En 1777, l'acció militar precipitada de Josep va conduir a la Guerra de Successió de Baviera
- No. Quan la posició austríaca es va fer insostenible, Kaunitz va dur a terme les negociacions de pau per iniciativa pròpia; pel Tractat de Teschen de 1779, va guanyar la regió bavaresa d'Innviertel per a Àustria. En assumptes imperials, va ser capaç de dominar la Dieta Perpetua de Regensburg; el 1780 també va tenir èxit en col·locar a l'arciduque de Habsburg Maximilià Francesc d'Àustria, germà petit de Josep, com a bisbe coadjutor a l'Electorat de Colònia i al Príncep-bisbat de Münster.