Osatu esaldi hau: 2/6 Kavaleriako Komando Erregimentua Australiako Armadako zalditeriako erregimentua izan zen, Bigarren Mundu Gerran zerbitzatu zuena eta geroago komando unitate bihurtu zena. 1939ko azaroan Ingleburnen, Hegoaldeko Gales Berrian, sortu zen, jatorrian 6. dibisiora atxikitako esplorazio erregimentu blindatu gisa. Rol horretan, 2/6koak Ipar Afrikako kanpainan eta Ekialde Hurbilean jardun zuen 1940-41 bitartean, non erregimentuak bere burua nabarmendu zuen
Bardia, Tobruk eta Sirian. Geroago, Japonia gerran sartu ondoren, 6. dibisioa Australiara ekarri zuten eta berrantolaketa baten ondoren, erregimentua zalditeriako komando erregimentu bihurtu zen, gerraren hasieran sortutako konpainia independenteak sartuz. 1944ko amaieran, 2. eta 6. zalditeriako Komando Erregimentua Ginea Berrira bidali zuten, Aitape <unk> Wewak eremuko gerrako azken kanpaina australiarretako batean parte hartu zuenean.