Waldhausen is een klein, agrarisch dorp in het uiterste noorden van de Duitse gemeente Warstein, deelstaat Noordrijn-Westfalen, en telt 319 inwoners (2012). Het dichtstbijzijnde grotere dorp is Mülheim, 2,5 km zuidwaarts.
De enige bezienswaardigheid is de deels uit de 17e eeuw daterende  St.-Barbarakapel.

Warstein
Plaats in Noordrijn-Westfalen