Steffen Warias (nascut a Tübingen l'1 de gener de 1985) és un ciclista alemany. Va guanyar medalles en ciclisme als Jocs Olímpics de 2012
i els Jocs Paralímpics d'estiu de 2016. Està programat per competir en ciclisme als Jocs Paralímpics d'estiu de 2020.