Completa la següent frase: A principis de l'any següent es va convertir en tinent general en el servei prussià, i com a comandant del III Cos (amb Carl von Clausewitz com a cap d'estat major) va participar en la campanya de Waterloo. Des del camp de Ligny es va retirar amb la resta de l'exèrcit de Blücher a Wavre, i quan l'altre cos va marxar cap a Waterloo, von Thielmann va defensar aquest moviment contra Grouchy, lluitant en la batalla de Wavre.
Batalla de Wavre (18-19 de juny de 1815), contribuint així materialment a la victòria a Waterloo.