Erdi Aroaren amaieran, kanoi handiagoak eta indartsuagoak eraiki ziren, eta mundu osoan hedatu ziren. Kanoien garapenaren ondoriozko gotorleku berriak hausteko eraginkorrak ez zirenez, setio-makinak - hala nola setio-dorreak eta trabuxetak - ez ziren oso erabiliak izan. Hala ere, zurezko "bateria-dorrek" eraso-dorrek antzeko eginkizuna hartu zuten bolboraren aroan, hala nola Kazaneko setioan erabilitakoa.
1552. urtean, 10 kanoi astun eta 50 artilleria astun gorde ahal izan zituzten. Garai honetan kanoiek gerran izandako beste eragin nabarmen bat ohiko gotorlekuen aldaketa izan zen. Niccolò Machiavellik idatzi zuen: "Ez dago harresi, zeinaren lodiera handia izan ere, artilleria batek egun gutxitan suntsitu ezin duena". Gazteluak berehala zaharkitu ez baziren ere, kanoiek, bataila-zelaian izan zuten erabilera eta garrantzia azkar jaitsi ziren. Dorre eta merlon maiestatsuen ordez, gotorleku berrien hormak lodiak, angeluak eta malkartsuak ziren, dorreak baxuak eta sendoak izan ziren bitartean; bularreko eta erreduetako lurra eta adreiluaren erabilera ere gero eta handiagoa zen. Defentsa berri hauek bastioi gotorlekuak bezala ezagunak bihurtu ziren, haien forma bereizgarriaren ondorioz, aurrerakuntza oro zuzenean kanoien su-lerroan sartzera behartu nahi izan zuena. Horietako batzuek kanoi bateriak zituzten, hala nola Tudor Etxeko Gailu Gotorlekuak, Ingalaterran. Bastioi gotorlekuek laster ordezkatu zituzten Europako gazteluak, eta, azkenean, Ameriketakoak ere bai.