Udenus is een geslacht van rechtvleugeligen uit de familie grottensprinkhanen (Rhaphidophoridae). De wetenschappelijke naam van dit geslacht is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1900 door Brunner von Wattenwyl.

Soorten 
Het geslacht Udenus omvat de volgende soorten:
Udenus fasciatus Ander, 1938
Udenus pictus Ander, 1932
Udenus w-nigrum Brunner von Wattenwyl, 1900

Grottensprinkhanen