Completa la següent frase: 1302 abans de la mort del seu pare, Harvey l'acompanyà durant la
Guerra francoflamenca. Després de la mort d'Harvey V, es diu que va participar a la Batalla de Mons-en-Pévèle, que Felip IV de França va guanyar amb dificultat. Va lluitar contra els flamencs de nou sota Felip V el 1318 i Felip VI el 1328.