Escriure una continuació per a aquest paràgraf - Des de juny de 1940 fins a juny de 1941 Legnani, com a comandant de la 8a Divisió Naval, va participar en les batalles de Calabria, Taranto
i el cap Matapan, així com en la lluita contra les operacions britàniques "Hats" (29 d'agost a 1 de setembre de 1940) i "MB 5" (29 de setembre a 2 d'octubre de 1940), destinades a subministrar Malta. Després de deixar el comandament de la 8a Divisió, el 10 de desembre de 1941 va ser nomenat comandant de la flota submarina italiana (en substitució de l'almirall Mario Falangola), un paper que va mantenir després del seu ascens a almirall el 1942. Va dirigir les operacions submarines italianes a la Mediterrània fins a l'armistici de l'8 de setembre de 1943; en aquest període també va ser condecorat amb la Creu de Ferro alemanya de segona classe, així com amb la Creu d'Oficial de l'Orde Militar de Savoia.