Les primeres competicions nacionals es van produir a Anglaterra, Canadà, els Estats Units i Àustria durant la dècada de 1930. La primera competició internacional de ball sobre gel va tenir lloc com un esdeveniment especial en el Campionat del Món de 1950 a Londres. Els equips britànics de ball sobre gel van dominar l'esport durant les dècades de 1950 i 1960, després els equips soviètics fins a la dècada de 1990. El ball sobre gel es va afegir formalment als Campionats del Món de Patinatge Artístic de 1952
Es va convertir en un esport olímpic el 1976. En els anys 1980 i 1990, hi va haver un intent de ballarins de gel, els seus entrenadors i coreògrafs per moure la dansa de gel lluny dels seus orígens de sala de ball a més representacions teatrales. L'ISU es va defensar estirant les regles i les definicions de la dansa sobre gel per emfatitzar la seva connexió amb la dansa de ball. A finals de la dècada de 1990 i principis de la dècada de 2000, la dansa sobre gel va perdre gran part de la seva integritat com a esport després d'una sèrie d'escàndols de judici, que també van afectar a les altres disciplines de patinatge artístic. Hi va haver crides per suspendre l'esport durant un any per fer front a la disputa, que semblava impactar els equips de dansa sobre gel d'Amèrica del Nord. Els equips d'Amèrica del Nord van començar a dominar l'esport a principis de la dècada del 2000.