Omgaan met onverwachte, oftewel niet-voorgeprogrammeerde gebeurtenissen. Voor de voetbal- en zorgrobots van de TU/e is dat bijna een vanzelfsprekendheid; je weet immers nooit wat je tegenstander of je cliënt gaat doen. Ook industrierobots hebben baat bij een grotere zelfstandigheid en zelfredzaamheid.