Completa la següent frase: Prieto va néixer a Segòvia, i va fer el seu debut internacional en el Campionat Europeu d'Atletisme Junior de 1983, ocupant el cinquè lloc en els 10.000 m. Va arribar setè en la cursa de 20 km a la Copa Mundial de Cursa de Caminada de la IAAF de 1985 i després va guanyar una medalla de bronze en l'esdeveniment al Campionat d'Europa d'Atletisme de 1986. Es va establir com un dels principals caminadors d'Espanya, competint en el Campionat del Món d'Atletisme el 1987 i el 1991. Prieto va guanyar la seva segona medalla internacional a les Universiades d'estiu de 1989, on va ser medallista de plata en el recorregut de 20 km darrere del Walter Arena d'Itàlia. Va ser 13è a la
1990 Campionat d'Europa d'Atletisme i va acabar un lloc per sota que en el 1991 IAAF World Race Walking Cup.