Willem Maurits van Nassau (juni 1603 – Leiden, 1638) jonker van Nassau, heer van Grimhuizen en ritmeester in staatse dienst. Hij was een zoon van Justinus van Nassau (1559-1631) (de buitenechtelijke zoon van Willem van Oranje) en Anna van Mérode (1567–1634). Anna was de dochter van Jan IX van Merode-Pietersheim vrijheer van Pietersheim, graaf van Olen, heer van Perwijs en Duffel (1535–1601) en Margaretha van Pallant.

Huwelijk en kinderen 
Hij trouwde op 13 september 1631 te 's Gravenhage met Maria van Aerssen van Sommelsdijk, overleden op 9 oktober 1641. Zij was een dochter van François van Aerssen heer van Sommelsdijk en Petronella van Borre. Uit dit huwelijk zijn geboren:
 Justinus II van Nassau, Jonker van Nassau heer van Grimhuizen (gedoopt Den Haag, 23 januari 1633 – 2 oktober 1658). Stierf ongehuwd en kinderloos.
 Justina van Nassau, (gedoopt Den Haag, 4 maart 1635 – 1721). Zij trouwde op 27 oktober 1652 met George van Cats (1632 – na 1676) heer van Cats, Coulster en Schagen
 Anna Justina van Nassau, (gedoopt Den Haag, 5 juli 1638 – Den Haag, 3 juni 1721). Zij trouwde op 2 maart 1659 met Willem Adriaan II van Horne graaf van Horne, baron van Kessel en heer van Batenburg (Kessel, 1633 – 4 maart 1694). Hij was een zoon van Johan Belgicus graaf van Horne en baron van Kessel en Batenburg (Kessel, circa 1606–) en Johanna van Bronckhorst-Batenburg-Steyn vrouwe van Batenburg van 1659 tot 1676 (1602 – Batenburg, 1676).

Onwettige relatie (huis Oranje-Nassau)
Heer van Grimhuysen
Nassau-, Willem
Nassau-, Willem
Nassau-, Willem