Formula 3an txundituta eta 2004an Belgikan garaipena lortu ondoren, Robert Doornbos kontratatu zuten ostiraleko proba gidari gisa Jordania Sari Nagusirako 2004ko Txinako Sari Nagusirako. Doornbosek txundituta utzi zuen probako gidari gisa denboraldiko azken lasterketetan, eta 2005eko denboraldirako izendatu zuten berriro, nahiz eta Monegasko lasterketa lizentziarekin lehiatu urte hartan. 2005eko Alemaniako Sari Nagusian
, Christijan Albers gidari holandarrarekin bat egin zuen Minardi-n, urte hartan hasieran taldearen gidari erregular gisa debutatu zuena. 2009an, Doornbos ostiraleko probako eta erreserba gidari izendatu zuten Red Bull Racing taldean, eta Christian Klien ordezkatuko zuen denboraldiko azken 3 lasterketetan. Lau urtetan 11 lasterketa egin eta gero, Formula 1eko ibilbidea amaitu zen 2007an Champ Car World Series gidatzera joan zenean.