Completa la següent frase: Després de la derrota de l'Ordre a la Batalla de Grunwald el 14 de juliol de 1410, un exèrcit polonès-lituà va recapturar la ciutat el 5 de novembre de 1410, però l'Ordre va recuperar la ciutat en la Primera Pau de Thorn el 1411. El 1440 la ciutat es va unir a la Confederació de Prússia, que es va oposar al govern teutónic, i a petició del qual el rei Casimir IV Jagiellon va signar l'acte de reincorporació de la ciutat i la regió al Regne de Polònia el 1454. La ciutat va tornar a formar part de Polònia i els polonesos van ocupar el castell. Tuchola es va convertir en la seu dels alters locals, el primer dels quals va ser. Durant la posterior Guerra dels Tretze Anys, el 1464, es va lliurar una batalla polonesa-teutònica allà, que va acabar en una victòria polonesa. L'Ordre Teutònic va renunciar als seus drets sobre la ciutat en la Segona Pau de Thorn el 1466. Tuchola era una ciutat reial de la Corona polonesa, administrativament part del Voivodat de Pomerania a la província de Prússia Reial a la Província de la Gran Polònia. Durant el
En la invasió sueca de Polònia (1655-1660), la ciutat i el castell van ser assetjats pels suecs cinc vegades, però sense èxit.