Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Inauri va continuar el servei com a comandant d'una divisió de cavalleria fins a 1946. El 1948 es va graduar a l'Acadèmia de l'Estat Major de Voroshilov i es va fer càrrec de la 18a Divisió Mecanizada com a part de les forces d'ocupació soviètiques a Alemanya. El 1951 va comandar la 9a Divisió de Rifles i el febrer de 1953 va prendre el comandament del 3r Cos de Rifles de Muntanya del Districte Militar dels Carpats. El 1954, Inauri va ser nomenat cap del KGB georgià, un càrrec que va mantenir fins al 1986. Més tard, el 1957, va ser ascendit a tinent general. El seu mandat va coincidir amb una sèrie de revoltes, incloent-hi la revolta de 1956
, i l'ascens de grups dissidentes anti-soviètics a Geòrgia als quals Inauri va poder respondre vigorosament en gran part a causa d'una estricta disciplina imposada per ell dins del KGB i una gran xarxa d'espionatge a través de la qual els agents d'Inauri es van infiltrar en grups dissidentes i fins i tot a l'Església Ortodoxa Georgiana. Va jugar un paper clau en un cop de palau contra Nikita Khrushchev a l'octubre de 1964, escortant el líder soviètic des de la seva datxa a Pitsunda a una reunió especial del Presidium del Comitè Central a Moscou on Khrushchev havia de ser destituït. Inauri va ser ascendit al rang de coronel general el 1967 i va rebre el títol d'Heroi de la Unió Soviètica el 1985, poc abans de la seva jubilació més tard el 1986. Des de 1984 fins a 1989, Inauri va ser membre del Soviet Suprem de la Unió Soviètica.