睇下下面嘅段落,然後用段落嘅語言回答問題:  喺歐洲人嚟到北美洲定居之前 明尼蘇達州係屬於一個叫做 達科他族嘅蘇族文化 隨著歐洲人定居東岸,美國原住民離佢哋遠,導致阿尼希納比 (亦稱為奧吉布韦) 和其他美國原住民遷移到明尼蘇達州地區. 第一個嚟到呢度嘅歐洲人係 17 世紀嚟到呢度嘅法國航海家,佢哋係皮革商人 佢哋利用 Grand Portage 進入內陸嘅捕獵同貿易區域 喺嗰個世紀嘅下半年 印第安人向西移居到明尼蘇達州 引發佐科塔人同印第安人之間嘅緊張關係 丹尼爾·格雷索隆 (Daniel Greysolon),杜魯特 (Sieur du Lhut),路易斯·亨尼平 (Father Louis Hennepin),喬納森·卡弗 (Jonathan Carver),亨利·斯科爾克拉夫特 (Henry Schoolcraft) 同約瑟夫·尼科萊特 (Joseph Nicollet) 等探險家繪製咗呢個州嘅地圖  問題: 探索者係點樣測量地球嘅?
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