1967ko apirilaren 12an, Sobietar Batasuneko Defentsa sailburuordea izendatu zuten (Andrei Grechko Defentsa ministro izendatzearekin batera) eta Sobietar Batasuneko Mariskala, urte bereko uztailetik aurrera Varsoviako Itunaren indarren komandante goren kargua izan zuen. Kargu horretan, Txekoslovakiako Varsoviako Itunaren inbasioaren prestakuntza militarrak zuzendu zituen.
1968ko abuztuan.