完成下一個句子:喺佢同名嘅創始人,Osman I,嘅統治下,Osmanoğlu嘅公國喺 14 世紀嘅前幾十年,喺馬爾馬拉海以南同西,以拜占庭人為代價擴張. 隨著他們吞并鄰近的卡拉西伯爵國,並從1354年開始進軍羅梅利亞,他們很快就變得足夠強大,成為卡拉曼王朝的主要對手,當時卡拉曼王朝被認為是最強大. 十四世紀末,奧斯曼帝國進步到亞納托利亞 通過收購城鎮,要么買走,要么通過婚姻聯盟. 同時,卡拉曼帝國人多次以其他伯利克,馬姆魯克,阿克科尤努 ("白羊土耳其人"),拜占庭,龐特人,匈牙利人嘅幫助攻擊奧斯曼帝國人,每次都失敗,失去權力. 到世紀末,早期嘅奧斯曼領導人已經從卡拉曼尼德人同其他少顯名氣嘅伯利克人手中征服咗大片土地. 佢哋短暫嘅猶<unk>係喺 1402 年奧斯曼帝國擊敗泰默蘭之後 佢哋嘅領土恢復咗
安卡拉戰役