Completa la següent frase: El 1815 la Legió Rus-Alemanya es va integrar a l'Exèrcit prussià i Clausewitz va tornar a entrar al servei prussià com a coronel. Aviat va ser nomenat cap d'estat major del III Cos de Johann von Thielmann. En aquesta funció va servir a la Batalla de Ligny i la Batalla de Wavre durant la Campanya de Waterloo el 1815. Un exèrcit dirigit personalment per Napoleó va derrotar els prussians a Ligny (al sud de Mont-Saint-Jean i el poble de Waterloo) el 16 de juny de 1815, però es van retirar en bon ordre. El fracàs de Napoleó per destruir les forces prussianes va conduir a la seva derrota uns dies més tard a la Batalla de Waterloo (18 de juny de 1815), quan les forces prussianes van arribar al seu flanc dret a la tarda per donar suport a les forces anglo-holandès-belgues que pressionaven el seu front. Napoleó havia convençut les seves tropes que els uniformes grisos de camp eren els dels granaderos del mariscal Grouchy. L'unitat de Clausewitz va lluitar molt en desproporció en nombre a
Wavre (18-19 de juny de 1815), impedint que grans reforços arribessin a Napoleó a Waterloo. Després de la guerra, Clausewitz va servir com a director de la "Kriegsakademie", on va servir fins a 1830. Aquell any va tornar al servei actiu amb l'exèrcit. Poc després, l'esclat de diverses revolucions a tot Europa i una crisi a Polònia semblaven presagiar una altra gran guerra europea. Clausewitz va ser nomenat cap d'estat major de l'únic exèrcit que Prússia va poder mobilitzar en aquesta emergència, que va ser enviat a la frontera polonesa. El seu comandant, Gneisenau, va morir de còlera (agost de 1831), i Clausewitz va prendre el comandament dels esforços de l'exèrcit prussià per construir una fortalesa per contenir el gran brot de còlera (la primera vegada que el còlera havia aparegut al modern centre d'Europa, causant un pànic a tot el continent). El mateix Clausewitz va morir de la mateixa malaltia poc després, el 17 de novembre de 1831.