Isolez les entités nommées du texte suivant : Ce dernier est vaincu et tué lors du combat de « » le près d' Inverness contre les troupes royales commandées par Roland de Galloway .
O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-LOC, O, O, O, O, O, O, B-PER, I-PER, I-PER, O