Osatu esaldi hau: Bi urte egin ondoren Renault F1 taldean, Ricciardo McLaren-ekin bat egin zuen 2021eko Formula 1 Munduko Txapelketarako, Carlos Sainz Jr.ren ordez, honek urte anitzeko kontratua sinatu zuen Ferrarirekin. Bere taldekidea 2021erako Lando Norris da, taldeak atxiki zuena. Bere kontratu berriari dagokionez, Ricciardok onartu zuen McLaren-ekin sinatu aurretik, Ferrarirekin hitz egin zuela Sebastian Vettelen eserlekua hartzeari buruz, baina Ferrarik Sainz sinatu zuen. Ondoren, 7. postua lortu zuen 2021eko denboraldiko irekieran Bahrein-en, 6. postuan sailkatu ondoren. Hurrengo lasterketan,
2021eko Emilia Romagna Grand Prix, 6. postuan amaitu zuen, beste behin ere postu berean sailkatu ondoren. Portugaleko denboraldiko hirugarren lasterketan, Ricciardok shock irtenera bat izan zuen sailkapenean, Q1tik kanporatua izan zen eta lasterketa 16. postutik hasi zuen. Lasterketan zehar zelaian zehar lan egin zuen eta bederatzigarren postuan amaitu zuen, McLaren-i konstrukzioen txapelketako hirugarren postua mantentzen laguntzeko. Espainiako Sari Nagusian, Ricciardok zazpigarren sailkatu zen, baina bosgarrenera igotzea lortu zuen lehen itzulian. Bosgarren postua defendatu zuen Sergio Pérez Red Bull gidariaren aurka 45. itzuli arte, non Pérez gai izan zen 1. bihurgunean pasatzeko. Seigarren amaitu zuen, Norris baino lehenago amaitu zuen denboraldian lehenengo aldiz.