Extrais les entités nommées du texte suivant : Son rival Wayne Rainey rejoint , lui , l' écurie de l' ancien champion du monde Kenny Roberts chez Yamaha .
O, O, B-PER, I-PER, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-PER, I-PER, O, B-ORG, O