Osatu esaldi hau: Doornbosen lehen kirola tenis izan zen. Bere motorsport interesa gero eta handiagoa da ondoren gonbidatu zuen
1998ko Belgikako Sari Nagusia WilliamsF1eko gonbidatu gisa. 1997ko Jacques Villeneuve Formula 1eko txapeldunak proposatu zion Formula Ford bezalako serie bat egitea, handiegia eta zaharregia baitzen karts lasterketak egiteko. Tenisa utzi eta lasterketetan zentratu zen, 1999ko Opel Lotus UK Winter seriean JR lasterketa taldean sartuz. Denboraldi arrakastatsua izan zuen, txapelketako bigarren postua lortuz, lau pole position, lau itzuli azkarrenak eta lau garaipen lortu ondoren. 2000. urtean, Formula Ford Zetec Benelux seriean lehiatu zen, Belgikako txapelketan bigarren sailkatuz eta bosgarren sailkatuz, pole batekin, hiru itzuli azkarrenekin eta sei podiumekin.