Osatu esaldi hau: Walkerrek Willy T. Ribbs zuzendu zuen 1994ra arte, baina arrakasta handiena Scott Goodyear-ekin izan zuen lehen denboraldian. Goodyear bigarren izan zen, Al Unser juniorren atzetik,
1992ko Indianapolis 500 lasterketan 0.043 segundoko aldearekin, lasterketaren historiako helmugarik hurbilena, eta geroago irabazi zuen 1992ko Michigan 500 lasterketa Walkerrek Paul Tracy Penske-ren berriaren aurka. Goodyearrek eta Robby Gordonek denbora asko eman zuten Walkerrekin, eta 1996a izan zen azken denboraldia. Gordonek NASCAR ibilbidea jarraitu zuen Goodyear-ekin Indy Racing League berrian. Walkerrek Gil de Ferran kontratatu zuen, 1997ko txapelketa irabazteko zorian egon zena lasterketa bakar bat ere irabazi gabe. Naoki Hattori eta Memo Gidley-rentzat bigarren autoa gidatu zuen 1999an baina ez zuen ongi egin. Walkerrek Indy Racing League taldea ere zuzendu zuen Sarah Fisherrentzat 2000 eta 2001 urteetan, arrakasta murriztuarekin.