En 1225 els registres escrits esmenten per primera vegada la ciutat; Kamenz es va convertir en una ciutat independent el 1319, quan l'emperador Lluís IV va enfeofar les terres de Lusàcia Occidental al rei de Luxemburg Joan de Bohèmia. El 1346, els ciutadans es van unir a la Lliga Lusatian per protegir-se dels barons lladres i per mantenir la pau pública ("Landfrieden"). No obstant això, la ciutat va ser assetjada i finalment ocupada pels hussites.
forces en 1429, que també van devastar la ciutat veïna de Wittichenau abans de marxar contra Bautzen. El 1493 el rei Vladislau II de Bohèmia va establir un monestir franciscà al nord de les muralles de la ciutat de Kamenz, dedicat a Santa Anna el 1512.