睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  "Passage: Friends"係美國電視劇,由 David Crane 同 Marta Kauffman 製作,由 1994 年 9 月 22 日至 2004 年 5 月 6 日於 NBC 播出,連續播出十個季. 演員包括 Jennifer Aniston,Courteney Cox,Lisa Kudrow,Matt LeBlanc,Matthew Perry 同埋 David Schwimmer,呢個節目圍繞住六位20歲到30歲嘅朋友,佢哋住喺紐約曼哈頓. 系列係由Bright/Kauffman/Crane Productions同華納兄弟電視公司合作製作. 原創執行製作人係Kevin S. Bright,Kauffman,Crane.  問題: 邊個係"朋友"電視劇嘅主角?
戴維. 克雷恩同瑪爾塔. 考夫曼