Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Jenkins va fer el seu debut al Campionat Mundial de Dards PDC el 2005, perdent el seu primer partit contra Ronnie Baxter. El 2006, va ser el 15è titular i va guanyar el seu primer partit contra Jimmy Mann abans de caure als últims 32 contra Andy Hamilton, que també va acabar amb les esperances de Jenkins al Campionat del Món de 2007, aquesta vegada a la fase de quarts de final per 5 sets a 4. El 2008, Jenkins va caure en el primer obstacle davant Kirk Shepherd, de 21 anys, que va arribar a la final de la competició (perdre contra John Part). Jenkins havia liderat 2 a 1 en sets i tenia set dardos per guanyar el partit en el quart set, però els va perdre tots. Jenkins va patir una segona sortida de primera ronda consecutiva en el Campionat del Món de 2009, perdent contra un altre classificat en Dennis Smith. Jenkins va aconseguir trencar el seu hoodoo Alexandra Palace (que va incloure convertir-se en el primer jugador en ser blanquejat en el 2007 Premier League Darts per Colin Lloyd), en el 2010 PDC World Championship derrotant a Paul Nicholson 3<unk>2 en una relació tensa. Després va derrotar a Darin Young a la segona ronda 4 a 0 abans de perdre a l'eventual subcampió Simon Whitlock 4 a 2 a la tercera ronda. El 2011, va començar amb tensió la seva candidatura al Campionat del Món, vençant a Joe Cullen 3<unk>2 en sets després de guanyar les primeres 7 etapes. Va seguir amb una convincent victòria de 4 a 1 sobre Steve Brown. Va derrotar a Mark Walsh i Wes Newton abans de perdre 6 a 2 contra Gary Anderson a les semifinals. Jenkins va arribar als quarts de final el 2012
, on va perdre 3 a 5 a Adrian Lewis.