Penela da Beira is een plaats (freguesia) in de Portugese gemeente Penedono en telt 410 inwoners (2001).

Andere plaatsen behorend tot de gemeente Penedono
 Antas
 Beselga
 Castainço
 Granja
 Ourozinho
 Penedono
 Póvoa de Penela
 Souto

Plaats in Portugal