Completar la següent frase: Desprès de "Sigsbee", Semmes va ser ascendit al rang temporal de comandant l'1 de febrer de 1944. Va prendre el comandament del destructor el 12 d'agost de 1944 i va romandre com a oficial comandant fins a l'agost de 1945. Durant el seu temps en el comandament, "Picking" va escoltar els transports de tropes durant la
Campanya de Leyte a l'octubre de 1944 <unk> per poc no va entrar en acció a la Batalla del Golf de Leyte <unk> i va escoltar forces anfibies i va donar suport de foc a les tropes a terra durant la campanya de Luzon al gener de 1945.