Hubert Philomine Jean Antoine Marie (Hub.) Hennekens (Kerkrade, 1 augustus 1938) is een Nederlands voormalig politicus van de KVP en emeritus hoogleraar.

Hij is in 1965 afgestudeerd in de rechten aan de Katholieke Universiteit Nijmegen en was daarna werkzaam bij de gemeentesecretarieën van Vught en Waalwijk. In oktober 1967 werd de toen 29-jarige Hennekens de burgemeester van Nieuw-Vossemeer. Hij was daarmee toen de jongste burgemeester van Nederland. Begin 1972 werd hij de burgemeester van Cuijk en Sint Agatha. In 1977 promoveerde hij in Nijmegen op het proefschrift De openbare weg en het privaatrecht. In februari 1979 volgde zijn benoeming tot directeur van de sector bestuursmiddelen van de Vereniging van Nederlandse Gemeenten (VNG).

Midden 1983 werd Hennekens hoogleraar Staats- en bestuursrecht aan de Katholieke Universiteit Nijmegen. Vanaf september 2001 was hij zeven jaar lid van de Raad van State.

Burgemeester van Nieuw-Vossemeer
Burgemeester van Cuijk en Sint Agatha
Nederlands staatsraad
Hoogleraar aan de Radboud Universiteit Nijmegen
KVP-politicus