Haplogonaria arenaria is een worm uit de familie Haploposthiidae, die behoort tot de stam Acoelomorpha. Een kenmerkende eigenschap van de worm is dat hij tweeslachtig is, maar geen gonaden heeft. In plaats daarvan plant hij zich voort door middel van gameten, die hij produceert uit mesenchym. Verder heeft de worm geen darmen. 

De worm leeft in zee, tussen sedimentair gesteente. Haplogonaria arenaria werd in 1959 voor het eerst wetenschappelijk beschreven door Ax. 

Xenacoelomorpha