Hau amaitzeko: "USARPACek 116 brigada bateratu bat antolatu zuenean Thailandiako Errege Armadari laguntzeko".
Richardson komandantea izan zen Filipinetako gerrillarekin izandako esperientziaren ondorioz. Sei hilabetez egon zen Laosko eta Thailandiako mugan. Gero desaktibatu zuten. Richardsonek Thailandiako domina bat izan zuen zerbitzuan. Eta Pentagonoan, langile buruorde gisa. Rol horretan, Estatu Batuetako Armadaren Elkarteari eskatu zion urteko bilkuretan egingo ziren komandante sarjentu nagusien konferentziak ezartzeko, eta Armadaren Gizarte Zerbitzuen Programa sortzeaz arduratzen zen. Richardsonek Estatu Batuetako Seigarren Armadako jeneralaren karrera amaitu zuen San Frantziskoko Presidioan 1965eko abuztuaren 1etik 1967ko uztailera bitartean. Richardsonek armadaren agintea hartu eta berehala, Watts-en istiluak piztu ziren Los Angelesen eta 1965eko abuztuaren 15ean, agintariek hautatu zuten tropa federalak agintzeko, ordena berrezartzeko bidali bazituzten. Azkenean ez zen beharrezkoa izan, istiluak Kaliforniako Guardia Nazionalak eutsi baitzituen. Seigarren Armadaren agintean zegoela, Zerbitzu Erakunde Batuak eskatu zuen USO Lounge bat sortzeko San Frantziskoko Nazioarteko Aireportuan, Vietnamgo Gerran amerikar soldaduek erabili zutena, eta Fort Point eta Armadaren Museo Elkartea antolatu zuen. Bertan egindako zerbitzuagatik, Richardsonek bere hirugarren Zerbitzu Bereziko Domina jaso zuen.