Lipinka (Duits: Lepinke) is een Moravische gemeente in de Tsjechische regio Olomouc, en maakt deel uit van het district Olomouc. Lipinka telt 219 inwoners.

Geschiedenis 
 1450 – De eerste schriftelijke vermelding van de Lipinka.
 2007 – De gemeente Lipinka wordt adminstratief overgeheveld van het district Šumperk naar het district Olomouc.

Aanliggende gemeenten 

Gemeente in Olomouc (district)