喺美國自然歷史博物館嘅助理策展人巴納姆·布朗喺1900年喺Wyoming東部搵到第一個部分骨架.布朗喺1902年喺蒙大拿州嘅地獄溪形成發現咗另一部分骨架,其中大約有34個化石骨頭.當時布朗寫道:"第1號採石場入面有大肉食恐龍嘅大腿骨, pubes, humerus,三個脊椎同埋兩個未定嘅骨頭,馬歇爾都未描述過...我從未喺白<unk>時期見過類似嘅物種".美國自然歷史博物館嘅總裁Henry Fairfield Osborn喺1905年命名第二個骨架為Tyrannosaurus rex.個品種名源於希臘文嘅Tyrannos (tyrannos, "<unk>") 同 Ossaurus (Ossaurus, "<unk>") 嘅意思. Ossaurus嘅意思係"<unk>王"嘅意思,係指"<unk>王"嘅意思.
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