Indique les entités nommées du texte : Robert Guiscard contrôle ainsi la " Via Egnatia " qui lui ouvre la route de Thessalonique et surtout de Constantinople .
B-PER, I-PER, O, O, O, O, B-LOC, I-LOC, O, O, O, O, O, O, O, B-LOC, O, O, O, B-LOC, O