Pazifikoko Gerraren hasieraren ondoren, "Kuru" RAN-en sartu zen 1941eko abenduan, patruila ontzi laguntzaile gisa. HMAS "Kuru"k paper garrantzitsua jokatu zuen Timorreko guduan
1942ko maiatza hasi zen eta hornidura lerroak askoren atzean daude.