Ypsilocucumis is een geslacht van zeekomkommers uit de familie Ypsilothuriidae.

Soorten 
 Ypsilocucumis asperrima (, 1886)
 Ypsilocucumis californiae , 2011

Niet geaccepteerde namen:
 Ypsilocucumis scotiae, geaccepteerd als Crucella scotiae
 Ypsilocucumis turricata, geaccepteerd als Paracucumis turricata

Zeekomkommers