Margrethe printzesa 1940ko apirilaren 16an jaio zen Frederik VIII.aren jauregian, bere gurasoen egoitzan Amalienborg jauregi-gunean, Danimarkako errege familiaren egoitza nagusian, Frederiksstaden auzoan, Kopenhageko erdialdean. Koroako printzearen eta koroako printzesaren (gerora Errege Frederik IX.a eta Ingrid erregina) lehen alaba izan zen. Bere aita orduko Christian X.a erregearen seme zaharrena zen, eta ama Suediako koroaren printzearen (gero Gustaf VI.a Adolf erregea) alaba bakarra zen. Alemania naziak Danimarkara sartu eta astebetera jaio zen.
1940ko apirilaren 9an.