Idatzi paragrafo honetako jarraipena. Walkerrek Willy T. Ribbs zuzendu zuen 1994ra arte, baina arrakasta handiena Scott Goodyear-ekin izan zuen lehen denboraldian. Goodyear bigarren izan zen Al Unser Jr.ren atzetik 1992ko Indianapolis 500 lasterketan
0.043 segundoko garaipena izan zuen, inoizko lasterketarik laburrena. eta ondoren irabazi zituen Michigango 500ak Walkerrentzat, garai hartan Penske-ko Paul Tracy-ren aurka. Goodyearrek eta Robby Gordonek denbora asko eman zuten Walkerrekin, eta 1996a izan zen azken denboraldia. Gordonek NASCAR ibilbidea jarraitu zuen Goodyear-ekin Indy Racing League berrian. Walkerrek Gil de Ferran kontratatu zuen, 1997ko txapelketa irabazteko zorian egon zena lasterketa bakar bat ere irabazi gabe. Naoki Hattori eta Memo Gidley-rentzat bigarren autoa gidatu zuen 1999an baina ez zuen ongi egin. Walkerrek Indy Racing League taldea ere zuzendu zuen Sarah Fisherrentzat 2000 eta 2001 urteetan, arrakasta murriztuarekin.