睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  戈古里歐 (고구려; 高句麗; [ko.ɡu.ɾjʌ],公元前37年,公元668年),又稱為高麗 (고려; 高麗; [ko.ɾjʌ]) 係一個位於朝鮮半島北部同中部,以及南部同中部曼徹利亞地區的韓國王國. 國度最強盛嘅時候,國度控制咗朝鮮半島大部分地區,大部份係曼徹利亞,俄羅斯遠東部分地區,以及蒙古東部.國度同北<unk>國,西拉國係韓國三國之一. 韓國曾經係朝鮮半島爭奪權力嘅積極參與者 同時亦係中國同日本嘅鄰國外交問題嘅關鍵人物  問題:呢個衝突嘅原因係咩?
控制韓國半島