De Echinozoa zijn een onderstam van de stekelhuidigen. Tot de groep behoren de zeekomkommers en de zee-egels. Enkele groepen die tot de Echinozoa behoren zijn alleen bekend als fossiel en zijn al lang geleden uitgestorven.

Kenmerken 
Anders dan de zeesterren en zeelelies, hebben de Echinozoa nooit armen.

Leefwijze 
Ze bewegen zich over het substraat en nemen voedsel op door dit van de ondergrond te grazen of uit de waterkolom te filteren.

Klassen 
 Echinoidea - Zee-egels
 Holothuroidea - Zeekomkommers
 Ophiocistioidea †
 Helicoplacoidea †

Stekelhuidigen