Escriu una continuació per a aquest paràgraf - A més d'aparèixer en els programes infantils de la BBC "Dark Season" (al costat de Kate Winslet) i "Moondial", Pearce va aparèixer en la sèrie "Doctor Who" "The Two Doctors" com a Chessene, un extraterrestre assetjat de sang, prenent el paper amb breu previ avís després que Elizabeth Spriggs hagués deixat la producció. Més tard es va associar amb "Doctor Who" de nou a través de les seves aparicions en "The Fearmonger" com a Sherilyn Harper, un drama d'àudio de Big Finish Productions, i com a almirall Mettna en la història de webcast "Death Comes to Time". Pearce va tornar a "Doctor Who" a partir de 2015, aquesta vegada al costat de John Hurt, com a habitual a la sèrie d'àudio Big Finish basada en les aventures del Doctor de la Guerra, interpretant el cardenal Ollistra, un líder dels senyors del temps a la Guerra del temps.
que sovint s'enfronta amb el Vuitè Doctor i el Doctor de Guerra sobre fins on els senyors del temps haurien d'estar disposats a anar per aconseguir la victòria.