Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Desprès de "Sigsbee", Semmes va ser ascendit al rang temporal de comandant l'1 de febrer de 1944. Va prendre el comandament del destructor el 12 d'agost de 1944 i va romandre com a oficial comandant fins a l'agost de 1945. Durant el seu temps al comandament, "Picking" va escoltar els transports de tropes durant la campanya de Leyte
a l'octubre de 1944 <unk> va faltar per poc a l'acció a la Batalla del Golf de Leyte <unk> i va escoltar forces amfibes i va donar suport de foc a les tropes a terra durant la campanya de Luzon al gener de 1945.