Escriure una continuació per a aquest paràgraf - El treball conceptual va començar el 1941, i les especificacions finals es van definir el 2 de novembre de 1942. Els primers models van ser provats el març de 1943, però un gran revés es va produir l'agost de 1943 quan el Dr. Walter Thiel va ser mort durant l'Operació Hydra
bombes, l'inici de la campanya d'operació Crossbow contra la producció de V-2. Després del primer llançament reeixit (el tercer prototip) el 8 de març de 1944, es van completar tres llançaments de prova de Wasserfall a finals de juny de 1944. Un llançament el 8 de gener de 1945 va ser un fracàs, amb el motor "fizzling" i llançant el míssil a només 7 km d'altitud a velocitats subsòniques. El febrer següent es va veure un llançament reeixit que va arribar a una velocitat supersònica de 770 m / s (2.800 km / h) en vol vertical. Trenta-cinc tirotejos de prova de Wasserfall s'havien completat quan Peenemünde va ser evacuat el 17 de febrer de 1945.