1846ko martxoaren 8an, Mexiko Texasekin muga bat ezartzeko presioak egin ondoren, William L. Marcy gerrako ministroak Zachary Taylor brigada jeneralari agindu zion bere armada, Mayren dragoien eskuadroiak barne, Rio Grande ibaiaren aldera mugitzeko. Taylorrek ibaiaren iparraldeko ertzera jo behar zuen, Matamoros hiri mexikarraren parean, hegoalderako ibilbideak kontrolatzeko eta kontrolatzeko. Taylorrek eskualdea uzteari uko egin zionean, Mexikoko zalditeriak Seth B. Thornton kapitainaren agindupean zeuden dragoien talde bat zelata batean sartu zuen 1846ko apirilaren 25ean, eta horrek ofizialki hasi zituen etsaitasunak. 1846ko maiatzaren 8an, bi indar nagusiak elkartu ziren Palo Altoko guduan
, non Mayren eskuadroia erreserban zegoen eta arrakastarik gabeko zalditeria eraso bat egin zuen.