1977an Tyrrell-ekin lehiatu zen, 6 gurpileko P34B gidatzen. Petersonek 1977ko lehenengo lau lasterketetatik erretiroa hartu zuen, Argentinan biratu zen, Jochen Mass-en McLaren eta Clay Regazzoni-ren Ensign-ekin Brasilgo istripu batean parte hartu zuen, eta hegoafrikako eta Estatu Batuetako mendebaldeko erregai sistemetan arazoak izan zituen. Espainian zortzigarren postuan amaitu zuen baina Monakon utzi zuen balazta matxurekin. Peterson podiumera iritsi zen hirugarren postuan Belgikan, euria eragin zuen lasterketa batean. Suedian itxaropen handiak zeuden, baina Peterson erretiratu zen pizteko arazoekin eta ondoren hamabigarren amaitu zuen Frantzian. Motorrak matxura izan zuen Britainia Handian, 9.a bukatu zuen Alemanian, eta 5.a Austrian. Peterson erretiratu zen Holandan, seigarren Italian eta hamaseigarren Estatu Batuetan. Peterson erretiratu egin zen 1977ko azken bi lasterketetan.
Baina istripuak polizia bat eta argazkilari bat hil zituen... eta aurre egiten ari zitzaien trenbideko eremuan.