尼古拉·特斯拉喺 1856 年 7 月 10 日 (舊年 6 月 28 日) 出生於奧地利帝國 (現克羅埃西亞) 里卡縣斯米爾漢村 (Smiljan, Lika county) 嘅一個族裔塞爾維亞人.他的父親,Milutin Tesla (1819<unk>1879),係個東方正教神父.特斯拉嘅母親,Đuka Tesla (née Mandić; 1822<unk>1892),佢父親亦係個正教神父,佢擅長做家用工藝工具同埋機械裝置,仲有能力記住塞爾維亞嘅史詩詩. Đuka從來冇接受過正式嘅教育.特斯拉認為佢嘅記憶力同創意能力嚟自佢媽媽嘅遺傳學同影響.特斯拉嘅祖先嚟自塞爾維亞西部,靠近黑山.特斯拉係五個仔中第四個.佢有三個姐妹,Milina,Angelina,Marica,以及一個叫做Marica嘅奧地利亞人姐姐,佢喺東方正教神父.特斯
米爾卡,安吉莉娜,瑪麗卡