1966an jaioa, Danielsenek 1996an lortu zuen bere maisu titulua. 1993an, Politiken Kopako lehen postuan amaitu zuen Igor Khenkin eta John Emmsekin batera, 7 1⁄2/10ko puntuazioarekin. Sei Xake Olinpiadetan jokatu du: hiru Danimarkarentzat (1992, 1994 eta 1996); hiru Islandiarentzat (2006, 2008 eta
2012. urtean). 2020ko iraileko 4. sailkatu izandarra da.