Pempsamacra is een kevergeslacht uit de familie van de boktorren (Cerambycidae). De wetenschappelijke naam van het geslacht werd voor het eerst geldig gepubliceerd in 1838 door Newman.

Soorten
Pempsamacra omvat de volgende soorten:
 Pempsamacra argentata Pascoe, 1888
 Pempsamacra carteri McKeown, 1942
 Pempsamacra condita Pascoe, 1888
 Pempsamacra dispersa Newman, 1842
 Pempsamacra pygmaea Newman, 1851
 Pempsamacra tillides Newman, 1838

Boktorren