Escriu una continuació per a aquest paràgraf - El 2008, va començar el seu primer viatge a través de l'Antàrtida, liderant una expedició per pioner una ruta a través de les muntanyes Transantàrtiques, arribant a un punt del Pol Sud. L'expedició va commemorar el centenari de l'expedició Nimrod de Shackleton
- No. Worsley va tornar a l'Antàrtida el 2011, liderant un equip de sis en el seguiment de l'èxit de Roald Amundsen en el viatge al Pol Sud el 1912, en el seu centenari. En completar la ruta, es va convertir en la primera persona que va emprendre amb èxit les rutes preses per Shackleton, Robert Falcon Scott i Amundsen.