Idatzi jarraipena paragrafo honetarako - 2020ko Udako Olinpiar Jokoetan Tokion, Japonian eta 2021era atzeratu ziren COVID-19 pandemiaren ondorioz, Milákek urrezko domina irabazi zuen 200 metroko tximeletan 1:51,25eko errekor olinpiko berriarekin. Baita 100 metroko tximeleta txapelketan ere.
49,68ko denboran. Bere igeriak Europako errekor berria ezarri zuen eta munduko sailkapenean bigarren igerilaririk azkarrena izatera iritsi zen, Caeleb Dressel-en atzetik eta Michael Phelps-en aurretik.