1777. urtean, Joseren ekintza militarrek Bavariako Ondorengotza Gerra ekarri zuten.
-Ez da izango. Austriaren jarrera jasanezina bihurtu zenean, Kaunitzek bake negoziazioak bere ekimenez burutu zituen; 1779ko Tescheneko Itunaren bidez, Austriarentzat Innviertel eskualdea irabazi zuen. Inperioko gaietan, Regensburgoko Dieta Iraunkorra menderatzeko gai izan zen; 1780an, Maximilian Frantzisko Austriako Habsburgoko artxidukea, Joseren anaia gaztea, Koloniako hauteskundeetan eta Münsterreko apezpiku-printze-apezpiku bezala kokatzea ere lortu zuen.