Trouver les entités nommées du texte : En 1666 , trois compagnies d' apprentis-canonniers avaient été mises sur pied , à Brest , Rochefort et Toulon ; leur mission était de former pendant un an des matelots des classes pour servir de chefs de pièce , d' aides-canonniers , de seconds-maîtres et de maîtres canonniers .
O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-LOC, O, B-LOC, O, B-LOC, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O