Extrais les entités nommées du texte suivant : il y reçoit en rive gauche son principal affluent ( de loin ) , le río Madre de Dios qui vient du Pérou .
O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-LOC, I-LOC, I-LOC, I-LOC, O, O, O, B-LOC, O