Andreas Josephus Cornelius Maria Zijlmans (Waalwijk, 27 december 1873 – T'ie-Ko-Tan-Kow, 22 augustus 1900) was een Nederlandse missionaris van Congregatie van het Onbevlekt Hart van Maria (missionarissen van Scheut). Hij kwam samen met zijn collega's Joseph Dobbe en Gijsbertus Jaspers om tijdens de Bokseropstand in China.

Zijlmans werd geboren als zoon van Adrianus Cornelius Zijlmans en Adriana Maria van der Heijden.

Scheutisten
Nederlands missionaris
Missionaris in China