Escriure una continuació per a aquest paràgraf - Al llarg del segle XVI els hussars s'havien fet més pesats en el caràcter: havien abandonat els escuts de fusta i havien adoptat armadures de fusta. Amb la Batalla de Lubieszów el 1577 va començar l'Edat d'Or de la "husaria". Fins a la Batalla de Viena el 1683, els hussars polonesos van lluitar en innombrables accions contra una varietat d'enemics, i rarament van perdre una batalla. En les batalles de Byczyna
(1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) i Lwów (1675), els hussars polonesos van demostrar ser el factor decisiu, sovint contra probabilitats aclaparadores. Un dels exemples més notables d'aquestes victòries dels hussars del Gran Ducat de Lituània va ser la Batalla de Kircholm de 1605, en la qual 3.000 hussars sota Jan Karol Chodkiewicz van aconseguir derrotar 11.000 soldats de Carles IX de Suècia - amb pèrdues insignificants.