Het wapen van Voorburg werd op 24 juli 1816 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de Zuid-Hollandse gemeente Voorburg bevestigd. Op 1 januari 2002 is de gemeente samen met Leidschendam opgegaan in de gemeente Leidschendam-Voorburg, waardoor het wapen niet langer officieel gebruikt wordt. De rode burcht uit het wapen is teruggekomen op het wapen van Leidschendam-Voorburg.

Blazoenering 
De blazoenering van het wapen van Voorburg luidt als volgt:

De heraldische kleuren in het wapen zijn zilver (wit) en keel (rood). Niet vermeld is dat de poortopening zilver is.

Geschiedenis 
Het is een zogenaamd sprekend wapen. De burcht verwijst naar een Romeinse burcht die hier ooit stond.

Verwante wapens

Zie ook
Vlag van Voorburg

Voorburg
Geschiedenis van Leidschendam-Voorburg