Eind jaren tachtig richtte Peter Heerschop samen met Joep van Deudekom en Viggo Waas cabaretgroep NUHR op waar later ook Eddie B. Wahr vaste kracht werd. Ze toerden 30 jaar lang met veel succes door Nederland en sloten in maart 2018 hun succesvolle gezamenlijke carrière af met de voorstelling Alle 30 NUHR. Met NUHR won Peter in 2004 en 2016 de Poelifinario met de programma's Over de Top en Draai het eens om en ontving hij in 2018 het Zilveren Raampje. Samen met de regisseurs van NUHR vormden ze ook de toneelgroep "De Ploeg", vooral bekend van "Familie van der Ploeg" maar ook van spektakelvoorstellingen als De Driestuiversopera, Ben Hur, Vendetta en Reis om de Wereld in 80 dagen.
Zijn radio- en televisiecarriere begon Peter Heerschop ooit bij het radioprogramma Spijkers met Koppen. Vanuit daar ging hij door naar de televisievariant Kopspijkers. Vervolgens was hij te zien in vele ander programma's zoals De Vrienden van Van Swieten, De Familie van de Ploeg, Ik hou van Holland, Mannen van een zekere leeftijd, 24 uur met... en natuurlijk in de serie Jeuk met o.a. Thomas Acda en Jelka van Houten. Op de radio heeft/had hij sinds 2002 elke vrijdag zijn column Lieve Marianne bij Evers Staat Op. Toch ligt zjin grootste liefde bij theater. In 2014 kwam hij met een solovoorstelling genaamd Gelukzoekers en in 2016 volgde zijn tweede solovoorstelling Van horen zeggen. Momenteel reist hij rond als "De Minister van Enthousiasme".
Vanaf 2018 tourt Heerschop door het land met zijn solocabaretvoorstelling De minister van enthousiasme. In september 2018 wist Heerschop veel luisteraars te raken met een emotioneel eerbetoon aan de slachtoffers van het spoorongeluk in Oss.