睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  穿越:喺一萬名參加者之中 法國嘅太空中心淨係揀咗六個人 同埋Claudie Haigneré. Claudie Haigneré 首先獲得了太空船的工程師和急救飛行員的資格 1993年,佢第一次做為後援船員,參加了佢將來嘅丈夫 Jean-Pierre Haigneré 嘅 Mir Altaïr 任務. 小行星135268 Haigneré以佢哋嘅名字命名. 1994 年,Claudie Haigneré 開始喺俄羅斯星城嘅 Yuri Gagarin 宇宙飛行員訓練中心接受法俄 Cassiopée 任務嘅訓練,佢喺嗰度學習俄語. 1996年8月17日,佢成為第一個去太空嘅法國女性,佢同兩位俄羅斯太空人,指揮官Valery Korzun同埋飛行工程師Aleksandr Kaleri,喺俄羅斯-法國Cassiopée任務上搭乘Soyuz TM-24飛入太空. 喺任務期間,佢造訪咗"MirSpace"站16日 佢喺生理學,發育生物學,流體物理,同埋科技等領域做咗大量嘅實驗. 1999 年,海格內雷返入太空時,指揮"蘇聯"太空船,成為第一個做呢件事嘅合格女性. 2001年,佢係Soyuz TM-33號飛行工程師, 成為第一個訪問國際太空站嘅歐洲女性. 任務結束之後,Claudie Haigneré 繼續參與太空科學嘅工作 參加科學研討會同會議 佢亦為未來項目嘅科學計劃做咗數據分析同建構. 最後佢喺2002年6月18日從ESA退休.  問:Claudie Haigneré幾時離開 ESA?
2002 年 6 月 18 日