Va ser seleccionada com a part d'un esquadró de tretze arquers britànics per competir en els seus primers Jocs Paralímpics d'estiu de 2012
celebrada a Londres, Regne Unit. En la recurrència individual femenina es va classificar sisena després de la primera ronda de classificació, guanyant-se un bye a la ronda de 16. En el seu primer partit es va enfrontar a Javzmaa Byambasuren de Mongòlia i va guanyar sis sets a dos. En els quarts de final va competir contra Yan Huilian, la tercera llavor de la Xina, i va ser vençuda en sets rectes, sis a zero. En l'equip femení, Vennard va competir al costat de Kate Murray i Leigh Walmsley. Es van situar en sisena posició en la ronda de classificació amb una puntuació combinada de 1549. El trio es va enfrontar a l'equip de Corea del Sud en els quarts de final, però van ser derrotats 188-153 i van ser eliminats de la competició.