Eutardigrada is een klasse van dieren die behoort tot de beerdiertjes (Tardigrada).

De verschillende soorten leven in zoet water, sommige soorten hebben zich aangepast op een leven in zee. Net als andere beerdiertjes kunnen de dieren een periode van extreme droogte doorstaan door in een ruststadium te gaan.

Taxonomie 
 klasse Eutardigrada
 orde Apochela
 familie Milnesiidae
 geslacht Limmenius
 Limmenius porcellus
 geslacht Milnesioides
 Milnesioides exsertum
 geslacht Milnesium
 Milnesium almatyense
 Milnesium antarcticum
 Milnesium asiaticum
 Milnesium brachyungue
 Milnesium dujiangensis
 Milnesium eurystomum
 Milnesium katarzynae
 Milnesium longiungue
 Milnesium reductum
 Milnesium reticulatum
 Milnesium tardigradum
 Milnesium tetralamellatum
 orde Parachela
 familie Beornidae (†)
 familie Calohypsibiidae
 familie Eohypsibiidae
 familie Hypsibiidae
 familie Macrobiotidae
 familie Microhypsibiidae
 familie Necopinatidae
 familie Ramazzottiidae