睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  通過:Minkowski嘅時空形式主義很快被接受並進一步發展. 例如,Arnold Sommerfeld (1910) 用優雅的向量記法取代了Minkowski的矩陣記法,並創造了"四向量"和"六向量"的術語. 佢亦提出咗一個三角幾何公式,即相對論嘅速度加法定律,根據Sommerfeld嘅說法,佢消除咗呢個概念嘅大部分奇怪性. 其他重要貢獻係由Laue (1911,1913) 做嘅,佢利用時空形式主義創造出可變形物體嘅相對論理論同埋基本粒子理論. 佢將Minkowski對電磁過程嘅表達式擴展到所有可能嘅力,並因此澄清了質量-能量等效嘅概念. 劳埃亦證明咗要確保適當嘅洛倫茲轉換特性,需要非電力,同埋物質嘅穩定性,佢可以證明"波因卡雷應力" (如上所述) 係相對論嘅自然結果,所以電子可以係一個封閉嘅系統.  問題:仲有咩 Minkowski 介紹呢?
关于相对论速度加法规则的三角形公式