Francesco Stefano Antonioli (nascut el 14 de setembre de 1969) és un ex futbolista italià que va jugar com a porter. Va ser el futbolista més vell de la Serie A fins que el seu club Cesena va ser relegat a la Serie B al final de la temporada 2011-12.
temporada, després de la qual es va retirar del futbol professional. Antonioli va començar la seva carrera al Monza i va jugar per diversos clubs italians al llarg de la seva carrera, guanyant títols amb l'AC Milà, Bolonya i Roma. Tot i que mai no va ser seleccionat a nivell internacional, va ser un membre no utilitzat de l'equip d'Itàlia que va participar a l'Euro 2000, arribant a la final. A nivell juvenil, va representar Itàlia als Jocs Olímpics d'estiu de 1992.