Osatu hurrengo esaldia: Belgikako monarkiei zaldizko eskortak lagundu izan dizkie estatuaren ekitaldietan Belgikako
Independentzia 1830ean lortu zuen. 1914ra arte, hauek Bruselako Guardia Zibilaren "Marie-Henriette" eskuadroiaren edo Bruselako Belgikako Armadaren zalditeri erregularraren Gida Erregimentuen eskuadroiek hornitzen zituzten. Lehen Mundu Gerraren ondoren, Guardia Zibilaren desegiteak zalditeriako unitate zeremonial berezi bat sortzeko iradokizuna ekarri zuen, baina proposamena bertan behera geratu zen 1938an Belgikako zalditeria mekanizatua izan arte. Horren arabera, urte horretan Errege Eskortako talde iraunkor bat sortu zen, Gendarmeria-ren barruan. Hartzaren larruzko uniformea, tunika beltza eta galtza zuriak, orduan hartuta, eta oraindik ere erabiltzen dena, jendarmeria zaldizkoarena izan zen 1914 baino lehen.