Osatu esaldi hau: Robinson Corpus Christi-ra joan zen, Texas, 1845eko irailean, Winfield Scott jeneralarekin eta Okupazio Armadarekin bat egiteko erregimentuko eta brigadako kuartelburu gisa. 1846ko ekainean, Robinson teniente izendatu zuten eta Mexiko-Amerikako Gerran aritu zen, Montereyko guduan distintzioarekin borrokan. Batailetan ere parte hartu zuen.
Palo Alton eta Resaka-n, La Palman. 1847ko martxoaren 28tik irailaren 1era eta 1849ko urtarrilaren 27tik 1850eko abuztuaren 12ra bitartean erregimentu edo brigada kuartelburu izan zen.