參考下面嘅段落,然後用同段落相同嘅語言回答問題:段落:在其皇帝海亞姆·武魯克 (Hayam Wuruk) 逝世之後,馬哈帕希特 (Majapahit) 進入衰落狀態,無法控制其海外的財產.這為布魯尼王國擴大其影響力提供了機會.中國明朝皇帝永樂 (Yongle) 在1403年登位後,立即派使使去各個國家,邀請他們向中國宮廷獻禮.布魯尼立即參與了與中國的利潤豐厚的貢稅制度.問題:永樂皇帝登位後做了什麼?
派遣使節去各個國家 邀請佢哋將貢獻獻畀中國王朝