Extraire les entités nommées du texte suivant : En élaborant le programme d' une insurrection qui cherche ses causes et son point d' application au cœur même de la vie vécue par leurs contemporains , ils se proposaient d' actualiser le programme énoncé par le " Manifeste du parti communiste " ( 1848 ) de Karl Marx et Friedrich Engels , compris comme l' effacement du travail au profit d' un nouveau type d' activité libre , la fin du malheur historique , l' autogestion généralisée , l' avènement de la société des maîtres sans esclaves , la réalisation de l' art.
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