Completa la frase següent: Va arribar a les semifinals en els 100 metres als Jocs Olímpics de 1960, i el mateix any va competir en les eliminatories per a Veneçuela en la
4 X 100 m releu. Una tensió muscular li va impedir anar als Jocs Olímpics de Tòquio de 1964. No va anar més enllà de les qualificacions als Jocs Olímpics de 1968 als 100 metres. Esteves va competir en els 4×100 metres de releu als Jocs Panamericans de 1963 guanyant una medalla de plata amb Arquímedes Herrera, Héctor Thomas i Rafael Romero. Va acabar quart en els 100 metres als Jocs Panamericans de 1963.