Een hydroskelet of hydrostatisch skelet is een skelet bestaand uit lichaamsvocht dat zorgt voor stevigheid met behulp van hydrostatische kracht. Dit soort skelet kan teruggevonden worden in de volgende dierenstammen: neteldieren, platwormen, rondwormen en ringwormen. Het maakt de dieren zeer flexibel. Het woord hydroskelet is afkomstig van het Oudgriekse woord ὕδωρ (hudōr), dat water betekent.

Anatomie
Rondwormanatomie