Steinheim is een stad en gemeente in de Duitse deelstaat Noordrijn-Westfalen, gelegen in de Kreis Höxter. De gemeente telt  inwoners () op een oppervlakte van 75,68 km². Naburige steden zijn onder andere Bad Driburg, Nieheim, Schieder-Schwalenberg en Horn-Bad Meinberg.

Geografische situatie 
Steinheim ligt ongeveer 15 km ten zuidoosten van Detmold. De stad behoort tot het district Höxter en ligt in het noordoosten van de deelstaat Noordrijn-Westfalen.

Plaatsen in de gemeente Steinheim
 Bergheim
 Eichholz
 Grevenhagen
 Hagedorn
 Ottenhausen
 Rolfzen
 Sandebeck
 Steinheim
 Vinsebeck

Geboren 
 Linda Stahl (2 oktober 1985), atlete