請填寫下面嘅句子:
1578 年 Alcácer Quibir 嘅戰鬥 既係年輕嘅塞巴斯蒂安王嘅死,亦係 Aviz 王朝嘅終結. 塞巴斯蒂安嘅後繼者,葡萄牙嘅亨利主教,佢70歲. 亨利去世之後,王朝危機發生咗,曼努埃爾一世嘅三個孫都奪咗王位: 布拉甘薩公爵夫人凱瑟琳,佢同布拉甘薩第六公爵約翰結婚; 克拉托先<unk>安東尼奧; 西班牙王菲利普二世. 1580 年 7 月 24 日,聖塔雷姆嘅居民宣布安東尼奧為葡萄牙國王,之後仲有其他好多城市同鄉鎮嘅王. 菲利普二世入侵葡萄牙 喺阿爾坎塔拉戰役中擊敗忠於克拉托牧師嘅軍隊 1580年,菲利普二世被加冕為葡萄牙王菲利普一世 (他之後喺1581年被葡萄牙<unk>馬爾法院公認為官方王),菲律賓王朝開始.