Onchnesoma is een geslacht in de taxonomische indeling van de Sipuncula (Pindawormen).

Het geslacht behoort tot de familie Phascolionidae. Onchnesoma werd in 1876 beschreven door Koren & Danielssen.

Soorten
Onchnesoma omvat de volgende soorten:
 Onchnesoma intermedium
 Onchnesoma magnibathum
 Onchnesoma squamatum

Pindawormen