Completa la següent frase: Estava treballant de forma independent (incloent-hi Lotus) quan Colin Chapman li va demanar que tornés a temps complet per dissenyar un cotxe per competir a les 500 milles d'Indianapolis. Va produir el Lotus 29 amb motor posterior que, pilotat per Jim Clark, va acabar segon a les 500 milles d'Indianapolis de 1963 i el Lotus 34 per
1964 que, tot i començar des de la pole position, només va completar 47 voltes (de 200) a causa de problemes de pneumàtics i suspensió. Terry més tard va afirmar que les diferències amb Chapman significaven que el cotxe no s'havia desenvolupat completament. També va participar en el disseny del Lotus 33 F1 amb el qual Clark va guanyar el Campionat del Món de Pilots.