L'HMS Penelope va ser un cuirassat de bateria central construït per a la Royal Navy a finals de la dècada de 1860 i va ser classificat com a corbeta blindada. Va ser dissenyat per a treballs a la costa amb un calat poc profund, i això va comprometre greument el seu rendiment sota vela. Completat el 1868, la nau va passar l'any següent amb la Flota del Canal abans de ser assignat al Primer Esquadró de Reserva el 1869 i es va convertir en el vaixell de la guàrdia costanera de Harwich fins al 1887. Penelope va ser mobilitzada quan les tensions amb Rússia van augmentar durant la Guerra Russo-Turca de 1877-78 i va participar en el bombardeig d'Alexandria durant la Guerra Anglo-Egipcia.
del 1882. El vaixell es va convertir en un vaixell receptor a Sud-àfrica el 1888 i després en un carcerari el 1897. Va ser venut per a fer ferralla el 1912.