Completa la següent frase: La seva primera sortida amb l'equip va ser el Gran Premi de San Marino de 1990 on no va poder classificar-se. La seva primera cursa de Fórmula 1 va ser a la següent cursa de
Mònaco, on el seu pare Jack havia guanyat el 1959, el seu primer any de campionat. En 14 carreres només va aconseguir qualificar el cotxe sense motor Judd-competitiu sis vegades, incloent l'última cursa de l'any a casa a Austràlia. Això, i que David no va ser capaç d'aconseguir els 3 milions de dòlars necessaris per mantenir el seu lloc a l'equip, el va portar a ser reemplaçat al final de la temporada. Brabham es va unir a l'equip Tom Walkinshaw Racing Jaguar el 1991 i també en aquell any va guanyar les 24 hores de Spa pilotant un Nissan Skyline R32 GT-R al costat de Naoki Hattori i el difunt Anders Olofsson.