Hurrengo urteko hasieran teniente-generala izan zen Prusiako zerbitzuan, eta III. Korpusuaren agintean (Carl von Clausewitz bere kabineteburu zela) Waterlooko kanpainan parte hartu zuen. Lignyko eremutik Wavre-ra erretiratu zen Blücherren armadako gainerakoekin, eta beste gorputzak Waterloo-ra martxan jarri zenean, von Thielmann-ek mugimendu hau defendatu zuen Grouchy-ren aurka,
Wavreko guduan (1819ko ekainaren 1815ean), Waterlooko garaipenean materialki parte hartuz.