Frank van Veenendaal (Amsterdam, 13 september 1967) is een Nederlands voormalig wielrenner. 

Anno 2013 is Van Veenendaal lid van het hoofdbestuur van de KNWU.

Belangrijkste overwinningen 

1987
 3e etappe deel A Ronde van Luik

1989
 12e etappe Vredeskoers

1990
 Omloop Houtse Linies
 10e etappe deel B Wielerweek van Lombardije

1991
 Ronde van Overijssel
 3e etappe deel A Olympia's Tour

1995
 Circuit des Frontières

Veenendaal, Frank van