Ermelinda Zamba (nascuda el 28 d'agost de 1981) és una ex nadadora de Moçambic, especialitzada en freestyle. Zamba es va classificar per als 50 m d'estil lliure femení
als Jocs Olímpics d'estiu de 2004 a Atenes, rebent un lloc d'Universalitat de la FINA, en un temps d'entrada de 30.33. Va superar una barrera de 30 segons, i va publicar el millor temps de la seva vida de 29,34 per liderar la tercera prova, superant a la madagasquera Aina Andriamanjatoarimanana en una cursa estreta per una centèsima de segon (0,01). Zamba no va poder avançar a les semifinales, ja que es va col·locar en cinquanta-cinquè lloc general de 75 nedadors en l'últim dia de les preliminares.