Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El 1940 va emprendre diversos compromisos a França, i també va participar en la Campanya de Narvik
- No. Abans de la caiguda de França, Voisin va rebre l'ordre d'evacuar a Anglaterra. Ell i un petit contingent d'homes van creuar el Canal de la Mànega des de Cherbourg en un atrevit viatge en vaixell que va durar diversos dies. Una vegada a Anglaterra, Voisin es va reunir amb l'almirall Thierry d'Argenlieu i va ser nomenat secretari adjunte de l'almirall Émile Muselier, líder de les Forces Navals Franceses Lliures.