睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  三<unk> X-2 Shinshin (原名 ATD-X) 係一架日本實驗飛機,用嚟測試先進嘅隱形戰機技術. 佢係由日本國防部技術研究同發展研究所 (TRDI) 為研究目的開發嘅. 工程嘅主要承包商係三<unk>重工 好多人認為呢架係日本第一個國內生產嘅 隱形戰機 ATD-X 係"先進技術示範器X"嘅縮寫. 呢架飛機喺日本被廣為人知係"神心" (心神,意思係"一個人嘅心"或者"富士山"), 雖然呢個名稱本身係日本自衛隊嘅早期代號,亦冇正式使用. 飛機嘅第一次飛行喺 2016 年 4 月 22 日.  問:喺幾年前 ATD-X 首次飛起?
2016年