Doeke Eisma ('s-Gravenhage, 30 december 1939) is een Nederlands voormalig politicus die lid was van de Eerste Kamer, Tweede Kamer en het Europees Parlement voor D66.

Eisma is een voormalig socioloog die diverse functies in D66 bekleedde. Na wetenschapper te zijn geweest in werd hij 1971 Eerste Kamerlid (en in 1974 fractievoorzitter) en een jaar later tevens Europarlementariër. Nadien was hij ambtenaar op het gebied van welzijn en sport. In 1986 keerde hij terug in de Haagse politiek als Tweede Kamerlid. Hij was woordvoerder buitenlandse zaken, defensie en verkeer en waterstaat. In 1994 werd hij weer lid van het Europees Parlement (EP) en na zijn vertrek daar vanaf 1999 voorzitter van de Waddenvereniging en lobbyist bij het EP voor onder meer Natuurmonumenten, Staatsbosbeheer, Provinciale Landschappen, en Stichting Natuur en Milieu, tot 1 juli 2005.

D66-politicus
Eerste Kamerlid
Tweede Kamerlid
Nederlands Europarlementariër