Indiquez les entités nommées du texte : Kharlan remonte de nouveau sur la plus haute marche à Budapest aux championnats du monde an battant Sofia Velikaya 15 - 14 , obtenant ainsi un quatrième titre .
O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-LOC, O, O, O, O, O, O, B-PER, I-PER, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O