Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Entre el 18 i el 24 d'octubre, "Taylor" va ser una unitat de la pantalla per al segon escalon de reforç per a la invasió de Leyte
- No. Durant un assalt aeri japonès el dia 24, el destructor va posar una cortina de fum per protegir el comboi. Aquella nit, quan es va iniciar la Batalla de l'Estret de Surigao, Taylor i els altres destructors de la seva divisió estaven ancorats prop de l'entrada de la badia de San Pedro. Tot i que en realitat no es va unir a l'enfrontament de superfície, "Taylor" es va unir a la força de suport al matí següent. Després d'això, va patrullar les proximitats de l'illa Dinagat amb una unitat coneguda com la "força d'atac de torpedos". El 27 i 28 d'octubre, el vaixell de guerra va examinar el TG 77.4, el grup de portaavions d'escorta. Durant aquest deure, va rescatar un pilot de caça abatut de "Enterprise" (CV-6) i un mariner de "Petrof Bay" (CVE-80). Freqüentment, va ajudar a rebutjar els atacs aeris japonesos.