Nudibranchia of zeenaaktslakken vormen een orde van in zee levende slakken (Gastropoda). Anders dan de huisjesslakken bezitten ze geen schelp. Niet alle in zee levende naaktslakken behoren echter tot de Nudibranchia.

Kenmerken 
Zeenaaktslakken komen in allerlei kleuren en vormen voor, waarbij zowel de kleur als de vorm een waarschuwingsfunctie of een camouflagefunctie heeft. De lichaamsgrootte kan variëren tussen enkele centimeters tot exemplaren die meer dan 1.5 kg kunnen wegen. Zeenaaktslakken stammen af van voorouders met een schelp. In hun huid zijn vaak kalknaalden ingebed. Het lichaam bestaat uit een ingewandszak, een mantel en een (soms langgerekte) voet. Op de kop bevinden zich twee paar tentakels. Met een van de paar tentakels, rinoforen genoemd, kunnen zij geurdeeltjes chemisch analyseren. De rinoforen hebben vaak een prominente wormachtige vorm, en kunnen allerlei kleine uitsteeksels of lamellen dragen. Zij kunnen bij gevaar ook worden teruggetrokken. Aan de achterzijde bevinden zich een soort huidplooien, of kieuwen (pseudobranchia). Soms hebben deze de vorm van vingervormige uitwassen rond de anus. Op de flanken van sommige soorten treft men ten slotte trossen van tentakels aan met een defensieve functie, die cerata worden genoemd. De afscheiding van hun huidklieren kan soms een branderig gevoel of blaren op de huid van vijanden veroorzaken. Zeenaaktslakken zijn meestal carnivoor en voeden zich met andere zeedieren.

Taxonomie 
De volgende taxa zijn bij de orde ingedeeld:
 Onderorde Cladobranchia
 Superfamilie Aeolidioidea Gray, 1827
 Familie Aeolidiidae Gray, 1827
 Familie Babakinidae Roller, 1973
 Familie Facelinidae Bergh, 1889
 Familie Glaucidae Gray, 1827
 Familie Piseinotecidae Edmunds, 1970
 Familie Pleurolidiidae Burn, 1966
 Familie Unidentiidae Millen & Hermosillo, 2012
 Superfamilie Arminoidea Iredale & O'Donoghue, 1923 (1841)
 Familie Arminidae Iredale & O'Donoghue, 1923 (1841)
 Familie Doridomorphidae Er. Marcus & Ev. Marcus, 1960 (1908)
 Superfamilie Dendronotoidea Allman, 1845
 Familie Dendronotidae Allman, 1845
 Familie Dotidae Gray, 1853
 Familie Hancockiidae MacFarland, 1923
 Familie Lomanotidae Bergh, 1890
 Familie Scyllaeidae Alder & Hancock, 1855
 Familie Tethydidae Rafinesque, 1815
 Superfamilie Doridoxoidea Bergh, 1899
 Familie Doridoxidae Bergh, 1899
 Superfamilie Fionoidea Gray, 1857
 Familie Abronicidae Korshunova, Martynov, Bakken, Evertsen, Fletcher, Mudianta, Saito, Lundin, Schrödl & Picton, 2017
 Familie Calmidae Iredale & O'Donoghue, 1923
 Familie Cuthonellidae Miller, 1971
 Familie Cuthonidae Odhner, 1934
 Familie Eubranchidae Odhner, 1934
 Familie Fionidae Gray, 1857
 Familie Murmaniidae Korshunova, Martynov, Bakken, Evertsen, Fletcher, Mudianta, Saito, Lundin, Schrödl & Picton, 2017
 Familie Tergipedidae Bergh, 1889
 Familie Trinchesiidae F. Nordsieck, 1972
 Superfamilie Flabellinoidea Bergh, 1889
 Familie Apataidae Korshunova, Martynov, Bakken, Evertsen, Fletcher, Mudianta, Saito, Lundin, Schrödl & Picton, 2017
 Familie Coryphellidae Bergh, 1889
 Familie Cumanotidae Odhner, 1907
 Familie Flabellinidae Bergh, 1889
 Familie Flabellinopsidae Korshunova, Martynov, Bakken, Evertsen, Fletcher, Mudianta, Saito, Lundin, Schrödl & Picton, 2017
 Familie Notaeolidiidae Eliot, 1910
 Familie Paracoryphellidae M. C. Miller, 1971
 Familie Samlidae Korshunova, Martynov, Bakken, Evertsen, Fletcher, Mudianta, Saito, Lundin, Schrödl & Picton, 2017
 Superfamilie Proctonotoidea Gray, 1853
 Familie Curnonidae d'Udekem d'Acoz, 2017
 Familie Dironidae Eliot, 1910
 Familie Janolidae Pruvot-Fol, 1933
 Familie Lemindidae Griffiths, 1985
 Familie Proctonotidae Gray, 1853
 Superfamilie Tritonioidea Lamarck, 1809
 Familie Tritoniidae Lamarck, 1809
 Taxa niet ingedeeld bij een superfamilie
 Familie Bornellidae Bergh, 1874
 Familie Embletoniidae Pruvot-Fol, 1954
 Familie Goniaeolididae Odhner, 1907
 Familie Heroidae Gray, 1857
 Familie Madrellidae Preston, 1911
 Familie Phylliroidae Menke, 1830
 Familie Pinufiidae Er. Marcus & Ev. Marcus, 1960
 Familie Pseudovermidae Thiele, 1931
 Geslacht Trivettea Bertsch, 2014

 Onderorde Doridina
 Infraorde Bathydoridoidei
 Superfamilie Bathydoridoidea Bergh, 1891
 Familie Bathydorididae Bergh, 1891
 Infraorde Doridoidei
 Superfamilie Doridoidea Rafinesque, 1815
 Familie Actinocyclidae O'Donoghue, 1929
 Familie Cadlinidae Bergh, 1891
 Familie Chromodorididae Bergh, 1891
 Familie Discodorididae Bergh, 1891
 Familie Dorididae Rafinesque, 1815
 Onderfamilie Miamirinae Bergh, 1891
 Superfamilie Onchidoridoidea Gray, 1827
 = Onchidoridacea
 Familie Akiodorididae Millen & Martynov, 2005
 Familie Calycidorididae Roginskaya, 1972
 Familie Corambidae Bergh, 1871
 Familie Goniodorididae H. Adams & A. Adams, 1854
 = Okeniidae Iredale & O'Donoghue, 1923
 Familie Onchidorididae Gray, 1827
 = Ancylodorididae Thiele, 1926
 = Lamellidorididae Pruvot-Fol, 1933
 Superfamilie Phyllidioidea Rafinesque, 1814
 = Porodoridacea Odhner, 1968
 = Porostomata Bergh, 1876
 Familie Dendrodorididae O'Donoghue, 1924 (1864)
 = Cariopsillidae Ortea & Espinosa, 2006
 = Doridopsidae Alder & Hancock, 1864
 Familie Mandeliidae Valdés & Gosliner, 1999
 Familie Phyllidiidae Rafinesque, 1814
 = Fryeriidae Baranetz & Minichev, 1994
 Superfamilie Polyceroidea Alder & Hancock, 1845
 Familie Aegiridae P. Fischer, 1883
 = Aegiretidae P. Fischer, 1883
 = Notodorididae Eliot, 1910
 Familie Hexabranchidae Bergh, 1891
 Familie Okadaiidae Baba, 1930
 = Vayssiereidae Thiele, 1931
 Familie Polyceridae Alder & Hancock, 1845
 = Polyceratidae Alder & Hancock, 1845 accepted as Polyceridae Alder & Hancock, 1845

Afbeeldingen