Het wapen van de heerlijkheid Baak werd op 28 juli 1819 bevestigd voor de heerlijkheid Baak door de Hoge Raad van Adel. Het wapen komt terug in het vierde kwartier in het wapen van Waterschap Baakse Beek.

Geschiedenis 
Het wapen is overgenomen van het wapen van het geslacht Van Baack. Waar dat wapen naar verwijst is niet bekend.

Blazoenering 
De blazoenering van het wapen luidt als volgt:

De heraldische kleuren zijn zilver (wit), keel (rood), goud (goud of geel).

Verwant wapen 

Baak
Geschiedenis van Bronckhorst