寫一下本段落嘅繼續 - - 王國一直獨立到 1581 年, Chandrasen Rathore 逝世之後,佢被摩加爾帝國吞<unk>. 1583年,烏達伊辛格被恢復王位,並被授予Raja嘅稱號. 十七世紀末,佢受到摩加爾皇帝奧蘭加茲伯嘅嚴格控制,但拉陀爾嘅統治者被允許喺佢哋嘅領土內保持半自治. 喺呢段時間,Durgadas Rathore努力保護Rathore王朝,並喺31年嘅戰爭之後將Marwar從Mughal帝國解放. 十八世紀末到十九世紀初,馬拉達人由辛迪亞同霍爾卡入侵. 因為馬拉達人向馬拉達人<unk>大筆貢獻,馬拉瓦嘅財政破綻,而佢曾經出名嘅軍隊,因為內戰同貴族嘅叛亂而衰退,令佢嘅統治者不得不向英國求助. 1818年1月6日之前,英國人喺邦政上無任何作用,當時嘅拉<unk>曼辛格 (Man Singh) 加入咗一個子公司聯盟,之後馬爾瓦爾 (或喬德普爾) 嘅拉<unk>繼續做一個公國嘅統治者. 喺1857年嘅印度叛亂中,Thakur Kushal Singh Rathore帶領嘅Pali嘅拉吉普特貴族帶頭反抗 Raja Takht Singh同埋英國人,然而,喺Auwa嘅Thakurs堡<unk>包圍之後,英國軍喺 Holmes上校嘅指揮下鎮壓咗叛亂. 喬德普爾州嘅軍隊喺第一次世界大戰時為英國而戰. 佢哋喺阿富汗同中東 積極參與戰爭 贏得英國一連串嘅勝利 1918年,喺海法戰役中,喬德普爾槍手同邁索爾槍手嘅支援擊敗咗一大群土耳其人同德國人. 佢哋參與嘅其他幾場戰鬥係蘇伊士,加薩
约旦河谷,Abu Tellul,Megiddo.