Completa la següent frase: Irvine va romandre a Jaguar el 2002 i va ser associat de nou per de la Rosa. En preparació per a la propera temporada, Irvine va realitzar un examen de forma física i va registrar una puntuació alta. No obstant això, va ser cautelós sobre les perspectives del seu equip en entrar a l'any, dient: "Només hem d'esperar i veure què passa amb aquest cotxe, aquest és el punt d'interrogació". A la primera cursa a Austràlia, Irvine va acabar quart; i en la cursa següent a Malàisia, va ser obligat a retirar-se amb un problema hidràulic. Irvine més tard va aconseguir el setè lloc en la
Gran Premi del Brasil, abans de patir retiros consecutius en les tres curses següents. Més tard va acabar el Gran Premi de Mònaco en la novena posició, que va ser seguit amb més retirades consecutives en les set curses. No obstant això, això va marcar un punt d'inflexió ja que Irvine va aconseguir acabar en totes les curses restants. Va estar en les posicions de puntuació dues vegades en aquest període - un sisè lloc a Bèlgica i va prendre el seu podi final de la carrera amb el tercer lloc a Itàlia. Va acabar la temporada novè en el Campionat de Pilots, amb vuit punts.