"Robinson" Seeadler Harbor-etik atera zen azaroaren 28an Leyte Golkoko bidean, eta abenduaren 1ean, Destroyer Squadron 56 (DesRon 56) -ko Destroyer Division 112 (DesDiv 112) -tik bereizi zen eta Destroyer Squadron 22 -n agertu zen. Hurrengo egunean, Kossol pasabidera jo zuen, beste 14 destruktoreekin batera, eskolta-ontzi, zazpi gurutzaontzi eta hiru gerraontziekin batera, Mindorororako erasoaren bidean zihoazen tropen konboien atzeko babesa emanez.
Filipinetako uharteak. Abenduaren 13tik 15era, etsaiaren hegazkinak uxatzen lagundu zuen, eskolta-ontziak zaintzen zituela. Tropak Mindoroko hondartzan agertu ziren hilaren 15ean eta Robinson Seeadler Harborrera itzuli zen 23an.