Afroinsectiphilia is een clade van placentadieren binnen de Afrotheria die de goudmollen en tenrekachtigen (Afrosoricida), springspitsmuizen (Macroscelidea) en aardvarkens (Tubulidentata) omvat. De verwantschap tussen deze drie ordes van Afrikaanse insectivoren werd eind jaren negentig van de twintigste eeuw vastgesteld met DNA-analyses. Mogelijk behoren ook de uitgestorven Ptolemaiida tot de groep. Het is een zustergroep van de Paenungulata, dat onder anderen de olifanten en klipdassen omvat.

Taxonomie
 Superorde Afrotheria
Clade Afroinsectiphilia
 Orde Afrosoricida
 Onderorde Tenrecomorpha
 Familie Potamogalidae: otterspitsmuizen; 3 soorten in 2 geslachten
 Familie Tenrecidae: tenreks; 31 soorten in 8 geslachten
 †Incertae familiae: Geslacht Plesiorycteropus; uitgestorven aardvarken-achtige tenrekverwant uit het late Pleistoceen/Holoceen van Madagaskar
 Onderorde Chrysochloridea
 Familie Chrysochloridae: goudmollen; 21 soorten in 10 geslachten
 Orde Macroscelidea: springspitsmuizen
 Orde Tubulidentata: buistandigen (aardvarkens)
 †Orde Ptolemaiida: uitgestorven carnivore zoogdieren, waarschijnlijk verwant aan aardvarkens.
Clade Paenungulata

Fylogenie
Cladogram van Afrotheria op basis van moleculaire data:

Zoogdieren
Cenozoïcum