Osatu esaldi hau: XVI. eta XVII. mendeetan, Odoyevsky familiak Moskugo gortean boyar eta voivode gisa zerbitzatu zuen. Etxeak 13 boyar sortu zituen. Odoyevsky familiako voivodeek XVI. mendeko gudaldi askotan parte hartu zuten, eta bereziki nabarmendu ziren tatarrekin eta 1552ko
Ivan Beldurgarriaren kanpaina kazaniarra. Nikita Romanovich Odoevsky printzea (h. 1573) 1565eko Oprichnina-n sartu zen. Boyar eta Oprichnina kide bezala, gudaldi askotan buruzagi izan zen. Molodiko guduan (1572) Voivode izan zen, Krimeako Khan Devlet I Giray-en aurka borrokan. 1572. urtean agintari izan zen Cherizitarren aurkako gudan. 1573. urtean, Oka-ko voivode izendatu eta berehala, bat-batean graziatik erori zen, harrapatu eta torturatu egin zuten. Bere bilobak, Printzeak (1689 -), Astrakhanen eta Vladimirren namestnik ( - erregeordea) izan zen, Siberiako "Prikaz" (ministerioa) eta Kazaniako jauregiko "Prikaz" zuzentzen zituen. 1649ko Kodearen ("Sobornoye Ulozheniye") sortzea gainbegiratzen zuen, Ogasun Nagusiaren eta Reiter () eta Atzerriko Erregimentuen Ministerioen buru izan zen. 1682an mestnichestvo indargabetzeko dekretua sinatu zuen.