Een dorp is een plaats waar mensen wonen, gewoonlijk op het platteland. Het is gewoonlijk groter dan een gehucht en kleiner dan een stad of dorp. Op sommige plaatsen kan het een soort plaatselijk bestuur zijn. De woningen in een dorp zijn vrij dicht bij elkaar gegroepeerd en liggen niet wijd verspreid over het landschap.
In het verleden waren dorpen de plaats waar de meeste mensen woonden. Dorpen waren een gebruikelijke gemeenschapsvorm voor samenlevingen die aan zelfvoorzieningslandbouw doen, en voor sommige niet-agrarische samenlevingen. Na de industriële revolutie, toen mensen veel dingen in fabrieken gingen maken, gingen mensen meer in steden wonen. Verhuizen naar steden wordt urbanisatie genoemd. Als dorpen veel groeien, kunnen ze uitgroeien tot steden en vervolgens tot steden. Dit is wat er met Dubai en Chicago is gebeurd.
Kampung Naga, een dorp in West-Java, Indonesië
In Groot-Brittannië is het grootste verschil tussen een gehucht en een dorp, dat veel dorpen een kerk hebben.
Ingezeten dorpen
Het woord "dorp" wordt in de meeste staten niet gebruikt. In twintig Amerikaanse staten is een "dorp" echter een soort lokale overheid, vergelijkbaar met een stad, maar met minder macht en voor een kleinere plaats. Maar dit is niet in alle Verenigde Staten zo. In veel staten zijn er dorpen die groter zijn dan de kleinste steden in de staat. Het verschil zit hem niet in de bevolking, maar in hoeveel macht de verschillende soorten plaatsen hebben, en wat ze doen voor de mensen die er wonen.
In de staat New York is een dorp een plaats die gewoonlijk een stad wordt genoemd.
Niet-ingezeten dorpen
In veel staten is een "dorp" slechts een plaats waar mensen wonen, zonder enige wettelijke bevoegdheid, vergelijkbaar met een gehucht in de staat New York. De naam voor deze dorpen is "unincorporated villages".