Live in Heidelberg is een uitgave in een reeks livealbums van de Britse groep King Crimson. Opnamen van de volgende dag zijn te vinden bij Live in Mainz. Het concert vindt plaats in Konzerthaus Elzerhof.

Geschiedenis en bezetting
Zie Live in Mainz. De deelnemende musici:
 Robert Fripp- gitaar, mellotron en elektrische piano;
 David Cross – viool, mellotron en elektrische piano;
 John Wetton – basgitaar en zang;
 Bill Bruford – Drums, zang.
De toenmalige schrijver van hun teksten, Richard Palmer-James, bezocht een aantal van hun concerten. In tegenstelling tot hun opnamen van hun Live in Central Park later dat jaar, waren hier vrij veel improvisaties ingelast.

Composities
 Improv: Heidelberg I;
 Dr. Diamond;
 Exiles;
 Improv: Heidelberg II;
 Starless;
 The Night Watch;
 Lament;
 Easy Money;
 Fracture.

Trivia
op deze dag werd het album Starless and Bible Black uitgegeven in het Verenigd Koninkrijk;
het nummer Starless komt niet van Starless and Bible Black maar van het album Red.

Muziekalbum van King Crimson
Muziekalbum uit 2005
Livealbum