Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Gilbert es va unir a l'exèrcit voluntari més tard que molts dels seus contemporanis, enlistant-se a l'octubre de 1862. No obstant això, va ser nomenat coronel del 27è Regiment d'Infanteria Voluntària d'Iowa el 3 d'octubre de 1862. El regiment de Gilbert va participar en l'expedició de Little Rock de Frederick Steele
però no va participar en cap combat. Va ser enviat a Arkansas i després transferit a Mississipí, on el seu regiment va ser adscrit a la divisió d'Andrew J. Smith al XVI Cos durant l'expedició Meridian.