Een borduursteek of naaisteek is een naam voor een bepaalde vorm van werken met draad en naald, die gebruikt wordt bij het borduren, maar ook bij andere werkzaamheden met naald en draad.

Er bestaan zeer veel verschillende borduursteken en naaisteken. Sommige worden alleen voor borduren gebruikt, andere zowel voor borduren als voor het aan elkaar naaien van delen textiel.

Countoursteken of lijnvormige steken
rijgsteek, levert een doorgaande lijn met ruimte tussen de steken.
stiksteek, levert een doorgaande lijn zonder ruimte tussen de steken.
steelsteek
Holbeinsteek

Steken voor bredere randen
kettingsteek
festonsteek, geschikt om de rand van een borduurwerk af te werken.
flanelsteek
vliegsteek
varensteek
taksteek

Vlakvullende steken

kruissteek, kan ook gebruikt worden om een rand aan te geven, of als los ornament.
halve kruissteek
petit point
dubbele kruissteek
flanelsteek
platsteek ook wel satijnsteek genoemd, met als variant de Bayeuxsteek, evenwijge steken om een vlak op te vullen.
ingrijpsteek
roostersteek
Florentijns borduurwerk of bargello
zandsteek, daarmee kan een gespikkeld oppervlak gemaakt worden, om bijvoorbeeld een schaduw aan te geven.

Steken voor losse ornamenten
sterresteek
losse kettingsteek, geschikt om bijvoorbeeld (bloem)bladeren te borduren.
Frans knoopje, kan met heel veel andere steken gecombineerd worden en geeft reliëf aan een borduurwerk.
franjesteek
pijlsteek, twee steken die samen een V vormen.
roosje, een oneven aantal steken wordt vanuit het middelpunt naar buiten gemaakt, het roosje wordt gevormd door een draad op en neer rond het middelpunt te naaien. 
vliegsteek, een open vorm van een kettingsteek.
taksteek, combinatie van vliegsteken, waarmee takjes gesuggereerd worden.

Specifieke naaisteken 
 zoomsteek
 knoopsgatensteek
 zigzagsteek

Borduren
Naaien