Penske PC-23 oso arrakastatsua izan zen CART lasterketa autoa 1994ko IndyCar denboraldian Penske Racing taldearekin, eta 1995eko IndyCar denboraldian Bettenhausen Motorsports taldearekin. Nigel Bennett-ek diseinatu zuen, bere diseinua 1993ko autoan oinarritu zuena, PC-22, aurreko Penske autoen oinarrizko kontzeptutik aldaketa erradikala izan zena. PC-23 inoiz garatu den gurpil irekiko lasterketa auto nagusienetako bat izan zen. 1994ko CART denboraldia eta 1994ko Indianapolis 500 irabazi zituen.
Al Unser Jr., Emerson Fittipaldi eta Paul Tracy-rekin batera, 16tik 12 garaipen lortu zituzten, 10 pole position eta 28 podium lortuz, Penske-k eraikitzaileen Kopa ere irabazi zuen denboraldi batean, eta fabrikatzaileen Kopa Ilmor-Mercedes-Benz motorrarekin. Hala eta guztiz ere, autoa gehienbat ezaguna da Mercedes-Benz 500I motor polemikoagatik, Indianapolisko lasterketa bakarrerako diseinatu eta garatu zena, Indy 500 eta CART zigor-erakundeen arteko arau tekniko desberdinen hutsune bat aprobetxatuz.