Zachte hand | De Volkskrant
Wat een robot in handen krijgt, wordt vermorzeld. Maar niet met deze grijper.
Beeld Ryan Truby
De sensors zijn gemaakt met behulp van een 3D-printer, die geultjes in de vingers heeft opgevuld met ionische inkt. Die wordt meer of minder geleidend onder buiging of druk. In elke vinger zijn diverse geultjes geprint, die allemaal hun eigen specifieke 'gevoel' hebben. De tastzin zit in de kringeltjes die iets weg hebben van ijskristallen, buigingen worden gevoeld met de kanaaltjes boven- en onderin.
Het onderzoek, dat onlangs verscheen in Advanced Materials en is uitgevoerd aan Harvard, prikkelt de fantasie over wat allemaal mogelijk is met deze technologie. Robotaardbeiplukkers die op de tast kunnen voelen of er misschien een rot plekje aan zit, bijvoorbeeld. Of, als het lukt deze vorm van soft robotics, zoals de nieuwe soort genoemd wordt, kleiner te krijgen, kunnen ze aangestuurd​ door chirurgen misschien ​wel ons lichaam opereren.
Uitleg David Abbink, hoogleraar haptic human-robot interaction aan de TU Delft en gespecialiseerd in de interactie tussen mens en robot.