Hendrik van Brunswijk-Dannenberg (4 juni 1533 - Dannenberg, 19 januari 1598) was van 1559 tot 1569 samen met zijn broer Willem hertog van Brunswijk-Lüneburg en van 1569 tot aan zijn dood hertog van Brunswijk-Dannenberg. Hij behoorde tot het huis Welfen.

Levensloop
Hendrik was de derde zoon van hertog Ernst I van Brunswijk-Lüneburg en diens echtgenote Sophia, dochter van hertog Hendrik V van Mecklenburg.

Na de dood van zijn oudste broer Frans Otto erfde Hendrik in 1559 samen met zijn jongere broer Willem het hertogdom Brunswijk-Lüneburg. Na tien jaar gezamenlijk bewind, beslisten de broers in 1569 om hun domeinen onderling te verdelen. Hierbij kreeg Hendrik het hertogdom Brunswijk-Dannenberg en op deze manier werd hij de stichter van het Nieuwere Huis Brunswijk binnen het huis Welfen. 

In januari 1598 stierf Hendrik op 64-jarige leeftijd.

Huwelijk en nakomelingen
In 1569 huwde Hendrik met Ursula (1545-1620), dochter van hertog Frans I van Saksen-Lauenburg. Ze kregen zeven kinderen:
 Julius Ernst (1571-1636), hertog van Brunswijk-Dannenberg
 Frans (1572-1601), proost van de Kathedraal van Straatsburg.
 Anna Sophia (1573-1574)
 Hendrik (1574-1575)
 Sybilla Elisabeth (1576-1630), huwde met graaf Anton II van Delmenhorst
 Sidonia (1577-1645)
 August (1579-1666), hertog van Brunswijk-Wolfenbüttel

Voorouders 

Nieuwere Huis Brunswijk
Hertog van Brunswijk
Brunswijk, H