Completa la següent frase: Hi ha registres que indiquen que els romans coneixien les fonts de la zona. El nom actual va aparèixer per primera vegada com a seu d'una cort de Carlemany al segle VIII mentre jutjava els ducs rebels d'Alemània i Baviera. Cannstatt va ser la capital del comtat de Württemberg al segle XIV o XV; el Rotenberg era la ubicació del castell ancestral de la casa governant. Cannstatt posteriorment va formar part del ducat, electorat i regne de Württemberg. Es trobava al voltant de Stuttgart propi, tot i que des de llavors ha crescut per incloure Bad Cannstatt. Al segle XIII o XIV, Lluís el Bavarès va ampliar els seus drets i privilegis a la igualtat amb Esslingen. La seva catedral del segle XV estava dedicada a Sant Uffo. El 1755, el
El gran terratrèmol de Lisboa va fer que l' ajuntament s' enfonsés. Durant les guerres que van seguir a la Revolució Francesa, la ciutat va ser el lloc el 21 de juliol de 1796 d'una victòria francesa sobre l'Imperi austríac.