1967an, Beltoisek hiru Grand Prix irabazi zituen Matra MS7 1,6-litro Cosworth Formularekin, eta zazpigarren amaitu zuen Watkins Glenen eta Mexiko Hirian. 1967ko Buenos Aireseko Sari Nagusia ere irabazi zuen, Munduko Txapelketako egutegiaren parte ez zena. 1968an, Beltoisek denboraldia F2 auto batekin hasi zuen berriro, baina bigarren lasterketatik aurrera Formula 1eko makineria izan zuen eta bigarren amaitu zuen 1968ko Holandako Grand Prix-an.
-Ez da izango. 1969an Ken Tyrrell-en Matra taldean sartu zen, eta V12 motor fabrikatzailea Jackie Stewart-ekin batera garatu zen eta Frantziako Grand Prix-an bigarren amaitu zuen. Beltoise Matra taldera itzuli zen 1970 eta 1971 urteetan. 1971n, Matra kirol-auto taldean lehiatzen ari zela, Ignazio Giunti Buenos Aireseko 1000 km-koan hil zen istripuan parte hartu zuen, eta bere nazioarteko lasterketa lizentzia eten egin zitzaion aldi batez.