Adolf Heusinger (Holzminden, 4 augustus 1897 - Keulen, 30 november 1982) was een Duits militair. Hij begon zijn militaire loopbaan in 1915 als adelborst. Hij verwierf het zeldzame Kruis voor Oorlogsverdienste van Reuss jongere linie in juni 1917. In de Eerste Wereldoorlog raakte hij zwaargewond en hij werd krijgsgevangen gemaakt door de Engelsen.

Heusinger bleef militair. Hij wist in 1944 van de samenzweringen tegen het leven van Hitler maar verkoos passief te blijven en hij wilde geen details horen. Zo werd hij zèlf bijna het slachtoffer van een aanslag op Hitler.

Op 20 juli 1944 stond hij, nu generaal en stafchef operaties van het leger, naast Adolf Hitler toen Claus Schenk von Stauffenberg zijn bom liet ontploffen. Na de oorlog organiseerde hij de nieuwe Bundeswehr en hij eindigde als generaal-inspecteur van de Bundeswehr en voorzitter van het Militair Comité van de NAVO.

Militaire loopbaan 
 Fähnrich: 31 maart 1916
 Leutnant: 4 juli 1916
 Oberleutnant: 1 april 1925
 Hauptmann: 1 oktober 1932
 Major: 1 maart 1936
 Oberstleutnant: 1 april 1938
 Oberst: 1 september 1940
 Generalmajor: 1 januari 1942
 Generalleutnant: 1 januari 1943
 Generalleutnant: 1 november 1955
 General: 14 juni 1957

Decoraties 
 IJzeren Kruis 1914, 1e Klasse (24 december 1917) en 2e Klasse (8 juni 1916)
 Vorstelijk Reussisch Ereteken, 3e klasse met Zwaarden
 Vorstelijk Reussisch Ereteken met Zwaarden
 Kruis voor Oorlogsverdienste, 1e Klasse en 2e Klasse met Zwaarden in 1939
 Gewondeninsigne van de 20e juli 1944 in zilver op 20 juli 1944
 Gewondeninsigne 1918 in zwart
 Erekruis voor Frontstrijders in de Wereldoorlog
 Dienstonderscheiding van Leger en Marine voor (18 dienstjaren)
 Herhalingsgesp bij IJzeren Kruis 1939,1e Klasse (5 juni 1940) en 2e Klasse (6 oktober 1939)
 Orde van het Vrijheidskruis (Finland), 1e Klasse met Zwaarden
 Grootkruis in de Orde van de Italiaanse Kroon
 Grootkruis in de Orde van de Hongaarse Republiek
 Kruis voor Militaire Verdienste (Brunswijk), 2e Klasse
 Commandeur in de Legioen van Verdienste (Verenigde Staten) op 15 oktober 1960
 Grote Kruis van Verdienste met Ster en Grootlint in de Orde van Verdienste van de Bondsrepubliek Duitsland in augustus 1963

Duits generaal
Duits militair in de Tweede Wereldoorlog
Duits militair in de Eerste Wereldoorlog