Iedere koninklijke uitvaart bevat naast strikte protocollen ook een persoonlijk karakter. Bij die van Prins Claus van Amsberg op 15 oktober 2002 - de eerste sinds veertig jaar - koos Prinses Beatrix voor een sobere maar moderne ceremonie. Alle bloemstukken waren groen en wit, naar de kleuren van het familiewapen van de Von Amsbergs.
Na Prins Claus werd als eerste zijn schoonmoeder Juliana, moeder van Beatrix, bijgezet in de Nieuwe Kerk, op 30 maart 2004. Op haar eigen verzoek was wit de overheersende kleur; symbool van de wederopstanding. Ook Juliana's ouders Wilhelmina en Hendrik hadden een witte uitvaart. Tijdens de dienst zong dochter Christina het lied ‘It's a gift to be simple'.