Es va unir al Pacte de Varsòvia el 14 de maig de 1955 i les activitats de l'aliança inclouen la invasió del Pacte de Varsòvia
de Txecoslovàquia. Ja el maig de 1968, la Direcció Política Principal de la BNA va llançar una campanya de propaganda per explicar a l'exèrcit els esdeveniments a Txecoslovàquia. L'entrenament militar immediat va començar a principis de juliol, i a finals del mateix mes es va dur a terme a Bulgària sota el control d'oficials soviètics. Dues unitats designades (el 12è Regiment de Rifles Motoritzats i el 22è Regiment d'Artilleria dirigit pels coronels Alexander Genchev i el coronel Ivan Chavdarov respectivament) van ser transferits al territori soviètic, on van passar sota el comandament soviètic. Els preparatius militars i ideològics van acabar el 20 d'agost, quan el Consell de Ministres va decidir que el país hauria de participar en la intervenció a Txecoslovàquia.