Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Inspirat en imatges de televisió de l'esdeveniment de cavalca inaugural dels Paraolímpics d'Atlanta 1996
, Higgins va tornar a fer equitació, amb l'objectiu de competir als Jocs Paralímpics de 2000 a Sydney. La seva família i amics estaven preocupats per l'impacte que l'esport tindria en les seves articulacions de l'anca deteriorades, i va fer un pacte amb el seu marit que abandonaria l'esport si no va fer bé en el proper Campionat nacional britànic per a Cavallers amb Discapacitats, que s'havia de celebrar sis mesos després. Va guanyar els campionats britànics tant a nivell nacional com internacional en la classificació de grau 3 de 1997 a 1999. Després de la seva primera victòria als campionats britànics, el seu marit va deixar de banda la seva carrera de ciclista per ser el seu entrenador i motivador. A l'agost de 1999, va guanyar dues medalles de bronze en el 4è Campionat Mundial de Dressatge per a Cavallers amb Discapacitat a Dinamarca, una en el campionat individual de grau 3 i l'altra com a part de l'equip australià de dressage.