Poc després de convertir-se en governant únic de les terres dels Habsburg a la mort de la seva mare Maria Teresa el 1780, Josep II va reviure una vella ambició
i va entrar en negociacions amb l'elector Karl Theodor del Palatinat i Baviera amb l'objectiu de canviar Baviera pels Països Baixos austríacs. Si el pla s'hagués fet realitat, els Habsburg haurien augmentat els seus dominis centrals amb un gran territori contiguient de parla alemanya, mentre que al mateix temps s'havien desfer de províncies llunyans que s'havien demostrat ser difícils i costoses de defensar sempre que Àustria havia estat en guerra amb França. Per a Karl Theodor, el seu interès en l'acord projectat era principalment una qüestió de prestigi, ja que es considerava el governant, possiblement amb el títol de rei, d'un Ducat de Borgonya reconstruït compost pels Països Baixos del Sud més les seves possessions existents a la regió del Baix i Alto Rin, com el Palatinat del Rin i el Ducat de Berg-Jülich.