La fortalesa va ser construïda pel "Pasxa Kapudan" Uluç Ali Reis el 1572/3, poc després de la Batalla de Lepanto. El 1645, Navarino va ser utilitzat com a base per a la invasió de Creta durant les primeres etapes de la Guerra de Creta. Durant la Guerra de Morea
La República de Venècia sota Francesco Morosini va capturar ambdues fortaleses de Navarino el 1686, defensades per Mustafa Pasha i Djafer Pasha respectivament. Juntament amb la resta del Peloponès, les fortaleses van romandre en mans de Venecia fins a 1715, quan els otomans van recapturar tota la península.