Idatzi paragrafo honetako jarraipena - 1941ean hasi ziren lan teorikoak, eta azken zehaztapenak 1942ko azaroaren 2an zehaztu ziren. 1943ko martxoan probatzen hasi ziren lehen maketak baina hondamendi handi bat izan zen 1943ko abuztuan Walter Thiel doktorea hil zenean Hydra operazioan
V-2 ekoizpenaren aurkako Crossbow operazioaren hasiera. 1944ko martxoaren 8an lehenengo jaurtiketa arrakastatsua (hirugarren prototipoa) egin ondoren, hiru Wasserfall probako jaurtiketa burutu ziren 1944ko ekainaren amaieran. 1945eko urtarrilaren 8an egin zen jaurtiketa bat porrot bat izan zen, motorrak "fizzling" egin eta misil bat 7 km-ko altuerara abiadura subsonikoan jaurti zuen. Hurrengo otsailean arrakastaz jaurti zen, 770 m/s (2.800 km/h) abiadura supersonikoa lortuz hegaldi bertikalean. Wasserfall-eko 35 proba-tiro egin ziren Peenemünde 1945eko otsailaren 17an ebakuatu zutenean.