Extrayez les entités nommées du texte suivant : Cependant , en l' absence d' étrier , qui ne fut introduit en Europe que vers le , l' efficacité de la cavalerie en tant qu' unité de choc était limitée car il n' était pas possible de transférer toute l' énergie du cavalier et de sa monture dans les coups portés sans risquer d' être désarçonné .
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