Matematikak ikasi zituen bere jaioterrian, Camerinon, bere aita Girolamo-ren eskutik, topografo ezagun eta aditua. Camerino utzi zuen Erromarako bere matematika ikasketak jarraitzeko (eta arkitektura ikasketak hasi zituen) "Sapienza"n eta Accademia di San Lucan, 1754ko Concorso Clementino-n parte hartuz "classe II di Architettura". Gerolamo Theodoli markesak, Argentinako antzokiaren diseinatzaileak, arkitekturan irakatsi zion. 1755ean Antinori Lisboara joan zen, eta han "Casa dos Bicos" eraikuntzan arkitekto gisa lan egin zuen, 1755eko lurrikararen ondorengo berreraikuntza lanetan parte hartuz.
, Joseph I.aren Campolide-ko palazzo reale berri baten plangintzan ere aritu zen, baina handik denbora gutxira espetxeratu zuten, bere aurkarien salaketa inbidiatsuengatik edo berak parte hartu zuen konspirazio batengatik. Josefa Luisa Lopez de Cunha emakume portugaldarraren laguntzarekin, ihes egin zuen eta Italiara ihes egin zuen, eta han ezkondu zen berarekin.