Actinotrocha is een geslacht in de taxonomische indeling van de Phoronida (hoefijzerworm). Deze worm heeft een plomp, langwerpig lichaam, met een uitstulping aan de achterkant dat als anker fungeert waarmee het dier zich in zijn koker of gang vastzet. Over de mond hangt een korte lip heen, het epistoom, en is omringd door een hoefijzerachtig lofofoor met talrijke lange, van trilharen voorziene tentakels. De darm van de worm is U-vormig.

Actinotrocha werd in 1846 ontdekt door Müller.

Soorten
Actinotrocha branchiata
Actinotrocha harmeri
Actinotrocha hippocrepia
Actinotrocha pallida
Actinotrocha sabatieri
Actinotrocha vancouverensis

Hoefijzerwormen