Laburbildu artikulua.  Oporretarako gauzak prestatzen dituen edonorentzat... bere arropa maleta-lekuan sartzea ez da erraza izaten. Baina ingeniariek diotenez, robotak egiteko modurik onena... arropa-mota guztiak tolestu eta tamaina berekoak egiteko da. Jakina, haien aurkikuntzek belaunaldi berrietako robotak lagunduko dituzte etxeko lan monotonoak egiten. Goiko diagraman, zientzialariek elastiko bat edo mahuka luzeko kamisetak tolesteko erakutsitako metodoa ageri da. Hala ere, haien lanak arropa tolestearen modurik eraginkorrena ere agerian utzi zuen gizakiarentzat lagungarria izan litekeena, beraiek jasotzeko eta paketatzeko. 'G-tolestura' deitzen duten printzipioa erabiltzen dute - non arropa gainazal lau batean jartzen den eta grabitatea erabiltzen da arropa tolesten laguntzeko. Etxeko laguntza bikaina izan liteke: arropa zikinak aurkitu, garbitu eta tolestu, eta ondo uztea. Kaliforniako Unibertsitateko Berkeleyko ikertzaileek garatutako robotak arropa garbitu eta tolesteko gaitasuna du, hainbat elementu hautematen ditu eta modu onean tolestu daitezke. Willow Garage-ren 280.000 dolarreko 2. robota erabilita, ikertzaileek lortu dute robotak arropa garbitzekoa eramatea zabor ontzietatik eta arropa garbitzailean jartzea. Robot erdi-humanoideak 'pertsona baten tamaina du gutxi gorabehera' eta bi beso ditu, atzaparren antzeko 'esku heldulekua', aurrealdera begira dagoen pantaila-burua, eta etengabe gora eta behera egiten duen Hokuyo laser eskanerra, ahoa beti hitz egiten duen ahoa bezala. Adibidez, txandala jantzi behar bada, lehenik eskumuturretik eta bigarrenik sorbaldetik bildu behar da. Gero bi aldeetatik tolestu eta erdira banatzea proposatzen dute. Galtzak estuegiak izatean bion artean tolestu behar dira. Ikuspegi hau ikerketa-paper batean argitaratu da, etxeko robotek etxeko lanetan nola lagun dezaketen azaltzen duena. Pieter Abbeel doktorea, informatika irakaslea Kaliforniako Unibertsitatean.
Kaliforniako Unibertsitateko ingeniariek foldatzeko teknika baten berri eman dute. Robotek garbiketa bera ere egiten dute. 'G-Fold' bat erabiltzea gomendatzen dute arropa gainazal lau batean tolesten denean. Kamisetak, jertseak eta galtzak erraz toles daitezke. Zientzialariek itxaropena dute robotak asmatuz gero etxeko zereginak burutzeko gai izango direla.