Completar la següent frase: Després de guanyar una medalla de plata en els 50 m de peit i una medalla de bronze en els 100 m de peit en el Campionat Europeu de Natació Junior 2004 a Lisboa, Portugal. Stekelenburg va fer el seu debut internacional en el Campionat del Món d'Aquàtica de 2005 a Montreal, Quebec, Canadà, on va ser eliminat en els 50 m i 100 m braç. En els anys següents, va nadar en diversos campionats europeus i va fer el seu millor rendiment en el
2008 Campionat d'Europa d'Aquàtica a Eindhoven al seu país d'origen, els Països Baixos, acabant sisè en la final de 50 m de braç després de nadar un rècord nacional en les semifinals.