Completar la frase següent: En 1940 va emprendre diversos atacs a terra a França, i també va participar en la Guerra Civil Francesa.
Campanya de Narvik. Abans de la caiguda de França, Voisin va rebre l'ordre d'evacuar a Anglaterra. Ell i un petit contingent d'homes van creuar el Canal de la Mànega des de Cherbourg en un atrevit viatge en vaixell que va durar diversos dies. Una vegada a Anglaterra, Voisin es va reunir amb l'almirall Thierry d'Argenlieu i va ser nomenat secretari adjunte de l'almirall Émile Muselier, líder de les Forces Navals Franceses Lliures.