Godfried van Mierlo (Mierlo, 2 februari 1518 – Deventer, 28 juli 1587) was een Nederlands geestelijke en bisschop van de Katholieke Kerk.

Godfried trad op zestienjarige leeftijd toe tot de orde der Dominicanen in 's-Hertogenbosch. Hij behaalde de graad van doctor in de godgeleerdheid en werd vervolgens provinciaal van zijn orde. Op 11 december 1570 benoemde paus Pius V hem tot bisschop van Haarlem en tot abt van de Abdij van Egmond. Hij werd op 11 februari 1571 in Antwerpen bisschop gewijd en nam drie maanden daarna bezit van de Kathedraal van Sint-Bavo. Hier zou hij het einde van het katholicisme in Haarlem meemaken. Op 29 mei 1578, Sacramentsdag, overrompelden Calvinisten gesteund door de Staatse troepen de kathedraal, doodden de plebaan en sloegen het interieur aan gruzelementen; de proost Jacobus Zaffius, nauwelijks van de schrik bekomen van de Alteratie in Amsterdam, maakte alles mee.

Bisschop Van Mierlo was toen al - in vermomming - de stad ontvlucht. Paus Gregorius XIII ontving hem in Rome en benoemde hem tot wijbisschop van Münster. Hij werd in 1587 benoemd tot bisschop van Deventer. Hier had hij als eerste de taak om alle kerken opnieuw te wijden:

Van Mierlo werd begraven in de Grote of Lebuïnuskerk.

Abt van Egmond
Bisschop van Deventer (rooms-katholiek)
Bisschop van Haarlem-Amsterdam
Dominicaan
Bisschop in de Nederlanden in de 16e eeuw