De Opisthobranchia of achterkieuwige slakken was een grote infraklasse in een verouderde indeling van de weekdieren (Mollusca).

Kenmerken 
Een minderheid van de soorten heeft een opvallende, uitwendige schelp. Sommige soorten hebben een gereduceerde, in het lichaam ingesloten schelp. De meeste soorten hebben echter helemaal geen schelp.

Leefwijze 
De meeste soorten zijn epifaunisch en gewoonlijk carnivoor, maar er zijn ook gespecialiseerde herbivoren.
In plaats van een schelp als bescherming, hebben vele soorten chemische afweersystemen. Sommige soorten zijn giftig.

Voortplanting 
Ze zijn allen hermafrodiet. De eieren worden gelegd in linten of in door gelei omhulde capsules.

Orden 
 Acochlidiacea
 Anaspidea
 Cephalaspidea (P. Fischer, 1883)
 Gymnosomata (Blainville, 1824)
 Nudibranchia (Blainville, 1814) (naaktkieuwige zeenaaktslakken)
 Pleurobranchomorpha
 Runcinacea
 Sacoglossa (kieuwloze zeenaaktslakken)
 Thecosomata
 Umbraculida