Het wapen van Veur werd op 25 maart 1818 door de Hoge Raad van Adel aan de Zuid-Hollandse gemeente Veur in gebruik bevestigd. Op 1 januari 1938 is de gemeente samen met Stompwijk opgegaan in de gemeente Leidschendam, waardoor het wapen niet langer officieel gebruikt wordt. Een wassenaar uit het wapen is teruggekomen op het Wapen van Leidschendam. Sinds 1 januari 2002 valt het gebied onder de gemeente Leidschendam-Voorburg. In het wapen van deze gemeente is opnieuw een wassenaar overgenomen uit het wapen van Veur

Blazoenering 
De blazoenering van het wapen van Veur luidt als volgt:

De heraldische kleuren in het wapen zijn goud (geel) en sabel (zwart). Niet vermeld is dat de wassenaars liggend zijn.

Geschiedenis 
Het wapen is, zoals veel gemeentewapens in Zuid-Holland, afgeleid van het wapen van het wapen van Van Duivenvoordes die zich noemden naar kasteel Duivenvoorde in Voorschoten. De Duivenvoordes stammen af van de Wassenaers, die reeds halve manen in hun wapen voerden.

Verwant wapen

Veur
Geschiedenis van Leidschendam-Voorburg