El seu pare era el germà menor del rei Carles II, que va governar els tres regnes d'Anglaterra, Escòcia i Irlanda, i la seva mare era la filla del senyor canceller Edward Hyde, primer comte de Clarendon. En el seu baptisme anglicà a la Capella Reial de St James, la seva germana gran, Mary, va ser un dels seus padrins, juntament amb la duquessa de Monmouth i l'arquebisbe de Canterbury, Gilbert Sheldon. La duquessa i la duquessa de York van tenir vuit fills, però van ser els únics que van sobreviure fins a la joventut.
1669