Idatzi paragrafo honen jarraipena - XV. mendearen hasieran, "eskuzko kanoi" txikiak lehen aldiz erabiltzen hasi ziren, Husiten Gerretan
Wagenburgeko taktikekin konbinatuta, infanteriak zaldun armadatuak garaitu ahal izan zituen gudu-zelaian. Aldi berean, arkulariak indartsuagoak egin ziren armadurak zulatzeko, eta Suitzako Pike formazio karratuaren garapenak ere arazo handiak sortu zituen zalditeria astunarentzat. Arma txikien mehatxuak gorputz-armaduraren erabilera kondenatu beharrean, plaka-armaduraren erabilera eta hobekuntza areagotu zuen. 150 urtez, altzairuzko armadura metaliko eta aurreratuagoak erabili ziren, pistolaren arriskuagatik hain zuzen ere. Beraz, armak eta zalditeriak "mehatxua eta erremedia" izan ziren batera gudaldian ia 400 urtez. XV. mendeko italiar armadurak ia beti altzairuzkoak ziren. Alemaniako hegoaldean armadoreek altzairuzko armadurak 15 mendearen amaieran hasi ziren gogortzen. Hurrengo mendean ere, altzairua gogortzen jarraitu zuten, produktuak itzali eta tenperatu baitzituzten, eta horrek suzko urreztatzea tenperatzearekin konbinatzea ahalbidetu zuen.