En el llenguatge de la simetria: on la gravetat pot ser descuidada, la física és l'invariant de Lorentz com en la relativitat especial més que no pas l'invariant de Galilei com en la mecànica clàssica. (La simetria que defineix la relativitat especial és el grup de Poincaré, que inclou traduccions, rotacions i impuls.) Les diferències entre els dos es fan significatives quan es tracta de velocitats que s'acosten a la velocitat de la llum, i amb fenòmens d'alta energia. Amb la simetria de Lorentz, les estructures addicionals entren en joc. Són definides pel conjunt de partícules de llum (cones).
Grup Poincaré