Mary was born on 8 December 1542 at Linlithgow Palace, Scotland, to King James V and his French second wife, Mary of Guise. 據說她生得早產,亦係James唯一合法嘅子女. 佢係英國國王亨利八世嘅外甥女,因為佢外祖母 Margaret Tudor 係亨利八世嘅妹妹.喺佢出世後嘅六日,佢成為蘇格蘭女王,佢父親去世,或許係因為喺Solway Moss戰爭之後嘅神經崩潰嘅影響,或者喺戰爭期間飲用污染水嘅原因. 一個受歡迎嘅傳說,由John Knox首次記錄,話 James,喺佢死後聽到佢老婆生咗一個女兒之後,宣稱, "佢係個壞人,佢係一個壞人,佢係一個壞人!" Mary Camperton嘅女仔係詹姆斯唯一合法嘅子女,佢係通過佢父母嘅血統而生存過佢.佢係英國王亨利八世嘅外甥女,因為佢嘅外祖母, Margaret Tudor,係亨利八世嘅
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