Extrais les entités nommées du texte suivant : Par exemple au début des événements , alors que le " n' est pas encore dissous , les troupes fédérales infligent la défaite aux troupes badoises de Friedrich Hecker et Gustav Struve .
O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-PER, I-PER, O, B-PER, I-PER, O