Het massamiddelpunt, gemeenschappelijk zwaartepunt, massacentrum of barycentrum (anglicisme) van een groep puntmassa's wordt bepaald door het gewogen gemiddelde van de plaatsvectoren van de afzonderlijke zwaartepunten. De weegfactor is de massa.

Berekening 
Voor een stelsel van  materiële massapunten  met plaatsvectoren  wordt de plaatsvector van het massamiddelpunt berekend met de formule

Daarin is de noemer de totale massa  van de objecten:

Voor een massa die op continue wijze verdeeld is over een volume  in de ruimte met een dichtheid , eventueel afhankelijk van de plaats, kan de sommatie vervangen worden door een integraal:

;

waarbij  weer de totale massa is, bepaald door

,

met .

In de  worden de coördinaten van het massamiddelpunt bepaald door:

Van een homogeen lichaam, dus met constante massadichtheid, valt het massamiddelpunt samen met het meetkundige zwaartepunt.

Eigenschap 
Het massamiddelpunt van een lichaam, stelsel lichamen of stelsel puntmassa's beweegt alsof alle krachten daar aangrijpen en alle massa daar is geconcentreerd.

Mechanica