Het wapen van Klaaswaal werd op 24 juli 1950 bij Koninklijk Besluit aan de gemeente Klaaswaal in gebruik bevestigd. Sinds 1 januari 1984 valt Klaaswaal onder de nieuw opgerichte gemeente Cromstrijen. Het wapen van Klaaswaal is daardoor komen te vervallen. Het wapen van Cromstrijen is gelijk aan dat van Klaaswaal, maar in andere kleuren.

Blazoenering 
De blazoenering van het wapen luidde als volgt:

De heraldische kleuren in het wapen zijn zilver (wit) en keel (rood). Het schild is gedekt met een gravenkroon.

Geschiedenis 
Het wapen is gelijk aan dat van de Heerlijkheid Cromstrijen, waarin Klaaswaal en Numansdorp gelegen waren. Numansdorp voerde hetzelfde wapen in andere kleuren. Ook de nieuwe gemeente Cromstrijen voert een vergelijkbaar wapen. Of de kruisjes afkomstig zijn van het wapen van de familie Van Strijen (zie Strijen) is niet bekend. Het wapen van Klaaswaal wordt door Bakker (1798) reeds zo beschreven.

De andreaskruizen zouden vroeger mogelijk rietpluimen aan weerszijden van de Kromme Strijne hebben uitgebeeld.

Verwante wapens

Klaaswaal
Cultuur in Hoeksche Waard