El 24 de maig de 2016, Taylor es va classificar per als Jocs Olímpics d'estiu de 2016 després de derrotar a Victoria Torres als quarts de final de la divisió de pes lleuger al Campionat Mundial de Boxa Femení de l'AIBA de 2016.
- No. Dos dies més tard, Taylor va perdre a Estelle Mossely a les semifinals que va acabar la seva recerca per un sisè títol mundial consecutiu.