En 1906 i 1907, Robert Baden-Powell, un tinent general de l'exèrcit britànic, va escriure un llibre per a nois sobre reconeixement i exploració. Baden-Powell va escriure Scouting for Boys (Londres, 1908), basat en els seus llibres anteriors sobre exploració militar, amb la influència i el suport de Frederick Russell Burnham (cap dels exploradors a l'Àfrica Britànica), Ernest Thompson Seton dels indis Woodcraft, William Alexander Smith de la brigada dels nois, i el seu editor Pearson. A l'estiu de 1907, Baden-Powell va celebrar un camp a l'illa de Brownsea a Anglaterra per provar idees per al seu llibre. Aquest camp i la publicació de Scouting for Boys són generalment considerats com l'inici del moviment escolta. Pregunta: De què van ser els llibres de Baden-Powell?
exploració militar