Escriu una continuació per a aquest paràgraf - McLaren va disputar per primera vegada la carrera Indianapolis 500 del United States Auto Club (USAC) el 1970
, encoratjat pel seu proveïdor de pneumàtics Goodyear, que volia trencar el control de la competidora Firestone en l'esdeveniment. Amb el cotxe M15, Bruce, Chris Amon i Denny Hulme van entrar, però després que Amon es va retirar i Hulme es va cremar greument a les mans en un incident en els entrenaments, Peter Revson i Carl Williams van prendre el seu lloc a la cursa per retirar-se i acabar setè, respectivament. L'equip també va disputar algunes de les curses més prestigioses en el campionat USAC aquell any, com ho farien en anys posteriors. El 1971 van tenir un nou cotxe, l'M16, que el pilot Mark Donohue va dir "... obsolet tots els altres cotxes a la pista... " En les 500 Milles d'Indianapolis d'aquell any, Revson es va classificar en la pole i va acabar segon, mentre que el 1972, Donohue va guanyar en el M16B del privat Team Penske. L'esdeveniment de 1973 va tenir a Johnny Rutherford a l'equip; es va classificar en la pole, però va acabar novè, Revson va caure. McLaren va guanyar les seves primeres 500 milles d'Indianapolis el 1974 amb Rutherford. La combinació de McLaren i Rutherford va ser segona el 1975 i va guanyar de nou el 1976. Els desenvolupaments de l'M16 s'havien utilitzat durant tot aquest període fins que el nou cotxe M24 es va introduir el 1977. L'equip no va reproduir el seu recent èxit a Indianàpolis el 1977, 1978 o 1979, i tot i que van continuar guanyant altres curses de la USAC, a finals de 1979, van decidir acabar amb la seva participació.