Tot aan 1995 werden de FLH modellen geleverd. Deze waren voorzien van het Shovelhead blok. Door de komst van een nieuw motorblok is ook de tijd gekomen om een nieuw model te presenteren.
In 1995 is de introductie van de Road King. Een klassiek vormgegeven touring model waarbij de vorm grotendeels overgenomen is van de FLH. Het motorblok is de nieuwe Twin Cam 88B(TM), waarbij de B staat voor het in rubber gemonteerde blok.
De motor heeft zijn naam gekregen door de twee nokken in het motorblok, in de vorige modellen was dit een enkele nok.
Tevens worden door Harley Davidson speciale uitvoering voor overheidsdiensten geleverd, zoals de FLHRP voor politie of brandweer. Deze modellen hebben specifieke aanpassingen aangevraagd door deze eerste hulpdiensten.
De Screamin'' Eagle modellen hebben de grotere cylinders en de CVO modellen worden speciaal met de hand gebouwd in een aparte fabriek. In veel gevallen worden diverse onderdelen van deze speciale modellen later op de standaard Road Kings geleverd.
Hieronder de verschillende Road King modellen uit het jaar 2002. Het betreft hier natuurlijk wel de standaard Harley modellen zoals deze door de fabriek afgeleverd worden.