Indique les entités nommées du texte : Diplômé de l ' Université d ' Albany en 1951 , il s ' engage dans la marine américaine , qu ' il est contraint de quitter avec le grade de " lieutenant " en 1955 .
O, O, O, O, B-ORG, I-ORG, I-ORG, I-ORG, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O, O