Laburbildu artikulua.  Gure ibilera paregabea da... gure hurbileneko ahaideenarekin alderatuta... tximinoak. Baina zientzialariek ez dakite zehazki noiz gertatu zen gure eskeletoen eboluzioa eta noiz gertatu zen bereizketa hori, giza eboluzioaren ikerketa aurreratuko duen galdera garrantzitsuenetakoa dena. Ikertzaileek uste dute erantzuna gure hatz puntetan dagoela. Zientzialariek hezur luzeak aztertzeko metodo berri bat garatu dute, hala nola metatarso haluzinazioa - oinaren hezurraren ardatza, hatz lodiarekin lotzen dena -, gizakiaren eta tximinoaren oinaren arteko desberdintasunak aztertzeko. Metodoak kolore desberdinetako egitura-desberdintasunak erakusten ditu, goian erakutsi bezala. Witwatersrandeko Unibertsitateko zientzialariek zuzendutako diziplina arteko talde batek, Johannesburgon, Hegoafrikan, ikusmen-teknikak, ingeniaritza-irizpideak eta analisi estatistikoa konbinatu ditu hezur luzeen egitura aztertzeko modu berri batean. Giza eta tximinoen oinen arteko diferentziak dokumentatzeko erabili zuten. Kolore arrosa koloreko koloreekin nabarmendu ziren. Lan hau etorkizuneko ikerketen abiapuntua izanen da, gure eboluzioaren historian, giza hezurren egituraren eredu modernoa noiz sortu zen aztertzeko. Zientzialariek ez dakite zehazki noiz sortu zen eskeletoa eta noiz ibili ginen baina erantzunaren arabera, gure hatz lodiak dira, erabiltzen ditugunak urrats bakoitzean eskeletoaren indarra sortzeko tximinoek erabiltzen ez dutena, hain zuzen ere. Ordenagailu bidezko grafiko bat aurrerapenaren martxa irudikatzen du. Christopher Hunten podiatrak dioenez, oinen egoerak osasun-arazoak adieraz ditzake. 26 hezur eta juntura garrantzitsu dituzte. Gizakien ibilera, norberaren arabera, besteekin nola erlazionatzen diren arabera dago. Horregatik, oin lauek bizkarrezurraren kurbadura adieraz dezakete eta behatz desitxuratuak artritis reumatoidea adieraz dezakete bizitzan zehar. Pultsu motela badago zirkulazio motela dela esan nahi du. Adibidez, orkatila bihurrituz gero, hau seinale txarra izan daiteke.
Witwatersrandeko Unibertsitateko ikertzaileek oinen hezurren forma aztertzeko teknika berriak garatu dituzte. Gizakien eta tximinoen artean desberdintasun estrukturala azaltzeko erabili dute. Eta horrek gure ibilbidea azaltzen du. Egunen batean gure eskeletoak eboluzionatuko zuen gure ahaideengandik desberdinak izango ginela frogatzeko.