Osatu esaldi hau: Ugandak bere debuta egin zuen 1972ko Udako Paralimpiadetan Heidelbergen, Mendebaldeko Alemanian. 1976ko Torontoko Paralimpiadetan lehiatu ondoren, Udako Paralimpiadetan falta izan ziren,
1996ko Atlanta Jokoetan, eta geroztik Udako Paralinpiar Joko guztietan parte hartu dute. Rio de Janeiroko Joko hauek herrialdearen zortzigarren agerpena izan ziren Udako Paralimpiadetan. Ugandak ez zuen bere lehen domina paralimpiadetan irabazi Rio de Janeiroko edizioaren aurretik. 2016ko Udako Paralimpiak 2016ko irailaren 7tik 18ra bitartean ospatu ziren, eta guztira 4.328 kirolari parte hartu zuten, 159 Nazio-Parallimpiko Batzorde ordezkatzen zituztena. David Emong atletismo lasterkari atletikoa izan zen Ugandako lehiakide bakarra Rio de Janeiron. Beste hiru kirolari, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja eta Bashir Bwanga, ez ziren taldean sartu, azken kanporaketa galdu zutelako. Emong aukeratu zuten herrien desfileko banderaria izateko inaugurazio ekitaldian.