Osatu esaldi hau: 2020ko Udako Olinpiar Jokoetan Tokion, Japonian eta 2021era atzeratu zen COVID-19 pandemiaren ondorioz, Milákek urrezko domina irabazi zuen 200 metroko tximeletan 1:51,25eko errekor olinpiko berriarekin. Zilarrezko domina ere irabazi zuen:
100 metroko tximeleta 49.68ko denboran. Bere igeriak Europako errekor berria ezarri zuen eta munduko sailkapenean bigarren igerilaririk azkarrena izatera iritsi zen, Caeleb Dressel-en atzetik eta Michael Phelps-en aurretik.