Hendrik II van Bar (circa 1190 - 13 november 1239) was van 1214 tot aan zijn dood graaf van Bar.

Levensloop
Hendrik II was de zoon van graaf Theobald I van Bar en diens echtgenote Ermesinde van Bar-sur-Seine. In 1214 volgde hij zijn overleden vader op als graaf van Bar.

In 1239 nam Hendrik II deel aan de Baronnenkruistocht, waarbij enkele honderden edelen onder leiding van koning Theobald I van Navarra de Ajjoebidenmoslims in Gaza gingen bevechten. Tijdens deze kruistocht sneuvelde Hendrik II op 13 november 1239 tijdens een veldslag tegen de Ajjoebiden.

Huwelijk en nakomelingen
In 1219 huwde Hendrik II met Filippa van Dreux (1192-1242), dochter van graaf Robrecht II van Dreux. Ze kregen volgende kinderen:
 Margaretha (1220-1275), huwde in 1240 met graaf Hendrik V van Luxemburg
 Theobald II (1221-1291), graaf van Bar
 Hendrik (overleden in 1249)
 Johanna (1225-1299), huwde met Frederik van Blamont en daarna in 1258 met graaf Lodewijk V van Chiny
 Reinoud (overleden in 1271)
 Erard (overleden in 1335)
 Isabella (overleden in 1320)

Voorouders 

Graaf van Bar
Huis Scarpone
Hendrik van Bar II
Persoon in de 13e eeuw