Maak in een kom een marinade van de teriyakisaus, citroensap, knoflook en sesamolie, leg de kipfilets in de marinade, dek af met vershoudfolie en zet minimaal 1 uur in de koelkast om te marineren.
Verhit een grillpan, haal de gemarineerde kipfilets uit de koelkast, dep ze droog (en bewaar de marinade) en gril de filets aan beide kanten 6-8 minuten. Haal uit de pan en houd warm in de oven.
Verdeel de rijst over de borden. Leg de kipfilet op de rijst en daarnaast de paksoi. Lepel er als laatste wat marinadesaus over.