A l'estiu de 2015 Raja i Taimsoo es van reunir amb Tõnu Endrekson i Andrei Jämsä en preparació per als Jocs Olímpics de 2016. La tripulació va guanyar una medalla de bronze en el Campionat Mundial d'Armadura de 2015 celebrat a França. A la primavera de 2016 també van guanyar una medalla d'or al Campionat d'Europa de 2016. Als Jocs Olímpics d'estiu de 2016, celebrats a Rio de Janeiro, Taimsoo va fer la seva tercera aparició olímpica en el quadruple sculls.
amb Raja, Endrekson i Jämsä. La tripulació va guanyar la fase preliminar, guanyant així un lloc a la Final A. A la final van acabar tercers guanyant les medalles de bronze, darrere de les tripulacions d'Alemanya i Austràlia, respectivament.