Taldearekin egin zuen lehen irteera 1990eko San Marinoko Sari Nagusian izan zen, non sailkatzea lortu ez zuen. Formula 1eko lehen parte hartzea Monako hurrengo lasterketan izan zen.
Haren aitak, Jackek, 1959an irabazi zuen txapelketa. 14 lasterketatan Judd motorreko auto ez lehiakorra sei aldiz sailkatzea lortu zuen soilik, Australiako etxean urteko azken lasterketa barne. Hau, eta Davidek ezin izan zituenez 3 milioi dolar bildu, taldean bere lekua mantentzeko behar zirenak, denboraldi amaieran ordezkatu zuten. Brabham Tom Walkinshaw Racing Jaguar taldean sartu zen 1991an eta urte horretan Spa 24 Hours irabazi zuen Nissan Skyline R32 GT-R batean Naoki Hattori eta Anders Olofsson zenarekin batera.