Rovensko pod Troskami (Duits: Rowensko b. Turnau) is een Tsjechische stad in de regio Liberec, en maakt deel uit van het district Semily.
Rovensko pod Troskami telt 1255 inwoners. Het ligt tussen Turnov en Jičín in het Boheems Paradijs. Bereikbaar via de lokale weg R35 (E442).

Bezienswaardigheden 
 Gotische kathedraal van de heilige Wenzel von Böhmen
 Klokkentoren
 Pestsäule
 kasteel Trosky

Gemeente in Semily