Scoliorhapis is een geslacht van zeekomkommers uit de familie Chiridotidae. De wetenschappelijke naam van het geslacht werd in 1946 voorgesteld door Hubert Lyman Clark.

Soorten 
 Scoliorhapis biopearli , 2010
 Scoliorhapis dianthus , 2014
 Scoliorhapis lindbergi (, 1958)
 Scoliorhapis massini , 2010
 Scoliorhapis theelii (, 1928)

Zeekomkommers