Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Martens va ser seleccionada en l'equip final per a la Copa Mundial Femenina de la FIFA 2019 a França, tot i que el seu dit gran del peu es va lesionar. Va marcar ambdós gols holandesos en una victòria de 2 a 1 sobre el Japó a la ronda de 16, el segon d'un polèmic VAR. Quan celebrava la victòria en l'últim minut contra el Japó, la seva companya de l'equip Jill Roord li va pisar el peu i li va agravar la lesió del dit. Martens no va entrenar abans del pròxim partit de quarts de final dels Països Baixos contra Itàlia. Malgrat la seva lesió, va començar contra Itàlia i va jugar tots els 90 minuts del partit, que va acabar amb Itàlia 0<unk>2 Països Baixos. En el següent partit de semifinales dels Països Baixos contra Suècia, va començar però va ser substituïda a causa del dolor que va sentir en el dit del peu des de l'inici del partit. Gràcies a un gol en el temps addicional de Jackie Groenen, els holandesos van arribar a la seva primera final de la Copa del Món Femenina contra els Estats Units. Martens es va entrenar per separat de la resta de l'equip holandès abans de la final, i començar la final va ser una "decisió de dia de joc" ja que l'entrenadora Sarina Wiegman no estava particularment segura de l'evolució de la lesió de Marten. Martens va començar la final de la Copa del Món Femenina de 2019
Malgrat tot, però va tenir una dura col·lisió cara a cara amb el defensor dels Estats Units, Kelley O'Hara, que va fer que tots dos estiguessin a terra durant uns minuts. Martens va continuar jugant fins a la segona meitat, però després que Holanda va concedir dos gols en deu minuts, va ser substituïda per Jill Roord al minut 70. El resultat es va mantenir a temps complet, i els holandesos van perdre el final 2 a 0.