Thelenota is een geslacht van zeekomkommers uit de familie Stichopodidae. De thelenota zijn opvallende, grote zeekomkommers met een dik integumentum en grote huidpapillen. De afgeplatte onderzijde (het trivium) bevat talrijke buisvoetjes.

Soorten 
Er zijn drie soorten beschreven.

 Thelenota ananas (, 1833)
 Thelenota anax , 1921
 Thelenota rubralineata , 1991

Zeekomkommers