El X-24A va ser un avió de la Força Aèria que va volar per primera vegada el 17 d'abril de 1969 sense motor, amb el major de l'Air Force Jerauld R. Gentry als controls. Gentry també va pilotar el seu primer vol motoritzat el 19 de març de 1970. L'avió va ser portat a uns 45,000 peus (13.7 km) per un B-52 modificat i després llançat, després va desliurar o va utilitzar el seu motor de coet per ascendir a altures més altes abans de desliurar-se. El X-24A va volar 28 vegades a velocitats de fins a 1,036 mph (1,667 km/h) i altituds de fins a 71,400 peus (21.8 km).
28 vegades.