Guarnieri Codogna taldean hasi zen bere gaztaroko ibilbidea, eta Como taldean egin zuen debuta 1957an, Internazionale, Bologna, Napoli taldetan ere jokatuz, eta 1973an Cremonese taldean amaitu zuen bere karrera. 1958 eta 1967 artean, Helenio Herrera entrenatzailearen eskutik, La Grande Inter izenarekin ezaguna den Inter Milango taldean jokatu zuen. 1964an eta 1965ean Europako Kopako garaipenetan parte hartu zuen, baita Serie Ako hiru titulu eta 1964an Kontinente arteko bi Kopak ere irabazi zituen.
1965ean izan zen. Nahiz eta bere ibilbidean zehar Italiako Kopa irabazi ezin izan, 1964-65 denboraldian finalera iritsi zen, Interrekin treble bat galtzear.