通過:主要由<unk>酸岩和鐵組成,伊奧在質量組成方面比太陽系外邊其他衛星更接近地質行星,而其大部分由水冰和<unk>酸盐混合而成.伊奧嘅密度大約係3.5275 g/cm3,係太陽系內任何一個月亮中最高嘅密度; 顯著高於其他<unk>利略衛星 (尤其是<unk>尼米德和卡利斯托,其密度大約係1.9 g/cm3) 同稍高 (~5.5%) 比月球嘅3.34 g/cm3. 基于航海號和<unk>利略號測量伊奧嘅質量,半徑,四倍重力係數 (數值係有關行星質量係如何喺一個太陽系內分布) 估計,伊奧嘅內部由<unk>酸礦物豐富嘅地質層同一個地質層同一個地質層之間分別嘅,而且主要係由水冰同埋<unk>酸礦物和一個鐵<unk>層組成. 根據加利略號嘅分析,伊奧嘅磁層嘅磁層濃度大約係高於地球表面嘅約
20%