Napoleonek Grouchy bidali zuen... Johann von Thielmann jeneralaren agindupean... prusiar gudarostearen erretiratuaren bila. Ekainaren 17an, Grouchyk ezin izan zuen prusiarrekin itxi. Gertuko Waterlooko guduko kanoi-soinuak entzun arren, Napoleonek Soult mariskalaren bidez emandako aginduetan zehatz adierazitako ibilbidearen bidez prusiarrei jarraitzea erabaki zuen, prusiar eta britainiar-holandar gudarosteak bat eginik Napoleona zapaltzeko. Garaipen harrigarria lortu zuen hirugarren prussiar gorputzaren aurka Wavre-ko guduan.
1815eko ekainaren 18-19an, baina beranduegi izan zen, izan ere, gudua amaitu zenean, Napoleonek Waterloon galdu zuen.