El robot va ser utilitzat en un procediment quirúrgic artropèdic el 12 de març de 1984, a l'Hospital UBC de Vancouver. Més de 60 procediments quirúrgics artroscòpics es van realitzar en els primers 12 mesos, i un vídeo de 1985 de National Geographic sobre robots, The Industrial Robotics Revolution, va presentar el dispositiu relacionat. Altres dispositius desenvolupats al mateix temps van incloure una infermera quirúrgica de manipulació i posició de la cama del pacient per comandament de veu.
comandament per veu