Elpidia is een geslacht van zeekomkommers, en het typegeslacht van de familie Elpidiidae.

Soorten 
 Elpidia adenensis , 1971
 Elpidia antarctica , 1971
 Elpidia atakama , 1971
 Elpidia belyaevi , 2007
 Elpidia birsteini , 1971
 Elpidia chilensis , 1971
 Elpidia decapoda , 1975
 Elpidia echinata (, 1896)
 Elpidia glacialis , 1876
 Elpidia gracilis , 1975
 Elpidia heckeri , 1989
 Elpidia javanica , 1971
 Elpidia kermadecensis , 1956
 Elpidia kurilensis , 1971
 Elpidia lata , 1975
 Elpidia longicirrata , 1971
 Elpidia minutissima , 1971
 Elpidia ninae , 1975
 Elpidia solomonensis , 1956
 Elpidia sundensis , 1956
 Elpidia theeli , 1956
 Elpidia uschakovi , 1971

Zeekomkommers