Grijpestein is een voormalig kasteel bij Tull en 't Waal, gemeente Houten in de Nederlandse provincie Utrecht.

Volgens het bisschoppelijke leenregister werd het huis in 1381 beleend aan ridder Otto van Asperen. In 1415 werd het beschreven als 'dat huys ende hofstede tot Grypensteyn mit xxiiii mergen lants daaraen gelegen in den kerspell van Tull'.

In 1438 kwam het huis aan Zweder van Rechteren. In deze familie bleef het tot in 1536 Johan van der Haer ermee werd beleend. Tot het eerste kwart van de 18e eeuw was Grijpestein in bezit van het geslacht De Ridder van Groenestein.

Op de plaats van het kasteel staat nu boerderij Grijpestein.

Kasteel in Houten
Voormalig bouwwerk in Utrecht (provincie)
Verdwenen kasteel in Nederland