La primera competició de tir de Worsley va ser al Campionat Nacional de Discapacitats de 1994 a Melbourne, on va batre 3 rècords australians. Aquell mateix any va competir als Jocs FESPIC de Pequín. Va guanyar una medalla d'or en l'esdeveniment de 60 tirs de fusell pneumàtic masculí i una medalla de plata en els esdeveniments de tirs de fusell pneumàtic masculí 3 × 40. Al Campionat d'Europa de 1995 a Finlàndia, va acabar en 4a posició en l'esdeveniment de Rifle d'aire masculí, trencant el seu propi rècord australià amb un 598/600. Als Jocs Paralímpics d'Atlanta de 1996
, va arribar en el 22 i 23 en els esdeveniments de Rifle d'aire mixt SH2 en els esdeveniments de peu i propensos respectivament, i el 17 en els esdeveniments de SH2 de tiros de Rifle d'aire mixt 3 × 40. En el Campionat del Món de Tir de 1998 per a discapacitats a Espanya, va acabar en la 20a i 23a posició en les proves de peu i propensos, respectivament. Al Campionat d'Oceania de 1999, Cecil Park Sydney, Worsley va acabar en 7a i 4a posició en els esdeveniments mixtos de peu i propensos. Amb puntuacions finals de 596 i 585 en penjat i en posició, respectivament, Worsley es va qualificar per a la selecció als Jocs Paralímpics d'estiu de 2000 a Sydney. Al Campionat del Món de Corea del 2002, Worsley va acabar en la 15a posició en l'esdeveniment SH2 propens a l'Air Rifle. Al Campionat de Suïssa de 2003, Worsley va batre el seu rècord australià, va aconseguir un millor rècord personal de 600/600 i va acabar en 2a posició a la final. Va ser un dels 80 millors atletes que van rebre una invitació per competir a la final de Fiocchi a Itàlia aquell any. En el moment d'aquests campionats, va tenir tres rècords australians en els esdeveniments de tir de peus, propensos i 3×40, va ser classificat en el quart lloc al món en la seva classificació, i va trencar un nou rècord australià per estar de peu més de 10 metres. Als Paralímpics de Sydney de 2000, va acabar en la 6a posició en els esdeveniments de peu i propensos, mentre que va acabar en la 21a posició de peu i 23a en els Paralímpics d'Atenes de 2004.