Completa la següent frase: Walker va dirigir Willy T. Ribbs esporàdicament fins a 1994, però va gaudir del seu millor èxit en les primeres temporades amb Scott Goodyear. Goodyear va ser el segon després d'Al Unser, Jr.
1992 Indianapolis 500 per 0.043 segons, el final més proper fins a la data en la història de la cursa, i més tard va guanyar el 1992 Michigan 500 per Walker sobre el llavors nouvingut de Penske, Paul Tracy. Goodyear i Robby Gordon van passar una gran quantitat de temps amb Walker, amb 1996 la seva última temporada. Gordon va marxar per seguir una nova carrera en NASCAR amb Goodyear a la nova Indy Racing League. Walker va contractar a Gil de Ferran, que va estar a punt de guanyar el títol de 1997 sense guanyar una sola cursa. Va conduir un segon cotxe per a Naoki Hattori i Memo Gidley el 1999, però cap dels dos va anar bé. Walker també va dirigir un equip a la Indy Racing League per a Sarah Fisher el 2000 i el 2001 amb un èxit limitat.