La primera experiència de batalla de Grant va ser a la Batalla de Palo Alto.
contra una força mexicana substancial que pretenia flanquejar i atacar l'exèrcit americà. Grant no es va espantar i va preparar el seu mosquet 1822 quan Taylor va ordenar dos grans canons d'artilleria que van disparar contra l'exèrcit mexicà, que es va retirar. L'endemà, l'exèrcit nord-americà va seguir l'exèrcit mexicà en retirada a Resaca de la Palma. No content amb les seves responsabilitats com a intendent, Grant es va dirigir a les línies del front per participar en la batalla, i va participar en la Batalla de Resaca de la Palma. Grant va dirigir la seva companyia en una càrrega, capturant un oficial mexicà i alguns dels seus homes, la seva primera victòria. Grant es va adonar més tard que el terreny que havia guanyat i els seus captius havien estat guanyats en la batalla.