睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  從公元八世紀開始,天文學家開發咗方法嚟估算同計算從地球上任何一個地方到達麥加 (吉卜拉) 嘅方向同距離. 9 世紀開始,佢哋已經用緊球體三角幾何學同地圖投影方法 嚟準確地判斷呢啲數量 計算基本上係將麥加嘅赤道極坐標 (即佢長度同<unk>度) 轉換成極坐標 (即佢吉卜拉同距離) 相對於一個參考長度係通過特定位置同地球兩極嘅大圓圈,而極軸係通過位置同對立點嘅直線. 關於將極坐標作為正式坐標系統嘅一部分,有唔同嘅說法. 哈佛大學教授朱利安. 洛威爾. 庫立茲喺"北極坐標嘅起源"一書中 描述咗呢個學科嘅全部歷史 十七世紀中期,Grégoire de Saint-Vincent 同 Bonaventura Cavalieri 獨立地引入咗呢啲概念. 圣文森特喺1625年私下寫咗一篇關於佢地嘅文章,並喺1647年出版佢嘅作品,而卡瓦利利喺1635年出版咗佢嘅作品,並喺1653年出版咗一個更正嘅版本. Cavalieri 第一次用到極坐標去解決一個與阿基米德螺旋內部面積有關嘅問題. 布萊斯·帕斯卡 (Blaise Pascal) 之後用極坐標來計算抛物線弧長.  問題:要參考哪本書來描述題目?
北極坐標嘅起源