Entre les guerres, el Regiment va continuar com una unitat de cavalleria, mobilitzant-se en aquest paper el 1939, amb l'esclat de la Segona Guerra Mundial, per traslladar-se a Palestina, com a part de la 5a Brigada de Cavalleria de la 1a Divisió de Cavalleria. No obstant això, el 1940, es va convertir en artilleria i va participar en la defensa de Tobruk i Bengasi, així com en la batalla de Creta. El 1941, el regiment es va convertir en blindat inicialment amb tancs M3 Grant, M4 Sherman i Crusader, i va ser assignat a la 8a Brigada Blindada. El regiment va servir en la majoria de les principals batalles de l'VIII Exèrcit a la campanya del nord d'Àfrica, incloent-hi Alam El Halfa i Segona El Alamein i la campanya de Tunísia. El regiment va desembarcar a França el Dia D equipat amb tancs nadadors DD Sherman i Sherman Firefly i es trobava en plena lluita a Normandia i en l'avanç a través del nord de França i Bèlgica
- No. La tropa de reconeixement va ser la primera unitat britànica a lluitar en territori alemany al setembre de 1944, com a part de l'Operació Market Garden, i més tard va participar en la invasió aliada d'Alemanya. Els Rangers de Sherwood van estar involucrats en més dures lluites al voltant del Rin i havien avançat a Bremen i més enllà al final de la guerra.