2012ko uztailaren 4an, Lúciok bi urteko kontratua sinatu zuen Serie Ako tituludunen Juventusekin, Inter eta Juventus taldeetan jokatuko zuten jokalarien zerrendara gehituz. Nahiz eta hasiera batean hiru laguneko defentsan titular gisa erabili zen, 2012ko Supercoppa Italiana-n Napoliren aurkako 4x2 garaipenean parte hartu zuen.
Abuztuaren 11n, lesioekin borrokatu eta errendimendu inkonsistenteak eman ondoren, lehen taldetik kanpo utzi zuten Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci eta Andrea Barzagli-ren hirukote defensiboaren alde. Guztira, lau partida egin zituen lehiaketa guztietan hurrengo sei hilabeteetan klubarekin: bat Serie A-n, bi Txapeldunen Ligan eta bat Supercoppa Italiana-n. Jokatzeko denborarik ez izateagatik, Lúciok 2012ko abenduaren 17an utzi zuen Juventus, bere kontratua adostasunez amaitu ondoren.