2015eko udan Raja eta Taimsoo Tõnu Endrekson eta Andrei Jämsärekin elkartu ziren 2016ko Olinpiar Jokoetarako prestatzeko. Tripulazioak brontzezko domina irabazi zuen Frantzian 2015ean egin ziren Munduko Arraun Txapelketetan. 2016ko udaberrian urrezko domina ere irabazi zuten 2016ko Europako Txapelketan. 2016ko Rio de Janeiron ospatutako Udako Olinpiar Jokoetan, Taimsook bere hirugarren agerraldi olinpikoa egin zuen lauko eskulturan.
Raja, Endrekson eta Jämsä. Tripulazioak aurre-heat irabazi zuen, eta, beraz, A finalean leku bat lortu zuen. Finalean hirugarren sailkatu ziren brontzezko domina irabazita, Alemaniako eta Australiako taldeen atzetik.