Escriu una continuació per a aquest paràgraf - En els segles XVI i XVII la família Odoyevsky va servir a la cort de Moscou com a boiars i voivodes. La casa va produir 13 boyers. Els voivodes de la família Odoyevsky van participar en moltes batalles del segle XVI, i van ser especialment notables en les batalles amb els tàrtars i en la campanya de Kazanian de 1552.
d'Iván el Terrible. El príncep Nikita Romanovich Odoevsky (m. 1573) va entrar a l'Oprichnina de 1565<unk>1572. Com a boiar i membre de l'Oprichnina, va servir com a líder en moltes batalles. Va ser el voivode a la Batalla de Molodi (1572), lluitant contra el khan de Crimea Devlet I Giray. Va dirigir les tropes en la batalla de 1572 amb els Cherisys després de la seva revolta a la regió de l' Est. El 1573, poc després de ser nomenat voivode de l'Oka, va caure de sobte en desgracia, va ser capturat i torturat fins a la mort. El seu nét, Prince (-1689), va servir com a namestnik (vicerei) a Astrakhan i a Vladimir, va dirigir el "Prikaz" (ministre) de Sibèria i el "Prikaz" del palau de Kazanian. Va supervisar la redacció del Codi de 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), va ser el cap del Gran Tresoreria i els Ministerios de la Reiter () i Regiments Estrangers. El 1682 va signar el decret que anul·lava el mestnichestvo.