15世紀嘅威尼斯航海家阿爾維斯卡達莫斯托喺1455年離開甘比亞河時,記錄咗可能係南方十字星座,稱佢為caro dell'ostro ("南方馬車").然而,卡達莫斯托嘅同行圖係唔準確嘅.歷史學家一般認為喬阿法拉斯係第一個正確地描繪佢嘅歐洲人.法拉斯喺1500年5月1日喺巴西海灘上寫咗一封信畀葡萄牙君主,畫咗同描述咗呢個星座 (稱佢為"拉斯加達斯").探險家阿美里戈·維斯普奇 (Amerigo Vespucci) 似乎喺1501年喺第二次航行時,唔單只觀察咗南方十字星座,亦觀察咗鄰居嘅<unk>科克斯星雲 (Cockus Nebula) 1502年.另一位早期描述南方十字星座係一個獨立嘅星座,係義大利人安德烈亞斯卡達莫斯托 (Andreas Corsalius) 描述嘅,係1515151515
1624 年嘅Jacob Bartsch 同 Augustin Royer