A la base de la mecànica clàssica hi ha la noció que el moviment d'un cos pot ser descrit com una combinació de moviment lliure (o inertial) i desviacions d'aquest moviment lliure. Aquestes desviacions són causades per forces externes que actuen sobre un cos d'acord amb la segona llei de Newton del moviment, que estableix que la força neta que actua sobre un cos és igual a la massa (inertial) d'aquest cos multiplicada per la seva acceleració. Els moviments inertials preferits estan relacionats amb la geometria de l'espai i el temps: en els marcs de referència estàndards de la mecànica clàssica, els objectes en moviment lliure es mouen al llarg de línies rectes a velocitat constant. En el parlance modern, els seus camins són rectes, rectes en el món curvat de l'espai-temps.
gravetat