Exelmans va rebre l'ordre de mantenir el flanc dret durant la Batalla de Ligny el 16 de juny. El dia 17, va informar amb precisió la posició de 20.000 prussians a Gembloux, però no va ser capaç d'interferir en la seva retirada, tenint només 3.000 cavallers. Aquell dia, el seu cos va ser posat sota el comandament del mariscal Emmanuel de Grouchy. El 18 i 19 de juny a la Batalla de Wavre
El cos d'Exelmans va jugar només un petit paper. Durant els combats del dia 19, Strolz va mantenir el flanc extrem esquerre a la riba oest del riu Dyle mentre que Chastel va vigilar el flanc extrem dret a la riba est. Hi va haver un enfrontament a Namur el 20 en el qual el 20è Regiment de Dragons del II Cos de Cavalleria va estar involucrat.