Het Wereldkampioenschap oriëntatieloop werd voor het eerst gehouden in 1966. Tot 2003 werd het elke twee jaar gehouden (met uitzondering van 1977 en 1978). Sinds 2003 is het een jaarlijkse wedstrijd.

In het begin waren er maar twee afstanden - een individuele wedstrijd en een estafette. In 1991 werd de korte afstand toegevoegd (ongeveer 25 minuten) en in 2001 de sprint.

De huidige afstanden tijdens de kampioenschappen zijn:

 Estafette
 Lange afstand - voorheen klassieke afstand
 Middellange afstand - voorheen korte afstand
 Sprint

Gaststeden

Individueel/Klassiek/Lang
Deze afstand werd van 1966 tot 1989 Individueel genoemd en Klassiek van 1991 tot 2001. Vanaf 2003 wordt het Lange afstand genoemd.

Mannen

Vrouwen

Kort
Deze afstand werd gehouden van 1991 tot en met 2001, daarna werd het vervangen door de middellange afstand.

Mannen

Vrouwen

Middellange afstand
Deze afstand werd vanaf 2003 gelopen.

Mannen

Vrouwen

Sprint
Deze afstand werd voor het eerst gelopen in 2001.

Mannen

Vrouwen

Estafette
Bij de mannen werd tot en met 2001 met teams van vier atleten gelopen, dit werd daarna veranderd tot drie. Bij de vrouwen werd tot 1979 met drie atleten gelopen, van 1981 tot en met 2001 werd er met vier teams van vier vrouwen gelopen. Vanaf 2003 is dit weer terug gebracht naar drie.

Mannen

Vrouwen

Externe links en referenties
International Orienteering Federation
World Orienteering Championships, senioren statistieken 1966-2005
Database met alle resultaten

WOC
World Orienteering Championships 2004
World Orienteering Championships 2005
World Orienteering Championships 2006
World Orienteering Championships 2007
World Orienteering Championships 2008
World Orienteering Championships 2009