Completa la següent frase: El vaixell va ser construït sota el programa 1916-17 en l'ordre del 10è Destroyer. Walpole va ser assignat a la 13a Flotilla de Destructors de la Gran Flota després de la seva finalització. Va ser assignat a la 11a Flotilla de Destructors el setembre de 1939 i va servir fins gairebé al final de la Segona Guerra Mundial. El seu paper va ser principalment com a escolta de combois, però va participar en dues operacions combinades (Operacions Amsterdam i
Jubileu) i els desembarcaments del dia D (Operació Neptú). Va colpejar una mina el 6 de gener de 1945 i posteriorment va ser declarat una pèrdua total constructiva i es va trencar a Thos W Ward Grays, Essex, al març de 1945.