2001ean Estatu Batuetako selekzioarekin hasi zen, eta zilarrezko domina irabazi zuen 60 metroko lasterketan 2001eko IAAFeko Munduko Txapelketan. Geroago, 2003ko Barne Txapelketan errepikatu zuen proba, baina urrezko irabazle bihurtu zen Zhanna Block dopinagatik deskalifikatu ondoren. 2003ko Munduko Atletismo Txapelketan zilarra irabazi zuen 4 x 100 metroko erreleboan, taldekideekin batera Chryste Gaines, Inger Miller eta Torri Edwards. Williamsek 4 x 100 metroko erreleboan ere parte hartu zuen 2004ko Udako Olinpiar Jokoetan.
Talde amerikarrak erraz irabazi zuen lehen partidan, baina ez zen finalera iritsi. 2002an, Angela Williams 100 metroko NCAAko lau titulu irabazi zituen lehen pertsona bihurtu zen. 1999an, 11.04an irabazi zuen 19 urterekin. 2000. urtean, 11.12, 11.05w egin zituen 2001ean eta 11.29an 2002. urtean.