Osatu esaldi hau: 1994ko IndyCar-eko denboraldian lehiatu zen PC-23 oso arrakastatsua, bere aurrekoaren, PC-22ren, eredu izan zen. Penske PC-23 inoiz garatu den gurpil irekiko lasterketa auto nagusienetako bat izan zen. 1994ko CARTeko denboraldia irabazi zuen, eta
1994ko Indianapolis 500ak Al Unser Jr.rekin, Emerson Fittipaldi eta Paul Tracy-rekin batera, 16tik 12 garaipen lortuz, 10 pole position eta 28 podium lortuz, Penske-k eraikitzaileen Kopa ere irabazi zuen denboraldi batean, eta fabrikatzaileen Kopa Ilmor-Mercedes-Benz motorrarekin.