Het wapen van Waspik werd op 28 september 1819 bevestigd door de Hoge Raad van Adel aan de Noord-Brabantse gemeente Waspik. Per 1997 ging Waspik op in de gemeente Waalwijk. Het wapen van Waspik is daardoor definitief komen te vervallen als gemeentewapen.

Blazoenering 
De blazoenering van het wapen luidde als volgt:

De heraldische kleuren zijn azuur (blauw) en goud (goud of geel). Dit zijn de rijkskleuren. In het register van de Hoge Raad van Adel zelf wordt geen beschrijving gegeven, maar een afbeelding.

Verklaring 
Het wapen is afgeleid van het wapen van familie Van Ravenschot, die heren van Waspik zijn geweest. Hun wapen wordt als volgt omschreven: in goud drie opvliegende zwarte raven. Bij de aanvraag was de beschrijving niet goed geformuleerd, zodat het gemeentewapen in rijkskleuren is opgeleverd en de vogels niet opvliegend werden afgebeeld.

Waspik
Waalwijk