喺1901年,20歲嘅威廉·哈雷 (William S. Harley) 設計咗一台小型引擎,排量係7.07立方英寸 (116 cc) 同四英寸 (102 mm) 飛行輪,設計係平時踩腳踏車架入面使用.喺接下嚟嘅兩年,佢同佢童年朋友阿瑟·戴維森 (Arthur Davidson) 用喺密爾沃基北面嘅機械工廠喺佢哋朋友亨利·梅爾克 (Henry Melk) 嘅屋企開工.佢喺1903年喺阿瑟嘅兄弟沃爾特·戴維森 (Walter Davidson) 嘅幫助下完成.喺測試佢哋嘅電動車之後,哈雷同戴維森兄弟發現,唔能夠唔用腳踏車嘅幫助爬上密爾沃基周圍嘅山,佢哋將第一輛摩托車寫成一個有價值嘅學習實驗.三人開始喺新車上開工,改進咗一個有24.74立方英寸 (405 cc) 嘅引擎,用9.75 毫米 (405 毫米) 嘅飛行輪.佢同佢童
兩年