Titus Flavius Josephus, un historiador contemporani, en algun moment oficial d'alt rang en l'exèrcit romà, i comandant dels rebels en la revolta jueva
descriu el poble romà com si fos "nascut preparat per a l'armament". En l'època dels dos historiadors, la societat romana ja havia desenvolupat un exèrcit eficaç i l'havia utilitzat per defensar-se contra els etruscs, els italians, els grecs, els gallesos, l'imperi marítim de Cartago i els regnes macedonis. En cada guerra, adquiria més territori fins que, quan la guerra civil va acabar amb la República Romana, no li quedava res a fer al primer emperador, August, excepte declarar-lo un imperi i defensar-lo.