大衛王最大嘅願望係咩? 根據上個問題,寫下一個包含答案嘅上下文. 可以係一句到廿句 背景:
諾曼人嚟到蘇格蘭,起了城堡,建立了貴族家族,為後來嘅君王提供資產,比如布魯斯王羅伯特,亦創立咗好多蘇格蘭嘅氏族. 蘇格蘭國王大衛一世,同佢大哥亞歷山大一世 娶咗諾曼底嘅西比拉 佢帶領諾曼人同諾曼文化 嚟到蘇格蘭,呢個過程亦係一啲學者稱之為"大衛革命"嘅一部分 因為過咗一段時間喺英國亨利一世嘅宮廷 (佢嫁咗大衛嘅妹妹,蘇格蘭嘅莫德),而且需要佢哋去奪取王國嘅權利 佢嘅半兄弟 Máel Coluim mac Alaxandair,大衛必須以土地獎勵好多人. 呢一過程喺大衛後繼者嘅統治下繼續 尤其喺王威廉一世嘅時候 挪曼人傳承嘅封建制度喺唔同程度上 應用喺大部分嘅蘇格蘭 蘇格蘭嘅姓氏如 Bruce,Gray,Ramsay,Fraser,Ogilvie,Montgomery,Sinclair,Pollock,Burnard,Douglas,Gordon 都可以追溯到諾曼人.