Kaatsen is een balspel dat door twee teams van elk drie spelers wordt gespeeld. Het speelterrein is doorgaans een grasveld.
Het ene team slaat op en het team in het veld doet de retourslag. Zowel het opslagteam als het veldteam kan punten scoren.
Met een onderhandse slagbeweging met de blote hand wordt de opslagbal naar het perk geslagen. Hiermee zijn direct punten te verdienen. Vanuit het perk kan het veldteam de opslag direct retourneren met een retourslag. Dit gebeurt bovenhands of onderhands. De spelers dragen dan meestal een handschoen. Door ver te slaan is direct te scoren. Het team slaat dan een bovenslag.
Komt de bal in het speelveld tot stilstand, dan is het een onbesliste slag. De kaats, een houten blokje, markeert de onbesliste slag. Na het wisselen van de teams, verkaatsen ze de onbesliste slag.
Vier winnende slagen leveren een eerst op. Twee eersten wordt een spel. Het team dat als eerste zes eersten verzamelt wint. Het scorebord bij het kaatsen heet een Telegraaf. Als het kaatsen in toernooivorm wordt gespeeld moet het winnende team vier tot zes partijen winnen om kampioen te worden. De winnaars krijgen een krans omgehangen en de beste speler van de dag krijgt de prestigieuze titel van Koning van de wedstrijd. In Friesland hangen de kaatsers hun kransen aan de gevel van hun huis.