Completa la frase següent: El 12 d'abril de 1967 va ser nomenat Primer Viceministre de Defensa de l'URSS (simultàniament amb el nomenament d'Andrei Grechko com a Ministre de Defensa) i Mariscal de la Unió Soviètica, mentre que des de juliol d'aquell any va ocupar contínuament el càrrec de comandant suprem de les forces del Pacte de Varsòvia. En aquesta funció, va dirigir els preparatius militars per a la
Invasió del Pacte de Varsòvia a Txecoslovàquia a l'agost de 1968.