Taldearekin izan zuen lehen aurkezpena 1990eko San Marinoko GPan izan zen, non ez zen sailkatu. Formula 1eko lehen partehartzea hurrengo lasterketan izan zen
Aitak Monako irabazi zuen 1959an. Lehen urtea zen. 14 lasterketatan Judd motorreko auto ez lehiakorra sei aldiz sailkatzea lortu zuen soilik, Australiako etxean urteko azken lasterketa barne. Hau, eta Davidek ezin izan zituenez 3 milioi dolar bildu, taldean bere lekua mantentzeko behar zirenak, denboraldi amaieran ordezkatu zuten. Brabham Tom Walkinshaw Racing Jaguar taldean sartu zen 1991an eta urte horretan Spa 24 Hours irabazi zuen Nissan Skyline R32 GT-R batean Naoki Hattori eta Anders Olofsson zenarekin batera.