請填寫下面嘅句子:
查爾羅伊戰役,另一場邊境戰役,喺1914年8月12日至23日發生. 法國第五軍團加入戰鬥,向北向薩姆布里河前進,德國第二軍團同第三軍團向西南穿越比利時. 第五個軍團嘅目的係加入第三個軍團同第四個軍團 喺阿登納斯山脈入侵 但係呢個計劃先可以落實 假設德國人唔打算從比利時北邊進攻 第五個軍隊嘅指揮官 Charles Lanrezac 强烈反对呢個想法, 因為佢驚北方嘅攻擊. 但係,Joseph Joffre,軍長,拒絕任何類似嘅想法; 經過好多說服後,Lanrezac終於說服他將第五個軍隊推向北方.