Osatu esaldi hau: Zazpi urtez igeri lehiaketatik kanpo egon ondoren, 1999an itzuli zen Olinpiar Jokoetara entrenatzen hasi zen Richard Quick entrenatzailearen gidaritzapean. Bost domina irabazi zituen Sydneyko 2000ko Udako Olinpiar Jokoetan, baina bere onena AEBetako emakumezkoen talde olinpikoaren erreleboetako bi probatan gorde zuen. Amy Van Dyken, Courtney Shealy eta Jenny Thompson-ek parte hartu zuten 4 × 100 metroko estilo libreko erreleboaren finalean AEBetako emakumezkoen talde irabazlearen bigarren etapa igeri egin zuen. Torresek bigarren urrezko domina irabazi zuen 4 × 100 metroko medley erreleboan AEBetako talde irabazlea ainguratzeagatik, finalera BJ Bedford, Megan Quann eta Jenny Thompson taldekideekin batera. Bakarkakoan, Torrek brontzezko domina ere irabazi zuen bere lehen domina olinpikoak banakako probetan
50 m.ko kanporaketa, 100 m.ko tximeleta... eta 100 m.ko kanporaketa, Jenny Thompson bere taldekidearekin. Hirugarren postuan dago. 33 urterekin, Torres bihurtu zen igeri egiten domina olinpikoa irabazi zuen emakume zaharrena. AEBetako igeriketa talde olinpikoaren kide zaharrena izan zen, baina AEBetako beste edozein taldekide baino domina gehiago irabazi zituen (bost).