睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  通過:喺佢嘅皇帝,Hayam Wuruk去世之後,Majapahit進入衰落狀態,唔能夠控制佢嘅海外財產. 呢件事令布魯尼 (Brunei) 國王有機會 擴大佢哋嘅政權 1403 年,中國明朝皇帝永樂登位後 立即派使者去各國 邀請佢哋為中國嘅宮廷貢獻 布魯尼即刻開始同中國做生意  問:永樂皇帝登位之後 佢做咗咩?
派遣使節去各個國家 邀請佢哋將貢獻獻畀中國王朝