De musculus teres minor of kleine ronde armspier is een van de rotatorenmanchetspieren. De origo ligt aan de buitenste rand van het schouderblad (margo lateralis) en aan de fossa infraspinata. De insertie ligt aan het tuberculum majus en aan het kapsel van het schoudergewricht. De functie is exorotatie van de bovenarm en de spier houdt de kop van de bovenarm op zijn plaats in het schoudergewricht. De innervatie is de nervus axillaris (C5-C6).

Zie ook
 musculus teres major

Teres minor