In 2001 is de stichting ontstaan om het stoomschip Rotterdam uit 1959 te behouden als maritiem, cultureel en technisch erfgoed. De Rotterdam was 38 jaar het vlaggenschip van de Holland-Amerika Lijn. In 2000 dreigde het schip te worden gesloopt, wat de aanleiding was voor het initiatief om het te behouden.
Het schip wordt sinds 2010 commercieel geëxploiteerd. De stichting staat geheel los van deze exploitatie en beheert de vele objecten die sinds de bouw van het schip bewaard zijn gebleven.
Het stoomschip Rotterdam is voorzien van een monumentaal interieur dat is ontworpen in de jaren vijftig van de twintigste eeuw. Het interieur omvat vele zalen met meubilair en vele kunstwerken (keramiek, hout, glas, brons, textiel, kunststof en papier). Het schip als geheel is eigendom van WestCord Hotels.
De Stichting behoud stoomschip Rotterdam beheert de diverse losse objecten die vanaf de bouw bewaard zijn gebleven en aan haar zijn geschonken of in bruikleen zijn gegeven.
Op het schip zijn dagelijks rondleidingen mogelijk. Ook zijn er speciale tours op het gebied van historie, kunst en techniek. Tijdens de algemene tours kunnen de vele vitrines worden bekeken waarin de stichting haar collectie toont.
De collectie die in de circa 20 vitrines wordt getoond wordt regelmatig ‘ververst’. Er is een kleinschalige speciale tentoonstelling met betrekking tot het bijltje dat Koningin Juliana op 13 september 1958 gebruikte bij de tewaterlating.
Op de website www.stoomschiprotterdam.nl wordt een aparte bladzijde gewijd aan de boeken waaraan de stichting heeft meegewerkt.