El tinent general Robert B. Luckey es va establir a West Tisbury, Massachusetts, i va morir allà el 9 de setembre de 1974, a l'edat de 69 anys. Va estar casat amb l'antiga senyora Carey Walker de Vineyard Haven, Massachusetts, filla del general de brigada de l'exèrcit Meriwether L. Walker, ex governador de la Zona del Canal de Panamà
- No. Tenen una filla, Laura, i dos fills, Thomas i William.