1977an Tyrrell-ekin lehiatu zen, P34B sei gurpileko Tyrrell-arekin. Petersonek 1977ko lehenengo lau lasterketetatik erretiroa hartu zuen, Argentinan biratu zen, Jochen Mass-en McLaren eta Clay Regazzoni-ren Ensign-ekin Brasilgo istripu batean parte hartu zuen, eta hegoafrikako eta Estatu Batuetako mendebaldeko erregai sistemetan arazoak izan zituen. Espainian zortzigarren postuan amaitu zuen baina Monakon utzi zuen balazta matxurekin. Peterson podiumera iritsi zen hirugarren postuan Belgikan, euria eragin zuen lasterketa batean. Suedian itxaropen handiak zeuden, baina Peterson erretiratu zen pizteko arazoekin eta ondoren hamabigarren amaitu zuen Frantzian. Motorrak huts egin zuen Britainia Handian. 9.a Alemanian eta 5.a Austrian.
-Ez da izango. Peterson erretiratu zen Holandan, seigarren Italian eta hamaseigarren Estatu Batuetan. Peterson erretiratu egin zen 1977ko azken bi lasterketetan, eta erregai isurketa bat izan zuen Kanadan eta Japonian. Gilles Villeneuven Ferrarirekin talka egin zuen, baina istripuak marshal bat eta argazkilaria hil zituen, pistako gune debekatu batean zeudelako istripua gertatu zenean.