Completa la frase següent: Oudinot va ser elegit membre de la cambra de diputats, però va tenir poc temps per dedicar-se a la política. Va assumir un paper destacat en la guerra de 1805, comandant la famosa divisió de "granaders Oudinot", formada per tropes triades a mà i organitzades per ell, amb la qual va apoderar-se dels ponts de Viena, va rebre una ferida a la batalla de
Batalla de Schöngrabern a Baixa Àustria contra els russos. El 1807, va participar en la victòria de Joachim Murat a la Batalla d'Ostrolenka a Polònia i va lluitar amb resolució i èxit a la Batalla de Friedland.