Paenasti is een dorp in de Estlandse gemeente Põhja-Sakala, gelegen in de provincie Viljandimaa. De plaats telt 27 inwoners (2021). In de loop der jaren is het aantal inwoners afgenomen: in 1959 woonden er nog 120 mensen, terwijl dat in 1999 al gedaald was tot 47. In 2011 waren het er 31. In 2021 woonden er nog 27 mensen.

Tot in oktober 2017 behoorde het dorp tot de gemeente Kõo. In die maand ging Kõo op in de fusiegemeente Põhja-Sakala.

Paenasti ligt in het geografisch middelpunt van Estland.

Plaats in Estland