El territori continental limita al nord amb el Mar Carib i l'Oceà Atlàntic, a l'oest amb Colòmbia, al sud amb Brasil, Trinidad i Tobago al nord-est i a l'est amb Guyana. El govern veneçolà manté una reclamació exclusiva contra les aigües de Guyana, que té una superfície continental de 159.542 km2 (61.600 km2) i una gran quantitat de petites illes i illotes al mar Carib. El país té una àrea territorial molt extensa, que va des de les illes del Mar Carib fins a la zona de la mar Mediterrània.
costa nord d'Amèrica del Sud