Uganda 1972ko Udako Paralimpiadetan debutatu zen Heidelbergen, Mendebaldeko Alemanian. 1976ko Torontoko Paralimpiadetan lehiatu ondoren, 1996ko Atlanta Jokoetara arte ez ziren Udako Paralimpiadetan parte hartu.
, eta geroztik Udako Paralinpiar Joko guztietan parte hartu dute. Rio de Janeiroko Joko hauek herrialdearen zortzigarren agerpena izan ziren Udako Paralimpiadetan. Ugandak ez zuen bere lehen domina paralimpiadetan irabazi Rio de Janeiroko edizioaren aurretik. 2016ko Udako Paralimpiak 2016ko irailaren 7tik 18ra bitartean ospatu ziren, eta guztira 4.328 kirolari parte hartu zuten, 159 Nazio-Parallimpiko Batzorde ordezkatzen zituztena. David Emong atletismo lasterkari atletikoa izan zen Ugandako lehiakide bakarra Rio de Janeiron. Beste hiru kirolari, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja eta Bashir Bwanga, ez ziren taldean sartu, azken kanporaketa galdu zutelako. Emong aukeratu zuten herrien desfileko banderaria izateko inaugurazio ekitaldian.