De Maleisische Orde voor Militaire Dienst (Maleis: "Panglima Gagah Angkatan Tentera") werd op 16 september 1983 door de Koning van Maleisië, Sultan Ahmad Shah Al-Mustain Billah van Pahang, ingesteld. De orde wordt aan officieren van de federale strijdkrachten verleend.De twee hoogste graden verlenen de drager adeldom.

 Grootcommandeur of "Panglima Gagah Angkatan Tentera".  Hij heeft het recht de letters PGAT achter zijn naam te plaatsen.

Ridder-Commandeur of "Panglima Setia Angkatan Tentera". Hij heeft het recht de letters PSAT achter zijn naam te plaatsen.

Commandeur of "Pahlawan Angkatan Tentera". Hij heeft het recht de letters PAT achter zijn naam te plaatsen.

Officier of "Kesatria Angkatan Tentera". Hij heeft het recht de letters KAT achter zijn naam te plaatsen.

Lid of "Bentara Angkatan Tentera". Hij heeft het recht de letters BAT achter zijn naam te plaatsen.

Het lint is rood met een donkerblauwe en lichtblauwe streep.

Zie ook: De Lijst van Ridderorden in Maleisië

Externe link 

 Federal Awards and Honours
 Afbeelding van de batons op 

Militaire