Sobietar Batasuna erori zenean, Pikalov 9. mailako ikaslea zen. 1941eko maiatzean, Rostov-on-Don unibertsitatean sartu zen, eta bertan 1942ko otsailean ikastaro azeleratu bat amaitu zuen. Bigarren Mundu Gerran parte hartu zuen, Mendebaldeko, Don, Stalingrad, Estepa eta 2. Belarusiako fronteekin borrokatuz, Kursk, Minsk, Poznan askatzean parte hartuz.
Berlinen egin genuen eraso. Hiru aldiz zauritu zuten. Artillerian borrokatu zen pelotoiko komandante, bateriako komandante, artilleria dibisioko patrullaburu laguntzailea, goi mailako artilleria dibisioko laguntzailea, erregimentuaren esplorazio ofiziala.