Completar la frase següent: "Robinson" va sortir del port de Seeadler el 28 de novembre per al golf de Leyte on el 1 de desembre va ser destacat de la Divisió de Destructors 112 (DesDiv 112) de l'Esquadró de Destructors 56 (DesRon 56) i es va informar al Esquadró de Destructors 22 per al deure. L'endemà es va posar en marxa en la pantalla de cuirassats i creuers per al Pas de Kossol, on es va unir amb altres 14 destructors en la pantalla de sis portaavions d'escorta, set creuers i tres cuirassats, actuant com a coberta distant per als combois de tropes dirigits a la
assalt a Mindoro, illes Filipines. Va ajudar a expulsar avions enemics mentre vigilava els portaavions d'escorta del 13 al 15 de desembre. Les tropes van arribar a la platja de Mindoro el 15 i el "Robinson" va tornar a Seeadler Harbor amb el grup de treball el 23.