Escriu una continuació d'aquest paràgraf: "Robinson" va sortir del port de Seeadler el dia 12 i es va dirigir a les illes Filipines. El 17 d'octubre de 1944, es va unir al Grup d'Atac Dinagat. Amb els creuers lleugers "Denver" (CL-58) i "Columbia" (CL-56), i altres tres destructors, "Robinson" va donar suport al Grup d'Atac Dinagat i va establir el curs cap a Dinagat i les tres illes més petites, Calicoan, Suluan i Homonhon, que divideixen les dues entrades al golf de Leyte i es sospitava que alberguen radar de cerca enemic. Per posar fora d'acció aquestes estacions d'alerta enemigues, el grup d'atac va arribar a les illes a l'alba del 17 d'octubre. El creuers "Denver" va tenir l'honor de disparar el canó d'obertura per a la liberació de Leyte
a les 08:00 i la Companyia D del 6è Rangers va desembarcar a l'illa de Suluan uns 20 minuts més tard - els primers americans a "tornar" a les Filipines. "Robinson" va escoltar la unitat Ranger a l'illa Dinagat on van fer un aterratge sense oposició. Després va cobrir els dragadors de mines al golf de Leyte fins a la seva jubilació al matí del 19 d'octubre. Els seus canons van rastrellar les platges d'invasió abans que les tropes desembarquessin a Leyte, el 20 d'octubre de 1944, i va lliurar foc d'il·luminació sobre la costa oriental de Leyte durant tota la nit. El 22 d'octubre, va rescatar un pilot de caça americà abatut. El 24 d'octubre, el "Robinson" va destruir les instal·lacions enemigues al vessant de Catmon Hill, Leyte.