Picinguaba is een geslacht van rechtvleugeligen uit de familie krekels (Gryllidae). De wetenschappelijke naam van dit geslacht is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1990 door de Mello.

Soorten 
Het geslacht Picinguaba  is monotypisch en omvat slechts de volgende soort:
Picinguaba pitanga (de Mello, 1990)

Krekels