Penalva is een geslacht van rechtvleugeligen uit de familie Anostostomatidae. De wetenschappelijke naam van dit geslacht is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1870 door Walker.

Soorten 
Het geslacht Penalva omvat de volgende soorten:
Penalva spinosula Gorochov, 2001
Penalva flavocalceatus Karny, 1929
Penalva lateralis Walker, 1870
Penalva abnormis Brunner von Wattenwyl, 1888
Penalva uniformis Karny, 1928

Anostostomatidae