San Lorenzo de El Escorial is een gemeente in de Spaanse provincie en regio Madrid met een oppervlakte van 56 km². Ze ligt op 46 km van Madrid vandaan, in de Sierra de Guadarrama. De gemeente wordt ook wel El Escorial de Arriba (Hoog Escorial) genoemd, ter onderscheiding van de lager gelegen buurgemeente El Escorial, die dan El Escorial de Abajo wordt genoemd (Laag Escorial). San Lorenzo de El Escorial telt  inwoners ().

De gemeente is vooral bekend van het Escorial. Dat is het immense abdijcomplex van Filips II van Spanje. Het is een kasteel, een abdij en een koninklijk mausoleum in één geworden en Unesco werelderfgoed. Het is een belangrijke toeristische trekpleister in San Lorenzo de El Escorial.

Ook de Vallei van de Gevallenen bevindt zich op het grondgebied van de gemeente.

Op een van de bergpaden in de omgeving bevindt zich het Cruz de Rubens. Vanop die locatie zou Pieter Paul Rubens een schilderij gemaakt hebben dat een zicht op het klooster van San Lorenzo de El Escorial toont.

Demografische ontwikkeling 

Bron: INE; 1857-2011: volkstellingen

Geboren in San Lorenzo de El Escorial 
 Ferdinand van Oostenrijk (1609-1641), Aartshertog en kardinaal van Oostenrijk 
 Jesús Manzano (12 mei 1978), wielrenner
 Carlos Verona (4 november 1992), wielrenner
 Munir El Haddadi (1 september 1995), voetballer

Gemeente in Madrid