Completa la següent frase: Després d'impressionar a la Fórmula Tres i acabar el Rookie of the Year International Formula 3000 amb una victòria a Bèlgica el 2004, Robert Doornbos va ser contractat com a pilot de proves de divendres per al Gran Premi de Jordània per al Gran Premi de la Xina del 2004. Doornbos va impressionar com a pilot de proves per a les últimes curses de la temporada, i va ser reelegit per a la temporada 2005, tot i que va competir amb una llicència de curses monegasca aquell any. En el
El Gran Premi d'Alemanya de 2005, es va unir al seu company holandès Christijan Albers a Minardi, que va debutar a principis d'aquell any com a pilot regular de l'equip. El 2012, Doornbos va ser nomenat pilot de proves de divendres i pilot de reserva a Red Bull Racing, i substituiria a Christian Klien per a les últimes 3 curses de la temporada. Després de només 11 curses en 4 anys, la seva carrera de Fórmula 1 va acabar quan va anar a conduir la Champ Car World Series el 2007.