完成下一個句子:皇家海軍嘅第一個成功嘅 RDF 係"Type 79Y Surface Warning",喺 1938 年初喺海上測試. John D. S. Rawlinson 係呢個項目嘅總監 呢 43MHz (7m),70kW 集用固定嘅發送同接收天線,而且有 30 到 50 英里嘅範圍,取決於天線高度. 到 1940 年,呢個變咗"281 型",頻率上升到 85 MHz (3.5 米) 功率上升到 350 到 1,000 千瓦,取決於脈衝寬度. 有著可操控嘅天線,佢亦被用嚟控制槍支. 呢種藥物第一次被用喺戰鬥中
1941年3月 大幅成功 "型號281B"用的是一個通用的發射和接收天線. "281型",包括B版本,喺戰爭期間係皇家海軍嘅最經驗豐富嘅計量系統.