Peñascosa is een gemeente in de Spaanse provincie Albacete in de regio Castilië-La Mancha met een oppervlakte van 189 km². Peñascosa telt  inwoners ().

Demografische ontwikkeling 

Bron: INE, 1857-2011: volkstellingen
Opm.: Tot 1857 behoorde Peñascosa tot de gemeente Alcaraz

Gemeente in Albacete