Completa la següent frase: Joyce va sorgir d'una família humil de mariners i va començar la seva carrera naval com a mariner el 1891. Les seves experiències antàrtiques van començar 10 anys més tard, quan es va unir a l'expedició Discovery de Scott com a mariner capaç. El 1907, Shackleton va reclutar a Joyce per encarregar-se dels gossos i trineus a la
Expedició Nimrod. Posteriorment, Joyce va participar en una capacitat similar per a l'Expedició Antàrtica Australasiana de Douglas Mawson el 1911, però va abandonar l'expedició abans que partís per l'Antàrtida. El 1914 Shackleton va reclutar a Joyce per al grup del mar de Ross; malgrat els seus herois, aquesta expedició va marcar el final de l'associació de Joyce amb l'Antàrtida i de la seva carrera d'exploració, tot i que va fer repetits intents d'unir-se a altres expedicions.