Een halfgod is het nageslacht van een relatie tussen een god en een mens. Halfgoden dienen niet te worden verward met andere 'mindere' goden zonder godheid als ouder, die bijvoorbeeld natuurkrachten verpersoonlijken, zoals nimfen.

De meeste halfgoden die in de mythologie beschreven worden zijn sterfelijk als een mens, maar bezitten wel bijzondere, bovennatuurlijke krachten. Deze worden vaak heroën genoemd. Soms is er een 'soortnaam' voor meerdere broers en/of zussen uit dezelfde gemengde ouders, zoals de Titanen, de Giganten.
 
Soms worden ze na een verdienstelijk leven als sterveling zelf tot godheid verheven.

Volgens Manetho regeerden halfgoden over Egypte, ná de goden en vóór Menes, de eerste menselijke farao.

Bekende halfgoden 
 Klassieke Grieks-Romeinse mythologie : 
 Achilles, zoon van zeenymf Thetis
 Aeneas zoon van Aphrodite/Venus en Anchises
 Asklepios, zoon van Apollo; postuum vergoddelijkt
 Herakles/Hercules, een zoon van oppergod Zeus (Jupiter); postuum vergoddelijkt
 Perseus, zoon van Zeus en Danaë
 Keltische mythologie:
 Cú Chulainn, zoon van Lugh
 Fráech, zoon van Bé Find
 Hebreeuwse mythologie: nephilim

 
Soort god