Completa la següent frase: El 2 de maig de 1866, va participar en la Batalla d'Estero Bellaco, una depressió de terreny per la qual les aigües del riu Paraná s'uneixen a les aigües del riu Paraguai, on l'enemic va començar a retardar les tropes aliades, buscant una millor posició per lluitar. El 24 de maig de 1866, va estar present a la
Batalla de Tuyutí, el combat més gran d'Amèrica del Sud, en el qual va jugar un paper important en el comandament del centre del dispositiu militar de l'exèrcit brasilèr contra l'atac paraguayà. Va registrar a l'Ordre del Dia #56: "La glòria és la recompensa més preciosa dels valents". El 15 de juliol de 1866, encara a Tuyuti, els aliats esperaven l'arribada de les forces del Comte General de Porto Alegre, mentre que l'enemic fouxeava diàriament. Ferit greument en la batalla i insatisfet amb el llarg període de la tropa estacionada, Osório va passar el comandament de les tropes brasileres al general Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão.