Autoa Simtek-eko jabeak diseinatu zuen, Nick Wirth teknikariarekin eta Simtek Research-eko Paul Crooks diseinatzaile nagusiarekin. 1994ko sasoiko autoaren, S941ren, bilakaera zuzena izan zen. Roland Ratzenberger Imola-n hil zeneko denboraldi traumatikoaren ondoren...
S941 gidatzen zuen bitartean, taldeak S951 diseinatu zuen zuzen eta erraz ibiltzeko.