Roswitha Esser (Bad Godesberg 18 januari 1941) is een Duits kanovaarster.

Esser werd in 1964 en 1968 samen met Annemarie Zimmermann olympisch kampioen in de K-2 over 500 meter. Esser nam in 1972 voor een derde maal deel aan Olympische Zomerspelen en eindigde ditmaal als vijfde samen met Renate Breuer. Esser werd in 1963 wereldkampioen in de K-2 over 500 meter samen met Zimmermann en in 1970 samen met Breuer.

Belangrijkste resultaten

Olympische Zomerspelen

Wereldkampioenschappen vlakwater

Duits olympisch kampioen
Duits kanovaarder
West-Duits olympisch kampioen