Warburg rich) is een plaats in de Duitse deelstaat Noordrijn-Westfalen, gelegen in de Kreis Höxter. De stad telt 23.290 inwoners. Naburige steden zijn onder andere Bad Driburg, Beverungen en Borgentreich. Warburg werd rond 1010 voor het eerst vermeld. In de middeleeuwen maakte de stad deel uit van de Westfaalse Hanze, maar de stad mag pas sinds 2012 de naam Hanzestad dragen. Het stadsbeeld wordt door de vele historische bouwwerken en zijn ligging op een bergheuvel bepaald. Omdat de stadsmuren en -torens nog grotendeels intact zijn, krijgt Warburg wel eens de bijnaam van het Rothenburg van Westfalen.
Warburg ligt in het zuiden van de Kreis Höxter en het zuidoosten van de regio Ostwestfalen-Lippe . Het stadsgebied grenst ook aan Hessen. Op topografisch vlak grenst Warburg aan de uitlopers van het Sauerland in het zuidwesten en die van het Eggegebergte in het noordwesten en ligt op de Warburger Börde, een zeer vruchtbare streek met veel lössafzettingen en weinig bomen. Daardoor is de streek al sinds enkele duizenden jaren sterk door de landbouw beïnvloed. De dichtstbijzijnde grote steden zijn Paderborn, Kassel en Göttingen.