In eigen land was inmiddels de nieuwe interTEC-raceserie opgezet voor Group A-toerwagens, waaraan op grote schaal werd deelgenomen door teams die gelieerd waren aan Toyota. De Group A Supra Turbo boekte grote successen in deze serie met teams zoals TOMS, dat in 1985 ook deelnam aan de 24 Uur van Le Mans.
In de late jaren ’80 en vroege jaren ’90 beleefde de rallysport zijn hoogtijdagen. De fans vonden het fantastisch dat hun idolen met auto’s reden die waren gebaseerd op de straatauto’s die zij konden kopen. Toyota nam deel aan de Group A-klasse met de alsmaar succesvollere Celica GT-Four. Zo werd in 1990 en 1992 de rijderstitel behaald, gevolgd door zowel rijders- als constructeurstitels in 1993 en 1994.
Toyota’s autosportactiviteiten vonden echter niet alleen maar buiten de gebaande paden van het World Rally Championship (WRC) plaats. Zo verschenen ze aan beide zijden van de Atlantische Oceaan ook op circuits aan de start bij langeafstandsraces en bij het IMSA-GTP. In 1989 begon de deelname aan het World Sport Prototype Championship, waarin menig gevecht aangegaan werd met de 905 van Peugeot. Een andere prestatie van formaat was de keurige tweede plek in 1993 bij de 24 Uur van Le Mans.
In 1992 en 1993 werd de North American IMSA-GTP-serie gedomineerd door Dan Gurney’s AAR Eagle Toyota, die veel auto’s van andere gerenommeerde autofabrikanten de baas was.
In Japan ging in 1994 het nieuwe All Japan Touring Car Championship van start, met 2-liter sedans die gedurende twee korte sprintraces de strijd met elkaar aangingen. Al in het eerste seizoen werd Toyota kampioen met een Corona dat werd herhaald in 1998 met een Chaser.
Sinds 1975 is Toyota Team Europe (TTE) onder leiding van Ove Anderson verantwoordelijk voor onze deelname aan het World Rally Championship. In 1998 sloeg TTE een nieuwe weg in door ook deel te gaan nemen aan de 24 Uur van Le Mans, niettemin eindigde Toyota in 1999 op de derde plek in het WRC.
Na een indrukwekkend debuut in 1998 greep de innovatieve TS020 in 1999 op het circuit van Le Mans naast de overwinning door domme pech, maar wist hij wel als tweede te finishen. Als één van de eerste raceauto’s die volledig met behulp van computer-aided design is ontworpen, was de TS020 één van de meest geavanceerde raceauto’s van dat moment.
In 1996 werd Toyota motorenleverancier in de CART Champ Car-serie in Noord-Amerika. Nadat in 2000 voor het eerst een overwinning werd behaald, duurde het nog twee jaar voordat Cristiano da Matta zowel de rijders- als de constructeurstitel binnen wist te slepen. Vanaf 2003 levert Toyota haar motoren aan de concurrerende Indy Racing League, waar het merk zichzelf direct op de kaart zet door de rijderstitel te winnen.
In het zeer succesvol verlopen raceseizoen 2003 was Gil de Ferran’s overwinning bij de prestigieuze Indy 500-race op de Indianapolis Motor Speedway de kers op de taart en een primeur voor een Japanse autofabrikant.
Na successen te hebben behaald bij de meest prestigieuze autosportevenementen ter wereld werd in januari 1999 besloten om te debuteren in de meest prestigieuze raceklasse van allemaal: de Formule 1. Toyota Motorsport GmbH (TMG) – de opvolger van TTE – kreeg de opdracht om de F1-deelname te verzorgen vanuit haar hoofdkantoor in Keulen.
Na de successen in het WRC en bij de 24 Uur van Le Mans voerde TMG in eerste instantie al het ontwikkelingswerk van het chassis en de motor uit in Keulen, maar het F1-team kreeg al snel ondersteuning van de ingenieurs van de R&D-afdeling in Japan, die nauwer met het team ging samenwerken.
Gedurende acht zwaarbevochten seizoenen in de Formule 1 behaalde Toyota diverse pole positions en podiumplaatsen, maar de felbegeerde overwinning bleef helaas uit. In de acht F1-seizoenen waren er tal van hoogtepunten, zoals Mika Salo’s indrukwekkende zesde plaats bij de Grand Prix van Australië en Brazilië en het feit dat Cristiano da Matta een jaar later de Britse Grand Prix leidde.
Ook wisten beide auto’s zich dat jaar goed te kwalificeren, soms zelfs als derde. In seizoen 2005 werden de meeste successen behaald met een auto die competitief bleek en met Ralf Schumacher en Jarno Trulli als rijdersduo. Zo behaalde Toyota de eerste pole position en werd een indrukwekkende vierde plek in het constructeurskampioenschap bemachtigd.