Completa la següent frase: "Victory" es va unir a la flota britànica a Cádiz, el 27 de setembre, i Nelson va prendre el control del contraalmirall Cuthbert Collingwood. Nelson va passar les setmanes següents preparant i refinant les seves tàctiques per a la batalla anticipada, i dinant amb els seus capitans per assegurar-se que entenguessin les seves intencions. Va idear un pla d'atac que anticipava que la flota aliada es formaria en una línia de batalla tradicional. Basant-se en la seva pròpia experiència del Nil i Copenhaguen, i els exemples de Duncan a Camperdown i Rodney a la
Saintes, Nelson va decidir dividir la seva flota en esquadrons en lloc de formar-la en una línia paral·lela a l'enemic. Aquests esquadrons després tallaran la línia enemiga en diversos llocs, permetent que es desenvolupés una batalla de pell-mell. Els vaixells britànics podien sobrepassar i destruir parts de la formació dels seus oponents, abans que els vaixells enemics no involucrats poguessin venir a la seva ajuda.