Completa la següent frase: Durant el segon relleu de Màntua, Heinrich va dirigir una brigada de 5.200 homes en el cos de Paul Davidovich. La seva àrea de responsabilitat s'estenia des de la punta nord del llac de Garda fins a Trento, a la banda oest del riu Adige. El 3 de setembre, una divisió francesa de 10.000 homes dirigida per Claude Belgrand de Vaubois va expulsar els seus avantpostos de Nago<unk>Torbole al llac. Un comandant de l'exèrcit excessivament confiat li va ordenar atacar els francesos l'endemà, però va admetre que això no era possible. En els següents
Batalla de Rovereto el 4 de setembre, va defensar el campament de Mori a la riba oest, mentre que els seus companys Josef Vukassovich i Johann Sporck van mantenir Marco a la riba est. Bonaparte, amb una força molt superior, va derrotar el cos de Davidovich i els va conduir al nord de Trento.