RKSV Helenaveen (Rooms Katholieke Sport Vereniging Helenaveen) was een amateurvoetbalvereniging uit Helenaveen, gemeente Deurne, Noord-Brabant, Nederland.

Algemeen 
De club werd op 27 september 1935 opgericht. De thuiswedstrijden werden op "sportpark De Stikker" gespeeld. Per 30 juni 2018 werd de club opgeheven als gevolg van de fusie met RKSV Griendtsveen tot SV Helenaveen Griendtsveen. 

De laatste seizoenen kwamen de teams al in competitieverband uit in samengestelde teams met die van RKSV Griendtsveen. Deze samenwerking ving bij de senioren aan in het seizoen 2015/16 met het tweede elftal. Bij de jeugd werd al enkele jaren eerder samengewerkt. Het eerste elftal van de club speelde in het seizoen 2017/18 in de Reserveklasse.

Standaardelftal 
Het standaardelftal speelde laatstelijk in het seizoen 2016/17, waar het dat seizoen voor het eerst als een samengesteldteam onder de naam ST Helenaveen/Griendtsveen uitkwam in de Vijfde klasse van het KNVB-district Zuid-II.

Competitieresultaten 1999–2017 

 2006: in de beslissende halve competitie om het klassekampioenschap in zondag 6D werd op 21 mei in de thuiswedstrijd tegen VV Koningslust met 3-3 gelijk gespeeld en werd de uitwedstrijd op 25 mei tegen SPV met 0-1  verloren. De titel ging naar Koningslust.
 * 2016/17: Als samengesteld team onder de naam ST Helenaveen/Griendtsveen

|
|
|}

Voormalige Nederlandse voetbalclub
Sport in Deurne (Nederland)