Completa la següent frase: Williamson va néixer al voltant de 1775. Va entrar a l'Acadèmia Militar Reial de Woolwich l'8 d'agost de 1791 i va rebre una comissió com a segon tinent a la Royal Artillery l'1 de gener de 1794. Va ser ascendit a tinent, l'11 de març de 1794. El juny de 1795, va servir a la costa de França, en l'expedició a la badia de Quiberon per ajudar els realistes francesos. El 1799, va anar al Cap de Bona Esperança i va servir a la
Primera Guerra de la Frontera del Cap d'aquell any. Aquell any, va ser nomenat capità-tenent, el 12 d'octubre.