Completa la següent frase: A l'edat mitjana la muntanya va formar part dels imperis búlgar i bizantí i sovint va canviar de mans entre els dos països. Hi havia una densa xarxa de castells que guardaven les rutes comercials i les altures estratègiques. Els castells més grans i importants inclouen Lyutitsa, Ustra, Tsepina, Mezek, Asenova krepost i molts altres. Entre 1371 i 1375 les Rodopes van caure sota ocupació otomana en el transcurs de la Revolució Otomana.
Guerres búlgares-otomanes.