Hendrik IX van Beieren (?, rond 1075 - Ravensburg, 13 december 1126), bijg. de Zwarte, was hertog van Beieren.

Hendrik was de tweede zoon van Welf IV en Judith van Vlaanderen. Zijn oudere broer Welf II werd hertog van Beieren en Hendrik bestuurde de Italiaanse bezittingen van zijn familie. Hij trouwde met Wulfhilde van Saksen en erfde na de dood van zijn schoonvader Magnus van Saksen (1106) grote bezittingen in Saksen, met name in de omgeving van Lüneburg. In de periode 1115-1119 nam Hendrik deel aan de Italiaanse campagnes van keizer Hendrik V en in 1120 erfde hij het hertogdom Beieren van zijn broer, die kinderloos overleed. Namens Hendrik V was Hendrik een van de onderhandelaars van het concordaat van Worms. Na de dood van Hendrik V steunde Hendrik de koningskandidatuur van zijn schoonzoon Frederik II van Zwaben. Lotharius III van Supplinburg wist hem echter aan zijn kant te krijgen door de afspraak dat Lotharius' erfdochter Gertrude van Saksen met een zoon van Hendrik zou trouwen. Hierdoor werd Lotharius tot koning gekozen. Gertrude trouwde inderdaad met Hendrik de Trotse. In de oorlog die volgde op de verkiezing van Lotharius eiste die dat Hendrik hem zou helpen tegen Frederik. Hendrik was daar niet toe bereid en trad in de abdij Weingarten om die verplichting te ontlopen. Hendrik is begraven in de abdij Weingarten.

Hendrik en Wulfhilde kregen de volgende kinderen:
 Hendrik de Trotse
 Koenraad (overleden te Bari, 17 maart 1126), cisterciënzermonnik, begraven te Molfetta.
 Sophia 
 Judith 
 Mathilde (-1183), gehuwd met markgraaf Diephold IV van Vohburg (-1130) en met graaf Gebhard III van Sulzbach (-1188).
 Welf VI 
 Wulfhilde, gehuwd met Rudolf van Pullendorf, graaf van Bregenz (-1160)

Hendrik had een buitenechtelijke zoon: Adalbert, abt van Corvey.

Voorouders 

Hertog van Beieren
Welfen
Persoon in de 12e eeuw