De Upstalsboom, Opstalsboom of Opstalboom, Oudfries Upstallesbâm is de naam van een oude 'rechtsplaats' bij Aurich in Oost-Friesland. Om precies te zijn: het ligt op een voormalige grafheuvel ten westen van het dorp Rahe bij Aurich, eerst is het een dingplaats [7] geweest, later een algemenere gerechtsplaats van de Friezen. De Upstalsboom is in de tijd van de Friese Vrijheid de plaats van samenkomst van afgezanten uit alle Friese gebieden. Zij overleggen daar en vormen het hoogste beroepsorgaan bij geschillen.
De rechtsplaats is gesitueerd geweest op een verhoging in het landschap, een grafheuvel uit de vroege middeleeuwen. Boven op de grafheuvel hebben vroeger enkele eiken of eikenstobben gestaan. De naam Upstalsboom is niet met zekerheid te duiden. Bij de uitgang -boom hoeft het echter niet per se om een levende boom te gaan, het kan ook gaan om een bewerkt stuk hout, zoals een grenspaal, een afsluitboom of een paal waaraan het vee kan worden vastgebonden. Het woord opstal heeft een Zuid-Nederlandse oorsprong en betekent een 'omheind perceel dat de dorpsgemeenschap als gemeenschappelijk weidegebied gebruikt' [1].