Bigarren Mundu Gerran Australiako Armadako zalditeriako erregimentu bat izan zen, eta geroago komando unitate bihurtu zen. 1939ko azaroan Ingleburnen, Hegoaldeko Gales Berrian, sortu zen, jatorrian 6. dibisiora atxikitako esplorazio erregimentu blindatu gisa. Rol horretan, 2./6.a Ipar Afrikako kanpainan eta Ekialde Hurbilean aritu zen 1940-41 bitartean, non erregimentuak bere burua Bardia-n nabarmendu zuen.
Tobruk eta Sirian. Geroago, Japonia gerran sartu ondoren, 6. dibisioa Australiara ekarri zuten eta berrantolaketa baten ondoren, erregimentua zalditeriako komando erregimentu bihurtu zen, gerraren hasieran sortutako konpainia independenteak sartuz. 1944ko amaieran, 2. eta 6. zalditeriako Komando Erregimentua Ginea Berrira bidali zuten, Aitape <unk> Wewak eremuko gerrako azken kanpaina australiarretako batean parte hartu zuenean.