Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El 2001, Dodge va fer el seu retorn a NASCAR amb el Intrepid. També el mateix any, Dale Earnhardt va morir en un accident fatal a les 500 milles de Daytona.
, portant a la NASCAR a fer seriosos canvis de seguretat. El 2003, en resposta al cos asimètric del Taurus en les temporades anteriors, NASCAR va establir noves regles de cos, més conegudes com a regles de "malleres de cos comuns"; com a resultat, el capó, el sostre i la coberta ja no havien de ser idèntics als seus homòlegs. El 2004, l'esport va canviar de combustible Unocal 76 a Sunoco. El cotxe Gen 4 va ser utilitzat a temps complet fins al 2006, i es va retirar de la Cup Series després d'un parell de carreres el 2007 (en què Toyota, que ja havia competit en la NASCAR Craftsman Truck Series, va debutar a la Copa i en la llavors Busch Series amb el Camry), mentre que les altres carreres van ser executades per la cinquena generació del Car of Tomorrow. El cotxe del demà va passar a temps complet el 2008, amb la sèrie de segon nivell adoptant el seu propi cotxe del demà primer a temps parcial el 2010 i a temps complet l'any següent.