Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Taylor va participar en 29 Campionat del Món de Fórmula 1, qualificant-se per a 27 d'ells. Va fer el seu debut el 18 de juliol de 1959, en el Gran Premi de Gran Bretanya que es va celebrar aquell any a Aintree, conduint un Cooper T51 d'1,5 litres, però no es va classificar. El 1961, va ser tretze en el Gran Premi d'Holanda d'aquell any, el seu únic campionat del món d'aquell any. Va ser segon en la temporada de Fórmula 1 de 1962 que obria el Gran Premi Holandès, el seu únic podi en el Campionat del Món. Va liderar el Gran Premi de Bèlgica.
a Spa i després que el seu líder d'equip Clark morís va entrar en un duel amb Willy Mairesse que conduïa davant del seu públic local. Seguint el vapor de desliz de Taylor, Mairesse va tallar l'extensió de la caixa de canvis de Taylor pujant d'estavella, el Ferrari 156 tenia més potència en pujada, i mentre que cap dels dos va patir lesions greus, tots dos van tenir la sort de sobreviure a l'encontre d'alta velocitat. Taylor va dir que mentre que, Mairesse generalment es va esforçar massa i estava ansiós per els honors del campionat, en aquesta ocasió, Mairesse estava conduint bé i amb precisió i no va ser culpa seva.