Boa Esperança is een gemeente in de Braziliaanse deelstaat Minas Gerais. De gemeente telt 40.018 inwoners (schatting 2013).

Aangrenzende gemeenten 
De gemeente grenst aan Aguanil, Campo Belo, Campo do Meio, Campos Gerais, Carmo do Rio Claro, Coqueiral, Guapé, Ilicínea, Santana da Vargem en Três Pontas.

Geboren 
 Nelson Freire (1944-2021), pianist

Gemeente in Minas Gerais