Stefano Maderno (Palestrina bij Rome, 1575 - Rome, 17 september 1636) was een Italiaanse beeldhouwer en de broer van Carlo Maderno.

Maderno maakte veel beeldhouwwerkwerk, voor een deel naar voorbeelden uit de Oudheid. Zijn werken markeren de overgang van de renaissance naar de barok. 

Een zeer beroemd beeld van Stefano Maderno is het beeld van de liggende Sint-Cecilia in de Basiliek van Santa Cecilia in Trastevere in Rome, waarvan een replica zich in de Ceciliacrypte bevindt. Hij heeft het beeld gemaakt overeenkomstig het stoffelijk overschot dat bij de opening van haar graf in 1599 te zien was. Het beeld is gemaakt uit wit marmer en toont ook een snede in haar nek. Sint-Cecilia werd onthoofd, nadat men tevergeefs geprobeerd had haar te vergassen.

Oeuvre 
 Nicodemus met het lichaam van Jezus
 Hercules met de zuigeling Telephus
 Laocoon

Italiaans beeldhouwer
Renaissancebeeldhouwer
Barokbeeldhouwkunst