Consulteu el passatge següent i responu a la pregunta posteriorment en el mateix idioma que el passatge:  Passatge: El primer robot per ajudar en la cirurgia va ser l'Arthrobot, que va ser desenvolupat i utilitzat per primera vegada a Vancouver el 1985. Aquest robot va ajudar a manipular i posicionar la cama del pacient per comandament de veu. James McEwen, Geof Auchinleck, un graduat de física d'enginyeria de la UBC, i el Dr. Brian Day, així com un equip d'estudiants d'enginyeria. El robot va ser utilitzat en un procediment quirúrgic ortopèdic el 12 de març de 1984, a l'Hospital UBC de Vancouver. Més de 60 procediments quirúrgics artroscòpics es van realitzar en els primers 12 mesos, i un vídeo de National Geographic de 1985 sobre robots industrials, The Robotics Revolution, va presentar el dispositiu. Altres dispositius robòtics relacionats desenvolupats al mateix temps van incloure un robot infermera quirúrgica, que donava instruments operatius per comandament de veu, i un braç robòtic de laboratori mèdic. Un vídeo de YouTube titulat Arthrobot- el primer robot quirúrgic del món il·lustra alguns d'aquests en funcionament. El 1985 es va utilitzar un robot, l'Unimation Puma 200, per orientar una agulla per a una biopsia cerebral mentre estava sota la guia de la TC durant un procediment neurològic. A finals de la dècada de 1980, l'Imperial College de Londres va desenvolupar PROBOT, que llavors es va utilitzar per realitzar cirurgies de pròstata. Els avantatges d'aquest robot eren la seva petita mida, precisió i manca de fatiga per al cirurgià. El 1992, es va introduir el ROBODOC i va revolucionar la cirurgia ortopèdica per ser capaç d'ajudar en cirurgies de reemplaçament de maluc. Aquest últim va ser el primer robot quirúrgic que va ser aprovat per la FDA el 2008. El ROBODOC de Integrated Surgical Systems (que treballa en estreta col·laboració amb IBM) podria fabricar accessoris precisos al femur per a la substitució de maluc. L'objectiu del ROBODOC era reemplaçar el mètode anterior de tallar un femur per a un implant, l'ús d'un martell i un broc/rasp.  Pregunta: Quina és una de les maneres de controlar el robot infermer quirúrgic?
comandament per veu