1995 年,因為俄克拉荷馬市爆炸案 墨菲開始研究機械人應對災難 墨菲喺2002到2018年係機器人輔助搜救中心 (CRASASR) 嘅總監,而依家佢係副總裁. 通過CRASAR,佢參加咗2001年9月11日世界貿易中心嘅災難,被認為係第一次用到機械人應對災難嘅緊急反應階段. 從嗰時起,佢幫咗在 27 個災難中插入無人地面,空中,海洋系統, 包括<unk>風卡特里娜, 認為係第一次使用小型無人空中系統, 福島第一核事故 (2011), 東海大災難
津<unk> (2011), 敘利亞船隻難民危機 (2016), 哈維<unk>風 (2017). 佢喺 2014 年發表咗一篇叫 Disaster Robotics 嘅論文