睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  2004年7月1日,卡西尼<unk>海根斯號太空探測器進入土星軌道. 2004 年 6 月,佢靠近小行星菲比飛過 發送高分辨率圖像同數據 卡西尼號經過土星最大嘅衛星泰坦 拍攝咗由雷達拍攝嘅 大型湖泊,海岸線 同埋好多島<unk>同山峰 喺2004年12月25日發射海根斯探測器之前,軌道探測器完成兩次泰坦飛行. 2005年初,科學家用卡西尼探測器追蹤土星嘅閃電. 雷電嘅強度大概係 地球嘅1000倍  問題:飛船喺上空飛過幾多次?
兩架泰坦飛過