De roraimanachtzwaluw (Setopagis whitelyi synoniem: Caprimulgus whitelyi) is een vogel uit de familie van de nachtzwaluwen (Caprimulgidae).

Verspreiding en leefgebied 
De broedgebieden van de roraimanachtzwaluw liggen in Zuidoost-Venezuela in het berggebied Roraima, een tepui (tafelberg) op de grens van Venezuela, Brazilië en Guyana.

Status 
De grootte van de populatie is niet gekwantificeerd. Er is geen aanleiding te veronderstellen dat de soort in aantal achteruit gaat. Om deze redenen staat deze nachtzwaluw als niet bedreigd op de Rode Lijst van de IUCN.

Nachtzwaluwen
Dier uit het Neotropisch gebied
IUCN-status niet bedreigd