Literatuuropdracht/scriptie, Rapport 87.3.TTK.2188, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Aan de hand van de tot nu toe bekende theorieën worden een aantal modellen getoond. Wanneer de wrijvingscoèfficiént-glijsnelheidskromme niet lineair is, zal men een numerieke methode moeten toepassen.