Escobar va supervisar partits durant el Campionat del Món de la Joventut de la FIFA de 1985, el torneig olímpic de 1992 i la Copa Amèrica de 1991 i 1993
tornejos. També va servir com a àrbitre en els partits de qualificació per a les Copas del Món de 1986 i 1994.