Volgens de legende ging Goedele elke morgen naar de vroegmis. Onderweg blies de duivel haar lantaarn uit, maar op haar gebed ging de lantaarn weer branden.
Goedele is er heilig om verklaard. Een beperkt aantal kerken is aan Goedele gewijd en bekend onder haar Latijnse naam St. Gudula.
De hoofdkerk van het aartsbisdom Mechelen in het hart van Brussel is aan Sint Michaël en St. Gudula gewijd. Kan Sophia van Berthout, Vrouwe van Mechelen, de eerste gemalin van graaf Reinoud II van Gelre, bij de keuze van St. Gudula als patroonheilige van de Grote Kerk in Lochem een rol gespeeld hebben? Feit is dat het Zutphense Kapittel van St. Walburg met deze kerk nauw verbonden was. In het kapittelarchief in Zutphen berust het meest complete handschrift van het St. Gudula Officie, dat in Brussel is ontstaan.
​Van haar gebeente bevindt zich de schedel in de Abdijkerk van de Benedictinessen in Eibingen bij Rüdesheim aan de Rijn in het bisdom Limburg en een beperkt aantal fragmenten in de Brusselse Kathedraal.
​Bovenstaand beeld van St.Gudula is te vinden in de Kathedraal in Brussel. Door tussenkomst van een engel zal de gedoofde lantaarn vast weer gaan branden. Dat Gudula gekroond is verwijst naar haar komaf, dochter van graaf Witger van Lotharingen, een Merovinger.