Completa la següent frase: Margaret va néixer al Castell de Farleigh Hungerford a Somerset, l'única filla supervivent de George Plantagenet, 1r Duc de Clarence, i la seva esposa Isabel Neville, que era la filla gran de Richard Neville, 16è Comte de Warwick, i la seva esposa Anne de Beauchamp, 16a Condessa de Warwick. El seu avi maternal va morir lluitant contra el seu oncle, Eduard IV, a la batalla de la Bastida.
Batalla de Barnet. El seu pare, ja duc de Clarence, va ser creat comte de Salisbury i de Warwick. Eduard IV va declarar que el germà petit d'Margaret, Eduard, hauria de ser conegut com a comte de Warwick com a títol de cortesia, però no va ser creat cap paratge per a ell. Margarida hauria tingut una reclamació al comtat de Warwick, però el comtat va ser confessat per la successió del seu germà Eduard.