Ondorengo esaldia osatu: Bigarren Mundu Gerraren aurretik itzuli zen zerbitzu militarrera, 1939ko apirilaren 25ean Royal Air Force Volunteer Reserve-eko ofizial pilotu gisa. 1940ko ekainaren 17an, Philippe Pétain komandanteak bere burua armadako ofizial gisa aurkeztea eskatu zuen...
Armistizioaren ondoren, Air-Vice Marshal Arthur Barratt, Air Officer Commanding-in-Chief British Air Forces in France, Grinnell-Milne bidali zuen Frantziako Aireko Indarreko buruzagiei gutunak emateko misioan, Britainia Handia borrokarekin jarraitzeko erabakia adieraziz, eta Afrikako iparraldean gauza bera egiteko animatuz. Grinnell-Milne, gainera, Joseph Vuillemin Frantziako Aireko Indarren komandante nagusiaren harremanetarako ofiziala izendatu zuten, eta irrati igorgailu eramangarri, dei-seinale eta kodez hornitu zuten. Grinnell-Milne Bordoara joan zen, eta gero Ageneko Frantziako Aireko Indarren GHQra. Han, Vuilleminek, zoritxarrez, kontatu zion gizonak eta hegazkinak Ipar Afrikara eramateko prozesua hasi zuela, baina orain mugimendu guztiak gelditzeko agindua jaso zuela. Grinnell-Milne-k aurkitu zuen goi mailako ofizialak edo beren patuari uko egin zioten, oztopatzaileak edo erabat etsaiak zirela, nahiz eta nabarmendu zuen ofizial eta soldadu gazteago askok Ingalaterrara joateko gogoa zutela. Frantziatik ekainaren 18an irten zen ontzi batean. Londresera bueltan, Charles de Gaulle Frantziako jeneralaren arteko harremanetarako ofiziala izendatu zuten, hurrengo lau hilabeteetan berarekin geratuz, eta Dakarreko eta Gabongo gudetan parte hartuz. 1941eko abuztuaren 3an ofizial hegalari izendatu zuten. Grinnell-Milne RAFetik kanporatu zuten (teknikoan, bere komisioari uko egin zion), 1944ko uztailaren 20an hegazkin ofizial maila mantenduz. Ondoren, BBCra itzuli zen, eta han geratu zen 1946ra arte.