Gavrilova va començar la seva temporada jugant a la Copa Hopman 2016
en l'equip Australia Green, al costat de Nick Kyrgios. En l'etapa de round-robin del torneig, la seva única victòria individual va ser sobre Sabine Lisicki, però ella i Kyrgios van ser invictes en l'etapa de dobles mixtes de cada empate. En el seu empate contra França, Gavrilova va salvar un punt de partit en el cas de dobles mixtes quan Austràlia estava per sota de 8 a 9 en el match tiebreak. Van guanyar el partit en tres sets, assegurant el seu lloc a la final. Gavrilova i Kyrgios van ser els eventuals campions del torneig, derrotant l'equip ucraïnès d'Elina Svitolina i Alexandr Dolgopolov en els dos partits individuals. Aquesta va ser només la segona vegada que l'equip australià va guanyar la Copa Hopman, la primera vegada va ser el 1999.