1810 年,第三個大隊加入半島軍隊. 之後,95號軍隊嘅三個大隊喺半島戰爭嘅幾場重大戰爭同小衝突中作戰,係精英輕師隊嘅一部分,包括1810年9月嘅布薩科戰役 同1812年1月嘅羅德里戈城包圍 同1812年3月嘅巴達霍斯戰役以及1813年6月嘅維多利亞戰役. 喺聖馬爾西亞爾戰役
1813年8月,一隊95步兵喺隊長 Daniel Cadoux 嘅指挥下 喺 Vera 擊退咗成個法國師團之後撤退 1813年11月嘅尼維爾戰爭,軍隊亦參加咗戰爭.