1799年初,第二次聯盟戰爭開始時,納恩多夫在奧斯特拉赫戰役中戰勝奧地利
三月廿一號,喺斯托卡赫,三月廿五號. 三月初,佢帶領一萬七千人嘅先衛隊 穿過奧格斯堡嘅萊赫河,去奧斯特拉赫,一個靠近多<unk>河嘅村莊,距離普富倫多夫自由帝國城都少. 3月1日,Jurdan嘅多<unk>河軍隊過過萊<unk>河,並向東移動,切斷奧地利主要部隊嘅通訊,喺奧格斯堡附近嘅四分之一,同埋喺意大利北部嘅奧地利軍隊. 喺奧斯特拉赫,佢嘅前衛隊受到了即時嘅衝擊,但軍隊嘅主要部隊都落後咗不到一天,奧地利軍嘅指揮官,查爾斯大公將佢嘅軍隊分成三個突擊隊,同時喺法國三線進行攻擊.經過一天嘅激烈戰鬥,奧地利軍喺南北邊圍繞咗法國人,並威脅要喺中間突破戰線. 法國人撤退到Mösskirch,然後到Engen和Stockach,喺3月25日,戰鬥重新開始. 喺Stockach,Nauendorf再次指挥奧地利先<unk>衛隊,其中嘅部隊係由有經驗嘅軍隊組成,就好似佢喺哈布斯堡邊境戰爭. 戰爭開始之前,先衛隊或者"Vorhut"重新部署,成為奧地利主要戰線嘅中心,並承受起初戰鬥嘅重擔.