Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Tyrrell va dirigir l'operació de la Fórmula Dos de BRM durant els anys 1965, 1966 i 1967 mentre que Stewart va signar amb l'equip de Fórmula 1 de BRM. L'equip va signar un acord per córrer amb cotxes de F2 fabricats per la companyia francesa Matra. La primera entrada de Tyrrell en un Gran Premi del Campionat del Món va ser al Gran Premi d'Alemanya de 1966, entrant en F2-spec Matra MS5s per Ickx i Hubert Hahne. Hahne va acabar novè, segon dels cotxes de F2. No obstant això, Ickx va estar involucrat en un accident de primera volta amb el Brabham de John Taylor, que més tard va morir per les cremades que va patir en l'accident. Tyrrell més tard va entrar en el Gran Premi d'Alemanya de 1967
amb un cotxe de F2 per a Ickx, aquesta vegada el Matra MS7. Ickx es va classificar amb el tercer temps més ràpid, però els cotxes de F2 van ser obligats a començar la cursa des de la part posterior de la parrilla. Va córrer tan alt com el cinquè abans de retirar-se de la cursa amb una suspensió trencada.