1793ko udazkenean egin zen Grodno Sejm-ek komisario militarreko kide izateko izendatu zuen; horrek, desadostasun militar gehienek mesfidantzaz begiratzea eragin zuen, eta ez zen hurrengo matxinadaren prestakuntzetan sartu. Horrela harrapatu zuten Kościuszko matxinada
eta bere brigada matxinatu egin zen. Varsoviaren askapenaren ondoren matxinatuen alde agertu zen, eta ordutik aurrera matxinadan parte hartu zuen aktiboki, Varsovia defendatuz eta Polonia Handian matxinada bat babesteko armada bat zuzentzen. Bere ausardia Tadeusz Kościuszko berak goraipatu zuen, Herri Indar Armatuen Komandante Gorenak, eta jeneralaren mailara igo zuen.