Het wapen van Emmikhoven en Waardhuizen werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Emmikhoven en Waardhuizen bevestigd. Deze gemeente was ook bekend onder de namen Emmikhoven en Emmikhoven c.a.. Op 15 juli 1879 ging de gemeente op in Almkerk, waarmee het wapen kwam te vervallen. Het wapen van Almkerk verschilde alleen in kleur van dat van Emmikhoven. Sinds 1 januari 1973 valt Emmikhoven onder Woudrichem. Het wapen van Woudrichem is gebaseerd op dat van Almkerk, vermeerderd met een schildhoofd.

Blazoenering 
De blazoenering bij het wapen luidt als volgt:

De heraldische kleuren zijn zilver (wit) en keel (rood). De beschrijving is later aan het register toegevoegd.

Geschiedenis 
Het wapen is afgeleid van dat van het Land van Altena, waartoe Emmikhoven en Waardhuizen behoorden. Emmikhoven was tot aan het begin van de negentiende eeuw een afzonderlijke heerlijkheid, die als wapen twee afgewende zalmen van zilver op een gouden veld voerde.

Verwante wapens 

Emmikhoven en Waardhuizen
Geschiedenis van Altena (Nederland)