De ribbenkast geeft stabiliteit aan de wervelkolom en beschermt ook de longen en het hart. Het bestaat uit 12 paar ribben, die via het costovertebrale gewricht aan de borstwervel hechten. Het voorste deel van de ribbenkast hecht zich via het ribkraakbeen aan het borstbeen - het platte bot in het midden van de voorkant van de borstkas -. De eerste zeven ribben aan elke kant staan bekend als echte ribben, omdat hun kraakbeen rechtstreeks aan het borstbeen vastzit. Ribben acht tot en met 12 worden valse ribben genoemd omdat ze niet direct aan het borstbeen hechten. De ribben acht tot en met 10 komen echter samen met het borstbeen via het ribkraakbeen van de ribben erboven. Daarentegen worden ribben 11 en 12 aangeduid als zwevende ribben omdat ze alleen aan de ruggenwervelkolom zijn bevestigd, maar helemaal geen verbinding hebben met het borstbeen.
Het appendiculaire skeletstelsel bestaat uit de 126 botten van de ledematen en gordels zoals ze zijn toegevoegd aan de axiale skeleton. Het appendiculaire skeletstelsel bestaat uit verschillende soorten botten.
Bot staat bekend als botweefsel. De cellen van botweefsel zijn verspreid in de matrix - de stof die de botten kracht en hardheid geeft. De matrix bestaat uit organische componenten - voornamelijk collageen - en anorganische componenten bestaande uit gekristalliseerde minerale zouten zoals calciumfosfaat, calciumhydroxide en magnesiumfluoride.