Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Walker va dirigir Willy T. Ribbs esporàdicament fins a 1994, però va gaudir del seu millor èxit en les primeres temporades amb Scott Goodyear. Goodyear va ser segon després d'Al Unser, Jr. a les 500 milles d'Indianapolis de 1992
per 0.043 segons, el final més proper fins a la data en la història de la cursa, i més tard va guanyar les 500 milles de Michigan de 1992 per Walker sobre el llavors nouvingut de Penske, Paul Tracy. Goodyear i Robby Gordon van passar una gran quantitat de temps amb Walker, amb 1996 la seva última temporada. Gordon va marxar per seguir una nova carrera en NASCAR amb Goodyear a la nova Indy Racing League. Walker va contractar a Gil de Ferran, que va estar a punt de guanyar el títol de 1997 sense guanyar una sola cursa. Va conduir un segon cotxe per a Naoki Hattori i Memo Gidley el 1999, però cap dels dos va anar bé. Walker també va dirigir un equip a la Indy Racing League per a Sarah Fisher el 2000 i el 2001 amb un èxit limitat.