Grabitate geometrikoa Newtoniar grabitatearen oinarria da, baina mekanika klasikoa mekanika erlatibo bereziaren kasu mugatua da. Simetria hizkuntzan: grabitatea utz daitekeen lekuan, fisika Lorentz invariablea da, erlatibitate berezian bezala, eta ez Galilei invariablea, mekanika klasikoan bezala. (Erlatibitate bereziaren simetria definitzailea Poincaré taldea da, itzulketak, biraketak eta bultzadak barne hartzen dituena.) Bien arteko desberdintasunak garrantzitsuak bihurtzen dira argiaren abiadurara hurbiltzen diren abiadurekin eta energia handiko fenomenoekin. Lorentz-simetrian, ezinezkoa da egitura osagarriak sartzea. Argiaren multzoak definitzen ditu.
Poincaré taldea