Excellent onderhandelen: een praktische gids voor het best mogelijke resultaat in iedere onderhandeling (oorspronkelijk Getting to Yes: Negotiating Agreement Without Giving In) is een boek van Roger Fisher en William Ury uit 1981 dat de Harvard-methode van onderhandelen bespreekt. In 1991 verscheen een hernieuwde druk waarbij Bruce Patton co-auteur was. Het boek geldt sinds de eerste druk als het standaardwerk op het gebied van onderhandelen.

De Harvard-methode volgde uit een nog steeds lopend programma dat in 1979 werd opgestart om onderzoek te doen naar effectieve methodes van onderhandelen. In dit boek zetten Fisher en Ury de voordelen van principieel onderhandelen uiteen ten opzichte van positioneel onderhandelen. De kernpunten van principieel onderhandelen zijn:
 maak onderscheid tussen persoon en probleem (zacht op de persoon, hard op de inhoud)
 focus niet op standpunten, maar op de achterliggende belangen
 zoek oplossingen waarbij beide partijen profiteren
 maak gebruik van objectieve criteria
 ken je Beste Optie Zonder Onderhandelen (BOZO)

Het boek probeert een tussenvorm te geven tussen hard en zacht onderhandelen.

Bij zacht onderhandelen bestaat het gevaar dat de relatie goed wordt of blijft, maar er geen enkel inhoudelijk resultaat wordt behaald. Hard onderhandelen kan leiden tot ingraven in posities die uiteindelijk minder wenselijk zijn, waarbij het proces uitgerekt wordt en de relatie onder druk komt te staan.

Boek uit 1981
Non-fictieboek
Persoonlijke ontwikkeling