El 24 de maig de 1864, la força de Sheridan va tornar a l'Exèrcit del Potomac i just abans de la Batalla de Cold Harbor, del 26 de maig al 3 de juny de 1864, Torbert va tornar al comandament de la divisió, Merritt al comandament de la Brigada de Reserva i Gibbs al comandament del 19è Regiment de Cavalleria Voluntària de Nova York. Es van involucrar en sangoses batalles preliminares a la Batalla de Haw's Shop
i la Batalla de l'Antiga Església o la Batalla de Matadequin Creek. Després, van prendre posicions confederades a Cold Harbor, les van mantenir contra un contraatac i les van lliurar a la infanteria l'1 de juny de 1964.