Completa la següent frase: Va tornar al servei després de la mort de Paul el 1801 i va ser nomenat comandant del regiment de granaders de Fanagoria el 31 d'agost d'aquell any. Va participar en la Guerra de la Tercera Coalició i va lluitar en la columna de Langeron a
Austerlitz, on va ser guardonat amb l'Orde de Santa Anna, 1a Classe; un historiador de la batalla diu que "la brigada de Kamensky-1 va superar en una situació molt difícil... [El] destaca pel seu rar exemple d'iniciativa i intervenció efectiva en un punt crític de la batalla". El 27 de juny de 1806, va ser ascendit a tinent general i va rebre el comandament de la 12a Divisió. Es va unir a l'Exèrcit de Moldavia i va participar en una altra guerra russo-turca, en la qual va participar en accions a Brăila, Constanţa, Babadag i Varna. El 1810, va servir sota el comandament del seu germà petit, el general Nikolai Kamensky, i es va distingir en la batalla de Pazardzhik, per la qual cosa va ser ascendit a general d'infanteria. Va derrotar l'exèrcit turc a Shumla el 4 d'agost i va ser guardonat amb l'Orde de Sant Jordi (2a classe). Va comandar l'ala esquerra russa a la batalla de Batin al nord de Bulgària el 7 de setembre de 1810. El 1812, Kamenski va comandar un cos de l'exèrcit del general Aleksandr Tormasov i va participar en les batalles de Kobryn i Gorodechna. No obstant això, va tenir una disputa amb Tormasov i va prendre un permís prolongat a finals de l'any.