Osatu hurrengo esaldia: XVI. mendean hasi ziren masuriarrak eskualdean bizitzen, Prusiako dukerriaren parte zenean, Poloniako Erresumaren lurralde bat. 1565ean hasi zen sistematikoki bizitzen, eta Caspar von Nostitz-ek 1570eko maiatzaren 15ean sortu zuen hiria ofizialki. Merkataritza bideak gurutzatzen ziren leku on batean kokatua, Lituaniako eta Prusiako mugatik gertu, Gołdap azkar hazi zen. Bere armarriak Hohenzollern eta Brandenburgoko etxeak irudikatzen ditu, eta "S" letrak Sigismund II.a Augusto, Poloniako erregea, eskualdeko suzeranoa izan zena, adierazten du. 1656an, Erromatar Inperioan zehar,
Poloniar-Suediar Gerra, Dymitr Jerzy Wiśniowiecki-ren agindupean zeuden poloniar tropak Gołdap-en kokatuta zeuden.