Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Mihalík va ser una part important de l'equip eslovac al Campionat d'Europa Sub-21 de la UEFA 2017
, on Mihalík va marcar el segon gol de Eslovàquia en l'últim partit de la fase de grups contra Suècia, contribuint a una victòria 3-0. Va ser titular en els tres partits de Eslovàquia a la fase de grups.