Carlos A. Waite armadan sartu zen 1820ko urtarrilaren 28an. Lehen tenientea 1828ko maiatzaren 1ean eta kapitaina 1836ko uztailaren 3an. 1838ko uztailaren 7tik 1845eko maiatzaren 8ra, kapitain eta kuartelburu laguntzailea izan zen. 1847ko otsailaren 16an, AEBetako 8. Infanteriako maiore izendatu zuten, eta Mexiko-Amerikako Gerran zerbitzatu zuen, teniente koronela izateko lizentziak jasoz, 1847ko abuztuaren 20an, Contreras eta Churubusco-n jokabide ausarta eta mereziagatik.
, eta koronela, 1847ko irailaren 8an, Molino del Rey-n egindako ekintza ausart eta mereziengatik, larriki zauritua izan zenean. 1851eko azaroaren 10ean 5. infanteriako teniente koronela izendatu zuten eta 1860ko ekainaren 5ean 1. infanteriako koronela. 1861eko otsailaren 19an, Waitek David E. Twiggs Brevet maior-generala ordezkatu zuen Texasko Departamentuaren komandante gisa, Twiggsek departamendua Konfederatuen esku utzi zuenean, gerra zibila estatubatuarra izango zenaren hasieran (Twiggs, azkenean, Estatu Konfederatuetako Armadara sartu zen). Waitek departamentuaren agintea hartu zuen 1861ean ofizialki bertan behera utzi arte. Ekialdera itzuli ondoren, Annapolisko (Maryland) postu militarraren agintea hartu zuen. 1864an erretiratuen zerrendan jarri zuten, osasun arazoak zirela eta Plattsburghen bizi izan zen hil arte. Gerraren ondoren, brigada-generala izendatu zuten, 1865eko martxoaren 13an, AEBetako armadan zerbitzu luze eta leiala egiteagatik; hala ere, baieztapena ez zen bere heriotzaren aurretik eman.