Artroscopie is een procedure uit de minimaal-invasieve chirurgie, die het inwendige van een gewricht inspecteert of opereert, door middel van een artroscoop, een type van endoscoop die in het gewricht wordt gebracht via een kleine insnijding. De populairste gewrichten voor deze methode van onderzoek (en soms behandeling) zijn de knie en de schouder. Heupartroscopie wordt steeds vaker uitgevoerd, bijvoorbeeld om patiënten met heup impingement te behandelen.

Zie ook 
 kraakbeenletsel

Endoscopisch onderzoek