Escriu una continuació d'aquest paràgraf - Les croades hussites
va implicar les accions militars contra i entre els seguidors de Jan Hus a Bohèmia que van acabar en última instància amb la Batalla de Grotniki. També conegudes com a guerres hussites, van ser probablement la primera guerra europea en la qual les armes de pólvora de mà com els mosquets van fer una contribució decisiva. La facció taborita dels guerrers hussites eren bàsicament la infanteria, i les seves moltes derrotes d'exèrcits més grans amb cavallers fortament blindats van ajudar a efectuar la revolució de la infanteria. En total, les croades hussites no van ser concloents.