從公元8世紀開始,天文學家開發咗方法來從地球上任何一個地方估算和計算麥加 (qibla) 的方向 (qibla) 及其距離.從9世紀開始,他們就用球體三角幾何學和地圖投影方法來準確地確定這些數量.計算基本上是將麥加的赤道極坐標 (即它的長度和<unk>度) 轉換成它的極坐標 (即它的qibla和距離) 相對於一個參照地點和地球極點之間的大圓圈,其極軸是通過位置和反極點的直線.有各種私人介紹的極坐標作為正式的坐標系統的一部分.哈佛大學教授朱利安·卡瓦利德 (Julian de Coimbra) 出版於1635年,並隨後在1657年寫了一本關於極坐標的書: 波拉斯波拉斯的起源.
北極坐標嘅起源