El Gran Premi de Mònaco va tornar el 1955, de nou com a part del Campionat del Món de Fórmula 1, i això començaria una sèrie de 64 anys consecutius en què es va celebrar la cursa. En la cursa de 1955, Maurice Trintignant va guanyar a Monte Carlo per primera vegada i Chiron va tornar a marcar punts i amb 56 anys es va convertir en el pilot més vell que va competir en un Gran Premi de Fórmula 1. No va ser fins al 1957, quan Fangio va guanyar de nou, que el Gran Premi va veure un doble guanyador. Entre 1954 i 1961 l'antic company de Fangio a Mercedes, Stirling Moss, va anar millor, igual que Trintignant, que va guanyar la cursa de nou el 1958
conduint un Cooper. La cursa de 1961 va veure Moss defensar-se de tres Ferrari 156s en un privat de Rob Walker Racing Team Lotus 18, per prendre la seva tercera victòria a Mònaco.