Palmas d'Aveyron is een gemeente in het Franse departement Aveyron in de regio Occitanie, die deel uitmaakt van het arrondissement Rodez. De gemeente is op 1 januari 2016 ontstaan door de fusie van de gemeenten Coussergues, Cruéjouls en Palmas. Palmas d'Aveyron telde op   inwoners.

Geografie
De oppervlakte van Palmas d'Aveyron bedraagt 43,58 km², de bevolkingsdichtheid is 23 inwoners per km² (per 1 januari 2019).

De onderstaande kaart toont de ligging van Palmas d'Aveyron met de belangrijkste infrastructuur en aangrenzende gemeenten.