睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  通過: 直到 19 世紀末, 唯一嘅<unk>接工藝就係<unk>接, 鐵匠已經用咗幾千年來通過加熱同<unk>打 來<unk>接鐵同鋼. 弧<unk>接同埋氧燃料<unk>接係 20 世紀末開發嘅第一個工藝,電阻<unk>接係好快之後出現嘅. 接<unk>技術喺 20 世紀早期好快咁進步 因為世界大戰令需要可靠,低成本嘅接<unk>方法 戰爭之後,幾種現代<unk>接技術被發展,包括手工方法,如護罩式金屬弧<unk>接,如今已成為最受歡迎的<unk>接方法之一,以及半自動和自動過程,如氣體金屬弧<unk>接,潛水弧<unk>接,流動<unk>接和電擊<unk>接. 隨著激光線<unk>接,電子線<unk>接,磁脈<unk>接,摩擦<unk>接等技術嘅發明,喺 20 世紀下半年,技術嘅發展亦繼續進行. 今日,科學已經進步咗好多 機器人<unk>接已經成為工業界嘅常見問題 研究員繼續開發新嘅<unk>接方法 同埋加深了解<unk>接嘅質量  問題:研究員想喺機器人<unk>接技術上 了解啲咩呢?
<unk>接質量