1943ko apirilean SSetako 3. Panzerren Komandantea izan zen. Unitateak Jugoslavian alderdikeriaren aurkako ekintzetan parte hartu zuen. 1943ko azaroan/abenduan, bere gorputza Ekialdeko Frontera transferitu zuten eta Leningradeko iparraldeko sektorean kokatu zuten Iparraldeko Armadako Taldearen menpe. Steinerren Panzer Korpusa Narvako batailan eta
Tannenberg Lerroaren bataila. Ondoren, bere unitateak Iparraldeko Armadako gainerako taldearekin batera Kurlandiako penintsularantz egin zuen erretiro.