Completar la següent frase: El PC23 va debutar al 1994 Australian FAI Indycar Grand Prix, conegut per la sensacional victòria de debut del xassís Reynard, classificant-se tercer amb Fittipaldi, cinquè amb Al Unser, Jr., i sisè amb Tracy. En la cursa, que es va reduir en 10 voltes a causa de la foscor, Fittipaldi va aconseguir la segona posició, mentre que Unser i Tracy es van retirar per problemes elèctrics. A Phoenix, la primera cursa oval de la temporada, el PC23 va aconseguir la seva primera victòria, amb Fittipaldi per davant d'Al Unser, Jr. La temporada va continuar amb sis victòries seguides, tres per a Unser: Long Beach,
Indianapolis i Milwaukee, on Penske Racing va marcar una notable victòria 1-2-3 amb Fittipaldi segon i Tracy tercer, una victòria per a Tracy a Detroit, i dues victòries per a Unser a Portland, un altre 1-2-3 per a Penske, i Cleveland. No obstant això, a Toronto, el motor d'Unser va explotar, mentre que Fittipaldi va acabar tercer i Tracy cinquè, posant fi a una sorprenent sèrie de set victòries seguides. A Michigan, tot el grup de Penske es va retirar, però en les dues curses següents, Mid-Ohio i New Hampshire, els Penskes van aconseguir dues victòries 1-2-3 seguides, amb Unser com a guanyador en ambdues ocasions. Unser també va guanyar a Vancouver, completant la seva segona sèrie de 3 victòries consecutives de la temporada. El Road America va ser guanyat per l'estrella en ascensió Jacques Villeneuve, el seu primer en carreres de CART, mentre que Unser va aconseguir el campionat per davant de Fittipaldi. Les dues últimes proves de la temporada, Nazareth i Laguna Seca van ser guanyades per Paul Tracy. Unser, Fittipaldi i Tracy van acabar la temporada en els tres primers llocs de la classificació de la temporada respectivament.