Nakajimak 80 Formula 1eko Grand Prixetan parte hartu zuen, 1987ko apirilaren 12an Brasilgo Grand Prixan debuta egin zuen, Honda motorrak Lotus taldera ekarriz. 34 urte zituen debuta egin zuen lasterketan, Formula 1eko debuta zaharrenetako bat bihurtuz. Seigarren amaitu zuen, eta puntu bat eskuratu zuen, bere bigarren lasterketan, 1987ko San Marinoko Grand Prix-an.
-Ez da izango. Bere lehen denboraldian, Nakajima bere taldekide Ayrton Sennak gainditu zuen, eta askok zalantzan jarri zuten Nakajimaren lekua F1en, Honda izan ez balitz ez zela merezimenduan egongo esanez.