Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Els monarques belgues han estat acompanyats per una escorta muntada en ocasions d'estat des de la independència de Bèlgica
el 1830. Fins a 1914 aquests van ser proporcionats per destacaments extrets de l'esquadró "Marie-Henriette" de la Guàrdia Cívica de Brussel·les o dels regiments de guies de la cavalleria regular de l'Exèrcit belga, amb seu a Brussel·les. Després de la Primera Guerra Mundial, la dissolució de la Guàrdia Cívica va conduir a una suggerència que s'establiria una unitat cerimonial montada separada, però la proposta es va deixar en suspensió fins que la cavalleria belga es va mecanizar el 1938. En conseqüència, en aquell any es va crear una Escorta Reial permanent com a part de la Gendarmeria. L'uniforme de vestit complet de pell d'ós, túnica negra i pantalons blancs adoptat llavors, i encara usat, havia estat el de la gendarmeria montada abans de 1914.