Completa la següent frase: Figueroa va debutar per a Honduras el 2003 i des de llavors ha marcat gols contra Belize, Cuba, Jamaica, els Estats Units i Austràlia. Va formar part de l'equip d'Hondures al 2005, 2007,
2011 (no va aparèixer) i 2015 CONCACAF Gold Cups. També va ser nomenat en l'equip de 23 jugadors per a la Copa Mundial de la FIFA 2010 a Sud-àfrica. Figueroa va jugar fora de la seva posició com a defensa central a la Copa del Món, a causa de la forma d'Emilio Izaguirre. Va ser nomenat de nou a l'equip d'Hondures per a la Copa del Món de 2014. Figueroa també va representar a Hondures als sub-20 i sub-23 de 1999 a 2003 i 2001 a 2003 respectivament, marcant un cop en tres partits per als sub-20 i no aconseguint marcar en vuit sortides amb el costat sub-23. Es va unir a l'equip sub-23 com a jugador de sobredimensionat per als Jocs Olímpics d'estiu de 2012. Ha guanyat més de 160 partits, la majoria per a Hondures, marcant sis gols des del seu debut el 2003. Actualment és el capità de l'equip nacional.