Agnes van Poitou (circa 1072 - 6 juni 1097) was van 1094 tot aan haar dood koningin-gemalin van Aragón en Navarra. Ze behoorde tot het huis Poitiers.

Levensloop
Agnes was de dochter van hertog Willem VIII van Aquitanië, eveneens graaf van Poitou, en diens tweede echtgenote Hildegarde, dochter van hertog Robert I van Bourgondië. 

In 1081 werd ze door haar vader verloofd met Peter, zoon en erfopvolger van koning Sancho I van Aragón. In 1086 vond hun huwelijk plaats in de stad Jaca en het echtpaar kreeg twee kinderen:
 Peter (overleden in 1104)
 Isabella (overleden voor 1104)

In 1094 volgde Peter I zijn vader op koning van Aragón en Navarra, waardoor Agnes koningin-gemalin van beide koninkrijken werd. In 1097 stierf Agnes, waarna haar echtgenoot hertrouwde met een vrouw genaamd Bertha.

Huis Poitiers
Partner van de koning van Aragón
Partner van de koning van Navarra
Persoon in de 11e eeuw