創造了可變形體的相對論和基本粒子理論.他將Minkowski的電磁過程表達式擴展到所有可能的力,從而澄清了質量-能量等效的概念.Laue亦表明非電力是確保洛茲變化的特性所需的,因此他可以引入一個自然相對論的關鍵理論,並顯示"Poincaré" (Poincaré) 理論的相對性.
关于相对论速度加法规则的三角形公式