Robert Davenport (fl 1623 - 1640) was een Engels toneelschrijver die actief was ten tijde van Jacobus I.

Over Davenports leven is niets met zekerheid bekend. Slechts drie stukken zijn van hem bewaard gebleven, een tragedie en twee komedies. King John and Matilda (datum onbekend) is gebaseerd op materiaal dat eerder was gebruikt door Henry Chettle en Anthony Munday. De komedies City-Night-Cap uit 1624 en A New Tricke to Cheat the Divell (ca. 1639) zijn zelden opgevoerd.

Het werk van Davenport werd verzameld door A.H. Bullen en werd uitgegeven in 1890.

Brits toneelschrijver
Engels renaissancetheater