Es va organitzar un acord per als motors Lamborghini V12 i Derek Warwick i Martin Donnelly van ser contractats per conduir el 1990. El disseny de Dernie no va ser un èxit amb Warwick aconseguint els tres punts per un 6è en el Gran Premi del Canadà de 1990 i un 5è en el Gran Premi d'Hongria de 1990
Donnelly gairebé va morir en un accident violent a Jerez. Al final de l'any Camel va retirar el seu patrocini.