Completa la següent frase: El 4 de juliol de 2012, Lúcio va signar un contracte de dos anys amb el titular de la Serie A Juventus, afegint-lo a la llista de jugadors per jugar tant per a l'Inter com per a la Juventus. Tot i que inicialment va ser utilitzat com a titular en la defensa de tres homes del club, apareixent en la victòria de la Juventus 4 a 2 sobre el Napoli a la final de la Copa del Món.
La Supercopa Italiana de 2012 l'11 d'agost, després de lluitar amb lesions i produir algunes actuacions inconsistents, aviat va ser deixat fora del primer equip en favor del trio defensiu de Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci i Andrea Barzagli. En total, només va fer quatre aparicions en totes les competicions durant els seus següents sis mesos amb el club: una a la Serie A, dues a la Lliga de Campions i una a la Supercopa Italiana. A causa d'aquesta falta de temps de joc, Lúcio va deixar la Juventus el 17 de desembre de 2012, després que el seu contracte fos resolt per mutu consentiment.