參考下面的段落,然後用同一語言回答問題: 段落: 直到19世紀末,唯一嘅<unk>接工藝係鍛<unk><unk>接,鐵匠已經用咗幾千年來通過加熱和<unk>打來結合鐵和鋼. 弧<unk>接和氧燃料<unk>接係世紀末開發嘅第一個工藝,電阻<unk>接隨之而來. <unk>接技術喺20世紀初迅速進步,因為世界大戰促使人需要可靠,低成本嘅<unk>接方法. 戰爭之後,幾種現代<unk>接技術被開發,包括手工方法,如<unk>護性金屬弧<unk>接,現在係最受歡迎嘅<unk>接方法,以及半自動和自動工藝,如氣體金屬弧<unk>接,浸泡式弧<unk>接,流動式弧<unk>接和電壓<unk>接. 隨著<unk>接嘅進步,激光<unk>接,電摩擦<unk>接嘅發明,電阻<unk>接隨之而來. 機器人,機械人,機械人<unk>接技術嘅研究人員喺後半個世紀繼續努力去更好地了解工業<unk>接
<unk>接質量