Escriu una continuació per a aquest paràgraf - A l'abril de 1943, va ser col·locat al comandament d'un recentment format III SS Panzer Corps. La unitat va participar en accions antipartisanes a Iugoslàvia. El novembre/decembre de 1943 el seu cos va ser transferit al Front Oriental i posicionat al sector nord de Leningrad sota el Grup d'Exèrcits Nord. El Cos Panzer de Steiner va jugar un paper destacat durant la Batalla de Narva i la Batalla de la Línia de Tannenberg
- No. La seva unitat es va retirar amb la resta del Grup d'Exèrcits Nord a la península de Curlàndia.