Escriure una continuació per a aquest paràgraf - La infanteria va romandre soldats de peu durant tota la guerra; l'artilleria també va romandre principalment a cavall. Les formacions motoritzades van rebre molta atenció en la premsa mundial en els primers anys de la guerra, i van ser citades com la principal raó de l'èxit de les invasions alemanyes de Polònia (setembre de 1939), Dinamarca
i Noruega (1940), Bèlgica, França i Països Baixos (maig de 1940), Iugoslàvia (abril de 1941) i les etapes inicials de l'Operació Barbarossa, la invasió de la Unió Soviètica (juny de 1941). No obstant això, les seves formacions motoritzades i de tancs representaven només el 20% de la capacitat de l'Heer en el seu punt màxim de força. La manca de camions de l'exèrcit (i de petroli per a conduir-los) va limitar severament el moviment d'infanteria, especialment durant i després de la invasió de Normandia, quan el poder aeri aliat va devastar la xarxa ferroviària francesa al nord del Loira. Els moviments de "Panzer" també depenien del rail, ja que conduir un tanc a llargues distàncies es desgastava les seves pistes.