睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  1993年11月到12月,Kauffman同Crane開始喺Insomnia Cafe嘅名下開發Friends. 佢哋將呢個諗法話俾布萊特知 然後同NBC 合作製作咗七頁嘅節目 經過幾次編劇改寫同改編之後,包括改編"六人之一"同"好似我哋一樣嘅朋友"嘅標題之後,個系列終於改名為"朋友".電影嘅拍攝喺加州伯班克嘅華納兄弟工作室進行. "朋友"嘅全部十個季度都喺最後一季收視率上排名前十個,而喺第八個季度,終於喺第一名. 2004年5月6日,劇集嘅最後一集播出,約有5250萬美國觀眾觀看,成為電視史上第五個最多人觀看嘅劇集結尾,亦係2000年代電視上最多人觀看嘅節目. "朋友"一整個播出期間都受到好評,成為有史以來最受歡迎嘅電視節目之一. 2002年第八個賽季,劇集被提名為62個 Primetime Emmy 獎,並獲得最佳喜劇系列獎. 電視導遊排名第21位,同 Empire 雜誌排名第7位. 1997年,電視導覽 (TV Guide) 列出"有舞會錄影帶的人" (The One with the Prom Video) 第100集. 2013年,Friends喺美國作家聯盟 (Writers Guild of America) 排名第24位,喺"史上最好寫過的 101 部電視劇",喺"電視導覽" (TV Guide) 排名第28位,喺"史上最好寫過的 60 部電視劇" (TV Guide) 排名第28位.  問題..兩個人幾時開始合作?
1993年