Completa la següent frase: El 1967 Beltoise va competir en tres Gran Premis amb un Cosworth de 1,6 litres de Fórmula Dos Matra MS7 i va acabar setè tant a Watkins Glen com a Ciutat de Mèxic. També va guanyar el Gran Premi de Buenos Aires de 1967, que no formava part del calendari del Campionat del Món. El 1968 Beltoise va començar la temporada de nou amb un cotxe de F2, però des de la segona cursa en endavant va tenir maquinària de Fórmula 1 i va acabar segon en el
Gran Premi Holandès de 1968. El 1969 va ser col·locat en l'equip Matra de Ken Tyrrell, mentre es desenvolupà el motor V12 de la fàbrica al costat de Jackie Stewart, i va acabar segon en el Gran Premi de França. Beltoise va tornar a l'equip Matra de la fàbrica tant el 1970 com el 1971. El 1971, corrent en l'equip de cotxes esportius Matra, va estar involucrat en l'accident en el qual Ignazio Giunti va morir durant els 1000 km de Buenos Aires, i la seva llicència internacional de carreres va ser suspenduda durant un temps.