2004年夏季殘疾人奧運會係尼泊爾第一次參加殘疾人奧運會. 從嗰時開始,佢哋每次都參加夏季殘疾人奧運會 成為第四次參加里約熱內盧夏季殘疾人奧運會 喺里約奧運結束之前 尼泊爾仲未攞到第一個殘疾人奧運金牌 2016年夏季殘疾人奧運會喺 2016年9月7日至18日舉行,共有4,328名代表159個國家殘疾人奧運委員會嘅運動員參加. 尼泊爾派咗兩位運動員去里約熱內盧 比克拉姆·拉納 (Bikram Rana) 運動員 同拉克斯米·昆瓦 (Laxmi Kunwar) 短距離游泳運動員 國家殘疾人運動員協會主席 Om Nath Shiwakoti 陪同其中一個參加者. 代表團裏面仲有國家殘疾人運動會主席 Kedar Babu Shiwakoti 同國家殘疾人游泳協會主席 Saroj Shrestha 拉娜被選為開幕式國家游行嘅旗<unk>手
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