The perception of reality within virtual reality
D. Davidse (Student)
Gedurende deze scriptie is onderzocht op welke wijze het mogelijk is om met de Kinectcamera een omgeving in te scannen zodat deze in 3D kan worden doorlopen (in een virtuele tour). In de depth data die door de Kinect wordt gegenereerd zit een hoeveelheid ruis die gefilterd moet worden, hoe dit exact gedaan wordt staat in hoofdstuk 6 beschreven. Vervolgens zullen de data die door de Kinect zijn ingescand moeten worden samengevoegd tot één 3D-omgeving. Dit wordt binnen dit onderzoek gedaan met de library Accord voor C#. Deze library genereert een lijst met punten waarmee bepaald wordt hoe de afbeeldingen ten opzichte van elkaar moeten komen te staan. Vervolgens zal hierop de depth data worden gemapped zodat er een daadwerkelijke 3D-omgeving ontstaat. Verdere informatie hierover kan worden gevonden in hoofdstuk 7.