Kernen van Stein | Stein. Hart van de Maasvallei.
Elsloo was tijdens het Ancien Régime een Vrije Rijksheerlijkheid onder onmiddellijkheid van het Heilige Roomse Rijk. Dit betekent dat de 'heren' het grondgebied zelf bestuurden en alleen verantwoording schuldig waren aan de keizer. Het feitelijke gezag was in handen van de heren van Elsloo. Vanwege de rechtsbescherming door de Heren van Elsloo en de gunstige ligging aan de Maas, vestigden zich in de 16e eeuw diverse Maashandelaren in Elsloo. Zij bouwden hier mooie huizen, welke samen met de monumentale St Augustinuskerk beeldbepalend zijn in de beschermde historische kern van Elsloo. In 2020 werd Elsloo door de ANWB bekroond tot een van Nederlands allermooiste dorpjes.