"Victory" ontziak flota britainiarrarekin bat egin zuen irailaren 27an eta Nelson komandanteak Cuthbert Collingwood kontratatu zuen. Nelsonek hurrengo asteak bataila aurreikusitako taktika prestatzen eta hobetzen eman zituen, eta bere kapitainarekin afaldu zuen bere asmoak ulertu zituztela ziurtatzeko. Eraso-plan bat asmatu zuen, aliatuen ontzidiak ohiko bataila-lerroan osatuko zela aurreikusi zuena. Nilo eta Kopenhageko esperientziatik abiatuta, eta Duncan Camperdownen eta Rodneyren Saintesen ezagututa,
, Nelsonek bere flota eskadroetan banatzea erabaki zuen, etsaiaren paraleloan lerro antzeko batean eratu beharrean. Eskadron hauek etsaiaren lerroa ebakitzen zuten hainbat lekutan, eta horrela, bataila bat garatu zen. Ontzi britainiarrek aurkarien formazioaren zati batzuk zapaldu eta suntsitu ahal izan zituzten, etsaiaren ontziek laguntzera etorri aurretik.