Escriure una continuació per a aquest paràgraf - Les condicions s'havien empitjorat constantment al llarg del Rio Grande. Els Estats Units van reclamar el Rio Grande com a frontera internacional mentre que el govern mexicà va reclamar que el Nueces era la frontera adequada. A principis de 1846, el general Zachary Taylor va construir una fortalesa al Rio Grande enfront de la ciutat mexicana de Matamoros. A l'abril, els mexicans van contraatacar enviant una força d'uns 1600 cavallers a través del Rio Grande on, el 25 d'abril, van aclaparar una força de 60 dragons sota el capità S. B. Thornton. Les forces mexicanes a Matamoros es van fer més fortes a l'abril. A la fi del mes, el general Taylor s'havia preocupat per les seves línies de comunicació amb la seva base principal a Point Isabel, prop de la desembocadura del Rio Grande. Per tant, l'1 de maig, Taylor va traslladar la major part del seu exèrcit a Point Isabel, deixant un petit destacament d'artilleria i infanteria sota el comandament del major Jacob Brown al fort enfront de Matamoros. Els mexicans aviat van posar aquesta fortalesa (més tard anomenada Fort Brown) sota un fort atac. El 7 de maig, Taylor va anar al rescat amb uns 2.300 homes. El matí del 8 de maig, quan poc més de la meitat del camí a la fortalesa, els nord-americans es van enfrontar cara a cara amb l'enemic, una força que comptava potser fins a 6.000 homes, comandats pel general Mariano Arista. El seu flanc dret descansava en una elevació coneguda com a Palo Alto
(després del qual es va anomenar el compromís). Taylor es va moure sense dubtar a la batalla, utilitzant la seva artilleria per cobrir el desplegament de la infanteria. El compromís va continuar fins al vespre, quan els mexicans es van retirar. L'ús efectiu del foc d'artilleria va ser en gran part responsable de la victòria americana. Les pèrdues nord-americanes van ser de 9 morts i 47 ferits. Els mexicans van patir més de 700 baixes, incloent-hi unes 320 morts.