El 10 d'abril de 1940, set mesos després de l'esclat de la Segona Guerra Mundial, MacMillan va ser ascendit a tinent coronel interí i nomenat com a GSO1 a la HQ 55th (West Lancashire) Motor Division, una formació de primera línia de l'Exèrcit Territorial (TA). La divisió va ser comandada pel major general Vivian Majendie, que tenia uns onze anys més que MacMillan, i estava servint al Comandament del Nord (que aviat es traslladà al Comandament de l'Est). La divisió era una formació d'infanteria motoritzada composta de només dues brigades, en lloc de tres, i era entre les diverses responsables de la defensa costanera i de combatre qualsevol possible desembarcament aeri enemic en cas d'una invasió alemanya. A finals de juny, després que la Força Expedicionària Britànica (BEF) fos evacuada de Dunkerque i la caiguda de França
, la divisió <unk> composta inicialment per les 164a i 165a Brigades d'Infanteria amb tropes de divisió de suport <unk> va ser reorganitzada com una divisió d'infanteria estàndard amb l'addició de la 199a Brigada d'Infanteria de la 66a Divisió d'Infanteria dissolta.