Indique les entités nommées du texte : Il est basé sur les travaux du théoricien Michael Albert et de l ' économiste Robin Hahnel dans les années 1980 - 1990 .
O, O, O, O, O, O, O, O, B-PER, I-PER, O, O, O, O, O, B-PER, I-PER, O, O, O, O, O, O, O