Cliënten van Piter weten hun belangen bij hem geborgen. Hij staat ervoor. Zijn optreden wordt als ‘recht voor zijn raap’ getypeerd. Hij is goed thuis in het ondernemingsrecht. Zijn ervaringen als curator in faillissementen spelen daarbij een belangrijke rol.
Piter is sinds 1987 in de advocatuur werkzaam. Hij is zijn carière begonnen in Groningen, heeft vervolgens in als advocaat in Brabant gewerkt en is sinds 1999 aan Defenz Advocaten verbonden. Sinds 2000 is hij lid van de maatschap. Piter is de Friese taal machtig en desgewenst kan hij cliënten in het Fries te woord staan.