Macroperipatus valerioi is een ongewerveld dier dat behoort tot de stam van de fluweelwormen (Onychophora). De soort is endemisch in Costa Rica.

Voorkomen 
Macroperipatus valerioi komt alleen voor in regenwouden op circa 300 tot 400 meter boven zeeniveau in het kanton Parrita in de provincie Limón in Costa Rica.

Kenmerken 
Macroperipatus valerioi is een kleine fluweelworm van ongeveer 8,5 millimeter lang met een donkerbruine kleur.

Fluweelwormen
Endemisch dier uit Costa Rica