Completa la següent frase: Kling va ser instrumental en el desenvolupament del retorn de Mercedes a la competició internacional a principis de la dècada de 1950, i la seva victòria a la carrera de carretera Carrera Panamericana de 1952, conduint el llavors experimental Mercedes-Benz 300SL va ser un punt decisiu per assegurar a la direcció de Daimler-Benz que el motorsport tenia un lloc en el futur de Mercedes. Va ser cridat a l'equip de Mercedes Grand Prix el 1954 i va acabar menys d'un segon darrere del llegendari Juan Manuel Fangio en el seu debut en la Fórmula 1, ocupant el segon lloc en la categoria.
El Gran Premi de França de 1954 al circuit ràpid de Reims-Gueux. Aquest prometedor començament no va durar, i amb l'arribada de Stirling Moss a Mercedes el 1955, Kling va ser degradat a tercer pilot. No obstant això, fora del Campionat del Món, Kling va aconseguir una impressionant victòria al Gran Premi de Berlín (en AVUS, un altre circuit d'alta velocitat). Va deixar l'equip de Fórmula 1 al final de la temporada, per succeir Alfred Neubauer com a cap de Mercedes Motorsport. Va ocupar aquest càrrec durant les seves exitoses campanyes de mobilització dels anys seixanta, prenent ocasionalment el volant ell mateix. En una d'aquestes ocasions, va conduir un Mercedes-Benz 220SE a la victòria en el poderós 1961 Alger-Ciutat del Cap trans-africana.