En la dècada de 1970 Balzerani es va convertir en líder de les Brigades Vermells (en italià "Brigate Rosse", o BR, a la qual s'havia adherit el 1975) a Roma. Va participar en diversos assassinats, com el de Girolamo Minervini i l'assassinat de l'escorta d'Aldo Moro.
a Via Fani (1978). Després de l'arrest del líder nacional de la BR, Mario Moretti, el 1981, va tractar sense èxit de gestionar la divisió de l'organització, convertint-se en líder de la "Brigate Rosse - Partito Comunista Combattente", mentre que Giovanni Senzani liderava l'altra facció, la "BR - Partito Guerriglia".