Escriu una continuació per a aquest paràgraf - De 1943 a 1945, va servir a la 3a Brigada SS i a la 20a Divisió de Grenadiers Waffen de les SS. Va ser el Comandant del 45è Regiment de Granaders de les SS des d'abril de 1944. El 23 d'agost de 1944 va ser condecorat amb la Creu de Cavaller de la Creu de Ferro per les seves accions a la Batalla de la Línea de Tannenberg.
i en la Batalla d'Auvere on Riipalu i el seu regiment van rebutjar l'assalt de l'Exèrcit Soviètic, que va evitar l'encerclament del destacament de l'Exèrcit Narwa. El premi li va ser presentat per Felix Steiner, el comandant del III Cos Panzer SS.