Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Al Campionat del Món
Steingruber es va classificar a la final de tot i com a resultat es va classificar com a individual als Jocs Olímpics de 2020 a Tòquio. També va ser la primera reserva per a la final de salt i la tercera reserva per a la final de l'exercici de terra. Durant la final d'all-around va acabar en el 18è lloc.