Tyrrell 004 Formula 1eko lasterketa auto bat da, 1972ko Formula 1 denboraldirako diseinatu zuena Tyrrell-en Diseinatzaile Nagusi Derek Gardner-ek. Oinarrizko Tyrrell 001 diseinuan eraikitako laugarren eta azken autoa da. 004-a bost lasterketatan ikusi zen, hiru Tyrrell-ekin: Jackie Stewart-ek Monako Sari Nagusian 004-a gidatu zuen 4.a bukatzeko; Eskoziarrak Belgikako Sari Nagusian ere gidatzea aurreikusita zegoen
Urdaileko ultzera bat izan zuen eta taldean ez zuten ordezko bat aurkitu. Patrick Depaillerrek 004a gidatu zuen Frantziako Sari Nagusian eta ez zen sailkatu, eta frantziarrari beste aukera bat eman zioten 004an Estatu Batuetako Sari Nagusian eta zazpigarren amaitu zuen.