Marlboro Team Penske s'expandeix a una operació de tres cotxes amb el guanyador de les 500 milles d'Indianapolis, Emerson Fittipaldi, l'estrella en ascensió Paul Tracy, i el campió d'IndyCar de 1990 i 1992
El guanyador Al Unser Jr., va desertar de Galles Racing després d'una decepcionant campanya de 1993 que el va deixar amb només una victòria (Vancouver) i setè en la classificació. Penske va canviar al nou motor Ilmor en associació amb Mercedes-Benz en lloc de Chevrolet, que es va retirar després de 1993. L'equip de Bettenhausen Motorsports amb el pilot Stefan Johansson va rebre el xassís PC-22 d'un any quan Penske va començar a utilitzar el nou PC-23.