2016ko maiatzaren 24an, Taylor 2016ko Udako Olinpiar Jokoetarako sailkatu zen, 2016ko AIBA Emakumeen Munduko Boxeo Txapelketako pisua arineneko final laurdenetan Victoria Torres garaitu ondoren.
-Ez da izango. Bi egun geroago, Taylor Estelle Mosseley-ren aurka galdu zuen finalerdietan, eta horrek bere seigarren Munduko txapeldunaren bilaketa amaitu zuen.