Engelsmanek bere herria, Australia, ordezkatu zuen lehen aldiz Olinpiar Jokoetan, 2004ko Atenaseko Udako Olinpiar Jokoetan, non emakumezkoen 50 metroko estilo askean lehiatu zen.
Lenton-ekin batera. Lehiaketaren azken txanpan, Engelsmanek ia ukitu gabe lortu zuen Jenny Thompson estatubatuar igerilariak, lau aldiz Olinpiar Jokoetan parte hartu eta hamabi aldiz domina irabazi zuena, seigarren postua lortzeko, bost ehuneneko segundoko aldearekin (0,05), 25,06 segundoko denborarekin.