Lesotho nam deel aan de Olympische Zomerspelen 2004 in Athene, Griekenland. Net als tijdens alle eerdere edities werd geen medaille gewonnen.

Deelnemers en resultaten 
 (m) = mannen, (v) = vrouwen

Atletiek

Taekwondo 

Land op de Olympische Zomerspelen 2004
2004