Osatu hurrengo esaldia: 1845eko abuztuan, Magruderrek boluntario aurkeztu zen Corpus Christi-ra, Texas, Zachary Taylor jeneralaren armadan sartzeko, han errepublika zaharra okupatzeko; AEBak Mexikorekin gerra bat egiteko zorian zegoen, anexioaren gaiaren inguruan. 1846ko apirilaren 25ean gerra hasi zenean, Magruderrek bere lehenengo bataila ikusi zuen
Palo Altoko bataila, 14 egun geroago. 1847ko apirilaren 18an, Magruderrek "zaletasunez eta gaitasunez" zerbitzatu zuen, Winfield Scott jeneralaren espedizioan, su gogorraren pean eta artilleria mexikarra haien aurka jarri zuen Cerro Gordon, eta horregatik bere agintariek goraipatu zuten eta maior izendatu zuten. Irailaren 12an, AEBetako indarrak Chapultepec erasotzen hasi ziren, Mexiko Hiriko batailaren borrokaldi batzuetako batean. Magruderrek, zaurituta, lehen tiroak agindu zituen hilaren 13ko goizean goiz eta jazarpena eskaini zuen, nahiz eta mexikar kopuruak handiagoak izan, Anzures, Veronica eta Belen elkargunea harrapatzeko, Santa Anna jeneralak jauregia askatzeko egindako ahaleginak oztopatuko zituen bidegurutze garrantzitsua.