Milanoa is een plaats en commune in het noorden van Madagaskar, behorend tot het district Vohemar, dat gelegen is in de regio Sofia. Tijdens een volkstelling in 2001 telde de plaats 17.008 inwoners.

De plaats biedt naast lager onderwijs ook middelbaar onderwijs aan. 99 % van de bevolking werkt als landbouwer en 0,5 % verdient zijn brood als visser. De belangrijkste landbouwproducten zijn rijst en vanille; andere belangrijke producten zijn suikerriet en bonen. Verder is 0,5% actief in de dienstensector.

Gemeente in Sava