Ad Prinsen (Raamsdonkveer, 21 september 1954) is een Nederlands voormalig prof wielrenner. 

Voor Prinsen in 1978 prof werd won hij in 1976 een etappe in de Ronde van Marokko en werd hij in 1977 derde in Olympia's Tour.   

Hij reed als prof o.a. de Ronde van Spanje (Vuelta a Espana) in 1978 waar hij een tweede plaats behaalde in de eerste etappe. Daarnaast werd hij in de 4e, 5e en 6e etappe drie keer derde.  

In de jaren hierna heeft Ad meerdere prof- en amateur rondes gereden, en stond bekend als een ijverige talentvolle renner.  

In 2010 werd hij verrassend wereldkampioen bij de amateurs in Sankt Johann, Tiroll, Oostenrijk door in een bekeken sprint te winnen. Ad Prinsen na winst in 2010; ´Ik rij eigenlijk alleen nog maar wedstrijdjes bij mij in de buurt. Het liefst ga ik met de fiets naar de wedstrijd en ook weer terug´. Zo´n 50 wedstrijden per jaar' Ad Prinsen is tevens de neef van de broers Wim en Henk Prinsen, die beide ook wielrenner waren.

Palmares
1975

 3e in 6e etappe Olympia's Tour door Nederland, (Olympia's Tour), Nijverdal (Overijssel), Nederland
 1e in Bruinisse, Amateurs, Bruinisse (Zeeland), Nederland

1976 
 5e in 4e etappe Tour of Scotland, (Scottish Milk Race), Dunfermline (Fife), Groot-Brittannië   
 2e in 5e etappe Tour of Scotland, (Scottish Milk Race), Dunbar (East Lothian), Groot-Brittannië   
 20e in Eindklassement Tour of Scotland, (Scottish Milk Race), Dunbar (East Lothian), Groot-Brittannië   
 2e in Hoeleden, Amateurs, Hoeleden (Brabant), België   
 1e in 5e etappe Ronde van Marokko, (Tour du Maroc), Beni Mellal (Tadla-Azilal), Marokko   
 1e in Wielerronde Burgh-Haamstede, (Burgh-Haamstede, Amateurs), Burgh-Haamstede (Zeeland), Nederland   
 1e in Bruinisse, Amateurs, Bruinisse (Zeeland), Nederland   
 3e in 5e etappe deel a Ronde van de Kempen, Turnhout (Antwerpen), België

1977
 2e in 1e etappe Olympia's Tour door Nederland, (Olympia's Tour), Bladel (Noord-Brabant), Nederland   
 3e in Proloog Olympia's Tour door Nederland, (Olympia's Tour), Scheveningen (Zuid-Holland), Nederland   
 3e in Eindklassement Olympia's Tour door Nederland, (Olympia's Tour), Nederland   
 1e in Eindklassement Ronde van de Kempen, Arendonk (Antwerpen), België   
 6e in 4e etappe deel b Tour of Britain, (Milk Race), Seacroft (Leeds), Groot-Brittannië   
 4e in 5e etappe Tour of Britain, (Milk Race), Huddersfield (West Yorkshire), Groot-Brittannië   
 11e in Rotterdam-Kralingen, (Rotterdam (i)), Rotterdam (Zuid-Holland), Nederland   
 41e in Eindklassement Tour of Scotland, (Scottish Milk Race), Ayr (South Ayrshire), Groot-Brittannië   
 1e in Sint Jansteen, Sint Jansteen (Zeeland), Nederland   
 2e in 2e etappe deel b Ronde van de Kempen, Winkelomheide (Antwerpen), België
 2e in 5e etappe deel b Ronde van de Kempen, Turnhout (Antwerpen), België   
 3e in 6e etappe Ronde van de Kempen, Retie (Antwerpen), België   
 1e in 8e etappe deel b Ronde van de Kempen, Arendonk (Antwerpen), België
 5e etappe Ronde van Marokko

1978
 2e in 1e etappe Ronde van Spanje, (Vuelta a España), Gijón (Asturias), Spanje  
 3e in 5e etappe Ronde van Spanje, (Vuelta a España), Ãvila (Castilla y Leon), Spanje   
 3e in 6e etappe Ronde van Spanje, (Vuelta a España), Torrejón de Ardoz (Madrid), Spanje   
 3e in Embrach, Embrach (Zürich), Zwitserland   
 3e in Ronde van Hank, (Hank), Hank (Noord-Brabant), Nederland   
 1e in Langenthal, Langenthal (Bern), Zwitserland   
 2e in Maria-Aalter, Maria-Aalter (Oost-Vlaanderen), België   
 3e in Ronde van Ulvenhout, (Ulvenhout), Ulvenhout (Noord-Brabant), Nederland   
 3e in 4e etappe Ronde van Spanje, (Vuelta a España), Valladolid (Castilla y Leon), Spanje   
 3e in Ronde van Made, (Made, Criterium), Made (Noord-Brabant), Nederland   
 3e in 's Gravenpolder, 's Gravenpolder (Zeeland), Nederland   
 1e in Rijen, Rijen (Noord-Brabant), Nederland   
 2e in Spektakel van Steenwijk, (Steenwijk, Criterium), Steenwijk (Overijssel), Nederland   
 15e in Proloog Ronde van Nederland, Nederland   
 2e in Melsele, Melsele (Oost-Vlaanderen), België

1979
 1e in 8e etappe Olympia's Tour door Nederland, (Olympia's Tour), Amsterdam (Noord-Holland), Nederland  
 2e in Terneuzen, Amateurs, Terneuzen (Zeeland), Nederland   
 1e in Acht van Chaam, (Chaam, Amateurs), Chaam (Noord-Brabant), Nederland

1980
 3e in 3e etappe Omloop van Zeeuws-Vlaanderen, Amateurs, Nederland   
 3e in 1e etappe Olympia's Tour door Nederland, (Olympia's Tour), Hoogeveen (Drenthe), Nederland   
 1e in 8e etappe Olympia's Tour door Nederland, (Olympia's Tour), Amsterdam (Noord-Holland), Nederland   
 1e in Ronde van Ulvenhout, (Ulvenhout, Amateurs), Ulvenhout (Noord-Brabant), Nederland

1981

 1e in Philippine, Amateurs (a), Philippine (Zeeland), Nederland 

Nederlands wielrenner