La República Democràtica del Congo ha participat en totes les edicions dels Jocs Africans des que es van establir per primera vegada el 1965, i la nació va aparèixer com a Zaire durant els jocs entre 1971 i 1997. Les úniques dues medalles d'or per a la RDC des del seu canvi de nom el 1997 van ser el boxejador Jesus Kibunde el 1999
i el jugador de tennis Denis Indondo el 2015.