Milnor出生於1931年2月20日,在新澤西州的<unk>州.他的父親是J. Willard Milnor,母親是Emily Cox Milnor.作為普林斯頓大學的本科生,他在1949年和1950年被任命為普特南研究員,並證明了Fary<unk>Milnor定理.他繼續在普林斯頓大學在Ralph Fox的指導下讀研究生課,並於1954年提交了他的論文,題為"連結的同位素",其中涉及連結組 (古典結組的概括) 以及相關連結結構.完成博士學位後,他繼續在普林斯頓工作.他從1970年到1990年在先進研究研究所任教授.問題:Milnor出生在哪裡?
奧蘭治州,新澤西