Completa la següent frase: Tot i que hi va haver alguna activitat en els anys intermedis, no va ser fins al 1987 que Mercedes-Benz va tornar a la competició de primera línia, tornant a Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM) i la Fórmula 1 amb Sauber. La dècada de 1990 va veure a Mercedes-Benz associar-se amb el constructor de motors britànic Ilmor (ara Mercedes-Benz High Performance Engines), i la campanya IndyCars sota les regles USAC / CART, finalment guanyant el
1994 Indianapolis 500 i 1994 CART IndyCar World Series Championship amb Al Unser Jr. al volant. La dècada de 1990 també va veure el retorn de Mercedes-Benz a les carreres de GT amb el Mercedes-Benz CLK GTR, que va portar a la companyia a dos títols en la classe GT1 de la FIA.