喺1906年,由古生物學家巴納姆·布朗帶領嘅美國自然歷史博物館嘅考察隊喺蒙大拿州吉爾伯特溪附近嘅地獄溪地帶發現咗Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) 類型標本.個標本 (由收藏家Peter Kaisen發現) 包含頭骨嘅上部,兩隻牙,肩帶嘅一部分,頸椎,背脊,尾脊,肋骨,同埋超過三十個骨皮動物.布朗喺1908年就科學地描述咗動物;個品種名源自希臘文嘅 αγκυλος/ankulos ('<unk>曲'或'<unk>曲'),指的是醫學術術詞 ankylosis,即頭骨同身體嘅<unk>硬度,同埋 σαυρος/salizard ('salizard').個名可以翻譯為"<unk>" (Magnus magniventris),由拉丁文嘅"大<unk>" (Ventris) 導出,而動物名源自拉丁文嘅"大<unk>" (Ventris grandis) 或"大<unk>" (Ventris grandis).個
大腹