Het baljuwschap Zuid-Holland was een tot het graafschap Holland behorend baljuwschap.

Graaf Willem II van Holland (1234-1256) stichtte naar Vlaams voorbeeld vier baljuwschappen, waar namens hem recht kon worden gesproken. Het waren van noord naar zuid:
 Kennemerland,
 Noord-Holland, later Rijnland genoemd,
 Zuid-Holland,
 Zeeland, dat zich al snel (in 1323) tot een graafschap ontwikkelde.

Het baljuwschap Zuid-Holland strekte zich uit over het zuidelijk deel van de huidige provincie Zuid-Holland en het noordwestelijk deel van de huidige provincie Noord-Brabant.
De grens tussen de baljuwschappen Noord-Holland en Zuid-Holland werd gevormd door de Maasmond, de Merwede en de Hollandse IJssel.

Door de Sint-Elisabethsvloed van 1421 was de geografische eenheid van het baljuwschap verloren gegaan. Delen van het baljuwschap lagen op het Eiland van Dordrecht, de Alblasserwaard, de Krimpenerwaard, de Riederwaard, de Zwijndrechtse Waard, de Hoeksche Waard en in de Langstraat. Het juridisch centrum van het baljuwschap was Dordrecht. Het gebrek aan eenheid werd niet alleen veroorzaakt door het water, veel dorpen vielen buiten het baljuwschap, omdat ze behoorden tot de hoge heerlijkheden.

Met de komst van de Bataafse Republiek in 1795 kwam er een einde aan het baljuwschap.

Heerlijkheden in het baljuwschap 
Tot het baljuwschap behoorden de volgende ambachtsheerlijkheden:

In het huidige Noord-Brabant:
 Werkendam
 Dussen-Munsterkerk
 Dussen-Muilkerk
 Standhazen
 Drimmelen
 Raamsdonk
 Hendrik Luiten Ambacht
 Groot-Waspik
 Klein-Waspik
 's-Grevelduin-Capelle
 Nederveen-Capelle
 Zuidewijn-Capelle
 Vrijhoeve-Capelle
 Besoijen
 Sprang

Op het eiland van Dordrecht:
 Dubbeldam
 Wieldrecht
 Mijl

In de Zwijndrechtse Waard:
 Heer Jansdam
 Groote-Lindt
 Kleine-Lindt
 Heer Oudelands Ambacht
 Zwijndrecht of Schobbelands Ambacht
 Meerdervoort
 Kijfhoek
 Hendrik Ido Ambacht en Schildmanskinderen Ambacht
 Rijsoord
 Strevelshoek
 Sandelingen Ambacht of Adriaan Pieters Ambacht

In de Riederwaard:
 Ridderkerk
 Oost-IJsselmonde
 West-IJsselmonde
 Oost-Barendrecht
 West-Barendrecht
 Carnisse

In de Alblasserwaard:
 Sliedrecht
 Naaldwijk
 Lokhorst en Niemandsvriend
 Alblasserdam
 Nieuw-Lekkerkerk
 Streefkerk
 Molenaarsgraaf
 Brandwijk en Gijbeland
 Bleskensgraaf
 Giessen-Oudkerk
 Giessendam

In de Krimpenerwaard:
 Krimpen aan de Lek
 Krimpen aan den IJssel
 Ouderkerk aan den IJssel
 Berkenwoude en Achterbroek
 Stormpolder (Kralingen)
 Stolwijk (grootste deel, een kleiner deel behoorde bij baljuwschap Blois)

In de Hoeksche Waard:
 Puttershoek
 Maasdam
 Mijnsheerenland van Moerkerken
 Heinenoord

Baljuws 

Zuid
Geschiedenis van Noord-Brabant