Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El 1991 va ser de nou membre d'un equip de negociació de pau israelià, viatjant com a part de la delegació israeliana a la Conferència de Pau de Madrid
que va obrir les negociacions (per a les quals va servir com a president de la delegació israeliana) que finalment portarien als Acords d'Oslo de 1993, un gran avanç en el conflicte israelià-palestí.