Osatu esaldi hau: Štefanekek 2004ko Atenasko Udako Olinpiar Jokoetan Serbiaren eta Montenegroren ordezkari izan zen, baita 2008ko Pekingo Udako Olinpiar Jokoetan eta 2016ko Rio de Janeiroko Udako Olinpiar Jokoetan ere, non urrezko domina irabazi zuen
66 kiloko kategoriakoa. Štefanek izan zen Rio de Janeiron 11 eguneko emaitza etsigarrien ondoren domina irabazi zuen lehen atleta serbiarra eta beste atleta serbiarrek beraien espirituak igotzeagatik eskertu zioten. Hurrengo egunetan, talde serbiarrak beste 7 domina irabazi zituen, eta 2016ko Olinpiar Jokoak Serbiaren historiako arrakastatsuenak izan ziren.