睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  航海家計劃係一項美國嘅科學計劃,佢用咗兩個機械探測器,Voyager 1同Voyager 2,嚟研究太陽系嘅外部. 兩顆探測器喺 1977 年發射 為咗利用木星,土星,天王星 同海王星嘅適座狀態 雖然佢最初嘅任務只係研究木星同土星嘅行星 但<unk>航二號嘅任務仍然係繼續探索天王星同海王星 航海家号现在探索着星际空间的日球极限 佢嘅任务已经延长了三次 而且它继续传输有用的科学数据 除咗太空船 Voyager 2 之外,未有太空船來到天王星或者海王星  問題: "旅行者"計劃係點開始嘅呢?
美國人