Urucânia is een gemeente in de Braziliaanse deelstaat Minas Gerais. De gemeente telt 10.502 inwoners (schatting 2009).

Aangrenzende gemeenten 
De gemeente grenst aan Jequeri, Oratórios, Piedade de Ponte Nova, Ponte Nova, Rio Casca, Santa Cruz do Escalvado en Santo Antônio do Grama.

Gemeente in Minas Gerais