睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  段落:雖然阿基米德唔係發明<unk>杆, 但係佢喺"平面嘅平衡"嘅著作裏面解釋咗呢個原理. 早期對<unk>杆嘅描述喺亞里士多德追隨者嘅環形學派裏面發現 有時仲歸功於阿基塔斯 根據亞歷山大嘅帕普斯 (Pappus) 嘅說話,阿基米德用<unk>杆做研究 促使他講: "畀我一個站立嘅位置, 我就可以移動地球". (Greek: δῶς μοι π<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ν κινάσω) 普魯塔克描述阿基米德係點樣設計塊<unk>式輪<unk>系統,令水手可以利用<unk>杆原理去抬起物體,如果唔係咁,物體就太重而無法移動. 阿基米德亦被認為係 改良咗 katapult 嘅動力同埋精度 同埋喺第一場波尼克戰爭發明咗計路器 公里計被描述成一輛<unk>車,每一英里行駛後,<unk>車會將一顆球放入容器.西塞羅 (公元前106年至43年) 在他的對話"公公論" (De re publica) 中簡短提到阿基米德,這一對話描述喺公元前129年發生嘅虛構對話. 大約喺西拉庫斯城被攻打之後, 喺公元前212年,將軍馬可斯·克勞迪烏斯·馬塞魯斯 (Marcus Claudius Marcellus) 將兩種由阿基米德 (Archimedes) 建造嘅機器帶返到羅馬, 用嚟做天文學嘅輔助工具,嚟顯示太陽,月球同五個行星嘅運動. Cicero 提到類似嘅機制係由 Miletus 嘅 Thales 同 Cnidus 嘅 Eudoxus 設計嘅 呢段對話話話馬塞魯斯將其中一個裝置 收留喺塞拉庫斯嘅唯一個人財物 另外一個裝置就捐咗去羅馬嘅美德廟 根據西塞羅嘅說話,馬塞魯斯嘅機制係由蓋亞斯·蘇爾皮克斯·加勒斯 (Gaius Sulpicius Gallus) 向路西斯·<unk>利斯·菲勒斯 (Lucius Furius Philus) 展示嘅,佢描述咗佢係咁:  提問:除咗設計<unk>板同<unk>板之外 阿基米德斯仲負責咩呢?
提高 katapult 的動力同埋精度 同埋喺第一場波尼克戰爭發明咗計路器