Met andere woorden, Althusius gebruikte de term ‘federatie’ dus niet, maar wel de termen ‘volledige (‘plena’) confederatie’, die we nu een federatie noemen, en ‘onvolledige (‘non plena’) confederatie’ die we nu eenvoudig confederatie noemen. Het verschil tussen beide bestaat er volgens Althusius in of de geconfedereerden hun soevereine rechten (‘jura majestatis’) behouden of niet. Hieruit mag je niet concluderen dat er voor Althusius in beide politieke organisatiemodellen geen deling van soevereiniteit is. De vraag blijft echter overeind waar die soevereiniteit zich zoal kan bevinden. Dat blijkt uit de inleiding van de vertaler.
In zijn inleiding stelt vertaler Frederick Carney Althusius’ theorie over soevereiniteit als volgt voor: