Completa la frase següent:
Invasió de Txecoslovàquia, les relacions amb la Unió Soviètica empitjorades. Per compensar la seva dependència de l'equip militar soviètic, Romania va accelerar el desenvolupament de la seva indústria d'armes, basant-se principalment en els plànols i llicències soviètics. Com que els soviètics no estaven ansiosos per compartir informació tècnica sobre el SVD Dragunov, es va iniciar un projecte per desenvolupar el PSL.