De plaats Halsteren, in de Nederlandse provincie Noord-Brabant, telt 20 inschrijvingen in het rijksmonumentenregister. Hieronder een overzicht.

|}

Zie ook 
 Lijst van rijksmonumenten in Bergen op Zoom (gemeente) voor andere plaatsen in de gemeente.
 Lijst van gemeentelijke monumenten in Halsteren

Halsteren