En 1994 Wendlinger va ser retingut quan Mercedes va fer el seu retorn oficial a la Fórmula 1, comprant una participació en Ilmor i convertint-se en el proveïdor de motors de l'equip. Heinz-Harald Frentzen va arribar en lloc de Lehto. La temporada va començar bé per a Wendlinger; va aconseguir un punt en la primera cursa de l'any a Interlagos i va arribar al quart lloc a San Marino
la carrera, un esdeveniment emmarcat per la mort del compatriota de Wendlinger Roland Ratzenberger i el tres vegades campió del món Ayrton Senna.