斯塔芬伯格嘅全名係克劳斯·菲利普·瑪麗亞·尤斯提尼安 (Claus Philipp Maria Justinian),其後係"斯塔芬伯格伯爵"嘅貴族名稱.佢喺當時屬德國帝國巴伐利亞王國嘅巴伐利亞城堡出生.佢係四個兒子嘅第三個,其中包括雙胞胎伯特霍爾德同亞歷山大同佢自己雙胞胎兄弟康拉德·瑪麗亞 (Konrad Maria),佢喺 1907 年 11 月 16 日出生後一日死於耶廷根.佢爸爸係阿爾弗雷德·克萊曼斯·菲利普·弗里德里希·尤斯提尼安 (Alfred Klemens Friedrich Justinian),係維爾<unk>伯格王國最後一位奧伯赫夫總領軍.佢媽媽係卡洛琳娜·斯塔芬伯格·格雷芬伯格 (Caroline Schenkräuffenberg),系格雷芬伯格·<unk>爾夫·<unk>爾夫·格林根 (Gräfin von Gräfenberg, née Gräfen
1907 年 11 月 16 日