Petersenaspis is een geslacht van borstelwormen uit de familie van de Sternaspidae. De wetenschappelijke naam van het geslacht werd voor het eerst geldig gepubliceerd in 2013 door Kelly Sendall en Sergio Salazar-Vallejo.

Soorten
 Petersenaspis apinyae Plathong, Plathong & Salazar-Vallejo, 2021
 Petersenaspis capillata (Nonato, 1966)
 Petersenaspis deani Salazar-Vallejo, 2017
 Petersenaspis harrisae Salazar-Vallejo, 2017
 Petersenaspis narisarae Plathong, Plathong & Salazar-Vallejo, 2021
 Petersenaspis pakbaraensis Plathong, Plathong & Salazar-Vallejo, 2021
 Petersenaspis palpallatoci Sendall & Salazar-Vallejo, 2013
 Petersenaspis salazari Wu & Xu, 2017

Sternaspidae