隔離原理的更深的說明是,LQG控制器在可能非線性控制器的更廣的類別中仍然是最佳的.即使用非線性控制方案不會改善成本功能的預期值.此版本的隔離原理是靜態控制的隔離原理的特殊案例,它指出即使過程和輸出噪聲源可能是非高斯式馬丁格拉,只要系統動態是線性,最佳控制器也會分成一個最佳狀態估計器 (可能不再是卡爾曼<unk>波器) 和一個LQR調節器.在經典的LQG中,LQG控制器的實施設定可能會在系統狀態的維度較大時成為一個最佳狀態問題.雖然使用非線性控制方案不會改善成本功能的預期值,但它也不會改善成本功能的預期值.此版本的隔離原理指出即使過程和輸出噪聲源可能是非高斯式馬丁格拉,只要系統動態是線性,最佳控制器也會分成一個最佳狀態估計器 (可能不再是卡爾曼<unk>
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