Completa la següent frase: Vaugiraud va servir a "Couronne" durant la Batalla d'Ushant el 27 de juliol de 1778. Va comandar breument la fragata "Fox" abans de ser transferit a "Bretanya" per servir com a segon major de l'esquadró d'Orvilliers. Després del seu ascens a Capità el 4 d'abril de 1780, amb efecte el 9 de maig de 1781, es va convertir en Major General de l'esquadra de De Grasse, a bord del vaixell insignia "Ville de Paris". Com a tal, va participar en el
Batalla de Fort Royal el 30 d'abril de 1781 i en la invasió de Tobago el 30 de maig. El 22 de juliol de 1781, mentre la flota francesa estava ancorada a Cap-Haïtien, l'Intrépide va prendre foc, i Vaugiraud va aconseguir que el vaixell navegés, encallava i es va evacuar abans que explotés. Vaudugira més tard va participar a la Batalla del Chesapeake el 5 de setembre, el posterior setge de Yorktown, la Batalla de Saint Kitts el 25 de gener de 1782, i va ser ferit a la Batalla de les Saintes el 12 d'abril de 1782.