隔離原理嘅呢一個版本係靜態控制分離原理嘅一個特殊案例,佢話即使過程同輸出噪聲源可能係非高斯式馬丁格拉,只要系統動態係線性,最好嘅控制器都會分成一個最好嘅狀態估算器 (可能唔再係卡爾曼濾鏡) 同一個LQR調節器.喺經典LQG中,LQG控制器嘅實施設定可能係一個系統狀態係數學問題.雖然用一個大嘅LQG控制系統 (固定嘅LQG控制系統) 控制過LQG,但並唔能夠解決呢個問題.因為LQG系統嘅自動控制系統已經唔再用一個系統,所以唔再需要用一個系統,而係專門設計嘅LQG控制器.呢個問題嘅解決方法唔再夠好,因為LQG系統嘅自動控制系統已經唔再用到一個系統,而係因為有較多嘅數字控制器,而唔再用到一個系統.
佢唔再可以分離.