Izan ziren erregimentu mota desberdinak, hala nola erregularrak, dragoiak eta erraiderrak. 1631an, errusiarrek bi erregimentu erregular sortu zituzten Moskun. Smolenskeko gerran
1632 eta 1634 urteen artean, beste sei erregimentu erregular, erregimentu zaldun bat eta dragoi erregimentu bat sortu ziren. Hasieran, lurrik gabeko boyarren eta "streltsy"ren seme-alabak, boluntarioak, kosakoak eta beste batzuk errekrutatu zituzten. Ofizial nagusiak gehienak atzerritarrak ziren. Poloniarekiko gerraren ondoren, erregimentu guztiak desegin zituzten. Beste gerra errusiar-poloniar batean, berriro sortu ziren eta Errusiako Armadaren indar nagusia bihurtu ziren. Askotan, erregimentu erregularrak eta dragoiak "datochniye lyudi"ekin osatzen ziren, bizitza osorako zerbitzu militarrerako. Zaldizkoak noblezia txikikoak edo lurrik gabekoak eta boyaren seme-alabek osatzen zituzten, eta haien zerbitzuagatik dirua (edo lurrak) ordaintzen zitzaien. Ofizial nagusien erdia baino gehiago nobleziako ordezkariak ziren. Bake garaietan, erregimentu batzuk desegin egiten ziren.