El Comitè Nacional Olímpic i Esportiu del Senegal (CNOES) ha confirmat un equip de 22 atletes, 6 homes i 16 dones, per competir en set esports diferents als Jocs. La llista completa de la nació a Rio de Janeiro va ser d'aproximadament nou atletes més petits que els enviats als Jocs de Londres i també va incloure més atletes femenines que masculins per tercera vegada en la seva història olímpica d'estiu. Basquetbol femení
va ser l'únic esport col·lectiu en el qual el Senegal va tenir representants als Jocs, tornant a l'escena olímpica per primera vegada des de 2000.