Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Al llarg de la seva història, la composició del "tercio", les formacions i les tàctiques del camp de batalla van evolucionar per afrontar nous reptes. Les formacions "Tercio" amb tropes ben entrenades i bon suport de cavalleria van continuar guanyant grans batalles al segle XVII com Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624), Nördlingen
(1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) i Valenciennes (1656). No va ser fins a Rocroi (1643) que la reputació del tercio espanyol de gairebé invencibilitat en batalla oberta es va trencar. Tot i així, la derrota de Rocroi va ser precipitada pel col·lapse de la cavalleria de suport més que pel fracàs de la infanteria del "tercio". Els "tercios" van continuar guanyant batalles després de Rocroi, com Tuttlingen el mateix any o Valenciennes (1656), però el seu estil de camp de batalla va continuar evolucionant. En aquest període, les millores constants en les armes de foc i l'artilleria de camp donaven un avantatge creixent a l'estil lineal més poc profund. A finals del segle XVII, els tercios havien adoptat tant l'estil lineal que les seves formacions i tàctiques del camp de batalla sovint tenien poca semblança amb les formacions i tàctiques clàssiques del tercio del segle anterior. El 1704, els "tercios" espanyols regulars es van transformar en regiments i el piqueman com a tipus d'infanteria va ser abandonat. Les de les reserves i la milícia es transformarien més tard en organitzacions similars.