Het wapen van Oerle werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Oerle bevestigd. Op 1 mei 1921 werd Oerle als gemeente opgeheven om op te gaan in de gemeente Veldhoven. Hiermee kwam het wapen van Oerle te vervallen als gemeentewapen.

Blazoenering 
De blazoenering bij het wapen zou als volgt kunnen luiden:

De heraldische kleuren zijn lazuur (blauw) en goud (geel). Dit zijn de rijkskleuren. In het register is geen beschrijving opgenomen. In de heraldiek zijn links en rechts van achter het schild bezien, voor de toeschouwer zijn deze dus verwisseld.

Geschiedenis 
Het wapen is afgeleid van het schependomzegel uit de veertiende eeuw, dat een uitgerukte lindeboom met daaraan het schild van de hertogen van Brabant-Limburg toont. De Hertog van Brabant stelde de schepenbank samen. Kennelijk heeft men deze kleuren bij de aanvraag niet gespecificeerd, waardoor het wapen in rijkskleuren is verleend. De Noordbrabantse Commissie voor Wapen- en Vlaggenkunde heeft in 1992 voorgesteld het wapen in de oorspronkelijke kleuren te herstellen om het als dorpswapen te gebruiken, maar daar is nooit actie op ondernomen.

Verwant wapen 

Oerle
Veldhoven