Completa la següent frase: Guerrero va començar a competir en la Fórmula 1 el 1982 per Ensign Racing, començant la temporada en un Café de Colòmbia / Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV en el Gran Premi de Sud-àfrica que obria la temporada. No va poder classificar-se per a l'esdeveniment a causa de l'equip de Fórmula Dos de Guerrero, Maurer Motorsport, i el seu cap Willy Maurer, que va presentar una ordre judicial al cap de l'equip Ensign, Morris Nunn, i com a resultat, Guerrero es va retirar de la cursa. Un informe oficial de premsa de Nunn va declarar que Guerrero estava "en una condició física i mental inadequada per conduir". Guerrero va tornar per a la següent cursa, el Gran Premi de Brasil, en un nou Ensign N181. Un cop més va fallar. Guerrero es va classificar per a la tercera cursa de la temporada, el Gran Premi dels Estats Units Oest, començant el 19è i acabant el 15è després de trencar 27 voltes a la cursa. Ensign es va esquiar el Gran Premi de San Marino a causa de la guerra FISA<unk>FOCA i Guerrero després no va poder classificar-se per al Gran Premi de Bèlgica. En el
El proveïdor de pneumàtics de l'Ensign del Gran Premi de Mònaco, Avon, es va retirar de la Fórmula 1 i això va deixar l'equip incansable. L'equip va aconseguir uns pneumàtics més vells per a la cursa, però Guerrero no va poder classificar-se. Michelin va començar a subministrar pneumàtics a l'equip després que Monaco i Guerrero es van classificar per a la primera cursa de Michelin per a l'equip, el Gran Premi de Detroit, començant en un respectable 11è lloc. En la cursa, Guerrero va estar involucrat en un accident 6 voltes en la cursa i va ser acreditat amb un 19è lloc. Després d'això, Guerrero només va fallar en la qualificació al Gran Premi dels Països Baixos i al Gran Premi de França. Guerrero va aconseguir el seu millor resultat de 1982 (i de tota la seva carrera de Fórmula 1) al Gran Premi d'Alemanya amb un 8è lloc. En el Gran Premi de Caesars Palace de finalització de temporada, Guerrero es va classificar en el 15è lloc. El motor del cotxe va explotar en l'escalfament i Guerrero va perdre la cursa. Guerrero no es va classificar en la classificació del campionat a causa del fet que no havia aconseguit punts.