Pilníkov (Duits: Pilnikau) is een kleine Tsjechische stad in de regio Hradec Králové, en maakt deel uit van het district Trutnov. Pilníkov telt 1215 inwoners (2023).

Geschiedenis 
 1357 – De eerste schriftelijke vermelding van Pilníkov.
 2007 – De gemeente Pilníkov krijgt (opnieuw) de status stad.

Gemeente in Trutnov