Haití va participar en tres Jocs Paralímpics d'Estiu entre el seu debut als Jocs Paralímpics d'Estiu de 2008 a Pequín i els Jocs Paralímpics d'Estiu de 2016 a Rio de Janeiro. En entrar a la competició de 2016, el nombre més alt de para-atletes enviats per Haití a un Paralímpic d'Estiu és de tres als Jocs de 2012.
a Londres. Cap atleta haitià ha guanyat mai una medalla als Jocs Paralímpics d'Estiu. Haití va participar en els Jocs Paralímpics d'Estiu de Rio del 7 al 18 de setembre de 2016. El Comité National Paralympique d'Haïti (CNPH) va enviar un sol llançador de tir de tir als Jocs, Jean Indris Santerre, i va ser acompanyat pel chef de mission Tony Régis, Samuel Charles i Fabiola Sénord i altres dos funcionaris; tots sis van partir cap a Rio de Janeiro el 31 d'agost. Només es va enviar un para-atleta perquè Haití no tenia el finançament necessari per a més d'un competidor en els Jocs Paralímpics i no participar a Rio de Janeiro hauria significat que el CNPH hauria arriscat la seva acreditació i llicència revocada pel Comitè Paralímpic Internacional (IPC). Santerre va ser el seleccionat com a portador de la bandera per a la cerimònia d'obertura.