Al in 1964 werden internationale kampioenschappen trial gehouden, onder de naam Challenge Henri Goutars. Alhoewel dit geen officieel erkend kampioenschap was, werd de winnaar gezien als de wereldkampioen. In 1968 werd de competitie officieel door de FIM omgedoopt naar het FIM Europe Championship. Buiten Europa was op dat moment nog steeds nauwelijks sprake van enige competitie, waardoor de Europees kampioen ook de de facto wereldkampioen was.

In 1975 werd het eerste officiële FIM Wereldkampioenschap trial gereden, met als winnaar de Brit Martin Lampkin.

FIM World Championship (Heren)

FIM World Championship X-trial (Heren)

Aantal kampioenschappen per rijder 
Overzicht van het aantal gewonnen kampioenschappen per rijder, bijgewerkt tot maart 2018:

Kampioenschappen per land 
Overzicht van landen met de meeste titels, bijgewerkt tot september 2017:

FIM World Championship (Dames)

FIM World Championship (junioren) 

Wereldkampioenschap trial