Villeneuven ontzidiak Cádiz-en egin zituen konponketak, britainiar gerraontzien blokeoak babestuta, hasieran Cuthbert Collingwood kontramiralek aginduta, eta irailaren 27tik aurrera Nelson almiranteordeak, Ingalaterratik iritsi zena agintea hartzeko. Hurrengo asteak bataila aurreikusten zuen taktika prestatzen eta hobetzen igaro zituen, eta bere kapitainekin afaldu zuen bere asmoak ulertu zituztela ziurtatzeko. Nelsonek eraso-plan bat asmatu zuen, aliatuen ontzidiak ohiko bataila-lerroan osatuko zirela aurreikusiz. Nilo eta Kopenhageko esperientziatik abiatuta, eta Duncan Camperdownen eta Rodneyren Saintesen ezagututa,
, Nelsonek bere flota eskadroetan banatzea erabaki zuen, etsaiaren paraleloan lerro antzeko batean eratu beharrean. Eskadroi horiek etsaiaren lerroa ebakitzen zuten hainbat lekutan, eta horrela, borroka bat garatu zitekeen, non itsasontzi britainiarrek aurkariaren formazioaren zati batzuk gainditu eta suntsitu ahal izango zituzten, etsaiaren itsasontziek laguntzera etorri aurretik.