De Kempenaer is een bekende Nederlandse familie. De stamvader is Jan de Kempenere, vermeld te Brussel 1422-1466. Guilliam de Kempenaer († 1611) uit Brussel, koopman in specerijen, werd in 1581 poorter van Amsterdam. Een tak van de familie heet Van Andringa de Kempenaer. Drie leden van deze tak gingen met hun wettige afstammelingen in mannelijke lijn in 1816 en 1861 door verheffing behoren tot de adel van het koninkrijk der Nederlanden.

Nederlandse adel

In 1816 werd Antoon Anne van Andringa de Kempenaer (1777-1825) verheven. Zijn tak is uitgestorven in 1961.
In 1861 werden de halfbroers van bovengenoemde verheven. Dit waren:
Wilco Holdinga van Andringa de Kempenaer (1809-1873), ongehuwd.
Julius Burmania van Andringa de Kempenaer (1813-1887).

Bekende leden
Chronologische volgorde
Mr. Jacob de Kempenaer (1738-1809), raadsman bij het Hof van Holland, ontvanger-generaal der Marine, landsadvocaat van de Bataafse Republiek 1798-1805, schepen van Den Haag 1806-1808
 Regnerus Livius van Andringa de Kempenaer (1752-1813), grietman van Lemsterland 1772-1795, staatsraad i.b.d., landdrost van Friesland 1807-1810
Mr. Ludovicus Timon de Kempenaer (1752-1812), voorzitter van de Nationale vergadering van de Bataafse Republiek
Jhr. Antoon Anne van Andringa de Kempenaer (1777-1825), lid Tweede Kamer der Staten-Generaal 1815-†1825
Mr. Jacob Mattheus de Kempenaer (1793-1870), jurist en politicus, onder meer voorzitter van de Ministerraad
Jhr. Mr. Onno Reint van Andringa de Kempenaer (1801-1868), grietman van Lemsterland 1825-1830 en Rauwerderhem 1830-1837
Jhr. Tjaard Anne Marius Albert van Andringa de Kempenaer (1806-1870), grietman van Het Bildt 1834-1855, lid Eerste Kamer der Staten-Generaal 1850-1865
Jhr. Wilco Holdinga van Andringa de Kempenaer (1809-1873), grietman van Lemsterland 1836-1851
Jhr. Julius Burmania van Andringa de Kempenaer (1813-1887), grietman van Doniawerstal 1840-1847
Jhr. Imilius Josinus Willem Hendrik van Andringa de Kempenaar (1844-1895), burgemeester van Ferwerderadeel 1869-1879
 Jacob Mattheüs de Kempenaer (1853-1900), burgemeester van Voorschoten, Oegstgeest en Voorhout
 Johan Jacob de Kempenaer (1871-1943), burgemeester, laatstelijk van Zelhem
Jhr. Willem Regnerus Livius van Andringa de Kempenaer (1878-1931), burgemeester van Zweeloo 1909-1914, Utingeradeel 1914-1919 en Aengwirden 1919-1929
Jacoba Erica de Kempenaer (1890-1973), vrijwillig Nederlands oorlogsverpleegster (1916-1918) bij Pre-Catelan in Parijs. Gehuwd met Carel Marius Rasch (1895-1958)
Jeanne de Kempenaer (1897-1945), eerste secretaris van het eerste Louis Couperus Genootschap
Hermine Gerarda de Kempenaer (1903-1997), eerste presidente van de Oorlogsgravenstichting

Literatuur
Lindemans, Dr. Jan, "De Kempeneer", Oude Brabantse Geslachten, 23 (Brussel 1949).
 Nederland's Patriciaat, 39 ('s-Gravenhage: CBG 1953), 149-163.
 Nederland's Adelsboek, 86 ('s-Gravenhage: CBG 1996-1997), 299-321.