Yogabolsters worden gebruikt als hulpmiddel bij het uitvoeren van diverse asana's. Een yogabolster geeft ondersteuning waar nodig. Een bolster wordt veelal toegepast bij rugoefeningen en bij het openen van het hartgebied. Ook kan een bolster de benen ondersteuning bieden bij meditatie technieken. Daarnaast is een yogabolster een fijn hulpmiddel bij rek- en strekoefeningen.