Centraal in de begeleiding staat het contact tussen ouders en kind. Met haptonomische zwangerschapsbegeleiding kunnen aanstaande ouders al voor de geboorte de basis leggen om zich aan het kindje te hechten. Zo bereid je je samen voor op de komst van de baby, ook binnen je relatie. Een moeder ervaart een zwangerschap immers anders dan de partner. Zij draagt het kindje bij zich, terwijl het voor de partner allemaal wat onwerkelijk kan zijn. Met haptonomische zwangerschapsbegeleiding beleef je samen bewust de zwangerschap. Dit gebeurt onder meer door liefdevolle aanrakingen via de zwangere buik. Hierdoor maak je contact met de ongeboren baby en bouw je een band op. Je laat hem/haar voelen dat hij/zij welkom is. Ook na de geboorte merk je het effect van de haptonomische begeleiding, omdat jullie het gedrag, de signalen en de stemmingen van je kindje hebben leren kennen en erop kunnen inspelen.