Escriu una continuació per a aquest paràgraf - La unitat es va crear el 7 de setembre de 1990. Inicialment comprenia 225 voluntaris, molts dels quals s'havien inscrit en el Primer curs d'oficials de policia croats, que es va formar per crear una força policial lleial al nou govern croat durant les tensions polítiques que van conduir a la proclamació de la independència de Croàcia de Iugoslàvia, i la posterior escalada de la Guerra d'Independència de Croàcia. Va ser la primera unitat de combat croata que va participar en la guerra. També va ser l'única unitat de combat de les Forces Especials de Policia Croates en aquell moment, i la primera unitat de la futura Policia Especial Croata. Les seves primeres missions van ser restaurar l'ordre públic a les zones on els serbis que participaven en la Revolució del Bloc estaven intentant treure el control de les autoritats; prendre el control dels barracs i confiscar les armes de l'Exèrcit Popular Iugoslau, la autoritat del qual a Croàcia va ser rescindida pel govern del país després que es col·laborés amb la Revolució del Bloc; i entrenar unitats que més tard s'organitzaren en les Forces Armades croates. La unitat va veure la seva primera escaramuça militar l'1 de març de 1991, l'enfrontament de Pakrac. Va participar en moltes batalles durant la guerra, incloent l'incident dels llacs Plitvice
, les batalles de Glina, Topusko, Petrinja, Nuštar, el setge de Dubrovnik, i les operacions Maslenica, Medak Pocket, Flash i Storm. Membres de la cadena de comandament de l'ATU de Lučko, inclòs el general Mladen Markač, van ser jutjats pel Tribunal Penal Internacional per a l'antiga Iugoslàvia (TPIY) per presumptes crims de guerra comesos durant l'Operació Tempesta. Van ser absolts de tots els càrrecs en el recurs.