1225ean idatzizko erregistroetan lehenengoz aipatu zen herria; Kamenz 1319an hiri independentea bihurtu zen, Luis IV.a enperadoreak Mendebaldeko Luziako lurrak Joan Bohemiako errege luxemburgiarrari eman zizkionean. 1346an, herritarrek Lusaziako Ligara bat egin zuten, lapur baroien aurkako babesa lortzeko eta bake publikoa mantentzeko ("Landfrieden"). Hala ere, herria setiatu eta husitarrek okupatu zuten.
1429an, Wittichenau herria suntsitu zuten Bautzen-en aurka borrokatu aurretik. 1493an, Vladislaus II.a Bohemiako erregeak frantziskotar monasterio bat sortu zuen Kamenz hiriko harresiaren iparraldean, 1512an Santa Anari eskainia.