完成下一個句子:從12世紀末到宗教改革,為征服和轉換波羅的海南部和東岸的土地而發起的戰役,被稱為波羅的海或北方十字軍. 斯堪的納維亞,德國,波蘭,波希米亞嘅傳教士試圖將異教徒轉換成拉丁基督教 喺十二世紀末之前就失敗咗,當時來自瑞典,哥特蘭,薩克森嘅十字軍征服咗拉脫維亞同愛沙尼亞大部分地方. 喺十字軍喺屋企度過冬期間 利沃尼亞兄弟會嘅軍隊 提供咗永久嘅佔領力量 1236 年喺索爾嘅戰鬥中同
1242 年,皮普斯湖阻止咗教會擴張到立陶宛同俄羅斯 從1237年開始,教皇格雷戈里九世 開始將"劍兵兄弟" 加入德意志騎士團. 喺 1190 年代,德意志騎士團喺巴勒斯坦 建立成一間醫院,之後改成一間軍隊. 歷史學家 Robert Bartlett 認為波羅的海地區嘅征服同勢力組織 係"拉丁國家基督教嘅擴張"嘅一部分 呢一戰爭係基於一個觀念: 教會嘅全部機構 都用咗最先進嘅軍事技術 佢鼓勵軍隊 鼓勵戰鬥員獲得精神上嘅獎賞 同埋喺戰勝過嘅地區 建立一個政府嘅行政機制