De vedanga's (Devanagari: वेदाङ्ग, Sanskriet: vedāṅga, ledematen van een Veda) zijn de hulpwetenschappen ter ondersteuning van de studie van de Veda's en de uitvoering van de rituelen. Deze bestaat uit zes disciplines:
 shiksha, fonetiek en fonologie van het Sanskriet
 chandas, prosodie, studie van het metrum van de Veda's
 vyakarana, grammatica van het Sanskriet, waarvan het bekendste werk Ashtadhyayi is van Panini dat de basis legde voor het klassieke Sanskriet. Het bekendste commentaar hierop is Mahabhasya van Patanjali
 nirukta, etymologie, met als een van de grondleggers Yaska
 kalpa, rituele aanwijzingen in de Kalpasoetra's die onder te verdelen zijn in:
 de shrautasoetra's die de vedische rituelen betreffen
 de grhyasoetra's die de huishoudelijke rituelen beschrijven
 de dharmasoetra's waarin uiteen wordt gezet welke dharma of regels gelden. Uit deze laatste vormde zich een eigen genre, de Dharmashastra
 jyotisha, astrologie

Hindoeïstische filosofie