1987an, Palmerrek McLareneko nagusi Ron Dennissekin hitz egin zuen... taldearen bigarren gidaria izateari buruz. Denisek, azkenean, Stefan Johanssonekin kontratatu zuen, eta Palmerrek, Tyrell-ekin. Denboraldi hasieran, Brasilen.
-Ez da izango. Nahiz eta bere lehiakide turbo-kargatzaileek gainditu zuten, Tyrrell-en autoa, Cosworth-en motorra, fidagarria izan zen, eta zirkuitu estuagoetan ere bizkorra zen. Palmerrek hiru lasterketatan irabazi zituen txapelketako puntuak, eta Australiako Sari Nagusian lortu zuen bere karrerako laugarren postu onena. Jim Clark Kopa ere irabazi zuen, aspirazio normaleko autoen gidarientzako txapelketa. Hurrengo bi denboraldietan Tyrell-ekin egon zen, eta bere emaitzarik onenak bi bosgarren postu eta hiru seigarren izan ziren. 1989ko amaieran McLareneko probako gidari gisa sinatu zuen.