Després de guanyar el títol de la Serie B amb el Palermo, Benetti va començar la seva carrera a la Serie A el 1968 amb el Juventus, fent 24 aparicions i anotant un gol durant la seva primera temporada.
amb el club. No obstant això, no va romandre al club durant molt de temps, i es va unir al Sampdoria en préstec durant la temporada següent. El seu gran èxit va arribar a la temporada 1970-71 de la Serie A, després d'unir-se a l'AC Milan el 1970, ajudant al club a aconseguir tres segons llocs consecutius a la lliga entre 1970 i 1973. Durant la seva estada al club, va guanyar la Copa de la Copa d'Europa de 1972-1973, així com dos trofeus de la Coppa Italia durant les temporades 1971-1972 i 1972-1973, més tard va ser nomenat capità del club, heretant el braçall del seu company d'equip Gianni Rivera. També va marcar un gol memorable de llarg abast en el Derby de Milà contra el rival Inter el març de 1973.