Completa la frase següent: Guarnieri va començar la seva carrera juvenil amb Codogna, i va fer el seu debut professional amb Como el 1957, també jugant per a Internazionale, Bolonya, Nàpols, i va acabar la seva carrera amb el Cremonese el 1973. Va jugar per l'equip de l'Inter de Milà conegut com a La Grande Inter sota el manager Helenio Herrera, entre 1958 i 1967, tornant breument al club per fer 3 aparicions durant la temporada 1969-70. Va ser part de les victòries de la Copa d'Europa de l'Inter el 1964 i 1965, també guanyant tres títols de la Serie A, dues Copas Intercontinental en
1964 i 1965. Tot i que no va ser capaç de guanyar la Copa d'Itàlia al llarg de la seva carrera, va arribar a la final durant la temporada 1964-65, perdent per poc un triplet amb l'Inter.