Joost van Heeckeren werd geboren in 1546 en woonde bijna zijn hele leven op kasteel Roderlo. Tegenwoordig heet Roderlo anders: Ruurlo. Dat is een mooi dorpje in Gelderland, in de Achterhoek.
Joost was een jonker, die later ridder en kasteelheer werd. Hij leefde in de Tachtigjarige oorlog. In de tijd van de Renaissance en Reformatie. In die tijd heeft Ruurlo veel meegemaakt. Maar ook de hele Achterhoek. Hij was ook schepen van Zutphen.