1942 年 11 月,盟军登陆法属北非
第十<unk>裝甲師團佔領維希法國 (安東尼案) 之前被轉移去突尼斯戰役作戰,作為第十<unk>裝甲師團嘅一部分. 1943年,斯塔芬伯格升到 (总参谋部中校),并被派往非洲加入第十装甲师,担任总参谋部 (Ia) 的作战官. 2月19號,羅梅爾開始對突尼斯嘅英美軍進行反攻. 軸心軍嘅指挥官希望通過Sbiba或Kasserine Pass 迅速突破英國第一軍嘅後方. 塞比巴嘅襲擊被停止,所以羅梅爾集中喺卡塞林山口,主要係意大利第7號貝薩利利兵連隊同第131號<unk>甲師隊嘅隊伍擊敗咗美國防守軍. 喺戰鬥期間,施陶芬伯格開車到第十裝甲師團嘅戰車同軍隊. 4月8日,該師團同第21裝甲師團在梅佐納附近佔據了防守位置.