Engelsman va representar la seva nació natal, Austràlia, com a primera olímpica, en els Jocs Olímpics d'estiu de 2004 a Atenes, on va competir en els 50 metres d'estil lliure femení.
, juntament amb Lenton. En la ronda final de la competició, Engelsman va superar amb prou feines a la nedadora nord-americana, quatre vegades olímpica i dotze vegades medallista Jenny Thompson per a un sisè lloc amb cinc centèsimes de segon (0,05), amb un temps de 25,06 segons.