Idatzi jarraipena paragrafo honetarako - 50 m bularrekoan zilarrezko domina eta 100 m bularrekoan brontzezko domina irabazi ondoren 2004ko Europako Junior Igeri Txapelketan Lisboan, Portugalen. Stekelenburg-ek bere nazioarteko senior debuta egin zuen 2005eko Munduko Ur Kirol Txapelketan, Montreal-en, Quebec-en, Kanadan, non 50 m-ko eta 100 m-ko bularreko mailan kanporatua izan zen. Hurrengo urteetan, Europako hainbat txapelketatan egin zuen igeri, eta bere emanaldi onena 2008ko Europako Ur Kirol Txapelketan izan zuen.
Eindhovenen, bere herrialdean, Holandan, 50 metroko finalean seigarrena izan zen, finalerdietan errekor nazionala egin ondoren.