Escriure una continuació per a aquest paràgraf - Després de guanyar una medalla de plata en els 50 m de peit i una medalla de bronze en els 100 m de peit en el Campionat Europeu de Natació Junior 2004 a Lisboa, Portugal. Stekelenburg va fer el seu debut internacional en el Campionat del Món d'Aquàtica de 2005 a Montreal, Quebec, Canadà, on va ser eliminat en els 50 m i 100 m braç. En els anys següents va nadar en diversos Campionats d'Europa fent el seu millor rendiment en els Campionats d'Europa d'Aquàtica de 2008.
a Eindhoven, al seu país d'origen, els Països Baixos, acabant sisè en la final de 50 m de braç després de batre un rècord nacional a les semifinals.