Escriu una continuació d'aquest paràgraf. El MP4/6 va córrer tot amb una caixa de canvis manual del model "H". Una transmissió semiautomàtica va ser provada durant la temporada (i mostrada al Gran Premi d'Hongria
; el cotxe equipat amb ell va córrer 4 voltes en pista en l'exercici abans que Senna es desviés; el cotxe es va convertir després de nou en un manual) però mai va ser considerat prou bo per ser utilitzat en una cursa; Ferrari i Williams van ser els únics equips que van utilitzar caixes de canvis semiautomàtiques durant el 1991. El MP4/6 seria l'últim cotxe de Fórmula 1 a guanyar un Campionat del Món utilitzant una transmissió manual o un motor V12.