Avinoe Malkenoe (Hebreeuws: אָבִינוּ מַלְכֵּנוּ, onze Vader, onze Koning) is een Joods gebed dat onderdeel uitmaakt van de synagoge-liturgie van de Joodse feestdagen Rosj Hasjana (Joods Nieuwjaar) en Jom Kipoer (Grote Verzoendag).

Joseph H. Hertz (gestorven in 1946), opperrabbijn van het Britse Rijk, omschreef Avinoe Malkenoe als "het oudste en meest emotionele gebed van het gehele Joodse jaar". Het maakt gebruik van twee metaforen van G'd die elk apart in de Bijbel voorkomen: "Onze Vader" (Jesaja 63:16) en "Onze Koning" (Jesaja 33:22).

Het wordt meestal in beurtzang gezongen, dat wil zeggen dat de chazan (voorzanger) de eerste regel zingt, de gemeente de tweede regel (op dezelfde melodie), de chazan vervolgens de derde, de gemeente dan weer de vierde, enzovoorts. Vaak zijn er meerdere melodieën waarmee tijdens het zingen afgewisseld wordt. Met name de laatste regel is erg bekend en wordt ook afzonderlijk gezongen: Avinoe Malkenoe, choneenoe wa’aneenoe kie één banoe ma’asiem, asé iemanoe tsedaka wachesed wehosjie’eenoe:, "Onze Vader, onze Koning, wees ons genadig, verhoor ons, wij hebben geen daden waarop wij ons beroepen kunnen, maar toch, laat uw recht, dat U spreekt over ons, de mildheid kennen van uw trouw, ja, wil ons helpen."
Maar ook andere regels van Avinoe Malkenoe zijn bekend geworden, onder meer middels de bewerking gezongen door Barbra Streisand.

Variaties
Er zijn wereldwijd veel varianten van dit gebed, maar altijd begint elke regel van dit gebed met de woorden "Avinoe Malkenoe", "Onze Vader, onze Koning". Zo kent de Sefardische (Spaanse en Portugese) traditie 29 verzen, de Syrische 31 of 32 verzen, de Jemenitische slechts 27 verzen, de Saloniki (Griekenland) heeft zelfs 53 verzen, de West-Asjkenazische 38 verzen, de Poolse traditie kent 44 verzen. Het gebed kent binnen een bepaalde traditie een drietal variaties: in het midden van het gebed staan 5 regels waarin wordt gevraagd om ingeschreven ("kotweenoe") te worden in het boek (van het leven), hetgeen vanaf Rosj Hasjana tot Jom Kipoer wordt uitgesproken. In de Avinoe Malkenoe-versie die aan het einde van Jom Kipoer, gedurende Ne'iela (het slotgebed) wordt uitgesproken wordt echter om de bezegeling ("chotmeenoe") gevraagd en niet meer de voorafgaande inschrijving. Tot slot wordt gedurende de rest van het jaar waarbij dit gebed tijdens vastendagen wordt uitgesproken, om herinnering ("zochreenoe") gevraagd.

Transliteratie
De transliteratie van het oorspronkelijke Hebreeuws luidt de tekst van een versie die in Nederland veel gebruikt wordt, evenals de Sefardische traditie 29 verzen:

Nederlandse Vertaling

Zie ook
 Kol Nidree
 Joodse feestdagen

Joods gebed
Rosj Hasjana
Jom Kipoer