Osatu honako esaldia: Kling-ek Mercedes-en itzulera garatzeko funtsezkoa izan zen nazioarteko lehiaketara 1950eko hamarkadaren hasieran, eta bere garaipena 1952ko Carrera Panamericana errepide lasterketan, orduko Mercedes-Benz 300SL esperimentala gidatuz, Daimler-Benz-en zuzendaritzari ziurtatzeko puntu definitzailea izan zen automobil kirolak Mercedesen etorkizunean lekua zuela. 1954an Mercedes Grand Prix taldera deitu zuten eta Juan Manuel Fangio legendarioaren atzetik amaitu zuen Formula 1eko debuta, bigarren postua lortuz.
1954ko Frantziako Sari Nagusia Reims-Gueux zirkuituan. Hasiera itxaropentsu honek ez zuen iraungo, eta 1955ean Stirling Moss Mercedesera iritsi zenean, Kling hirugarren gidari bihurtu zen. Hala ere, Munduko Txapelketatik kanpo, Klingek garaipen harrigarria lortu zuen Berlingo Sari Nagusian (AVUS-en, beste abiadura handiko zirkuitu batean). Denboraldiaren amaieran Formula 1 taldea utzi zuen, Alfred Neubauerri Mercedeseko motor kirolaren buru izateko. 1960ko hamarkadako kanpaina arrakastatsuen garaian izan zen kargu horretan, noizean behin bera gidatzen. Halako batean, Mercedes-Benz 220SE bat gidatu zuen 1961eko Aljer-Kapa rally trans-afrikar boteretsuan garaipena lortzeko.