Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El 1992, es va casar amb Michala Petri amb qui ha donat més de 1.500 concerts i ha fet nombrosos enregistraments. Es van divorciar el 2010, tot i que encara actuen junts. Junts van fundar la companyia discogràfica OUR Recordings. Hannibal també ha actuat amb diversos altres artistes, incloent el violinista Kim Sjøgren, el trompetista Michael Brydenfelt i més recentment la violinista xinesa Tina Chen Yi. S'ha interessat especialment per la Xina, on va organitzar un concert de gala al Pavelló Danès de l'Exposició Mundial de Xangai de 2010.
- No. El seu projecte Dialogue<unk>East meets West fomenta el debat artístic entre Dinamarca i la Xina.