Completa la següent frase: Baranov, llavors capità, va lluitar a la Guerra Civil Espanyola entre octubre de 1936 i novembre de 1937, inicialment comandant una companyia de tancs. Després que un grup de petroliers soviètics amb tancs T-26 i cotxes blindats BA-6 i FAI, liderats per "Kombrig" Dmitri Pavlov, començaren a arribar a Espanya a principis de desembre de 1936, la 1a Brigada Republicana de Tancs va començar a formar-se del grup, i Baranov va esdevenir comandant del seu 1r Batalló de Tancs. Quan el nacionalista
El 3 de gener de 1937, la brigada va ser enviada al front, arribant tres dies més tard per participar en la contraofensiva republicana. El batalló de Baranov va lluitar en batalles defensives al costat de les tropes republicanes entre el 6 i el 10 de gener, durant les quals els seus BA-6 van eliminar diversos tancs nacionalistes. Al febrer, Baranov i la brigada van participar en la Batalla de Jarama, rebutjant atacs d'infanteria nacionalista, però la batalla va acabar en un estancament.