Completa la següent frase: A l'abril de 1943, va ser posat al comandament d'un nou III Cos Panzer SS. La unitat va participar en accions antipartisanes a Iugoslàvia. El novembre/decembre de 1943 el seu cos va ser transferit al Front Oriental i posicionat al sector nord de Leningrad sota el Grup d'Exèrcits Nord. El Cos Panzer de Steiner va jugar un paper de lideratge durant la Batalla de Narva i la Batalla d'Aksum.
Batalla de la línia de Tannenberg. La seva unitat es va retirar amb la resta del Grup d'Exèrcits Nord a la península de Curlàndia.