1775年4月23日, 马萨诸塞州议会授权成立一个由26个公司团组成的殖民地军队. 新罕布什爾州,羅德島,康涅狄格州 都立即舉起類似嘅,但較細嘅部隊 1775 年 6 月 14 日,第二届大陆会议
決定成立大陸軍隊 以共同嘅防範用途 採用波士頓 (有 22,000 名士兵) 同紐約 (有 5,000 名士兵) 外部嘅軍隊 1776 年,第一批大陸軍隊嘅十個隊伍由賓夕法尼亞州,馬里蘭州,特拉華州,弗吉尼亞州嘅步槍手組成 成為第一支大陸連隊 1775年6月15日,國會一致投票選出 喬治. 華盛頓為最高司令. 喬治. 華盛頓接受咗呢份職務,並喺戰爭期間無任何補償, 支持華盛頓嘅最高司令官係四位少將 (Artemas Ward,Charles Lee,Philip Schuyler,Israel Putnam) 同八位大將 (Seth Pomeroy,Richard Montgomery,David Wooster,William Heath,Joseph Spencer,John Thomas,John Sullivan,Nathanael Greene) 隨著大陸大會愈嚟愈多地接受獨立國家立法機關嘅責任同立場,大陸軍隊嘅角色亦成為辯論嘅題目. 一啲美國人普遍唔願意維持常駐軍隊; 但另一方面,對英國嘅戰爭要求 需要一支現代軍隊嘅紀律同組織. 軍隊因此經歷咗幾個不同階段, 其中包括正式解散同重組.