Huisterheide (Fries: Hústerheide) is een buurtschap in de gemeente De Friese Meren, in de Nederlandse provincie Friesland.

Het ligt ten zuidoosten van Langweer en ten noordoosten van Sint Nicolaasga, waar het formeel ook onder valt. De buurtschap is gelegen aan de gelijknamige weg en aan de Langwarderdyk (de Breedijk). De meeste bewoning staat aan de Huisterheide.

De plaats is ontstaan doordat naast een herberg enkele statige huizen kwamen, tussen de 17e en 19e eeuw. De herberg was gelegen aan de belangrijke verbindingsweg tussen Legemeer, Sint Nicolaasga, Langweer en Joure, op de grens van de buurtschappen De Rijlst en Heide. Deze herberg was Huis ter Heide geheten, waaraan de plaatsnaam uiteindelijk is ontleend.

De herberg werd na eeuwen te zijn gebruikt in 1956 gesloten en gesloopt. De buurtschap had ook een grote stoeterij. Deze heette De Oorsprong. Dit is later een restaurant-hotel en later ook conferentiecentrum geworden. Het is gelegen in de Vegelinbossen.

Dit bos kent sinds de 19e eeuw recreatief gebruik, van oorsprong waren het bossen die verwildering van het landschap moesten voorkomen. Aan de oostrand is later een camping ontwikkeld bij een boerderij. Deze is op het eind van de 20ste eeuw omgebouwd en vergroot tot vakantiepark, als de Eysinga State. Aan de andere kant van de boerderij werd een nieuwe campinggrond aangelegd.

Eysinga State komt voort uit het feit dat een aardig deel van bos en buurtschap onderdeel was van het landgoed van het geslacht Van Eysinga en er een state was, die was gebouwd in 1720. De villa Boschoord uit 1870 behoorde ook tot een landgoed; dit is samen met bijbehorende tuinprieel een Rijksmonument. Net als de naastgelegen buurtschappen De Rijlst en Heide behoorde het van oorsprong bij het dorp Legemeer, maar het gebied is later overgaan naar Sint Nicolaasga.

Geografie van De Friese Meren
Buurtschap in Friesland