Completa la següent frase: Quan la Força de Treball Conjunta 116 va ser organitzada per l'USARPAC per ajudar a l'Exèrcit Reial Tailandès després de la
Crisi de Laos, Richardson es va convertir en el seu comandant a causa de la seva experiència tractant amb les guerrilles a les Filipines. El grup de treball va patrullar la frontera entre Laos i Tailàndia durant sis mesos i després va ser inactivat. Richardson va rebre una condecoració tailandesa pel seu servei, i va tornar al Pentàgon com a vicecap de personal. En aquest paper, va sol·licitar a l'Associació de l'Exèrcit dels Estats Units que establisca conferències de comandament de sargents majors que es celebressin durant les seves reunions anuals, i va ser responsable de la creació del Programa de Serveis Comunitaris de l'Exèrcit. Richardson va acabar la seva carrera com a general comandant del Sisè Exèrcit dels Estats Units al Presidio de San Francisco entre l'1 d'agost de 1965 i juliol de 1967. Poc després que Richardson assumís el comandament de l'exèrcit, van esclatar els disturbis de Watts a Los Angeles i el 15 d'agost de 1965 va ser seleccionat pels funcionaris per comandar les tropes federals si eren enviades a restaurar l'ordre. Això finalment no va ser necessari ja que els disturbis van ser contenuts per la Guàrdia Nacional de Califòrnia. Mentre comandava el sisè exèrcit, va sol·licitar a les United Service Organizations que establisquen un USO Lounge a l'Aeroport Internacional de San Francisco, que va ser utilitzat pels soldats americans durant la Guerra del Vietnam, i va organitzar l'Associació Fort Point i Army Museum. Per el seu servei allà, Richardson va rebre la seva tercera Medalla al Servei Distingit.