Het urogenitale stelsel is het geheel van organen van het urinewegstelsel en het voortplantingsstelsel die binnen de anatomie meestal samen behandeld worden.

Tot de organen van het urogenitale stelsel behoren de gepaard aangelegde nieren (Grieks: nephros), de gepaarde urineleiders (ureter), de urineblaas en de urinebuis (urethra). 
Tot de organen van het voortplantingsstelsel behoren de mannelijke of vrouwelijke geslachtsorganen.

De organen van het urogenitale stelsel liggen buiten de met peritoneum beklede buikholte (retroperitoneaal).