Marcus Aemilius Lepidus (ca. 210 v.Chr. - na 190 v.Chr.) was een Romeins militair.

Hij was de zoon van Marcus Aemilius Lepidus (consul in 187 en 175 v.Chr.). Hij vocht in 190 v.Chr. als tribunus militum mee in de slag bij Magnesia tegen Antiochus III de Grote van Syrië. Hij onderscheidde zich door zijn dapperheid en droeg hierdoor veel bij tot de overwinning.

Mogelijk is hij ook de Marcus Lepidus die als vijftienjarig een vijand zou hebben gedood en zo het leven van een burger zou hebben gered.

Noten

Antieke bron
Livius, Ab Urbe condita XXXVII 43.

Referentie
 art. Lepidus (1), in  - trad. ed. , Classisch Woordenboek van Kunsten en Wetenschappen, Rotterdam, 1857, p. 530.
Gens Aemilia
Aemilius Lepidus, Marcus
Persoon in de 2e eeuw v.Chr.