Een petrosomatoglief  is een afbeelding van een deel van het lichaam van een mens of dier in een steen. Deze afbeeldingen komen over de gehele wereld voor. Vaak is het een vorm van belangrijk symbolisme en wordt gebruikt in religieuze of wereldlijke rituelen, zoals de kroning van een koning. Sommige worden in verband gebracht met heiligen of culturele helden.

Het woord komt van het Griekse πέτρα – petra ("steen"), σῶμα – soma ("lichaam"), en γλύφειν – glyphein ("kerven"). Voeten komen het vaakst voor, maar ook knieën, ellebogen, handen, vingers, etc.

De Wilde hoorde het verhaal over de voetafdrukken van het paard van Napoleon over hunebed D9, D17, D18, D14, D28, D29, D27 en D45. Een veldwachter laat hem de voetafdruk zien op D45.

Zie ook
Rotstekening
Petroglief
Cup and ring marks
Napjessteen

Archeologische terminologie
Prehistorische kunst