Va entrenar la divisió a Anglaterra durant els següents 21 mesos, liderant-la amb gran èxit durant l'Operació Overlord, nom en clau per a la invasió aliada de Normandia, a l'estiu de 1944. La seva 53a Divisió va patir greus baixes a la Batalla de Caen i les batalles que van seguir, però al final de la campanya a Normandia havia capturat uns 3.500 soldats alemanys com a presoners de guerra (POWs). La divisió, després de la Batalla de Falaise (on el capità Tasker Watkins del 1/5 Batalló, Regiment Welch va ser guardonat amb l'única Creu de Victoria de la divisió de la guerra), va participar en la persecució de les forces alemanyes en retirada durant l'avanç aliat des de París fins al Rin.
, entrant als Països Baixos i jugant un paper relativament menor en l'Operació Market Garden, capturant la ciutat de's-Hertogenbosch, més tard sent una de les poques divisions britàniques que van participar a la Batalla de les Ardennes. El febrer de 1945 la divisió va jugar un paper significatiu en l'Operació Veritable (Batalla del Reichswald), més tard creuant el riu Rin al març i participant en la invasió aliada d'Alemanya, acabant finalment la guerra a Hamburg al maig. Va continuar comandant la divisió durant l'ocupació aliada d'Alemanya. Ross va ser nomenat Company de l'Orde del Ban (CB) l'1 de febrer de 1945.