Dennis Taylor (Sidcup, Kent, 1921eko ekainaren 12a - Monte Carlo, Monako, 1962ko ekainaren 2a) Ingalaterrako lasterketa gidaria izan zen. 1952tik 1954ra 500ccko Formula 3an lehiatu zen. Formula 1eko munduko txapelketan parte hartu zuen
1959ko Britainiako Grand Prix-an, bere Formula 2 Lotus 12-arekin, eta ez zen sailkatu.