Completa la següent frase: Parkes va entrar per primera vegada en un Gran Premi del Campionat del Món a
Aintree el 1959 conduint una Fórmula 2 (F2) Fry-Climax 1.5-litres Straight-4. No obstant això, no es va qualificar i va tornar a l'esport després, a part d'una única sortida al Mallory Park el 1962 amb un Bowmaker Cooper. Després del seu èxit amb els automòbils esportius de Ferrari, Parkes es va unir a Ferrari oficialment, el 1963 com a pilot de desenvolupament i reserva, i al llarg de les temporades següents va ser reconegut com un conductor de cotxes esportius líder. Quan John Surtees inesperadament va deixar Ferrari el 1966, Parkes va ser promogut a l'equip de Gran Premi i amb un xassís ampliat per acomodar la seva alçada de sis peus i quatre polzades, va tenir immediatament èxit, acabant en segon lloc al Gran Premi de França de 1966 a Reims. Jack Brabham va guanyar la cursa amb el seu company d'equip, Denny Hulme, tercer, en els seus Brabham Repcos. No obstant això, això va ser seguit per dues retirades abans d'un altre segon lloc a Monza, on també va prendre la pole position. Parkes va guanyar una cursa internacional de Fórmula 1 a Silverstone per un terç de volta sobre Brabham a l'abril de 1967. La cursa de 52 voltes va ser la primera cursa de Fórmula 1 per a Parkes al seu país natal. Va completar la competició de 152.36 milles en 1:19:39.25 amb una velocitat mitjana de 114.65 mph.