De wereldkampioenschappen skeleton werden voor het eerst in 1982 en vanaf 1989 jaarlijks gehouden, behalve in de olympische jaren 2006, 2010, 2014 en 2018. De eerste edities waren enkel voor de mannen. Vanaf 2000 konden ook de vrouwen om de wereldtitel strijden. 

Van 2007-2019 werd er een landenteamcompetitie gehouden, een gecombineerde bobslee/skeleton-race. Bij dit onderdeel, dat in estafette vorm werd afgewerkt, werden de tijden van een run skeleton mannen, skeleton vrouwen, tweemansbob mannen en tweemansbob vrouwen bij elkaar opgeteld. In 2020 werd de gemengdteamwedstrijd geïntroduceerd, beoefend door een mannelijke en een vrouwelijke skeletonracer die ieder direct na elkaar een run afdalen.

Mannen

Vrouwen

Gemengdteam  
 Teamwedstrijd met een mannelijke en vrouwelijke skeletonracer.

Landenteams 
 Teamwedstrijd met een tweemansbob bij de mannen en vrouwen en een mannelijke en vrouwelijke  skeletonracer.

Wereldkampioenschappen skeleton