Het wapen van Oudheusden werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Oudheusden bevestigd. Op 1 mei 1935 ging de gemeente op in de gemeente Drunen, waarmee het wapen van Oudheusden kwam te vervallen. Sinds 1 januari 1997 valt Oudheusden onder Heusden. Het wapen van Heusden heeft dezelfde oorsprong als dat van Oudheusden.

Blazoenering 
De blazoenering bij het wapen luidt als volgt:

De heraldische kleuren zijn lazuur (blauw) en goud (geel). Dit zijn de rijkskleuren. De beschrijving is later toegevoegd, oorspronkelijk stond in het register uitsluitend een tekening.

Geschiedenis 
Het wapen is afgeleid van dat van het Land van Heusden. De schepenbank Oudheusden, Elshout en Hulten gebruikte al in 1632 een zegel met dit wapen. Omdat bij de aanvraag de kleuren niet waren gespecificeerd, is het wapen in de rijkskleuren goud op blauw verleend.

Verwante wapens 

Oudheusden
Geschiedenis van Heusden