寫下本段落嘅繼續 - 威廉斯喺 1588 年喺英格蘭幫忙抵抗西班牙海軍嘅戰鬥 威廉姆斯同弗朗西斯·德雷克爵士一齊參加
1589年,佢帶領西班牙同葡萄牙 繼而為法國嘅流浪漢打仗 1589年,佢遇到埃塞克斯伯爵,兩人成為親密,當時他們被伊麗莎白女王派去領導軍隊,作為納瓦拉的亨利的盟友,在1592年西班牙佔領布列塔尼期間,對抗天主教聯盟. 1580年代末到 1590年代,佢繼續為亨利服務,並喺阿克斯戰役中取得重大勝利. 艾塞克斯返到英格蘭之後 威廉姆斯就成為英國軍隊嘅總指揮官 支持亨利,並成為女王嘅"事實"特使. 冇幾耐之後 佢只帶咗 600 位士兵去俘虜奧梅爾 1592年,喺羅昂嘅圍攻中,佢差點殺咗阿爾巴尼亞-義大利嘅領袖喬治奧·巴斯塔,割咗佢嘅頸,將佢同佢嘅軍隊趕出戰場. 威廉姆斯喺英格蘭嘅英雄名聲亦因此高舉 關於佢嘅壯舉嘅小說亦都被發表 亨利·厄姆頓爵士話 亨利國王對威廉斯和他的部下都好讚:"我從來冇聽過佢對任何服務都比羅傑·威廉斯爵士同埋其他部份人更有尊嚴".