Indiquer les entités nommées du texte :Contemporain de Nicolas de Condorcet , il s' est engagé dans de nombreux débats concernant les mérites respectifs des différents systèmes de vote .
O, O, B-PER, I-PER, I-PER, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O