1970eko hamarkadaren hasieran, Yipek Sid Taylor ezagutu zuen eta Formula 5000eko Vern Schuppan izendatu zuen. Horrek Yip-ek Schuppan-i laguntza eman zion 1974an Ensign-ekin Formula 1ean. Ondoren, Ameriketan Schuppanekin parte-hartze gehiago izan zen eta ondoren Alan Jones-en laguntza AEBetako F5000 seriean 1976an. Australian, Schuppanek Rothmans International Series irabazi zuen Yipentzat Lola T332-Chevrolet bat gidatzen 1976an. Urte hartan Yipek Theodore Racing sortu zuen. Taylorrek zuzendu zuen eta Patrick Tambay-ren izenean aurkeztu zen F1an. 1977ko urte zail baten ondoren, Yipek Ron Tauranac-i F1 auto bat eraikitzeko eskatu zion. Theodore TR1 izeneko autoa zaila zen eta Eddie Cheeverrek ez zuen lortu Brasil eta
Argentinan, baina gero Keke Rosbergek hartu zuen eta irabazi zuen Nazioarteko Trofeoa Silverstone-n, hezetan, nahiz eta Hegoafrikako GP bakar batean sailkatu zen. Denboraldia bukatzen ari zen autoa alde batera utzita. AEBetan, Yipek Dan Gurneyren Eagles taldea babesten zuen.