Engelhardt va lluitar a Lituània durant la campanya polonesa de 1792
- No. Comandant un cos separat durant l'alçament de Kościuszko, va destruir els insurgents polonesos a Białystok el maig de 1794. A l'octubre va participar a la Batalla de Maciejowice que va resultar en la captura de Kościuszko i tot el seu personal, i per la qual va ser guardonat amb l'Espasa d'Or amb la inscripció "Per valentia" el 26 d'octubre. Al novembre va arribar l'assalt al suburbi de Varsòvia de Praga i la caiguda de Varsòvia. Per la protecció d'un pont durant aquesta batalla, Engelhardt va ser guardonat amb l'Orde de Sant Vladimir, tercer grau.