Plesiocolochirus is een geslacht van zeekomkommers uit de familie Cucumariidae.

Soorten 
 Plesiocolochirus armatus (, 1881)
 Plesiocolochirus australis (, 1875)
 Plesiocolochirus challengeri (, 1886)
 Plesiocolochirus dispar (, 1889)
 Plesiocolochirus ignavus (, 1875)
 Plesiocolochirus inornatus (, 1881)
 Plesiocolochirus spinosus (, 1834)
 Plesiocolochirus tessellarus (, 1970)

Zeekomkommers