Completa la següent frase: Robert va ser president de la Junta d'Enginyers de 1895 a 1901. Va rebre una promoció a general de brigada el 30 d'abril de 1901, i va ser nomenat cap d'enginyers. Va servir fins al 2 de maig de 1901, quan es va retirar de l'Exèrcit. Després de la seva jubilació, va presidir una junta d'enginyers que va dissenyar el mur de Galveston, Texas després de la
L'huracà de Galveston de 1900.