Beste hitz batzuekin esanda, infinitesimalak zein ordutan errotatzen diren ez da garrantzitsua.
Jakina, esaldiaren bertsio konplexuagoa da: "Beste hitz batzuekin esanda, errotazio infinitesimalak aplikatzen diren ordena garrantzirik gabea da, egia erabilgarri honek, adibidez, gorputz zurrunaren errotazioaren eratorpena errazten du".