Steingruber va fer el seu retorn al Campionat Suís de 2019 al setembre, més d'un any després de patir la seva lesió, on va guanyar l'all-around amb una puntuació de 53.100. Després va ser nomenada a l'equip per competir al Campionat del Món
a Stuttgart, Alemanya al costat de Ilaria Käslin, Stenfanie Siegenthaler, Anny Wu i Caterina Barloggio. La setmana següent va competir al Segon Amistós de Heerenveen on va ajudar a Suïssa a acabar en tercera posició darrere dels Països Baixos i Espanya. Individualment va quedar en segon lloc en l'all-around darrere de Naomi Visser dels Països Baixos.