Escriu una continuació per a aquest paràgraf - Walker va rebre un seient a temps complet de Fórmula 1 per conduir el Lotus 72 en la temporada de 1972, com a segon pilot d'Emerson Fittipaldi. No obstant això, a mesura que la temporada avançava, tant Walker com l'equip es van tornar cada vegada més desencantats. Després que Lotus descobrís que Walker havia provat un cotxe de Fórmula Dos per a un altre equip, va ser eliminat de l'equip per al GP d'Itàlia
i el GP canadenc, on va ser reemplaçat per Reine Wisell. Walker va tornar per al GP dels EUA, però es va retirar.