Escriu una continuació per a aquest paràgraf - A l'agost de 1581, Alexander Farnese va nomenar a Carles d'Arenberg coronel d'un regiment de cavalleria alemanya. Va veure l'acció durant la Guerra de Colònia (1582-1584), especialment en el setge de Godesberg (1583), va participar en els setges d'Anvers
(1585) i de Sluis (1587) i es va unir a la campanya de Farnese a França (1590).