Completa la frase següent: Mihalík va ser una part important de l'equip eslovac a la Copa Mundial de la FIFA.
Campionat d'Europa Sub-21, on Mihalík va marcar el segon gol de Eslovàquia en l'últim partit de la fase de grups contra Suècia, contribuint a una victòria de 3-0. Va ser titular en els tres partits de Eslovàquia a la fase de grups.