Es va incorporar com a sergent al regiment Semyonovsky de la Guàrdia Imperial de Rússia el 1781 als 12 anys. Entre 1782 i 1786 va estudiar a la facultat protestant a Estrasburg per perfeccionar els seus coneixements de les llengües francesa i alemanya. Admirava Goethe i Friedrich Schiller i li va escriure una carta en alemany quan només tenia 17 anys. També va estudiar intensament la música i la dansa, guanyant-se el sobrenom de "Boris-Vestris" en honor al ballarí francès Auguste Vestris. Va continuar la seva educació com a subtenent a l'École militaire de París durant els últims anys de l'Ancien Régime; no va conèixer Napoleó Bonaparte, que va abandonar l'escola l'octubre de 1785. Dues setmanes després de la presa de la Bastilla
Una ordre escrita va arribar als Golitsyn per patrullar la ciutat com a guàrdies. La correspondència del més gran dels germans Golitsyn testifica del seu profund interès en analitzar i comprendre els esdeveniments de la Revolució Francesa. Boris va fer comentaris crítics sobre les propostes de Dubois-Crancé a l'Assemblea. El 1791 Catarina la Gran havia ordenat a tota la família que deixés París i tornés a Moscou, però primer van visitar Roma, on els germans van ser retratats per Hugh Douglas Hamilton.