Escriu una continuació per a aquest paràgraf - A principis de la dècada de 1970, el corredor aficionat Yip va conèixer Sid Taylor i va acordar patrocinar Vern Schuppan a la Fórmula 5000. Això va portar a Yip a donar suport a Schuppan a la Fórmula 1 amb Ensign el 1974. Va seguir una nova participació a Amèrica amb Schuppan i després el suport d'Alan Jones a la sèrie F5000 dels EUA el 1976. A Austràlia, Schuppan va guanyar la Rothmans International Series per a Yip conduint un Lola T332-Chevrolet el 1976. Aquell any Yip va fundar Theodore Racing. Va ser dirigit per Taylor i va entrar com a Ensign per Patrick Tambay a la F1. Després d'un any difícil el 1977, Yip va encarregar a Ron Tauranac que li construís un cotxe de F1. El cotxe, anomenat Theodore TR1, va ser difícil i Eddie Cheever no va poder classificar-se a Brasil i Argentina
però després Keke Rosberg va prendre el control i va guanyar el Trofeu Internacional a Silverstone en la pista humida, tot i que només es va classificar per a un GP a Sud-àfrica. El cotxe va ser abandonat a mitjan temporada. Als EUA, Yip va donar suport a l'equip Eagle de Dan Gurney.