Completa la següent frase: En la dècada de 1640, els últims anys de la dinastia Ming, el geògraf Xu Xiake va explorar el país del riu Salween i va determinar que els rius Salween superior, Mekong i Roig (anteriorment cregut que formaven part del mateix sistema fluvial) eren de fet separats. Després de l'ascens de la dinastia Qing, la Xina va entrar en un nou període d'expansió occidental. El 1717 el Khanat Dzungar va conquerir el Tibet, i la Xina va intentar expulsar-los de la regió. El 1718 els Qing van enviar un exèrcit però no van tenir èxit en arribar al Tibet, arribant només fins al riu Salween on van ser derrotats per les tropes de Dzungar a la Batalla del riu Salween. En resposta, els Qing
va enviar una força més gran al Tibet el 1720, expulsant els dzungars i establint el govern de Qing al Tibet.