Osatu hurrengo esaldia: 50 metroko bularrean zilarrezko domina eta 100 metroko bularrean brontzezko domina irabazi ondoren 2004ko Europako Junior Igeri Txapelketan, Lisboan, Portugalen. Stekelenburg-ek bere nazioarteko senior debuta egin zuen 2005eko Munduko Ur Kirol Txapelketan, Montreal-en, Quebec-en, Kanadan, non 50 m-ko eta 100 m-ko bularreko mailan kanporatua izan zen. Hurrengo urteetan, Europako hainbat txapelketatan egin zuen igeri, eta
2008ko Europako Ur Kirol Txapelketan Eindhovenen, bere herrian, Herbehereetan, 50 metroko bularreko finalean seigarrena amaitu zuen, finalerdietan errekor nazionala egin ondoren.