Completa la frase següent:
1419-1434 Guerres hussites. L'exèrcit hussita consistia majoritàriament en milícies civils, tant homes com dones, que mancaven de l'habilitat, l'experiència i sovint les armes i la armadura comparables a les dels invasors croats professionals que s'enfrontaven. A poc a poc, els hussites van ser pioners en l'ús d'armes de foc al camp de batalla juntament amb els carros de guerra. Les armes de foc van ser utilitzades en papers auxiliars entre 1419 i 1421. El primer ús d'armes de foc com a armes ofensives primàries va tenir lloc el 1421 a la Batalla de Kutná Hora. A partir d'aquest moment, les armes de foc van ser el nucli de l'estratègia i tàctica de guerra husita, així com un element bàsic de la possessió civil txeca. La milícia hussita va utilitzar una sèrie de fireams portàtils, incloent-hi ', que més tard va trobar el seu camí a través de l'alemany i el francès a l'anglès com el terme "pistola", ', una arma d'infanteria més pesada que, i encara més pesada (fauconneau). Pel que fa a l'artilleria, els hussites van utilitzar el, que va donar lloc al terme anglès, "howitzer" (que significa "crowd" pel seu ús previst de llançar pedra i llançament de ferro contra les forces enemigues en massa), "bombarda" (mort) i "dělo" (canó).