Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Al final de l'expedició es van necessitar els esforços combinats de dos vaixells de socors i l'ús d'explosius per alliberar el "Discovery" del gel. L'insistència de Scott durant l'expedició en les formalitats de la Royal Navy havia provocat relacions incòmodes amb el contingent de la marina mercant, molts dels quals van partir cap a casa amb el primer vaixell de rescat al març de 1903. El segon en comandament Albert Armitage, un oficial mercant, va rebre l'oferta de tornar a casa per motius de compassió, però va interpretar l'oferta com un insult personal i va rebutjar. Armitage també va promoure la idea que la decisió d'enviar Shackleton a casa en el vaixell de rescat va sorgir de l'animositat de Scott més que de la ruptura física de Shackleton. Tot i que posteriorment hi va haver tensió entre Scott i Shackleton, quan les seves ambicions polars es van enfrontar directament, les civilitats mútues es van preservar en públic; Scott es va unir a les recepcions oficials que van saludar Shackleton al seu retorn el 1909 després de l'expedició Nimrod
, i els dos van intercanviar cartes educades sobre les seves respectives ambicions el 1909-1910.