Osatu esaldi hau: Baldwin Dutchess konderrian jaio zen, New Yorken, eta familiaren baserrian hazi zen. Red Creek-en (New York) bigarren hezkuntzara joan zen, eta geroago Rhode Islanden eta Connecticut-en eskolak irakatsi zituen. 1861eko apirilaren 13an, Unionistaren armadan sartu zen bere lau anaiekin batera, horietako bat hil egin zen gerran
Resacako guduan. C konpainiako kapitain aukeratu zuten, Illinoiseko Boluntario Infanteriako 36. Erregimentukoa. Erregimentua Missourira bidali zuten, eta 1862ko otsailean kuartelburu izendatu zuten. Urte bereko abuztuan, teniente koronela izendatu zuten, Missouri boluntarioen zalditeriako 8. erregimentuan.