Robert van Audenaerde (ook van Oudenaarde), (Gent, 1663 - aldaar 1743) was een Vlaams kunstschilder en graveur.  

Hij ontving zijn opleiding in zijn geboortestad van Frans Cuyck van Myerop en later bij Jan van Cleve. In 1685 ging hij naar Rome, waar hij een leerling van Carlo Maratta werd. Onder deze meester bekwaamde hij zich in historische onderwerpen. Naast zijn schilderopdrachten hield hij zich bezig met graveren. Maratta was onder de indruk van zijn werk en raadde Van Audenaerde aan zich volledig toe te leggen op gravures. 

Na een verblijf van 38 jaar in Rome ging hij terug naar Gent waar hij diverse opdrachten ontving van de lokale kerken. Zijn beste werk is vermoedelijk het altaarstuk van de Gentse kartuizerkerk. In al zijn werken, waarvan de meeste in Gent hangen, is de invloed van Maratta duidelijk herkenbaar.

Zuid-Nederlands graveur (voor 1830)
Zuid-Nederlands kunstschilder (voor 1830)
Persoon in de Nederlanden in de 18e eeuw
18e-eeuws kunstenaar