Plesiopelma minense is een spinnensoort in de taxonomische indeling van de vogelspinnen (Theraphosidae). 

Het dier behoort tot het geslacht Plesiopelma. De wetenschappelijke naam van de soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd in 1943 door Cândido Firmino de Mello-Leitão.

Vogelspinnen