Pedro Reinel (? - ca. 1542) was een 16de-eeuwse Portugese cartograaf, die de oudst bekende ondertekende Portugese zeekaart (ca. 1485) ontwierp. Deze portolaanse kaart toont het westen van Europa en een deel van het noordwesten van Afrika, waarbij de ontdekkingen reeds vermeld zijn die werden gedaan door Diogo Cão op zijn reis van 1482 tot 1485.

Hij werkte samen met zijn zoon Jorge Reinel (ca. 1502 - ca. 1572) en cartograaf Lopo Homem aan de bekende Atlas Miller uit 1519. Zijn Atlantische kaart uit ca. 1504 vormt een van de eerste zeekaarten waarin een breedtegraadschaal is opgenomen en de eerste die een windroos toont met een duidelijk getekende fleur-de-lys.

Portugees cartograaf