Repérer les entités nommées présentes dans le texte suivant : Le prototype retourne à Madrid par ses propres moyens , avec une escale à Valence où la voiture laboratoire est échangée contre la voiture dynamométrique LLI 5001 .
O, O, O, O, B-LOC, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-LOC, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O