Resumeix l'article:  Per a qualsevol persona que fa les maletes per a les vacances aquest any, aconseguir que la roba encaixeixi bé dins de les bosses és sempre una lluita. Però els enginyers de robòtica han trobat el que diuen que és la millor manera de plegar una varietat de roba en petits rectangles netos. Les seves troballes, per descomptat, tenen com a objectiu ajudar una nova generació de robots a fer-se càrrec d'algunes de les nostres tasques domèstiques més monòtones. El diagrama de dalt mostra l' enfocament esbossat pels científics per a doblar un samarreta o una samarreta de màniga llarga. No obstant això, el seu treball també ha revelat les maneres més efectives de plegar la roba perquè es pugui empillar i empaquetar que també pot ajudar als humans. Utilitzen un principi que han anomenat el 'g-fold' - on la roba es posa sobre una superfície plana i s'utilitza la gravetat per ajudar a plegar la roba. Podria ser l'ajuda domèstica definitiva: ser capaç de trobar la roba suja, rentar-la i fins i tot plegar-la abans de guardar-la ordenadament. El robot desenvolupat per investigadors de la Universitat de Califòrnia, Berkeley, és capaç de rentar i plegar roba, reconèixer diferents articles per tal que es puguin plegar de manera ordenada. Utilitzant el Personal Robot 2 de Willow Garage, de 280.000 dòlars, els investigadors han estat capaços de fer que el seu robot tregui la roba de la cistella i la posi en una rentadora. El robot semihumanoide és 'aproximadament de la mida d'una persona' i disposa de dos braços, mans 'agripades' com a garra, un cap de pantalla orientat cap a la part davantera, i un escàner làser Hokuyo inclinable que flaqueja contínuament d'un costat a l'altre com una boca sempre parlant. Per a una samarreta, per exemple, suggereixen doblar les mans a la meitat primer al còl i després doblar-les a les espatlles. A continuació, suggereixen doblar el cos del saltador al mig des de tots dos costats abans de doblar-lo a la meitat. Amb un parell de pantalons, suggereixen doblar-los al llarg de la viril·la i després al mig. L'enfocament es publica en un document de recerca que descriu com els robots domèstics poden ajudar a casa. El Dr. Pieter Abbeel, professor associat d'informàtica a la Universitat de Califòrnia...
Enginyers de la Universitat de Califòrnia Berkeley van avaluar les tècniques de plegament. Van conduir el treball per ajudar a desenvolupar robots que puguin rentar la roba. Recomanen utilitzar un 'g-fold' on la roba es plega en una superfície plana. Les samarretes, les camisetes i els pantalons es poden plegar amb això en rectangles netos. Els investigadors esperen que conduirà a robots que poden fer les tasques domèstiques.