Nationaal park Dartmoor heeft drie bezoekerscentra: in Princetown, Haytor en Postbridge. Hier kom je meer te weten over de geschiedenis van het park en de verhalen rondom Dartmoor. Het bezoekerscentrum in Princetown is de belangrijkste en heeft de meeste informatie. Ook voor kinderen is het leuk om deze centra te bezoeken, er zijn allerlei interactieve spelletjes en films oor hen. Natuurlijk kun je hier ook kaarten, wandelbrochures en souvenirs kopen.