Deze lang levende groep plesiosauriërs ontstond in de Vroeg-Jura en omvatte in de loop van de Laat-Jura en het Krijt steeds verscheidener vormen. Kenmerken van deze plesiosauriërs waren de tonvormige, gedrongen lichaamsbouw, die een snelle voortbeweging niet toestond, krachtige en beweeglijke zwempoten en een relatief lange hals met wel 76 wervels. De lichaamslengte kon tot 14 meter bedragen. De lange hals met de kleine kop werkte tijdens het zwemmen als een voorliggend roer.