Completa la següent frase: En la temporada 2009-10, Voronov va ser assignat a la Copa de Xina de 2009, on va guanyar el bronze, i el Trofeu Eric Bompard de 2009, on va ser sisè. Va guanyar la medalla de plata a la
Campionat nacional de Rússia 2010. Voronov va ser enviat als europeus, però el seu resultat de 14è lloc va portar a Rússia a assignar el segon lloc dels homes del país als Jocs Olímpics i Mundial al medalista de bronze nacional rus Artem Borodulin (juntament amb Evgeni Plushenko). El retirat de Plushenko del Campionat del Món 2010 a causa d'una lesió va permetre que Voronov fos cridat com a substitut tardà. Voronov seria el 14è. Aquesta ubicació, juntament amb la retirada de Borodulin durant la competició, significava que Rússia tindria un lloc per als homes al Campionat del Món de 2011. Al final de la temporada, va deixar l'entrenador Alexei Urmanov i va tornar a Moscou per ser entrenat per Nikolai Morozov.