Kling-ek 1950eko hamarkadaren hasieran Mercedesen nazioarteko lehiaketara itzultzea garatzeko funtsezkoa izan zen, eta bere garaipena 1952ko Carrera Panamericana errepide lasterketan, orduko Mercedes-Benz 300SL esperimentala gidatuz, Daimler-Benz zuzendaritzari ziurtatzeko puntu definitzailea izan zen. 1954an Mercedes Grand Prix talde berpiztuaren parte izatera deitu zuten eta Juan Manuel Fangio legendarioaren atzetik segundu bat baino gutxiagotan amaitu zuen Formula 1eko debuta, 1954ko Frantziako Sari Nagusian bigarren postua lortuz.
Reims-Gueux-eko zirkuitu azkarrean. Hasiera itxaropentsu honek ez zuen iraungo, eta 1955ean Stirling Moss Mercedesera iritsi zenean, Kling hirugarren gidari bihurtu zen. Hala ere, Munduko Txapelketatik kanpo, Klingek garaipen harrigarria lortu zuen Berlingo Sari Nagusian (AVUS-en, beste abiadura handiko zirkuitu batean). Denboraldiaren amaieran Formula 1 taldea utzi zuen, Alfred Neubauerri Mercedeseko motor kirolaren buru izateko. 1960ko hamarkadako kanpaina arrakastatsuen garaian izan zen kargu horretan, noizean behin bera gidatzen. Halako batean, Mercedes-Benz 220SE bat gidatu zuen 1961eko Aljer-Kapa rally trans-afrikar boteretsuan garaipena lortzeko.