1939年1月26日,米勒被任命为威尔士卫队的中尉,并被赋予85599的服务号码. 九月第二次世界大戰爆發之後,佢加入英國遠征隊 (BEF). 佢喺軍團嘅第1大隊,係第32護衛旅嘅一部分,係艾倫·艾達爾少將嘅護衛裝甲師範,佢係個勇敢嘅士兵,佢喺戰爭期間出色,喺1944年6月盟軍入侵諾曼底期間同之後,佢受到表彰. 佢喺 1944 年 12 月喺第一個威爾士衛隊嘅大隊中擔任少校指揮一隊時 獲頒咗軍<unk>十字章 (MC)
戰爭結束之後,當佢受到大規模嘅空襲 佢堅持要團結一致 唔斷不斷地將自己暴露喺敵人手中