Aitken va fer el seu debut en Fórmula 1 com a pilot de cursa amb Williams al Gran Premi de Sakhir de 2020 com a substitut de George Russell, que va ser ascendit a Mercedes després de la prova de coronavirus positiva de Lewis Hamilton. Aitken va declarar abans de l'esdeveniment que havia estat "preparat des de Melbourne
[Març]" per tal oportunitat. Va triar competir amb el cotxe número 89, en referència a un número que havia utilitzat prèviament en karts. Es va classificar per a la cursa en el lloc 18, a menys d'una desena de segon del seu company d'equip i pilot regular Nicholas Latifi. A la volta 61 de 87, el 15è Aitken va girar a l'última curva, col·lisionant amb una barrera i trencant-se l'ala davantera. Va tornar als boxes per un substitut i va ser capaç de continuar la cursa, acabant 16è. Més tard va comentar que tenia sentiments mitjats sobre la cursa, afirmant "Crec que estàvem fent una bona feina fins al meu petit incident. Només puc demanar disculpes a tot l'equip", però que hi havia "moltes coses positives per treure del cap de setmana".