Guatemala va debutar en el moviment paralímpic en els Jocs Paralímpics d'estiu de 1976 a Toronto, Canadà. Han enviat una delegació a la majoria dels Jocs Paralímpics d'Estiu des de llavors, absent només dels Jocs Paralímpics d'estiu de 1980, 1992 i 1996.
i les edicions del 2000. Els Jocs de Rio de Janeiro van ser la setena aparició de la nació en una Paralímpia d'Estiu. Guatemala ha guanyat dues medalles paralímpiques en l'esport de l'alçament de peses. Els Jocs Paralímpics d'estiu de 2016 es van celebrar del 7 al 18 de setembre de 2016 amb un total de 4.328 atletes que representaven 159 Comitès Paralímpics Nacionals que van participar. El corredor de mitjana distància Óscar Raxón Siquiej va ser l'únic atleta que va representar a Guatemala als Jocs Paralímpics d'estiu de Rio de Janeiro, i va ser seleccionat per ser el portador de la bandera per al desfilat de nacions durant la cerimònia d'obertura. L'acompanyaren el cap de missió de l'equip, Noé Hinestroza, l'entrenador de Siquiej, Luis Álvarez, la doctora Erika Pérez i l'attaché paralímpic Rodolfo Quezada.