Yigal Palmor és el cap de la Unitat de Relacions Internacionals i Assessor de Política Exterior del President de l'Agència Jueva per a Israel, on havia servit anteriorment durant quatre anys com a Director d'Afers Públics i Comunicacions. Va ser el portaveu i cap de l'oficina de premsa del Ministeri d'Afers Exteriors d'Israel des de l'agost de 2008 fins a l'agost de 2014. Abans d'aquest càrrec, va servir a les ambaixades d'Israel a Madrid (on va ser membre junior de la delegació israeliana a la Conferència de Madrid de 1991).
) i a París, va ser director adjunt del departament d'Institucions europees, i més tard director del departament del Magreb, Síria i Líban. Va ser portaveu de les delegacions israelianes en diverses cimeres de pau, incloent-hi les cimeres econòmiques regionals de Casablanca i El Caire i la Conferència d'Annapolis. El febrer de 2013, va ser elegit "Millor portaveu del govern" en una enquesta de periodistes israelians.