"Robinsonek Seadler utzi zuen 12. egunean, eta Filipinetara abiatu zen". 1944ko urriaren 17an, Dinagat eraso taldean sartu zen. "Denver" (CL-58) eta "Columbia" (CL-56) gurutzailerekin eta beste hiru suntsitzaileekin, "Robinson" Dinagat Eraso Taldea babestu zuen eta Dinagat eta hiru uharte txikiagoetarako norabidea ezarri zuen, Calicoan, Suluan eta Homonhon, Leyte Golkoko bi sarrerak banatzen zituztenak eta etsaiaren bilaketa radarrak gordetzeko susmoa zutelako. Etsaiaren ohartarazpen-estazio horiek desaktibatu ahal izateko, eraso taldea urriaren 17ko egunsentian iritsi zen uharteetara. "Denver" gurutzaontziak Leyte askatzeko oinarrizko arma erabili zuen.
D konpainia Suluango uhartera iritsi zen 20 minutu geroago. Filipinetara itzuli ziren lehen amerikarrak. "Robinsonek" Dinagat uharteraino eraman zuen Rangerren unitatea, non aurkakorik gabe lurreratu ziren. Ondoren, Leyte Golkoan minak garbitzeko lanak egin zituen urriaren 19ko goizean erretiroa hartu zuten arte. Bere armek inbasioko hondartzak garbitu zituzten Leytera lehorreratzen ziren tropen aurretik, 1944ko urriaren 20an, eta argiztapen suak eman zituen Leyteko ekialdeko kostaldean gau osoan. Urriaren 22an, erortutako pilotari estatubatuarra erreskatatu zuen. Urriaren 24an, "Robinson"ek etsaiaren instalazioak suntsitu zituen Catmon muinoaren magalean, Leyte.