Manlius és esmentat per última vegada en les nostres fonts com un dels tres ambaixadors enviats a Delfos el 394 aC per donar ofrences a Apol·lo per la captura reeixida de Veii
el 396 aC. L'ambaixada consistia en Manlius i els seus dos col·legues Lucius Valerius Potitus i Lucius Sergius Fidenas (el seu co-consular el 397 aC). L'ambaixada havia de portar una ofrena a l'Oracle de Delfos i a Apol·lo, però va ser capturada per pirates liparis sota el comandament del grec sicilià Timasiteu. Els pirates semblen haver canviat de cor quan van saber de la finalitat de l'ambaixada i els tres "consulars" van ser alliberats per continuar el seu viatge. Aquest episodi ha de ser tractat com en gran part històric ja que hi ha algunes evidències arqueològiques i inscripcionals relacionades amb ell. Encara que hi ha algun desacord entre les fonts pel que fa a l'any, Diodor dóna el 396 i Lívi el 394 aC, i la composició de l'ambaixada com només Lívi ens dóna noms.