Ondorengo esaldia osatu: Centenok bere lehen partida jokatu zuen Costa Ricako futbol selekzio nazionalarentzat 1995eko irailaren 27an Jamaikako aurka. Azken hamahiru urteetan taldean egon da, 1995ean Mar del Platan, Argentinan, ospatu ziren Pan Amerikako Jokoetan; 1997ko, 2001eko eta 2012ko Copa América txapelketetan.
2004; eta FIFA Munduko Kopak 2002an eta 2006an. 2009ko apirilaren 1ean, Kosta Rikarentzat jokatutako kopuruen errekorra gainditu zuen (Luis Marínek zeukan, 124 kanpaina, 5 gol). 2009ko azaroaren 18an 137 kanpaina eta 24 gol zituen. 2010eko FIFA Munduko Kopako sailkapenaren azken zatian Costa Ricako futbol selekzio nazionalaren kapitaina izan zen. Rodrigo Kenton, kaleratu zuten Hernan Medford ordezkatzeko izendatutako kudeatzaileak, aukeratu zuen taldean funtsezko eginkizun hau betetzeko bere esperientzia, gogortasuna eta lidergoa direla eta. Centenok 2009ko azaroaren 18an jokatu zuen bere azken partidua selekzioan, non 1<unk>1 berdindu zuten, eta berak sartu zuen gola. Partiduaren ondorioz, Kostarika ez da 2010eko Munduko Kopa batean egongo. Centenoren gola izan zen bere azken gola Nazioarteko jokalari gisa, eta 2010eko FIFA Munduko Kopako kanporaketako azken gola ere izan zen.