YJ-91名字早喺1997年就已經開始使用,可能係俄國原廠導彈嘅中文名稱,俄國人稱之為X-31. 到2005年,YJ-93名字就已經應用喺中國製造嘅導彈上,但西方報道一般唔分別YJ-91同YJ-93. 一種主動/被動式空對空版本,用於對抗慢行駛嘅支援飛機,所謂嘅"AWACS",喺1992年莫斯科嘅空展上宣布有200公里 (110英里;120英里) 射程. 據報道,佢會比原本嘅YJ-92有300公里 (160英里;250英里) 射程更短,同埋正想將佢開發成潛水艇嘅用途. 然而,中國政府喺2004年拒絕使用由俄國製造嘅"AWACS"改造嘅"AWACS"改造嘅"AWACS",而改為"AWACS"改造嘅"AWACS".
喺潛水艇上