Extraire les entités nommées du texte suivant : Il est le petit-fils du célèbre naturaliste et poète Erasmus Darwin ( 1731 - 1802 ) du côté paternel et de Josiah Wedgwood ( 1730 - 1795 ) , du côté de sa mère .
O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-PER, I-PER, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-PER, I-PER, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O