L'Imperi tibetà va sorgir al segle VII, però amb la caiguda de l'imperi, la regió aviat es va dividir en una varietat de territoris. La major part de l'oest i el centre del Tibet (Ü-Tsang) sovint era, almenys nominalment, unificada sota una sèrie de governs tibetans a Lhasa, Shigatse o llocs propers. Les regions orientals de Kham i Amdo sovint mantenien una estructura política indígena més descentralitzada, dividida entre una sèrie de petits principats i grups tribals, mentre que també sovint cauen més directament sota el govern xinès després de la Batalla de Chamdo.
La major part d'aquesta àrea va ser finalment incorporada a les províncies xineses de Sichuan i Qinghai. Les fronteres actuals del Tibet es van establir generalment al segle XVIII.