La primera milícia a Delaware es va formar quan els colons suecs van prendre les armes per defensar Fort Christina (que en aquell moment era un assentament suec) contra els invasors holandesos. Durant la Guerra d'Independència dels Estats Units, Delaware va crear diverses unitats de milícia en suport del costat patriota de la guerra. En la Guerra de 1812, totes les unitats de voluntaris de Delaware van veure combat a Lewes, on van constituir la majoria de la força que va expulsar un esquadró naval britànic que cercava el control del riu Delaware. Tot i que el govern federal inicialment va prohibir les unitats de voluntaris a la Guerra Mexicano-Americana, una unitat de voluntaris criada a Delaware serviria en les batalles de Contreras, Cherubusco
Molino del Rey, i Chapultepec, perdent tants homes que la unitat va ser sobrenomenada "L'11 Bloody". Durant la Guerra Civil Americana, Delaware va reunir múltiples unitats en suport de la causa de la Unió. Aquestes unitats guanyarien distinció en les batalles de Fredericksburg, Chancellorsville i Gettysburg. Durant la Guerra Hispano-Americana, el 1st Delaware Volunteer Infantry va ser reclutat al servei federal però no va ser desplegat a l'estranger. Amb l'aprovació de la Llei de la Milícia de 1903, totes les unitats de la milícia estatal es van unir a la Guàrdia Nacional dels Estats Units, convertint en gran part les milícies estatals d'una força finançada i controlada per l'estat a un component de reserva de l'exèrcit federal.