De beleidsterreinen zijn verdeeld tussen 20 vaste commissies en twee subcommissies i. Er is geen vast aantal tijdelijke en enquêtecommissies; deze worden ingesteld als het EP dat nodig vindt. In de commissies zijn in principe alle fracties i vertegenwoordigd.
De commissies moeten niet worden verward met de parlementaire delegaties i die zich richten op de relatie tussen de EU en individuele landen.