De volgende heren en vrouwen van de heerlijkheid Boxtel, met uiteindelijk als zetel Kasteel Stapelen, zijn bekend of worden genoemd:

Lijst van heren en vrouwen van Boxtel
 Een anonieme heer van Randerode, met kinderen Mengheris en Harper I.
 Harper I van Randerode (ca. 1055 - na 1110), met kinderen Gerard, Harper II en Willem, welke laatste kanunnik te Bonn was.
 Harper II van Randerode (ca. 1085 - ?), met kind of neef Gosewinus, die kruisvaarder was in 1147 (kan ook kind van Gerard zijn), Willem, en Gerard.
 1144 Harper III van Randerode (ca. 1115 - ?) Eigenaar goed De Rijt, Tilburg
 1166 Willem I van Randerode (ca. 1145 - ?), of Willem van Stapelen.
 1173-1226 Gerard (II) van Randerode (ca. 1160 - <1247), broer van Willem; gehuwd met Beatrix von Ahr; zoon : Lodewijk.
 Lodewijk van Randerode (ca. 1185 - ?), gehuwd met Jutta; kinderen Lodewijk II en Willem I van Boxtel.
 1239-1290 Willem I van Randerode van Boxtel (1212 - 1290). Gehuwd met Aleidis van der Aa (ca. 1220 - <1262), weduwe van Hendrik III van Cuijk van Waardenburg; in 1254 hertrouwd met Justina van Diepenbeek, kind van Aleidis van der Aa. 
De erfdochter van Boxtel Elisabeth (ca. 1260 - ?), gehuwd met Rutger van Cuijk in 1288 ook nog heer van Stapelen. Kinderen; Willem II en Lodewijk, kanunnik te Keulen.
 1290-1334 Willem II van Boxtel, gehuwd met Maria van Diest; kinderen : Hendrik en Willem III.
 1334-1337 Hendrik van Boxtel.
 1337-1350 Willem III van Boxtel, gehuwd met Kunegunde van Dalen en Diepenheim; kinderen : Maria en Willem IV.
 1351-1356 Willem IV van Boxtel.
 Maria van Boxtel, erfvrouwe, gehuwd met Dirk van Herlaer, later met Dirk van Merheim; zoon : Willem.
 13..-1420 Willem van Merheim, gehuwd met Agnes van Cronenborch; kinderen : Dirk, Jan, en Elisabeth.
 1420-1435 Dirk van Merheim.
 1435-1439 Jan van Merheim
 1439-1460 Elisabeth van Merheim, erfvrouwe, gehuwd met Jan de Cock, Hendrik van Ranst, en Walter Bau; zoon : Hendrik.
 1460-1497 Hendrik van Ranst, gehuwd met Hendrika van Haaften; kinderen : Filip, Adriana en Hendrika, Catharina, Cornelia.
 1497-1534 Adriana van Ranst, gehuwd in 1491 met Jan van Horne (1460-1521), heer van Baucigny; kinderen : Johanna en Filips.
 1534-1541 Filips van Horne (1500-1541), gehuwd in 1526 met Clara van Renesse van Elderen; kinderen : Adriana, Anna en Jan.
 1541-1554 Clara van Renesse van Elderen, regentes voor haar zoon Jan van Horne (1531-1606)
 1542-1578 Jan van Horne (1531-1606), gehuwd in 1551 met Maria van Sint-Aldegonde, in 1575 met Anna van Vlodrop en in 1596 met Anna van Brederode; kinderen met Clara : Gerard, Maximiliaan, Maria, Clara, Anna, Walburga. In 1578 werden de heerlijkheden hem ontnomen wegens trouw aan Willem van Oranje.
 1580-1612 Gerard van Horne (1560-1612), gehuwd in 1595 met Honorine van Wittem van Beersel, die de heerlijkheid Overijse in bracht; koningsgetrouw; in 1580 graaf van Baucigny; kinderen : Honorina, Anna, Jean, Maria, Crestine, Isabel, Ambrosius, Anne-Marie, Gerardina.
 1612-1618 Honorine van Wittem, gehuwd met François Henri de Croy de Roeulx, gravin van Megen en Bassigny.
 1618-1656 Ambrosius van Horne, heer van Boxtel, Liempde, Bassigny en Overijse. Gehuwd in 1630 met Margaretha van Bailleul, vrouwe van Lesdain en Estrelles; kinderen: Eugène, Filips, Clara, Honorina, Angelina, Maria, Albert en Ambrosius.
 1656-1708 Eugène van Horne, gehuwd met Maria van Croy; zoon : Filips Emanuel. Had de titel Prins van Horne (sinds 1667), was graaf van Bailleul en Bassigny.
 1708-1718 Filips Emanuel van Horne; gehuwd in 1694 met Marie Anne Antoinette de Ligne d'Amblise; zoon : Maximiliaan Emanuel.
 1718-1763 Maximiliaan Emanuel van Horne; gehuwd in 1722 met Maria Theresia Charlotte Bruce; oudste dochter Maria Theresia van Horne, in 1742 getrouwd met Filips Jozef van Salm-Kyrburg.
 1763-1779 Filips Jozef van Salm-Kyrburg. Een van de tien kinderen van Maria Theresia en Filips Jozef was Frederik III van Salm-Kyrburg
 1779-1794 Frederik III van Salm-Kyrburg, die tijdens de Franse Revolutie werd onthoofd.

Verdere eigenaren van Kasteel Stapelen
Hoewel Frederik III erfgenamen bezat, werden de heerlijke rechten in 1798 afgeschaft en het kasteel verbeurd verklaard. Het werd verkocht aan:
 ? -1834 Onno Adolph Marck Willem, baron de Senarclens de Grancy, kasteelheer van Haanwijk, heer van Boxtel en Liempde (1780-1836). Deze verkocht het kasteel aan:
 1834-1857 Gerard Bogaers, wollenstoffenfabrikant te Tilburg. Deze verkocht het kasteel aan:
 1857-1871 Jan Hendrik Mahie, raadslid te 's-Hertogenbosch
 1871-1906 Gerard Mahie, gehuwd in 1879 met Maria Louisa Elisabeth Charlotte Cunegonde de Ceva
 1906-1915 Maria de Ceva
 1915-2019 Paters Assumptionisten. Deze verkochten het kasteel aan:
 2019-heden Xander van Mierlo, vastgoedondernemer te Eindhoven 

Boxtel
 
Heren