Ospitale hau Greenwicheko Itsasoko Errege Ospitale gisa sortu zen, Mary II.a erreginaren aginduetara, La Hogue-ko batailatik itzultzen ziren marinel zaurituak ikustean inspiratua izan zena.
1692an sortu zen. Charles Erregearen jauregiko hegala, John Webb arkitektoak Charles II.a erregearentzat diseinatu zuen 1664an, itsas ospitale gisa birmoldatzeko agindua eman zuen, soldaduentzako Chelseako ospitalearen pareko bat emateko. Sir Christopher Wrenek eta bere laguntzaile Nicholas Hawksmoorrek dohainik eskaini zituzten zerbitzuak Royal Hospital berriaren arkitekto gisa. Sir John Vanbrugh Wrenen ondorengoa izan zen arkitekto gisa, eta Wrenen jatorrizko planei jarraituz osatu zuen konplexua.