El regne unificat de Dinamarca va sorgir al segle VIII com una nació marinera experta en la lluita pel control del mar Bàltic. Dinamarca, Suècia i Noruega van ser governades conjuntament sota un governant sobirà en la Unió de Kalmar, establerta el 1397 i que va acabar amb la secessió sueca el 1523. Les àrees de Dinamarca i Noruega van romandre sota el mateix monarca fins a 1814, Dinamarca-Noruega. A partir del segle XVII, hi va haver diverses guerres devastadores amb l'Imperi suec, que van acabar amb grans cessions de territori a Suècia. Després de les guerres napoleòniques, Noruega va ser cedida a Suècia, mentre que Dinamarca va mantenir les Illes Faroe, Groenlàndia i Islàndia. Al segle XIX hi va haver una onada de moviments nacionalistes, que van ser derrotats en la Primera Guerra de Schleswig. Després de la Segona Guerra de Schleswig el 1864, Dinamarca va perdre el Ducat de Schleswig a Prússia. Dinamarca es va mantenir neutral durant la Primera Guerra Mundial; no obstant això, el 1920 la meitat nord de Schleswig va tornar a ser danesa. A l'abril de 1940, una invasió alemanya
Va veure breus escaramuces militars mentre el moviment de resistència danès era actiu des de 1943 fins a la rendició alemanya el maig de 1945. Un exportador industrialitzat de productes agrícoles a la segona meitat del segle XIX, Dinamarca va introduir reformes socials i del mercat laboral a principis del segle XX que van crear les bases per a l'actual model d'estat de benestar amb una economia mixta altament desenvolupada.