Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Rolfe es va inspirar a fer para-esport després d'haver-se inspirat en els esdeveniments dels Jocs Olímpics i Paralímpics d'estiu de 2012
a Londres. El desembre de 2012 va assistir a un para-festival on va ser provat pels entrenadors de l'equip de ciclisme de Gran Bretanya. Posteriorment, Rolfe va ser acceptat al Programa de Desenvolupament de Paraciclisme Britànic. Va ser classificat com a ciclista de classificació C2 i va formar part de l'equip de Gran Bretanya al Newport Para-cycling International de 2015. A Newport va guanyar una medalla de plata com a part de l'equip masculí de sprint i un bronze en el sprint de 3 km, i va ser seleccionat per representar el seu país al Campionat del Món de Paraciclisme UCI 2015 a Apeldoorn, Països Baixos. Els Campionats del Món van proporcionar experiència a Rolfe i va acabar cinquè com a part de l'esprint en equip, setè en la contrarrel·lació d'1 km i 10è en la persecució individual.