Kingsley era un escultor molt conegut per la seva habilitat en la fabricació de pròtesis dentals. Va guanyar dues medalles d'or seguides a les competicions de la fira mundial a la ciutat de Nova York (1853)
i París (1855). Va publicar un informe del cas, un nen amb un arc alveolar en forma de V, el 1858 al New York Dental Journal. El 1859, Kingsley va crear un paladar artificial de goma d'Índia suau vulcanizada per al seu primer pacient amb un paladar hendit. Finalment es va traslladar a l'ensenyament i es va convertir en el fundador del New York College of Dentistry, servint com el seu primer decà de 1865 a 1869. Kingsley també va ser conegut pel seu treball relacionat amb la placa palatina de vulcanita que consistia en una inclinació anterior que permetia a una persona mossegar cap endavant amb la mandíbula inferior. El seu aparell va ser modificat més tard per Hotz i va ser conegut com a "Vorbissplatte".