Completa la següent frase: Els masures van començar a assentar-se a la regió al segle XVI quan era part del Ducat de Prússia, un feudat del Regne de Polònia. L'assentament sistemàtic va començar el 1565, mentre que la ciutat va ser fundada oficialment per Caspar von Nostitz el 15 de maig de 1570. Situat en una ubicació rendible en el creuer de diverses rutes comercials prop de la frontera prussiana amb Lituània, Gołdap va créixer ràpidament. El seu escut d'armes representa la Casa de Hohenzollern i Brandenburg, mentre que la lletra "S" representa Sigismund II August, rei de Polònia, que era el sobirà de la regió. El 1656, durant la
Guerra polonesa-sueca, les tropes poloneses sota el comandament de Dymitr Jerzy Wiśniowiecki estaven estacionades a Gołdap.