睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  段落:一個更深入的分離原理的說明是,LQG控制器仍然在一個更廣泛的可能非線性控制器中是最佳的. 即係話,使用非線性控制模式 唔會改善成本函數嘅預期值. 呢個分離原理嘅版本係靜態控制分離原理嘅特殊例子,佢話即使過程同輸出噪聲源可能係非高斯式馬丁加爾,只要系統動態係線性,最佳控制將會分為一個最佳狀態估算器 (可能唔再係卡爾曼濾鏡) 同一個LQR調節器.喺經典嘅LQG環境下,當系統狀態嘅維度大時,LQG控制器嘅實現可能會係問題. 減少順序的LQG問題 (固定順序的LQG問題) 通過先前固定LQG控制器的狀態數量來克服這個問題. 呢個問題更難解決, 因為佢唔可以再分開. 而且解決方法並唔再係唯一嘅 尽管有这些事实,可用的是数值算法来解决相关的最佳投射方程,这些方程构成了局部最佳的低序LQG控制器的必要和足够的条件.LQG的最佳性并不自动保证良好的稳固性质. LQG 控制器設計完畢之後,封閉環系統嘅穩定性要分別檢查. 為咗提升系統嘅穩定性,可以假設有啲系統參數係靜態而唔係決定性. 伴隨著更難嘅控制問題會導致類似嘅最佳控制器,其中只有控制器參數不同.最後,LQG控制器亦被用於控制<unk>乱的非線性系統.  問題:要解決呢個問題,需要對 LQG 控制器進行乜嘢?
預先決定 LQG 控制器嘅狀態數量