Indique les entités nommées du texte : Le nom Belgique , présent dans la tradition des cartographes du Moyen Âge , accompagnera d' ailleurs celui de Bruxelles à travers l' histoire sous les dénominations de Leo Belgicus qui , au désigne l' ensemble géographique dominé , au nord , par la dynastie de Bourgogne , mais aussi Belgica Regia et Belgica Foederata .
O, O, B-LOC, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-LOC, O, O, O, O, O, O, O, O, B-LOC, I-LOC, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-LOC, O, O, O, B-LOC, I-LOC, O, B-LOC, I-LOC, O