Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: El joystick elèctric de dos eixos va ser inventat per C. B. Mirick al Laboratori de Recerca Naval dels Estats Units (NRL) i patentat el 1926 (Patent dels Estats Units núm. 1,597,416) ". El NRL estava desenvolupant activament aeronaus controlades a distància en aquell moment i el joystick possiblement es va utilitzar per donar suport a aquest esforç. En la patent concedida, Mirick escriu: "El meu sistema de control és especialment aplicable a maniobrar avions sense pilot". Els alemanys van desenvolupar un joystick elèctric de dos eixos al voltant de 1944. El dispositiu va ser utilitzat com a part del sistema d'emissor de control de ràdio Funkgerät FuG 203 Kehl dels alemanys utilitzat en certs avions bombarders alemanys, utilitzat per guiar tant el míssil antinavi Henschel Hs 293 impulsat per coets, com la munició de precisió Fritz-X sense motor, contra objectius marítims i altres. Aquí, el joystick de l'emissor Kehl va ser utilitzat per un operador per dirigir el míssil cap al seu objectiu. Aquest joystick tenia interruptors d'encesa i apagada en lloc de sensors analògics. Tant el Hs 293 com el Fritz-X utilitzaven receptors de ràdio FuG 230 Straßburg per enviar els senyals de control del Kehl a les superfícies de control de l'artilleria. Una unitat de joystick comparable va ser utilitzada per a la munició dirigible americana contemporània Azon, estrictament per dirigir lateralment la munició només en l'eix de gir. Aquest invent alemany va ser recollit per algú de l'equip de científics reunits a l'Heeresversuchsanstalt a Peenemünde. Aquí una part de l'equip del programa de coets alemany estava desenvolupant el míssil Wasserfall, una variant del coet V-2, el primer míssil terra-aire. L'equip de direcció de Wasserfall va convertir el senyal elèctric en senyals de ràdio i els va transmetre al míssil.  Pregunta: Quin tipus d'objectius van ser els principals objectius amb el dispositiu?
Marítima