De geschiedenis van de vesting Ravenstein is nog steeds voelbaar. Bezichtig de stadspoorten, of de speciaal voor Staatse troepen gebouwde Garnizoenskerk en de Rooms katholieke kerk Sint Lucia. Zeer de moeite waard is de monumentale stellingmolen De Nijverheid, waar nog altijd ambachtelijk wordt gemalen. Wandel langs de stadsgrachten en andere bezienswaardigheden zoals het Vlakglasmuseum, het Leerlooierijmuseum en een keur aan gevels in Bosche-school stijl.
In 1360 bouwde Walraven van Valkenburg op een strategische plaats aan de Maas een kasteel, van waaruit hij tol ging heffen op de rivier. In 1509 liet Philips van Kleef wallen en bastions rond Ravenstein aanleggen, waarvan nog één “Bolwerck” rest. De fortificaties werden regelmatig vernieuwd. Een Hollands ’Staats’ garnizoen verbleef in Ravenstein tot in 1672 een Frans leger deze troepen verdreef. In 1794 nam opnieuw een Frans leger bezit van het vestingstadje. In de Franse Tijd was een verdedigingslinie tegen het zuiden niet meer nodig en de strategische rol van Ravenstein uitgespeeld.