Idatzi jarraipena paragrafo honetarako - Erdialdeko giltzarrapoaren gurpil eta ardatz sistema Rudge-Whitworthek aurkeztu zuen lehen aldiz 1900. hamarkadaren hasieran, automobilaren alanbre gurpiletan erabiltzeko. Hasiera batean "QD" ("azkar deskonektatu daitekeena") izeneko mekanismo oinarrizkoa "knock-off" estiloan zentro-blokeatzeko ardatzak 1908an patentatu ziren. Laster auto-enpresek eta txirrindulariek onartu zuten. Nahiz eta Rudge-Whitworth knock off hubs kanpoan izan ziren 1908ko Frantziako Grand Prix
Segurtasun-arrazoiengatik, 1913rako, teknologia hori mundu osoan erabili zen Grand Prix auto lasterketetan.