Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Les primeres unitats de streltsy van ser creades per Iván el Terrible entre 1545 i 1550 i van estar armades amb arquebuses. Durant el seu regnat, Rússia va lluitar en guerres gairebé contínuament, incloent la Guerra de Livònia al nord i les guerres contra els khanats al sud. Van veure combat per primera vegada al setge de Kazan.
el 1552. Inicialment, els streltsy eren reclutats entre els comerciants lliures i de la població rural. Posteriorment, el servei militar en aquesta unitat es va convertir en permanent i hereditari. Així, mentre que a principis del segle XVI havien estat una força d'elit, la seva eficàcia es va reduir per la mala formació i la manca de opció en el reclutament.