Completa la següent frase: Petersen va establir la seva història de natació en els Campionats Pan-Pacífics de Natació de 1999 a Sydney, on va quedar quart en els 100 m de braç, a una petita fracció del podi. Aquell mateix any, Petersen va guanyar una medalla d'or per Sud-àfrica en els 100 metres de braç (1:02.63) al
Jocs d'Àfrica a Johannesburg.