1907ko erdialdean, Ernest Shackletonek Antartikako "Nimrod" espedizioan parte hartzera gonbidatu zuten David
, eta, abenduan, Australiako gobernuaren finantzaketa eskuratu zuen espediziorako. Hilabete berean, Zeelanda Berrira joan zen Leo Cotton eta Douglas Mawsonekin, bere ikasle ohietako biekin. Davidek ia 50 urte zituen eta 1908ko apirila arte soilik geratzeko asmoa zuen, baina Antartikara bidean bere planak aldatu zituen eta espedizioaren iraupen osoan geratzea erabaki zuen.