Ook dicht bij huis zijn mooie plekjes te bezoeken. Vandaag naar het plaatsje Muiden, dat in de middeleeuwen gesticht werd door Floris V. Daar waar de Vecht uitmondde in de Zuiderzee, was het een strategisch punt voor een vesting. Het nabij gelegen kasteel werd in 1280 door Floris V gekocht. Het is een van de best bewaarde middeleeuwse kastelen in Nederland.