Osatu hurrengo esaldia: Guatemalak 1976ko Udako Paralimpiadetan egin zuen debuta, Toronton, Kanadan. Orduz geroztik udako Paralinpiar Joko gehienetara ordezkaritza bidali dute, 1980an, 1992an bakarrik faltatuz.
1996ko eta 2000ko edizioak. Rio de Janeiroko Jokoak herrialdearen zazpigarren agerpena izan ziren Udako Paralimpiadetan. Guatemalak bi domina irabazi ditu paralimpiadetan, pisu altxatze kirolean. 2016ko Udako Paralimpiak 2016ko irailaren 7tik 18ra bitartean ospatu ziren, eta guztira 4.328 kirolari parte hartu zuten, 159 Nazio-Parallimpiko Batzorde ordezkatzen zituztena. Óscar Raxón Siquiej distantzia ertaineko korrikalaria izan zen Rio de Janeiroko Udako Paralinpiar Jokoetan Guatemala ordezkatuko zuen atleta bakarra, eta irekiera ekitaldian nazioen desfilearen bandera-eramailea izateko aukeratu zuten. Taldearen chef de mission Noé Hinestrozak, Luis Álvarez Siquiéjen entrenatzaileak, Erika Pérez medikuak eta Rodolfo Quezada ataxé paralimpikoak lagundu zioten.