Sipunculus is een geslacht uit de stam Sipuncula (Pindawormen).

De wetenschappelijke naam Sipunculus werd in 1766 gepubliceerd door Linnaeus.

Soorten
Het geslacht omvat de volgende soorten:
 Sipunculus (Austrosiphon) indicus Peters, 1850
 Sipunculus (Austrosiphon) mundanus Selenka & Bülow, 1883
 Sipunculus (Sipunculus) angasoides Chen, 1963
 Sipunculus (Sipunculus) lomonossovi Murina, 1968
 Sipunculus (Sipunculus) longipapillosus Murina, 1968
 Sipunculus (Sipunculus) marcusi Ditadi, 1976
 Sipunculus (Sipunculus) norvegicus Danielssen, 1869
 Sipunculus (Sipunculus) nudus Linnaeus, 1766
 Sipunculus (Sipunculus) phalloides Pallas, 1774
 Sipunculus (Sipunculus) polymyotus Fisher, 1947
 Sipunculus (Sipunculus) robustus Keferstein, 1865

Pindawormen