De mensachtigen (Hominidae) ook wel grote mensapen of echte mensapen, zijn een familie van de orde primaten (Primates) die de gorilla's, mensen, chimpansees, orang-oetans, bonobo's en enkele uitgestorven groepen omvat. De precieze omgrenzing van de familie wordt nog weleens ter discussie gesteld. Soms worden zelfs de gibbons in deze familie geplaatst, soms worden de orang-oetans als een aparte familie opgevat. De hier gevolgde indeling van de Hominidae is gebaseerd op Cela-Conde & Ayala (2003).

Taxonomie 

 Familie: Hominidae (Mensachtigen) (8 soorten)
 Onderfamilie: Dryopithecinae †
  
 Geslacht: Dryopithecus †
 Soort: Dryopithecus brancoi †
  Ondersoort: Dryopithecus brancoi fontani †
 Soort: Dryopithecus crusafonti †
  Ondersoort: Dryopithecus crusafonti brancoi †
 Soort: Dryopithecus fontani †
  Ondersoort: Dryopithecus fontani laietanus †
 Soort: Dryopithecus laietanus †
  Ondersoort: Dryopithecus laietanus crusafonti †
  Soort: Dryopithecus wuduensis †
  Geslacht: Pierolapithecus †
  Soort: Pierolapithecus catalaunicus †
 Onderfamilie: Homininae (5 soorten)
 Geslachtengroep: Gorillini (Gorilla's) (2 soorten)
  Geslacht: Gorilla (Gorilla's) (2 soorten)
 Soort: Gorilla beringei (Oostelijke gorilla)
 Ondersoort: Gorilla beringei beringei (Berggorilla)
  Ondersoort: Gorilla beringei graueri (Oostelijke laaglandgorilla)
  Soort: Gorilla gorilla (Westelijke gorilla)
 Ondersoort: Gorilla gorilla diehli (Cross Rivergorilla)
  Ondersoort: Gorilla gorilla gorilla (Westelijke laaglandgorilla)
  Geslachtengroep: Hominini (3 soorten)
 Geslacht: Ardipithecus †
 Soort: Ardipithecus kadabba †
  Soort: Ardipithecus ramidus †
 Geslacht: Australopithecus †
 Soort: Australopithecus afarensis †
 Soort: Australopithecus africanus †
 Soort: Australopithecus anamensis †
 Soort: Australopithecus bahrelghazali †
 Soort: Australopithecus deyiremeda †
 Soort: Australopithecus garhi †
  Soort: Australopithecus sediba †
 Geslacht: Homo (Mensen) (1 soort)
 Soort: Homo antecessor †
 Soort: Homo cepranensis (Cepranomens) †
 Soort: Homo denisova (Denisovamens) †
 Soort: Homo erectus †
 Ondersoort: Homo erectus erectus †
 Ondersoort: Homo erectus javanicus (Javamens) †
 Ondersoort: Homo erectus lantianensis (Lantianmens) †
 Ondersoort: Homo erectus meganthropus †
 Ondersoort: Homo erectus nankinensis (Nanjingmens) †
 Ondersoort: Homo erectus pekinensis (Pekingmens) †
 Ondersoort: Homo erectus soloensis (Solo-mens) †
 Ondersoort: Homo erectus tautavelensis (Tautavel-mens) †
 Ondersoort: Homo erectus wushanensis (Wushanmens) †
  Ondersoort: Homo erectus yuanmouensis (Yuanmoumens) †
 Soort: Homo ergaster †
 Soort: Homo floresiensis (Floresmens of Hobbit) † 
 Soort: Homo georgicus (Dmanisi-mens) †
 Soort: Homo habilis †
 Soort: Homo heidelbergensis (Heidelbergmens) †
 Soort: Homo helmei †
 Soort: Homo naledi †
 Soort: Homo neanderthalensis (Neanderthaler) †
 Soort: Homo rhodesiensis (Rhodesiëmens) †
 Soort: Homo rudolfensis †
  Soort: Homo sapiens (Mens)
 Geslacht: Kenyanthropus †
  Soort: Kenyanthropus platyops †
 Geslacht: Pan (Chimpansees) (2 soorten)
 Soort: Pan paniscus (Bonobo of dwergchimpansee) 
  Soort: Pan troglodytes (Chimpansee)
 Ondersoort: Pan troglodytes schweinfurthii
 Ondersoort: Pan troglodytes troglodytes
 Ondersoort: Pan troglodytes vellerosus
  Ondersoort: Pan troglodytes verus (West-Afrikaanse chimpansee)
 Geslacht: Paranthropus †
 Soort: Paranthropus aethiopicus †
 Soort: Paranthropus boisei †
  Soort: Paranthropus robustus †
 Geslacht: Praeanthropus †
  Soort: Praeanthropus tugenensis †
  Geslacht: Sahelanthropus †
  Soort: Sahelanthropus tchadensis †
 Onderfamilie: Ouranopithecinae †
 
  Geslacht: Ouranopithecus †
 Soort: Ouranopithecus macedoniensis †
  Soort: Ouranopithecus turkae †
  Onderfamilie: Ponginae (3 soorten)
 Geslachtengroep: Ankarapithecini †
  Geslacht: Ankarapithecus †
 Geslachtengroep: Lufengpithecini †
  Geslacht: Lufengpithecus †
 Geslachtengroep: Pongini (3 soorten)
 Geslacht: Khoratpithecus †
  Geslacht: Pongo (Orang-oetans) (3 soorten)
 Soort: Pongo abelii (Sumatraanse orang-oetan)
 Soort: Pongo pygmaeus (Borneose orang-oetan)
  Soort: Pongo tapanuliensis (Tapanuli-orang-oetan)
  Geslachtengroep: Sivapithecini †
 Geslacht: Gigantopithecus †
 Soort: Gigantopithecus bilaspurensis †
 Soort: Gigantopithecus blacki †
  Soort: Gigantopithecus giganteus †
  Geslacht: Sivapithecus †
 Soort: Sivapithecus indicus †
 Soort: Sivapithecus parvada †
  Soort: Sivapithecus sivalensis †

Cladogram van de Hominidae 
Een uittreksel van het bovenstaande, zonder de uitgestorven soorten, is als volgt.

Literatuur 
Cela-Conde, C.J. & Ayala, F.J. 2003. Genera of the human lineage. Proceedings of the National Academy of Sciences 100(13):7684-7689, 24 juni 2003.