Completa la següent frase: Durant les Guerres Napoleòniques, el Ducat de Varsòvia va crear formacions uhlan. Els lancers polonesos que servien amb l'exèrcit francès incloïen la Legió del Vístula i el 1r Regiment de Cavalleria Lleugera Polonesa de la Guàrdia Imperial. Els lancers de la Guàrdia Imperial estaven armats amb llances, sabres i pistoles. Els lancers del cos expedicionari polonès, que van lluitar al costat dels francesos a Espanya i Alemanya, van difondre la popularitat del model polonès de cavalleria lleugera. Després de la
A la Batalla de Somosierra, Napoleó va dir que un cavaller polonès valia 10 soldats francesos. Els chevaux-légers, unitats de cavalleria lleugera franceses del segle XVI fins a 1815, van ser remodellades després dels Uhlans. Després del Tractat de Tilsit el 1807, els regiments de llançadors designats com Uhlans van ser reintroduïts en el servei prussià. Al principi, només eren tres. Després de la Guerra de la Sexta Coalició, els regiments d'Uhlan es van formar a partir del Cos Lliure de Lützow, el Cos Lliure de Schill, els Voluntaris de Bremen i el Streifkorps de Hellwig.