Completa la següent frase: D'Escoto es va sentir cridat a servir com a sacerdot i va entrar al seminari de la Societat Missionera Maryknoll el 1953. Va ser ordenat sacerdot de la Societat el 1961 abans d'engegar-se en política. Va obtenir un Màster en Ciències de la Universitat de Columbia Graduate School of Journalism l'any següent, i va ser una figura clau en la fundació de la editorial Maryknoll, Orbis Books, el 1970. Va servir com a funcionari del Consell Mundial d'Esglésies. Com a partidari de la teologia de l'alliberament, es va unir en secret als sandinistes. D'Escoto va formar la Fundació Nicaragüense per al Desenvolupament Integral de la Comunitat (FUNDECI) al gener de 1973 per promoure una resposta no governamental al desplaçament de milers de persones a les zones de refugi.
El terratrèmol de Managua de desembre de 1972. Va continuar com a president de FUNDECI, que opera en diversos departaments de Nicaragua fins a la seva mort el 2017.