Osatu hurrengo esaldia: Taylorrek 29 Formula 1eko Munduko Txapelketako Grand Prixetan parte hartu zuen, horietatik 27etan sailkatu zen. Bere debuta 1959ko uztailaren 18an egin zuen, urte hartan Aintreeren egin zen Britainiar Sari Nagusian, 1,5-litroko Cooper T51 pribatuan sartu zen baina ez zen sailkatu. 1961ean, hamahirugarrena izan zen urte hartako Holandako Sari Nagusian, urte hartako bere Munduko Txapelketako gidari bakarra. Bigarren izan zen 1962ko Formula 1eko denboraldian, Holandako Sari Nagusia irekitzen, bere Munduko Txapelketako podiumeko bukaera bakarra. Goian zegoen.
Belgikako Grand Prix-an... eta Clark kapitainak irabazi eta gero... Willy Mairessekin borrokatu zen, Belgikako Tourrean. Taylorren lurrunaren arabera, Mairessek Taylorren engranajearen luzapena moztu zuen Stavelot-etik gora, Ferrari 156-k mendatean indar gehiago zuela, eta biek ere ez zuten zauri larririk izan, biek zortea izan zuten abiadura handiko topaketari bizirauteko. Taylorrek esan du Mairessek... gogor egin zuela lan txapelketan... baina aurtengo txapelketan... Mairessek ez zuela hutsik egin.