Lesotho va competir als Jocs Olímpics d'estiu de 2012 a Londres, que es van celebrar del 27 de juliol al 12 d'agost de 2012. La participació del país a Londres va marcar la seva desena aparició als Jocs Olímpics d'estiu des del seu debut als Jocs Olímpics d'estiu de 1972. La delegació incloïa tres atletes d'atletisme; Tsepo Ramonene, Mosito Lehata i Mamorallo Tjoka, i un nadador; Masempe Theko. Ramonene i Lehata es van qualificar per als Jocs complint els estàndards de qualificació, mentre que Tjoka i Theko van aconseguir els Jocs Olímpics a través de llocs com a wildcard. Tjoka va ser seleccionat com a portador de la bandera per a la cerimònia d'obertura mentre que Lehata la va portar a la cerimònia de clausura. Ramonene va acabar darrer en la marató masculina i va ser revivit pel personal mèdic durant l'esdeveniment. Lehata no va avançar a les semifinals dels 200 metres masculins i Tjoka va acabar en el 90 en la marató femenina. Theko va acabar 73a (i darrera) en la classificació general als 50 metres lliures femenins.
i no va avançar a les semifinals de l'esdeveniment.