Valkenburg  is een voormalig kasteel bij Achterberg, gemeente Rhenen, in de Nederlandse provincie Utrecht.

Over de geschiedenis van het kasteel is weinig bekend. Bij opgravingen ten zuiden van kasteel Remmerstein vond men zware funderingen van een omgracht versterkt huis, waarschijnlijk kasteel Valkenburg. Het kasteel moet in elk geval voor 1528, het jaar waarin kasteel Ter Horst verwoest werd, gebouwd zijn.

Kasteel in Utrecht (provincie)
Geschiedenis van Rhenen
Verdwenen kasteel in Nederland