Extraire les entités nommées du texte suivant : Les forces armées soviétiques possédaient déjà depuis 1969 des fusées intercontinentales beaucoup plus légères de type R-29 et dès le début de l’ année 1975 de fusées à moyenne portée de type ( SS-17 ) lancées à partir de rampes de tracteurs-érecteurs-lanceurs tous terrains ) , de navires de surface ou de sous-marins .
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