De Taxocrinida zijn een orde van uitgestorven zeelelies uit de klasse van de Crinoidea.

Taxonomie 
 Archaetaxocrinus Lewis 1981
 Enascocrinus Strimple & Watkins 1969
 Euonychocrinus Strimple 1940
 Gnorimocrinus Wachsmuth & Springer 1879
 Haereticotaxocrinus Franzen 1981
 Onychocrinus Lyon & Cassidy 1860
 Parichthyocrinus Springer 1902
 Pepitaxoncrinus
 Praeorocrinus Gluchowski 1980
 Protaxocrinus Springer 1906
 Synerocrinus Jaekel 1897
 Superfamilie Taxocrinacea Angelin 1878
 Taxocrinidae Angelin 1878

Uitgestorven zeelelies