Osatu esaldi hau: ZNGren prestaketak 1991ko apirilaren 12an hasi ziren. Poliziaren sorrera, gaitasun militarreko indar gisa, beharrezkotzat jo zuten Kroaziako agintariek martxoko liskarren ondoren Pakrac-en eta
Plitvice lakuak eta JNAren aurkako konfrontazioaren aukera. Jugoslaviako errepublika konstituzional batean armada bereizi bat sortzea legez kanpokoa zenez, ZNG Barne Ministerioaren menpeko polizia indarraren zati gisa planifikatu zen. Parlamentuak Barne Arazoen Legea aldatu zuen apirilaren 18an, eta ZNG ofizialki sortu zen bost egun geroago. Ordena konstituzionala babestea, ordena publikoa mantentzea, terrorismoaren aurkako operazioak, Kroaziako mugak, lurraldea, kostaldea eta urak, egitura baliotsuak eta pertsona garrantzitsuak babestea. Nahiz eta ZNG formalki Barne Ministerioaren menpekoa izan, bere sorrerako legediak defentsa Ministerioaren agintepean egongo zela xedatu zuen.