Heteropsis undulans is een vlinder uit de familie van de Nymphalidae, uit de onderfamilie van de Satyrinae. De soort is voor het eerst wetenschappelijk beschreven als Culapa undulans door Charles Oberthür in een publicatie uit 1916.

De soort komt voor in de bossen van Madagaskar.

Satyrinae
Endemisch dier uit Madagaskar