Koos Terpstra (Texel, 12 januari 1955) is een Nederlands schrijver en toneelregisseur.

Na zijn studie Nederlands deed Koos Terpstra de kopstudie theaterwetenschappen aan de Universiteit van Amsterdam. Na zijn afstuderen in 1988 was hij regisseur bij verschillende gezelschappen waaronder De Toneelschuur, Fact en Theater van het Oosten. Met Vijand van het volk (1994) en Troje Trilogie (1995) werd hij geselecteerd voor Het Theaterfestival. Koos Terpstra werd genomineerd voor de Gouden Gids Publieksprijs met het stuk Elektra in 1997.
In 1994 won hij de Perspectiefprijs, en in 1995 de Prijs van de Kritiek en de CJP Podiumprijs.

Naast regisseren heeft Koos Terpstra ook geschreven, onder andere Coriolanus, Het Neerstorten van de Hindenburg en Wat Daarna Gebeurde, Zweet en Oud.
De Troje Trilogie kreeg de Taalunie Toneelschrijfprijs als het beste stuk van 1995. Dit stuk is vertaald in het Duits, Spaans, Engels, Pools, Frans en het Zweeds.

Tevens was hij artistiek leider van verschillende gezelschappen. Van 1986 tot en met 1988 bij het Brandtheater. Van 1995 tot en met 1998 van het Rotheater en vanaf 1999 tot 1 januari 2009 is hij artistiek leider/algemeen directeur van het Noord Nederlands Toneel.

Koos Terpstra begeleidt ook regelmatig cabaretgezelschappen. Sinds 1990 werkt hij al samen met Lebbis en Jansen. Daarnaast regisseerde hij voorstellingen van De Ploeg. Met dit laatste gezelschap maakte hij een toneelbewerking van Festen en Vendetta.

Hij is één van de eindredacteuren bij Dit was het nieuws.

Bibliografie 
 Troje Trilogie, 1995-1996
 Coriolanus, 1997
 Het neerstorten van de Hindenburg en wat daarna gebeurde, 1998
 Spaanse ruiters, 1999
 Mijn Elektra, 2000
 De Odissee [Boek] : een theaterstuk voor kinderen, 2003
 In het verleden behaalde resultaten bieden geen garantie voor de toekomst, (of De nieuwe kalief of Cordoba), 2004
 Het eiland, 2020

Prijzen 
 1994 - Perspektiefprijs
 1995 - Prijs van de Kritiek
 1995 - CJP Podiumprijs
 1995 - Taalunie Toneelschrijfprijs 

Nederlands schrijver
Nederlands toneelregisseur