Osatu esaldi hau: West Pointeko graduatua, 1930eko hamarkadan hasi zen soldadutzan, Richardson Europan ibili zen Bigarren Mundu Gerraren azken hilabeteetan. Koreako Gerran 224. infanteriar erregimentuaren komandantea izan zen, ondoren Pentagonoan zerbitzatu zuen, eta dibisio-komandante laguntzaile eta Estatu Batuetako Armadaren Europako Estatu Nagusietako buruzagi gisa. Pentagonoan pertsonal arduradun nagusiorde laguntzaile gisa itzuli zenean, Richardsonek 25. infanteriako dibisioa agindu zuen eta Estatu Batuetako Armadaren Pazifikoko komandanteorde eta kabineteburu izan zen. 1962tik 1963ra, Tailandia-n,
Laosko krisiaren ondoren, langileen kabineteburuordea izan zen. Richardsonek 1960ko hamarkadaren amaieran amaitu zuen bere ibilbidea, Estatu Batuetako Seigarren Armadako jenerala.