1791 年九月返到維也納之後,<unk>登繼續為帝國旗下前往印度洋和中國嘅遠征而堅持,並於 1792 年一月為此目的獲得帝國海軍嘅隊長職位. 一艘叫做"Jardinière"嘅船被購買,植物學家Franz Bredemeyer同Joseph van der Schot被派去參加考察. 由于法國同奧地利爆發戰爭,
1792年4月",Jardinière"喺1792年10月1日從西班牙馬拉加港出發 從好希望角起航,Jardinière 號橫跨印度洋到新荷蘭 (澳洲) 海岸,但兩次連續嘅旋風阻止探險隊喺嗰度做任何工作,迫使 Baudin 將船送到孟買維修.