Escriu una continuació per a aquest paràgraf - La fortalesa, que es troba en una posició dominant en un escarp rocós, té forma d'estrella, amb quatre bastions triangulars i cinc plataformes per a l'artilleria. Seguint un estil arquitectònic del Renaixement tardà, està protegit per un fossat a l'est, amb accés per un pont. El portal principal contenia un escut nacional coronat i una placa que registrava l'establiment del fort. Va ser construït per reforçar la defensa del sud de Peniche, creuant el foc amb la Fortalesa de Peniche. La seva construcció formava part d'una estratègia per a tot el litoral de Portugal que tenia com a objectiu millorar la defensa oferida per un nombre limitat de fortaleses amb l'addició d'una successió de petites fortaleses. La construcció va començar el 1641 i es va acabar el 1645. Una nova expansió es va dur a terme el 1665. El fort va ser seriosament danyat pel terratrèmol de 1755
que va afectar la major part de Portugal, amb una part de la bateria que mirava cap al mar destruïda. El 1796 es van afegir cinc emplaçaments de canons i el 1800 es va erigir una nova bateria amb 15 canons a l'est del fort per cobrir la platja i tallar l'accés des de la terra. Les obres de restauració també es van dur a terme el 1832 durant la Guerra Civil Portuguesa.