Paurotarsus is een geslacht van rechtvleugeligen uit de familie doornsprinkhanen (Tetrigidae). De wetenschappelijke naam van dit geslacht is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1900 door Hancock.

Soorten 
Het geslacht Paurotarsus omvat de volgende soorten:
Paurotarsus insolitus Rehn, 1916
Paurotarsus ruficornis Walker, 1871

Doornsprinkhanen