Completa la següent frase: Rennell va entrar a la Royal Navy com a guardiamarin als catorze anys sota el comandament del capità Hyde Parker, que estava en el procés de comissionament de la fragata (lançada a l'octubre de 1757) al començament de la Guerra dels Set Anys. Va estar present a la
Atac a Cherbourg (1758), i a la desastrosa Batalla de Saint Cast el mateix any. El 1760, va sortir a les Índies Orientals, i va servir sota el capità Hyde Parker durant els tres anys següents, quan va veure un servei actiu, incloent-hi una expedició d'extinció a Pondicherry. Aviat va dominar la teoria i la pràctica de la topografia marina, i, a causa de la seva competència en aquest sentit, Parker va prestar els seus serveis a la Companyia de les Índies Orientals. Va servir durant un any a bord d'un dels vaixells de la companyia amb destinació a les Filipines, amb l'objectiu "d'establir noves branques comercials amb els nadius dels llocs intermediaris". Rennell va acompanyar a l'hidrògraf Alexander Dalrymple i va dibuixar diversos gràfics i plans de ports en viatges a la goleta "Cuddalore" (1759<unk>62), el "London" (1762-63) i el "Neptune" (1763<unk>64).