Agnes van de Palts (1201-1267) was een dochter van Hendrik V van Brunswijk en van Agnes van Staufen.

Zij  was erfgename van de Rijnpalts en huwde in 1222 met hertog Otto II van Beieren. Haar kinderen waren:
 Elisabeth van Beieren (rond 1227-1273), die huwde met koning Koenraad IV van het Heilige Roomse Rijk
 Lodewijk II
 Hendrik XIII
 Sophie van Beieren
 Agnes van Beieren, non in het klooster Seligenthal te Landshut.

Voorouders 

Welfen
Persoon in de 13e eeuw