Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Va estudiar matemàtiques a la seva ciutat natal, Camerino, sota el seu pare Girolamo, un famós i expert topògraf. Va deixar Camerino per Roma per continuar els seus estudis matemàtics (i va començar els seus estudis d'arquitectura) a la "Sapienza" i a l'Accademia di San Luca, participant al Concorso Clementino de 1754 en "classe II di Architettura". Va ser instruït en arquitectura pel marques Gerolamo Theodoli, dissenyador del Teatre Argentina. El 1755 Antinori va anar a Lisboa on va treballar com a arquitecte a la "Casa dos Bicos" assistint a les obres de reconstrucció després del terratrèmol de 1755.
, també va treballar en els plans d'un nou palau reial de Campolide per a Josep I, però poc temps després va ser empresonat, ja sigui a causa d'acusacions d'enveja dels seus rivals o a causa d'una conspiració en la qual s'havia involucrat. Amb l'ajuda de la portuguesa Josefa Luisa Lopez de Cunha, va escapar i va fugir a Itàlia, on es va casar amb ella.