Dégagez des entités nommées dans le texte : Présents sur l' ensemble des continents dès la fin du Trias , ils comprennent des formes très diverses d' animaux terrestres et volants , bipèdes et quadrupèdes , carnivores et herbivores , ayant développé toute une série d' innovations squelettiques et tégumentaires telles que des cornes , des crêtes , des plaques et des plumes .
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