請繼續寫下呢個段落 - - 但係,彼得羅比嘅最終目標係解放希臘人脫離奧斯曼帝國統治, 1821 年,呢個叛亂正式開始 後嚟喺希臘嘅獨立戰爭裏面爆發 佢係個交易者,佢喺政治上好必要時 自愿將叛亂嘅領導權交畀 Theodoros Kolokotronis. 佢為解放卡拉馬塔同黎波里斯提供咗重要嘅軍隊
佢亦參加咗一場幫助蘇里奧特人嘅考察行動 喺呢次遠征中,Petrobey嘅弟弟 Kyriakoulis Mavromichalis 勇敢地死於對抗土耳其人. 喺Petrobey同佢兄弟Konstantinos Mavromichalis嘅領導下,希臘軍隊喺埃及入侵馬尼時,成功打敗了著名嘅奧斯曼軍司令Ibrahim Pasha. 呢場軍事勝利令希臘控制咗戰略重要嘅納夫利奧市 喺革命之後,納夫利奧成為咗現代希臘第一個首都