Completa la següent frase: Un graduat de West Point que va començar el seu servei militar en la dècada de 1930, Richardson va servir a Europa durant els últims mesos de la Segona Guerra Mundial. Va comandar el 224è Regiment d'Infanteria durant la Guerra de Corea, després va servir al Pentàgon, i com a ajudant de comandant de divisió i cap de cos d'estat major de l'Exèrcit dels Estats Units d'Europa. Tornant al Pentàgon com a ajudant del cap d'Estat Major per al personal, Richardson va comandar la 25a Divisió d'Infanteria i va servir com a vicecomandant en cap i cap d'Estat Major de l'Exèrcit dels Estats Units del Pacífic. De 1962 a 1963 va comandar una força de treball conjunta desplegada a Tailàndia en resposta a la
Crisi de Laos, després va servir com a cap d'Estat Major adjunt de personal. Richardson va acabar la seva carrera a finals de la dècada de 1960 com a general comandant del Sisè Exèrcit dels Estats Units.