Kilpennathur is een panchayatdorp in het district Tiruvannamalai van de Indiase staat Tamil Nadu.

Demografie 
Volgens de Indiase volkstelling van 2001 wonen er 12.504 mensen in Kilpennathur, waarvan 50% mannelijk en 50% vrouwelijk is. De plaats heeft een alfabetiseringsgraad van 65%.

Plaats in Tiruvannamalai