El joystick elèctric de dos eixos va ser inventat per C. B. Mirick al Laboratori de Recerca Naval dels Estats Units (NRL) i patentat el 1926 (Patent dels Estats Units núm. 1,597,416). "El NRL estava desenvolupant activament avions controlats a distància en aquell moment i el joystick va ser possiblement utilitzat per donar suport a aquest esforç. En la patent concedida, Mirick escriu: "El meu sistema de control és especialment aplicable a maniobrar avions sense pilot". Els alemanys van desenvolupar un joystick elèctric de dos eixos al voltant de 1944. El dispositiu va ser utilitzat com a part del sistema de control de ràdio dels alemanys Funkgerät FuG 203 Kehl utilitzat en certs avions bombarders alemanys, utilitzat per a guiar els míssils anti-barcos Henschel Hs 293, i els municions no impulsades de precisió de la bomba de precisió Orbitz X-Time, que van ser utilitzats per a transmetre senyals de control de precisió contra els objectius.
Marítima