Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El PC-23 de gran èxit que va competir en la temporada de IndyCar de 1994. Va ser modelat segons el seu predecessor, el PC-22. El Penske PC-23 va ser un dels cotxes de carreres de rodes obertes més dominants mai desenvolupats. Va guanyar tant la temporada de CART de 1994 com les 500 Milles d'Indianapolis de 1994
Al Unser Jr., juntament amb Emerson Fittipaldi i Paul Tracy van aconseguir 12 victòries de 16 en total, recollint 10 pole positions i 28 podis, en una temporada que va veure a Penske també prendre la Copa del Constructor, i la Copa del Fabricant amb el motor Ilmor-Mercedes-Benz.