Stephen Yardley (24 maart 1942) is een Engels acteur, die bekendstaat voor zijn werk op de Britse televisie gedurende de jaren van 1965 tot 2004. 
Hij is het best bekend voor zijn rol als Ken Masters in de Britse tv-drama Howards' Way, een rol die hij 78 keer speelde tussen 1985 en 1990.  Yardley verscheen in 2004 nog in de Britse tv-komedie Hex. 

Hij begon zijn optredens op televisie in de jaren 1965, in series als Danger Man en had 68 afleveringen een rol in Z-Cars, toen die serie opnieuw in 1967 werd uitgezonden, maar zijn meest bekende werk was in de jaren 1970 en '80. Dat is zijn rol als de inbreker William "Spider" Scott in The XYY Man, Max Brocard in Secret Army en politie inspecteur Cadogan in Virtual Murder. 

Hij had twee keer rollen in Doctor Who - Sevrin in Genesis of the Daleks (1975) en Arak in Vengeance on Varos (1985) - en hij had ook een rol in de sciencefictionserie Blake's 7 en de BBC tv-uitzending van The Day of the Triffids. Meer recent verscheen hij als Vince Farmer in Family Affairs.

Filmografie
Hex (1 episode,(2004) TV  - Thomas McBain
Family Affairs"  (3 episodes, 1999- 2001) TV  - Vince Farmer
Holby City" (1 episode, 2000) TV  - Gerry Conroy
Bugs (1 episode, 1998) TV  Matt Beckett
RPM (1998)  - Chiarkos
Dangerfield  (1 episode, 1997) TV  - Richard Gresham
Heartbeat (1 episode, 1996) TV  -  Arnold Sampson
The Innocent Sleep (1996) - Drago
Law and Disorder  (1 episode, 1994) TV  - John Mason
I, Lovett  (1 episode, 1993) TV  -  Sergeant
Virtual Murder (1992) TV  - Insp. Cadogan
Howards' Way  (78 episodes, 1985-1990) TV  - Ken Masters
Remington Steele  (2 episodes, 1987) TV  - Sergei Kemadov
Executive Stress  (1 episode, 1986) TV  -  Martin
Hammer House of Mystery and Suspense (1 episode) TV  -  Knowles
The Doctor and the Devils (1985)  - Joseph
Widows 2 (6 episodes, 1985) TV  - Vic Morgan
Doctor Who  (7 episodes, 1975-1985) TV -  Sevrin - Arak
Mitch  (1 episode)TV -  Shephard
Morgan's Boy (1984) (TV) .... Alan
Juliet Bravo (1 episode, 1984) TV  -  Brian Adler
Bergerac (1 episode, 1984) TV Ken Lewis
Slayground (1983)  -  Turner
Jemima Shore Investigates (1 episode, 1983)
Break Point (1982) TV mini-serie  - Mr. Grieve
Funny Money (1982)  -  Ridley
Blakes 7  (1 episode, 1981) TV -  Onderzoeker Reeve
Fanny by Gaslight (1981) TV mini-serie -  "Duke" Hopwood
Blood Money  (1 episode, 1981) TV  -  James Drew
Goodbye Darling (2 episodes, 1981) TV   -  Jacko Lyall
The Day of the Triffids (1 episode, 1981) TV  -  John
The Professionals  (1 episode, 1980) TV  -  Swetman
A Tale of Two Cities (7 episodes, 1980) TV  -  Defarge
The Gentle Touch  (2 episodes, 1980) TV  -  Jed Blanden
Crown Court (4 episodes, 1973-1979) TV  - Dr. Thanet
Conduct Prejudicial (1973) TV  -  Squadron Leader Pardoe
Secret Army  (12 episodes, 1978) TV - Max Brocard
Premiere  (1 episode, 1978)  - Stu
Z-Cars  (68 episodes, 1965-1978)  - PC May
The XYY Man (13 episodes, 1976-1977) TV  -  William 'Spider' Scott
Just William  (1 episode, 1976) TV  -  Smith
Thriller  (1 episode, 1976) TV  -  Tosher
Within These Walls  (1 episode, 1975) TV  -  John Wright
Public Eye (1 episode, 1975) TV  -  Ralph Carter
Coronation Street  (2 episodes, 1974) TV  -  Martin Barrett
ITV Playhouse (1 episode, 1974) TV  - Norma's geliefde
 Armchair Cinema  (1 episode, 1974) TV  - Det. Insp. Laker
New Scotland Yard (2 episodes, 1973-1974) TV  Jack McNeil en Det. Insp. Corral
Hunter's Walk (1 episode, 1974) TV  -  PC East
Napoleon and Love (1 episode, 1974) TV  -  Lannes
The Brothers (1 episode, 1974) TV  -  Alan Dyter
Whodunnit!  (1 episode, 1973) TV  -  Det. Sgt. Pearson
The Rivals of Sherlock Holmes  (1 episode, 1973) TV - Officier Clayton
War & Peace (1 episode, 1973) TV  -  Capt. Ramballe
Harriet's Back in Town (1 episode, 1972) TV  -  Patrick Baker
Adolf Hitler - My Part in His Downfall (1972)  -  Lt. Martin
The Guardians (1 episode, 1971) TV  -  Cockney Guardian
Le mur de l'Atlantique (1970)  -  Bobbie
The Wednesday Play (1 episode, 1970) TV  -  PC Bradley
Germinal (1 episode, 1970) TV  -  Jules Plogof
Detective (1 episode, 1969) TV  -  Mervans
The Champions  (1 episode, 1968) TV  -  Pieter
The War of Darkie Pilbeam (1 episode, 1968) TV  -  Wolfgang
United! (1965) TV  - Kenny Craig
Danger Man (1 episode, 1965) - de vreemdeling
The Mask of Janus (1 episode, 1965)  -  Hughes

Brits acteur