Completa la següent frase: Velimirović va ser seleccionat per a l'equip nacional iugoslau moltes vegades, una de les primeres ocasions va ser per al partit "URSS contra Iugoslàvia" a Ohrid 1972, durant el qual va derrotar notablement a Rafael Vaganian en la primera ronda. Al Campionat d'Europa per equips entre 1970 i 1977 va destacar, guanyant diverses medalles de plata i bronze, tant per a actuacions individuals com per equips. A l'Olimpíada d'escacs de
A Niça 1974, va guanyar dues medalles de plata (una d'equip, una individual). Una altra medalla de plata va seguir de la seva participació en el campionat del món per equips a Lucerna 1989.