Completa la següent frase: Va lluitar a la Batalla de Grunwald (15 de juliol de 1410), on va defensar Radzyń contra l'Ordre Teutònic. Més tard va jugar un paper destacat en la
guerres civils a Bohèmia durant el regnat de Venceslau IV. A la Batalla de Kutná Hora (1421) va derrotar l'exèrcit del Sacre Imperi Romà i el Regne de Hongria. L'eficàcia de la seva artilleria de camp contra la cavalleria reial en aquesta batalla la va fer un element d'èxit dels exèrcits hussites.