L'equip de Swaziland als Jocs de 2016 va incloure dos atletes d'atletisme que tornaven dels Jocs Olímpics d'estiu de 2012 a Londres, Regne Unit: la velocista Phumlile Ndzinisa als 100 metres femenins.
i Sibusiso Matsenjwa en els 200 metres masculins. El duo va ser anunciat pel vicepresident de l'Associació de Jocs Olímpics i de la Commonwealth de Swaziland, Adam Mthethwa, el 6 de juliol de 2016, i estarien acompanyats pel gerent Thoba Mazibuko i el fisioterapeuta Machawe Mamba. Mthethwa va dir: "Esperem que els dos actuïn al seu millor nivell i puguin trencar els rècords nacionals i millorar els seus millors temps personals". Matsenjwa va ser seleccionat per portar la bandera de la nació durant el Desfilat de Nacions en la cerimònia d'obertura.