Miloslav Rolko (nascut el 13 d'octubre de 1960) és un antic nadador eslovac que va nadar per a Txecoslovàquia als Jocs Olímpics de 1976 i 1980. Al Campionat d'Europa de 1977
, va guanyar els 100 de l'esquena, i va acabar segon en els 200 de l'esquena.