Een goedenrechtelijke overeenkomst of zakelijke overeenkomst is binnen het goederenrecht of het zakenrecht een tweezijdige overeenkomst die bij de levering van goederen tot stand komt. Het idee achter dit juridische concept is de gedachte dat de nakoming van een verbintenis een rechtshandeling vormt.

Goederenrechtelijke overeenkomst in Nederland
De goederenrechtelijke overeenkomst is in het Nederlands burgerlijk recht omstreden. Sommigen lezen haar in artikel 3:86 van het Burgerlijk Wetboek. Onder invloed van de Duitse rechtsleer pleitte Paul Scholten voor het vereiste van een zakelijke overeenkomst bij levering.

Goederenrechtelijke overeenkomst in Duitsland
In het Duitse recht vervult de zakelijke overeenkomst bij levering een belangrijke functie. Zij wordt dingliche Einigung genoemd.

Schema 

Burgerlijk recht