睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  通過:Gnaeus Cornelius Scipio Calvus,帶著2萬名步兵 (2個羅馬軍團和2個盟軍軍團),2,200名騎兵和60隻五輪船,從馬西里亞出發,登陸於伊比利亞嘅Emporiae. 希臘城市埃姆波里亞 (Emporiae) 同塔拉科 (Tarraco) 歡迎羅馬人嚟,甘尼奧斯開始贏得伊伯里亞 (Iberia) 部落嘅支持. 哈斯德魯巴·巴卡收到羅馬嘅警告之後 帶著一支八千步兵同一千騎兵嘅軍隊 向北行軍 加入漢諾  問:大概有幾多個軍團 Gnaesus 帶領航海?
兩隊羅馬軍隊同兩隊盟軍