De grafkelder van Nassau-Siegen is een grafkamer, Fürstengruft, in Siegen die in 1669 in opdracht van Johan Maurits van Nassau-Siegen te Siegen voor hem en het geslacht Nassau-Siegen is gebouwd. 

Architect en bouwmeester van de Fürstengruft was de architect Maurits Post, die ook betrokken was bij de verbouw van paleis Soestdijk. Het is in gebruik geweest van 1669 tot 1781. De kisten staan in groeves in de muur afgesloten met koperen platen met inscriptie. Achter de graftombe van Maurits bevindt zich in een nis de buste van Johan Maurits. Het beeld was in 1664 gemaakt door Bartholomeus Eggers voor de tuin van het Mauritshuis en is in 1669 verplaatst. Een replica van dit beeld bevindt zich sinds 1987 in de collectie van dit museum.

De grafkamer was een losstaand gebouw maar is later opgenomen in een vleugel van het kasteel het Unteres Schloss, tegenwoordig onderdeel van de universiteit van Siegen. 

De locatie voor zijn begraven zou oorspronkelijk bij Hau zijn. Daar bevindt zich in de openlucht een mausoleum. In 1678, een jaar voor zijn dood, liet Johan Maurits een graftombe bouwen naar klassiek voorbeeld op de Papenberg in Berg und Tal. Het was nabij het door hem bewoonde landhuis - een kluizenarij met kapel - met uitzicht op Kleef. Hij stierf in december 1679, in Berg und Tal. Hij werd er eerst in het door hem aangelegde mausoleum bijgezet, maar in 1680 werd hij in zijn eigen graafschap Siegen in de grafkelder herbegraven.

Het Huis Nassau beschikt op andere plaatsen over meer grafkelders en praalgraven.

Begravenen 
Hieronder een lijst met namen van de personen die in de Fürstengruft zijn bijgezet:

Grafkelder in Duitsland
Grafkelder van het huis Nassau
 
Johan Maurits