Fiep Westendorp is tekenaar van verschillende kinderboeken en kranten artikelen met verhaaltjes zoals Jip en Janneke en de poezen Pim en Pom, die ook in Jip en Janneke achtige silhouetten zijn getekend. Daarnaast heeft ze de illustraties gemaakt in de boeken van Annie M.G. Schmidt. De samenwerking zette jaren voort. Nu zijn zowel Fiep als Annie ware iconen en vallen onder de categorie illustrators en auteurs van de beste kinderboeken. De iconische tekeningen staan zowel bij kinderen als volwassenen die in de jaren 50-90 zijn geboren in het geheugen gegrift. De boeken zijn anno 21ste eeuw nog steeds populair onder de nieuwe generaties. De verhalen en bijbehorende illustraties vormen samen een mooi geheel. Tevens vormen de beelden samen een mooi verhaal. Boeken uit de oude doos komen tot leven bij het Flieperdepiep Festival. Kinderen wanen zich in het leven van Fiep en doen met haar mee door workshops te ervaren en te tekenen in haar stijl.
Wil je ook zo goed leren tekenen als Fiep? Dat kan met de workshop tekenen op het Flieperdepiep Festival. Je leert de illustraties op de zelfde wijze neer te zetten als Fiep dat deed. Oefening baart kunst. Dat gaat natuurlijk soms niet altijd even foutloos maar als je veel oefent kun je straks net zo mooi tekenen als Fiep Westendorp zelf. De kinderen kijken afleveringen van onder andere Pim en Pom en gaan vervolgens zelf aan de slag om kunstwerken te maken die gebaseerd zijn op deze personages. De kinderen kijken naar de tekst en hoe het verhaal wordt opgebouwd. Met deze informatie proberen ze zelf de silhouetten te tekenen maar ook alles wat ze te zien krijgen in het verhaal van de voorstelling. De kinderen leren zo te tekenen naar waarneming wat overigens heel leerzaam is. Later gaan de kinderen zelf hun eigen kunstwerk terugkijken met zijn allen.