1960ko Olinpiar Jokoetan 100 metroko finalerdietara iritsi zen, eta urte berean Venezuelan lehiatu zen 4 X 100 metroko erreleboan.
-Ez da izango. Muskuluetako tentsio batek 1964ko Tokioko Olinpiar Jokoetara joatea eragotzi zion. 1968ko Olinpiar Jokoetan ez zuen 100 m-ko kanporaketak gainditu. Estevesek 4 × 100 metroko erreleboan parte hartu zuen 1963ko Panamerikako Jokoetan, eta zilarrezko domina irabazi zuen Arquímedes Herrerarekin, Héctor Thomasekin eta Rafael Romerorekin. Laugarren postua lortu zuen 100 metroko lasterketan 1963ko Panamerikako Jokoetan.