Salo Sauber-ekin denbora osoan itzuli zen, txapelketako 11. postuan, nahiz eta denboraldi amaieran taldea utzi zuen Toyota talde berriarekin bat egiteko, Formula 1eko sarrerarako prestatzeko. Bi puntu eskuratu zituen Toyotaren lehen denboraldian, 1993ko Hegoafrikako Grand Prix-ko JJ Lehto-ren ondoren lehen pilotua bihurtuz.
2002ko Australian Grand Prix-an seigarren postuan sailkatu zen. 2002ko urtearen amaieran erretiratu zen Formula Batetik, Toyota-tik kaleratu ondoren (baina geroago agertu zen taldearekin harreman onak ez zituela, errendimendu eskasa zelako).