Tyrell-ek Formula Bian egin zuen lan 1965ean, 1966an eta 1967an Stewart BRMko Formula 1eko taldearekin sinatu zuen arte. Gero, taldeak Matra enpresa frantsesaren F2 autoak gidatzeko hitzarmena sinatu zuen. Tyrrellen lehen sarrera Munduko Txapelketako Grand Prix batean izan zen 1966ko Alemaniako Grand Prixan, F2 espezifikoko Matra MS5etan Ickx eta Hubert Hahnerentzat. Hahnek bederatzigarren postua eskuratu zuen, F2ko autoen artean bigarren. Hala ere, Ickx-ek lehen txandan istripu bat izan zuen John Taylor-en Brabham-ekin, geroago istripuan jasandako erredurengatik hil zena. Tyrrell-ek 1967ko Alemaniako Grand Prix-an parte hartu zuen.
Ickxentzat F2 autoa. Oraingoan Matra MS7 izango da. Ickx hirugarren denborarik azkarrenarekin sailkatu zen, baina F2 autoek lasterketa gridaren atzetik hasi behar izan zuten. Bosgarren postua lortu zuen, eta erretiroa hartu zuen.