Escriu una continuació per a aquest paràgraf - L'ídol de Rivera mentre creixia era el jugador de beisbol puertoricà Roberto Clemente, que va morir en un accident d'avió mentre anava a portar ajuda a les víctimes del terratrèmol de Nicaragua de 1972
- No. Rivera va ser introduït al Saló de la Fama de l'Atletisme de Califòrnia el 1994. El 5 de gener de 2015, la casa de Rivera a Charlotte, Carolina del Nord, va prendre foc i va ser parcialment danyada, però ell i la seva família van escapar sense ferir-se. Rivera va celebrar una venda de jardí de caritat allà després de la seva contractació com a entrenador en cap de Washington el 2020, amb diverses peces de vestir i mercaderies dels Panthers a la venda que van recaptar més de 30.000 per a la societat humana de Charlotte.