Dégage des entités nommées dans le texte : En 1827 , Hamilton , en cherchant à appliquer ce principe à l ' optique , développa une nouvelle approche fondée sur l ' étude de l ' énergie par la méthode analytique : la mécanique hamiltonienne , que Jacobi peaufinera vers 1840 .
O, O, O, B-PER, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-PER, O, O, O, O