Esgo Heil (Laren, 24 juni 1955) is een Nederlands acteur en toneelregisseur.

Biografie
Heil werd geboren in Laren. Na zijn MAVO-opleiding, woonde hij enige jaren in Amerika, waar hij zijn eerste toneelervaring opdeed bij het Bread and Puppet Theater. In 1976 werd hij aangenomen op de Theaterschool in Amsterdam waar hij in 1981 afstudeerde. Na zijn afstuderen in 1981 richtte hij, met onder andere René Eljon, de toneelgroep De Factorij op, die een Amsterdams kraakpand als repetitieruimte betrok. Later zou hij nog spelen bij het Onafhankelijk Toneel, Mugmetdegoudentand, Theatergroep Hollandia, het Ro Theater, en Het Nationale Toneel, waar hij een van de vaste gezichten was. Later regisseerde hij ook diverse stukken.

In 1980 maakte Heil zijn speelfilmdebuut in Gekkenbriefje van Olga Madsen, een verfilming van de novelle van Ger Verrips, naast onder andere Porgy Franssen. Een jaar later speelde hij in een tweede verfilming van Verrips, een televisiebewerking van Buigen of barsten. Hierna speelde hij bijrollen in diverse producties.

In 1990 speelde hij de rol van de communist Jacob Mattias in de miniserie De brug. 1997 speelde hij de rol van de louche advocaat Nino Vitti in het tweede seizoen van de politieserie Unit 13 bij de VARA en had hij een van de hoofdrollen in de film In het belang van de staat van Theo van Gogh. Hierna had hij voornamelijk kleine bijrollen in televisieproducties. In 2009 had hij een grote rol in de jeugdserie 2012: Het jaar Nul van de AVRO. In de serie Freddy, leven in de brouwerij over biermagnaat Freddy Heineken speelde hij de rol van Amsteldirecteur Piet Kranenberg.

Heil woont in Utrecht.

Filmografie
 Gekkenbriefje (1981) - Willem Jossen
 Schatjes! (1984) - bewaker Denneheuvel
 Gemene verhalen (1988; afl. Kreeft) - 
 Het insekt (1989) - De gevangene
 De brug (1990) - Jacob Mattias
 Boven de bergen (1992) - Stefan
 Ik ga naar Tahiti (1992) - Glaudé
 Wulffers Playing Chess with Becket (1992; korte film) - 
 12 steden, 13 ongelukken (1993; afl. Naar de haaien (Rotterdam)) - 
 Coverstory (1994; 2 afleveringen) - Smits
 Pleidooi (1994; seizoen 2 aflevering 3) - Bart Wesseling
 Nosmo King (1995) - Victor
 Baantjer (1995; afl. De Cock en de reclamemoord) - Ron Schotsman
 Unit 13 (1997; 12 afleveringen) - Nino Vitti
 In het belang van de staat (1997) - Bram Pols
 Baantjer (1999; afl. De Cock en de moord uit woede) - Hans Droog
 De aanklacht (2000; afl. De zaak: Smalhoekziekenhuis) 
 Dok 12 (2001; afl. Venetiaans moordspel) - Jan Paul de Winter
 Spangen (2001; afl. Geloof) - Lars van Helsdingen
 Echt waar (2002; afl. De Producent) - Thomas Mulder
 Ernstige Delicten (2003; afl. Koud bloed) - Ronald van Santen
 Underdog (2003) - Erik
 IC (2006; afl. De act) - Arie van Velzen
 Grijpstra & De Gier (2006; afl. Geld stinkt!) - Dr. van der Scheer
 Keyzer & de Boer advocaten (2007; afl. De foute advocaat) - Procureur-generaal
 Flikken Maastricht (2007; afl. De gijzeling) - commandant arrestatieteam
 2012, het jaar nul (2009; 7 afleveringen) - Jean Pierre van Vleuten
 Verborgen gebreken (2011; seizoen 3 aflevering 8) - Asker Malteman
 A'dam - E.V.A. (2011; afl. Hamsterdam) - medewerker Shipin-Tilstrohm
 Van God Los (2011; afl. Masterplan) - Richard Dekker
 Seinpost Den Haag (2011; afl. Internationaal recht) - Mees Jensen
 Flikken Maastricht (2012; afl. Slangenkop) - commandant arrestatieteam
 Moordvrouw (2013; afl. Kinderspel) - Felix van Leijen
 Freddy, leven in de brouwerij (2013; 4 afleveringen) - Piet Kranenberg
 Kris Kras (2014) - makelaar
 Heer & Meester (2014, afl. Het Schotse stuk) - De Savornin
 Overspel (2015; 4 afleveringen) - Macrander

Nederlands acteur
Nederlands toneelregisseur