Completa la següent frase: A partir d'aquest entrenament, Wu va començar a desenvolupar el seu propi estil, que va compartir amb els membres de la seva família. Ell i la seva família eren gent adinerada, alguns d'ells funcionaris governamentals però cap en carreres militars en aquell moment, i no tenien necessitat d'ensenyar arts marcials per a fins professionals o financers. Sembla que han practicat el tai chi principalment com a mitjà d'autocultiu, i possiblement per a l'autodefensa i el lideratge en un temps de desintegració civil generalitzada i disturbis, incloent-hi bandolerisme, revoltes contra els terratinents, i el Nian i
Rebel·lions de Taiping.