Een humanoïde robot is een machine die een lichaamsvorm heeft die lijkt op die van een mens, in tegenstelling tot andersvormige machines, bijvoorbeeld industrierobots of de robothond AIBO.

Mensvormige robots worden de laatste jaren voornamelijk in Japan ontwikkeld. Een van de bekendste robots is Honda's ASIMO, die in 2000 aan het publiek werd gepresenteerd en zelfstandig kan lopen, rennen en traplopen, hoewel dat laatste nog weleens mis gaat. Een humanoïde robot heeft dus dezelfde basisvorm als een mens, maar is meestal wel duidelijk herkenbaar als een robot.

Androïde robots 

Een androïde is een kunstmatig, op een mens lijkend wezen, waarbij meestal niet meteen duidelijk is dat het een kunstmatig wezen betreft. De term is afgeleid uit een samenstelling van de Griekse woorden ἀνήρ (anér, man of mens) en εἶδος (eídos, vorm, verschijning). Omdat het Griekse ἀνήρ dus niet alleen mens maar ook man betekent worden mensachtige robots door sommigen onderverdeeld in mannelijke en vrouwelijke robots, die in het Engels androids en gynoids worden genoemd, maar meestal worden menselijke robots van beide seksen androïde genoemd.

De door de Universiteit van Osaka ontwikkelde androïde robot Actroid uit 2003 kan niet lopen, maar wel praten en op mensen reageren. Vergelijkbare androïdes zijn EveR-1 en EveR-2 uit Zuid-Korea.

Zora (Zorg ouderen revalidatie en animatie) is een 57 centimeter grote programmeerbare, humanoïde zorgrobot.

Cyborgs 
Cyborgs zijn machines met organische onderdelen, of mensen met kunstmatige implantaten. In het verleden werden cyborgs ook wel bionische mensen genoemd. De term cyborg is een acroniem voor cybernetisch organisme; een organisch wezen met kunstmatige onderdelen. Volgens bepaalde definities van het begrip zijn veel mensen die nu op aarde rondlopen in feite al cyborgs, namelijk de mensen die een elektronisch implantaat hebben, zoals een pacemaker, implanteerbare cardioverter-defibrillator of cochleair implantaat.

Sciencefiction 
De term robot werd voor het eerst gebruikt in 1920 door de Tsjechische schrijver Karel Čapek in zijn toneelstuk R.U.R. (Rossum's Universele Robots). In Fritz Langs film Metropolis uit 1927 komt de door actrice Brigitte Helm gespeelde robot Maria voor en vanaf de jaren 40 schreef Isaac Asimov vele robotverhalen. Hij bedacht ook de De drie wetten van de robotica. Vanaf de jaren 60 kwamen robots regelmatig voor in films en televisieseries als Doctor Who, Star Trek en Star Wars.

Ruimtevaart 
Ook in de ruimtevaart wordt gebruik gemaakt van humanoide. In 2011 stuurde de NASA 'Robonaut 2' naar het internationale ruimtestation en in 2019 werd Fyodor een Russische robot naar het ruimtestation gelanceerd.''

Bekende bestaande robots 
 Leonardo da Vinci's robot (1495)
 Eric (1928)
 WABOT-1 (1967)
 Honda E series (1986)
 ASIMO (2000)
 Actroid (2003)
 Nao (2006)
 Robonaut 2 (2010)
 REEM (2010)
 Sophia (2016)

Bekende robots in sciencefiction

Humanoïde robots

Androïde robots

Cyborgs

Zie ook 
 Robotica
 Robot
 Androïde
 Cyborg

Robot
Sciencefiction