Uztailaren 19an, Doornbos hautatu zuten Minardi Taldeko gidari izateko 2005eko Alemaniako Grand Prix-rako.
Patrick Friesacher austriarraren ordez, babesle arazoak zituena. Bere lehen Formula 1eko lasterketan, Jacques Villeneuve-rekin talka egin zuen, Doornbos-i lasterketa gidari gisa bere ibilbidea hasteko aholkua eman zion gizonarekin. Doornbosek zortzi Grand Prix egin zituen taldearen alde, eta bere emaitzarik onena 13. postua izan zen Turkiako eta Belgikako Grand Prixetan.