Het wapen van Baarsdorp is het heerlijkheidwapen van Baarsdorp en werd op 31 juli 1817 bevestigd door de Hoge Raad van Adel voor de in 1816 opgeheven Zeeuwse gemeente Sinoutskerke en Baarsdorp. Sinoutskerke en Baarsdorp was toen opgegaan in de gemeente 's-Heer Abtskerke. Na opheffing van die laatste gemeente in 1970 maakt Sinoutskerke en Baarsdorp nu deel uit van gemeente Borsele.

Blazoenering 
De blazoenering van het wapen luidde als volgt:

De heraldische kleuren zijn sabel (zwart), zilver (wit) en keel (rood). In het register van de Hoge Raad van Adel zelf wordt geen beschrijving gegeven, maar een afbeelding.

Verklaring 
De heerlijkheid Baarsdorp werd reeds vermeld in 1271 en was tot in de loop van de 15e eeuw in handen van een tak van de familie Van Borssele. Zij woonde in een kasteel te Baarsdorp en noemden zich vervolgens Van Baersdorp. Deze familie voerde toen al een wapen met dwarsbalk en het Andreaskruis. Later werd het wapen ook het heerlijkheidswapen van de heerlijkheid Baarsdorp In de Nieuwe Cronijk van Zeeland van Smallegange eind 17e eeuw werd het wapen vermeld.

Verwante wapens 
De volgende wapens zijn eveneens afgeleid van het familiewapen van de familie van Borssele:

Sinoutskerke en Baarsdorp
Borsele
Sinoutskerke