Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Brasil té una gran presència en el Campionat Mundial de Judo. Rio de Janeiro va acollir per primera vegada la competició a l'octubre de 1965, que va ser només la quarta edició dels campionats. Tot i que el Brasil no va guanyar la medalla, aquesta primera trobada prepararia el camí per a futurs esdeveniments. A la setena edició dels Campionats celebrats a Ludwigshafen, Alemanya Occidental, el setembre de 1971, el judoka brasilera Chiaki Ishii va guanyar la primera medalla del Campionat Mundial de Judo per al Brasil. Des de llavors, el Brasil ha guanyat diverses medalles. João Derly, però, és l'únic judoka del Brasil que s'ha convertit en dos vegades campió del món, guanyant els Campionats del Món de Judo de 2005 i 2007.
consecutivament, aquest darrer dels dos organitzats a l'HSBC Arena de Rio de Janeiro. Aquest esdeveniment va marcar la primera vegada que el Brasil va acollir un Campionat Mundial de Judo mixt. El Brasil va ocupar el segon lloc en la classificació general de medalles darrere del Japó en els Campionats de 2007, guanyant tres medalles d'or juntament amb una de bronze. El 2013, el Brasil va tornar a ser l'amfitrió del Campionat del Món de Judo, aquesta vegada quedant en quart lloc després de Cuba, tot i superar a Cuba en el nombre total de medalles. En aquest esdeveniment, Rafaela Silva va fer història convertint-se en la primera judoka brasilera en guanyar l'or en una divisió femenina.