Rio Grande Village ligt direct aan de rivier, en dus ook aan de Amerikaans/Mexicaanse grens. Er zijn hier diverse voorzieningen aanwezig, zoals het Rio Grande Visitor Center (geopend van november tot april), een winkel, een camping en een picknickplaats (800 meter ten westen van de winkel).
Dit is een korte en zeer eenvoudige trail. Je begint de wandeling over een houten boardwalk door een ‘wetland’ (waterrijk gebied); het water is afkomstig uit een natuurlijke bron. Via een uit kalksteen bestaande heuvel gaat het pad enigszins omhoog. Vervolgens neem je een aftakking, die je naar de oever van de Rio Grande brengt. Daar bevind je je op een van de mooiste plekken van het park, met uitzicht op de rivier, op het Sierra del Carmen gebergte in Mexico, Boquillas, Hot Springs Canyon, en de Chisos Mountains. Vooral bij zonsondergang is het hier schitterend.
De Rio Grande Rivier stroomt binnen de parkgrenzen op drie plaatsen door een nauwe kloof. De meest spectaculaire daarvan, Santa Elena Canyon, staat hierboven beschreven. De ruige Mariscal Canyon, in het zuidoosten van het park, kan te voet alleen worden bereikt door ervaren hikers, en wordt in dit verslag niet verder behandeld. Boquillas Canyon ligt een paar mijl ten oosten van Rio Grande Village; de kloof is niet zo diep als Santa Elena Canyon, en niet zo ruig als Mariscal Canyon, maar is toch zeker de moeite van een bezoek waard.
Vanaf de parkeerplaats aan het einde van de weg kan je via een ruim 1 kilometer lang pad naar het begin van de canyon lopen. In het begin gaat het pad omhoog, daarna daal je af tot aan de oever van de Rio Grande. Als het water heel laag staat, kan je ongeveer 2 mijl van de in totaal 20 mijl lange canyon te voet verkennen. Maar meestal is dat niet mogelijk, en kan je alleen met een boot door de canyon heen.