Albert van Cuijk (1170 - 1233) was heer van Cuijk en Herpen en burggraaf van Utrecht. Ook was hij de eerste heer van Asten waarvan schriftelijke gegevens bekend zijn. Dit betreft een document uit 1212 waarin hij het patronaatsrecht van Lierop en Asten doet toekomen aan de abdij van Floreffe, die ook de priorij van Postel heeft gesticht.

Hij trouwde omstreeks 1200 met Hadewych van Meerheim (1170-1235). Uit hun huwelijk zijn de volgende kinderen geboren:
Hendrik III van Cuijk (1200-1251)
Willem van Cuijk
Rutger van Cuijk
Dirk van Cuijk
NN van Cuijk
Agnes van Cuijk

Heer van Asten
Heer van Cuijk
Burggraaf van Utrecht
Huis Cuijk
Cuijk, A