Deze kit geeft je de structurele onderdelen die je nodig hebt om je eigen Balboa-chassis met stabiliteitsconversie te bouwen. Het chassis bevat een geïntegreerde batterijhouder die kan worden geconfigureerd voor 4 of 6 AA-cellen. Twee configureerbare versnellingsbakken verhogen de overbrengingsverhouding van de vereiste micro-metalen reductiemotoren verder terwijl ze het gewicht van de robot ondersteunen met kogellagers in plaats van de assen van de reductiemotor zelf.Het chassis werkt met verschillende wielmaten en micrometalen motorreductoren, dus wielen en motoren zijn niet inbegrepen; kies je eigen wielen en motoren om je robot te personaliseren.In tegenstelling tot de Balboa 32U4 Balancing Robot Kit wordt er geen elektronica meegeleverd: dit chassis is voor wie zijn eigen custom elek
Deze chassisset bestaat uit de structurele onderdelen van de Balboa 32U4 Robot Kit plus de Stability Conversion add-on, waardoor je bijna alles hebt wat je nodig hebt om een differentieel-aangedreven Balboa-robot te bouwen op basis van je eigen elektronica. Motoren en wielen zijn opzettelijk niet bij de set inbegrepen, zodat u er zelf een kunt kiezen om het uiterlijk en de prestaties van uw robot aan te passen.
accubak en deksel
twee motorbevestigingsclips / versnellingsbakbehuizingen
twee versnellingsbakdeksels
zes 683 kogellagers
twee 3 mm D-assen
tien plastic rondsels (klein - twee elk met 17, 19, 21, 23 en 25 tanden)
tien plastic tandwielen (groot - twee elk met 41, 43, 45, 47 en 49 tanden)
Stabiliteitsconversiekit
chassisverlengstuk / kogelgieterhouder
1 ″ -diameter plastic bal
bevestigingsclip voor balgieters
Het grootste deel van het chassis is gemaakt van zwart ABS-plastic en deze onderdelen klikken stevig in elkaar voor snelle montage. Het chassisdeel bevat een geïntegreerde batterijhouder die kan worden geconfigureerd voor vier of zes AA-batterijen (batterijen zijn niet inbegrepen), en het heeft ook sleuven voor twee metalen micro-motorreductoren, die op hun plaats worden gehouden door twee configureerbare plastic versnellingsbakken. Deze gearbossen verhogen verder de overbrengingsverhouding van de vereiste motorreductoren, terwijl het gewicht van het chassis met kogellagers in plaats van de assen van de motorreductoren zelf. De versnellingsbakken positioneren de wielassen ook langs het middenvlak van de batterijhouder, wat handig is voor balanceringstoepassingen.
Het stabiliteitsconversiestuk bevat een groot kogelwiel en klikt op de voorkant van het chassis om een soepel derde contactpunt te bieden voor traditionele toepassingen met differentieelaandrijving. Als je dit chassis gebruikt om een balanceerrobot te maken, kun je dit stuk weglaten, of je kunt het toevoegen zonder het kogelgieter om het chassis groter te maken en voor extra bevestigingspunten te zorgen.
Als u het gebruikt als een traditioneel chassis dat op zijn zijkant is gericht en wordt ondersteund door twee wielen en de meegeleverde kogelgieter, kan elke wielmaat van 60 × 8 mm tot 90 × 10 mm werken. Merk op dat het chassis ongeveer gelijk staat met de 60 × 8 mm wielen, en bij grotere wielen zal de voorkant afhellen. Voor balanceringstoepassingen raden we Pololu-wielen van 80 × 10 mm aan.
Notitie:Overweeg voor balancertoepassingen ook om de bumperkooikit voor Balboa aan te schaffen om het voor uw robot gemakkelijker te maken om uit de horizontale stand op te springen en om uw elektronica tegen vallen te beschermen./ p>