PC-23 oso arrakastatsua, 1994ko IndyCar denboraldian lehiatu zena, haren aurrekoaren, PC-22ren, eredu izan zen. Penske PC-23 inoiz garatu den gurpil irekiko lasterketa auto nagusienetako bat izan zen. 1994ko CART denboraldia eta 1994ko Indianapolis 500 irabazi zituen.
Al Unser Jr., Emerson Fittipaldi eta Paul Tracy-rekin batera, 16tik 12 garaipen lortu zituzten, 10 pole position eta 28 podium lortuz, Penske-k eraikitzaileen Kopa ere irabazi zuen denboraldi batean, eta fabrikatzaileen Kopa Ilmor-Mercedes-Benz motorrarekin.