El Jordan 191 va ser un cotxe de Fórmula 1 dissenyat per Gary Anderson per al Gran Premi de Jordània en la seva temporada de debut el 1991. El seu millor resultat va ser al Canadà i Mèxic, on Andrea de Cesaris el va conduir al quart lloc en ambdues curses. Conducint el 191 al Gran Premi d'Hongria de 1991
Bertrand Gachot va fer la volta més ràpida de la cursa.