Generar una versió més complexa d' aquesta frase En altres paraules, l' ordre en què s' apliquen les rotacions infinitesimals és irrelevant.
Per descomptat, una versió més complexa de la frase és "Posa en altres paraules, l'ordre en què s'apliquen les rotacions infinitesimals és irrelevant, aquest fet útil fa, per exemple, la derivació de la rotació de cos rígid relativament simple".