Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Stjepanović va competir al Campionat d'Europa d'Aqua de 2012
i va prendre el cinquè lloc en la final masculina de 200 metres borboleta. En els Jocs Olímpics d'estiu de 2012 a Londres, va acabar sisè de la final de 200 m borboleta masculina. En la ronda preliminar va trencar el rècord nacional de Sèrbia i es va classificar per a les semifinals amb el tercer temps en la general.