Cenipa is een geslacht van hooiwagens uit de familie Cranaidae.
De wetenschappelijke naam Cenipa is voor het eerst geldig gepubliceerd door C.J.Goodnight & M.L.Goodnight in 1943.

Soorten
Cenipa is monotypisch en omvat slechts de volgende soort:
 Cenipa nubila

Cranaidae