1885年11月12日,奧地利天文學家約翰·帕利薩在維也納天文台發現咗瑪提爾德 (Mathilde; 小行星稱號:253 Mathilde) 位於中間小行星帶的小行星,直徑約50公里.佢有相對<unk>圆的軌道,需要四年多來繞太陽.呢個滾動小行星嘅旋轉速度非常慢,需要17.4日來完成 360°圍繞佢嘅軸嘅旋轉.佢係一個原始嘅C型小行星,意思係表面有高比例嘅碳;佢有個暗嘅表面,只反射到佢上面嘅光嘅4%.瑪提爾德喺1997年6月喺前往小行星433 Eros嘅途中被NEAR Shoemaker太空船探訪過.喺2010年,飛過來嘅太空船拍攝咗小行星半球,顯示出小行星嘅坑<unk>,直到佢被探測到,佢先可以喺太空船裡度過幾大嘅沉<unk>.
17.4 天