Completa la següent frase: Tot i que la consistència de Senna, la competitivitat del cotxe i la poca fiabilitat de Williams al començament de la temporada li van donar un avantatge inicial, Senna va insistir que Honda intensificés el seu programa de desenvolupament de motors i va exigir més millores al cotxe abans que fos massa tard. Aquestes modificacions li van permetre fer un avanç a finals de temporada, i va guanyar tres curses més per assegurar el campionat, que es va establir a
Japó quan Mansell (que necessitava guanyar), va sortir a la primera curva mentre corria tercer i va embatre el seu Williams en la trampa de grava. Senna va acabar segon, donant la victòria al seu company d'equip Gerhard Berger a l'última curva com a gest de gràcies pel seu suport durant la temporada. Senna estava planejant passar a l'equip Williams per a la temporada de 1992, però el CEO de Honda, Nobuhiko Kawamoto, va sol·licitar personalment que es quedés a McLaren-Honda, que Senna va fer per un sentit de lleialtat; a més de la recomanació d'Alain Prost, Honda havia jugat un paper important en portar Senna amb ells a McLaren.