Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El primer esport de Doornbos va ser el tennis. El seu interès en els esports de motors va créixer després de ser convidat al Gran Premi de Bèlgica de 1998
com a convidat de WilliamsF1. Va ser el campió de Fórmula 1 de 1997, Jacques Villeneuve, qui va suggerir que hauria d'anar a una sèrie com la Fórmula Ford, ja que era massa gran i massa vell per competir en karts. Va abandonar el tennis i es va centrar en les carreres, unint-se a l'equip de carreres JR per a la sèrie Opel Lotus UK Winter de 1999. Va tenir una temporada d'èxit, acabant segon en el campionat després de prendre quatre pole positions, quatre voltes més ràpides i quatre victòries. El 2000, va competir en la sèrie de Fórmula Ford Zetec Benelux, acabant segon en el campionat belga i cinquè en la general amb una pole, tres voltes més ràpides i sis podis.