De baron ontving zijn hoge militaire onderscheiding voor zijn heldhaftig optreden tijdens de Tweede Wereldoorlog. In de oorlog was hij onder meer lid van het ondergrondse Legioen van Oud-Frontstrijders. In Londen werkte D'Aulnis samen met de bekende verzetsheld Erik Hazelhoff Roelfzema. Later werd hij gedropt in Nederland en werd hij de langst dienende geheime agent in bezet Nederland.