La seva primera sortida amb l'equip va ser el Gran Premi de San Marino de 1990 on no va poder classificar-se. La seva primera sortida a la Fórmula 1 va ser a la següent cursa a Mònaco.
on el seu pare Jack havia guanyat el 1959, el seu primer any de campionat. En 14 carreres només va aconseguir qualificar el cotxe sense motor Judd-competitiu sis vegades, incloent l'última cursa de l'any a casa a Austràlia. Això, i que David no va ser capaç d'aconseguir els 3 milions de dòlars necessaris per mantenir el seu lloc a l'equip, el va portar a ser reemplaçat al final de la temporada. Brabham es va unir a l'equip Tom Walkinshaw Racing Jaguar el 1991 i també en aquell any va guanyar les 24 hores de Spa pilotant un Nissan Skyline R32 GT-R al costat de Naoki Hattori i el difunt Anders Olofsson.