Heinersdorf is een  dorp in de Duitse gemeente Wurzbach in het Saale-Orla-Kreis in Thüringen. Het dorp, gelegen aan de B90,  wordt voor het eerst genoemd in een oorkonde uit 1250. 

Tot 1999 was Heinersdorf een zelfstandige gemeente. In dat jaar werd het samen met een aantal andere kleine gemeenten in de omgeving bij Wurzbach gevoegd.

Plaats in Thüringen
Wurzbach