Completa la següent frase: Robert va ser nomenat governador del Castell de Porchester el 50 d'Enric III (1265<unk>6). Va acompanyar Eduard I en
La croada de Lord Edward a Terra Santa el 1270. Va ser nomenat governador del Castell de Nottingham el 1275. El 9 d'Edward I (1280-1) va ser nomenat jutge de Gal·les del Sud i governador de Cardigan i Carmarthen Castles. Tiptoft va ser responsable de la introducció obligatòria de "costums anglesos" al sud de Gal·les, que després va provocar la revolta de Rhys ap Maredudd el 1287/8.