Indique les entités nommées du texte : La même année , il commence une série de six quatuors dédiés à son ami Joseph Haydn , qui se terminera en 1785 .
O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, B-PER, I-PER, O, O, O, O, O, O, O