Després d'una caiguda en les proves de pre-temporada del pilot regular JJ Lehto (que es va trencar una vèrtebra), Verstappen va conduir en les dues primeres curses de la temporada com a substitut, associant-se a Michael Schumacher i va debutar en la Fórmula 1 al Gran Premi de Brasil de 1994. Durant la cursa va col·lidir amb Eddie Irvine, el que va desencadenar un accident múltiple que també va involucrar a Éric Bernard i Martin Brundle. El cotxe de Verstappen va fer un salto mortal, però va sortir indemne. En el Gran Premi del Pacífic Verstappen va ser sisè, però es va desviar amb pneumàtics freds immediatament després d'una parada als boxes. Lehto estava en forma per a la propera cursa a Imola
, però les seves actuacions en carreres posteriors van ser decepcionants i va ser descansat per Benetton després del Gran Premi del Canadà, permetent a Verstappen tornar al seient de la cursa.