Antonio Piedra Pérez (Sevilla, 10 oktober 1985) is een Spaans voormalig professioneel wielrenner. Hij reed voor onder meer Andalucía-Cajasur en Caja Rural. Het hoogtepunt uit de carrière van Piedra is een ritzege in de Ronde van Spanje van 2012. Hij was de sterkste van een groep vluchters in de vijftiende etappe met finish bergop in Lagos de Covadonga, Asturië.

Overwinningen 

2009
5e etappe Ronde van Portugal
2012
Rogaland GP
15e etappe Ronde van Spanje

Resultaten in voornaamste wedstrijden 

|
|}

Ploegen 
 2007 –  Fuerteventura-Canarias
 2008 –  Andalucía-Cajasur
 2009 –  Andalucía-Cajasur
 2010 –  Andalucía-Cajasur
 2011 –  Andalucía-Caja Grenada
 2011 –  Caja Rural
 2013 –  Caja Rural-Seguros RGA
 2014 –  Caja Rural-Seguros RGA
 2016 –  Funvic Soul Cycles-Carrefour
 2017 –  Manzana Postobón Team

Spaans wielrenner