Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Hi havia diferents tipus de regiments, com els regulars, dragons i reiters. El 1631, els russos van crear dos regiments regulars a Moscou. Durant la guerra de Smolensk
del 1632 al 1634, es van formar sis regiments més regulars, un regiment de cavallers i un regiment de dragons. Inicialment, van reclutar fills dels boiars sense terra i "streltsy", voluntaris, cosacs i altres. Els oficials comandants eren majoritàriament estrangers. Després de la guerra amb Polònia, tots els regiments es van dissoldre. Durant una altra guerra russo-polonesa, es van crear de nou i es van convertir en una força principal de l'exèrcit rus. Sovint, els regiments regulars i de dragons estaven equipats amb "datochniye lyudi" per al servei militar per a tota la vida. Els cavalls eren equipats amb gentria petita o sense terres i fills de boiars i eren pagats amb diners (o terres) pel seu servei. Més de la meitat dels oficials comandants eren representants de la noblesa. En temps de pau, alguns dels regiments normalment es dissolvien.