De eenentwintigste etappe van de Ronde van Frankrijk 2011 werd verreden op 24 juli 2011 over een afstand van 95 kilometer tussen Créteil en Parijs (Avenue des Champs-Élysées).

Verloop 
Naar aloude traditie werd het een wandeling van het peloton tot aan de Champs-Elysées.
Daar ontsnapte Ben Swift, spoedig gevolgd door een vijftal: Sérgio Paulinho, Kristjan Koren, Christophe Riblon, Jérémy Roy en Lars Bak. Ze hielden het een drie kwartier vol, met een maximum voorsprong van rond de halve minuut. Na enkele late uitvallen met onder meer Philippe Gilbert diende het volledige peloton zich aan voor de laatste eindspurt. Uitstekend gegangmaakt door zijn ploeg Team HTC-High Road behaalde Mark Cavendish zijn vijfde etappezege met overwicht. De groene trui ging definitief naar hem. Cadel Evans won als eerste Australiër ooit het geel. De bolletjes waren voor Samuel Sánchez en Pierre Roland ging met de trui van beste jongere naar huis. Team Garmin-Cervélo toonde zich als de beste ploeg.

Tussensprint

Uitslagen

Klassementen

Nevenklassementen 

21
Sportevenement in Parijs