參考下面嘅段落,然後用同段落嘅語言回答問題:段落: 離開地球同開發太空推動系統相關嘅工程問題已經被研究咗一個多世紀,並花費咗幾百萬個研究時間.近幾年來,研究人類點樣喺太空生存同工作長時間,可能無限期嘅問題已經增加.呢個問題需要物理同生物科學嘅貢獻,而依家已經成為人類太空探索面臨嘅最大挑戰 (除咗資金之外).克服呢個挑戰嘅一個基本步<unk>係嘗試了解太空長期旅行對人類身體嘅影響同影響.問題:有幾多個研究時間已經進行?
幾百萬個小時