Urodasys is een geslacht van buikharigen uit de familie van de Macrodasyidae. De wetenschappelijke naam van het geslacht soort werd voor het eerst geldig gepubliceerd in 1926 door Remane.

Soorten 
 Urodasys acanthostylis Fregni, Tongiorgi & Faienza, 1998
 Urodasys anorektoxys Todaro, Bernhard & Hummon, 2000
 Urodasys apuliensis Fregni, Faienza, Grimaldi, Tongiorgi & Balsamo, 1999
 Urodasys bucinastylis Fregni, Faienza, Grimaldi, Tongiorgi & Balsamo, 1999
 Urodasys calicostylis Schoepfer-Sterrer, 1974
 Urodasys completus Todaro, Cesaretti & Dal Zotto, 2017
 Urodasys cornustylis Schoepfer-Sterrer, 1974
 Urodasys elongatus Renaud-Mornant, 1969
 Urodasys mirabilis Remane, 1926
 Urodasys nodostylis Schoepfer-Sterrer, 1974
 Urodasys poculostylis Atherton, 2014
 Urodasys remostylis Schoepfer-Sterrer, 1974
 Urodasys spirostylis Schoepfer-Sterrer, 1974
 Urodasys toxostylus Hummon, 2011
 Urodasys uncinostylis Fregni, Tongiorgi & Faienza, 1998
 Urodasys viviparus Wilke, 1954

Synoniem 
 Urodasys bucinostylis Fregni, Faienza, De Zio Grimaldi, Tongiorgi & Balsamo, 1999 => Urodasys bucinastylis Fregni, Faienza, Grimaldi, Tongiorgi & Balsamo, 1999
 Urodasys cornustylus Schoepfer-Sterrer, 1974 => Urodasys cornustylis Schoepfer-Sterrer, 1974
 Urodasys nodostylus Schoepfer-Sterrer, 1974 => Urodasys nodostylis Schoepfer-Sterrer, 1974
 Urodasys remostylus Schoepfer-Sterrer, 1974 => Urodasys remostylis Schoepfer-Sterrer, 1974
 Urodasys roscoffensis Kisielewski, 1987 => Urodasys mirabilis Remane, 1926
 Urodasys spirostylus Schoepfer-Sterrer, 1974 => Urodasys spirostylis Schoepfer-Sterrer, 1974

Macrodasyidae