Venezuela nam deel aan de Olympische Zomerspelen 2016 in Rio de Janeiro, Brazilië. Tot de Venezolaanse ploeg behoorden 87 atleten, actief in twintig sporten, en was daarmee na 2008 de grootste selectie in de Venezolaanse olympische geschiedenis. Schermer Rubén Limardo droeg de Venezolaanse vlag tijdens de openingsceremonie. Wielrenner Stefany Hernandez deed dat bij de sluitingsceremonie.

Atlete Yulimar Rojas won op 14 augustus deze editue de eerste medaille voor Venezuela: ze won het zilver bij het hink-stap-springen, met een afstand bijna twintig centimeter minder ver dan olympisch kampioene Caterine Ibargüen uit Colombia. Een paar maanden na de Spelen tekende Rojas een contract bij het atletiekteam van de Spaanse club FC Barcelona. Op 19 augustus won Venezuela nog twee medailles, beide brons: in de vlieggewichtklasse bij het boksen en het BMX-toernooi, waarin Stefany Hernández achter de Colombiaanse winnares Pajón eindigde op de derde plaats. De medaille van de bokser Yoel Finol werd later opgewaardeerd tot zilver na de diskwalificatie van de Russische zilveren medaillewinnaar.

In Venezuela werden de Spelen hevig gepolitiseerd. Waar president Nicolás Maduro de prestaties van de atleten wilde inzet voor politiek gewin, ontstonden ook protesten toen bijvoorbeeld schermer Alejandra Benítez, een fervent aanhanger van de overleden Hugo Chávez, op de Spelen eer betoonde aan Chávez.

Medailleoverzicht 

 * Deze medaille werd later aangepast van brons naar zilver.

Deelnemers 
(m) = mannen, (v) = vrouwen, (g) = gemengd

Atletiek

Basketbal

Boksen

Boogschieten

Gewichtheffen

Golf

Gymnastiek

Judo

Paardensport

Roeien

Schermen

Schietsport

Schoonspringen

Taekwondo

Tafeltennis

Volleybal

Wielersport

Worstelen

Zeilen

Zwemmen 

Land op de Olympische Zomerspelen 2016
2016