Osatu hurrengo esaldia: 2012ko uztailaren 4an, Lúciok bi urteko kontratua sinatu zuen Serie Ako tituluaren titularrak diren Juventusekin, Inter eta Juventusentzat jokatuko duten jokalarien zerrendara gehituz. Hasiera batean hiru laguneko defentsan titular gisa erabili bazen ere, Juventusek Napoli 4x2ko garaipenean parte hartu zuen.
2012ko abuztuaren 11n, lesioekin borrokatzen eta errendimendu inkonsistenteak eman ondoren, lehen taldetik kanpo utzi zuten Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci eta Andrea Barzagli-ren hirukote defensiboaren alde. Guztira, lau partida egin zituen lehiaketa guztietan hurrengo sei hilabeteetan klubarekin: bat Serie A-n, bi Txapeldunen Ligan eta bat Supercoppa Italiana-n. Jokatzeko denborarik ez izateagatik, Lúciok 2012ko abenduaren 17an utzi zuen Juventus, bere kontratua adostasunez amaitu ondoren.