Escriu una continuació d'aquest paràgraf - El pare d'Howard el va sobreviure, tot i que només per un any; havent partit per la Terra Santa en croada, va arribar a Jerusalem però va morir allà el 17 de novembre de 1437. La mare de Robert Howard havia mort abans d'ells dos; va deixar a Robert la seva casa de Stoke by Nayland en el seu testament. Howard i Margaret havien tingut tres fills, John, Katherine i Margaret. John va ser un destacat servidor del tercer duc de Norfolk, i quan la guerra civil
menys de vint anys més tard, va jugar un paper destacat com un dels partidaris més ferms de la Casa de York. El 1483, quan Ricard III va prendre el tron, va recompensar a John Howard amb el ja extingit ducat de Mowbray de Norfolk.