Medaura is een geslacht van Phasmatodea uit de familie Phasmatidae. De wetenschappelijke naam van dit geslacht is voor het eerst geldig gepubliceerd in 1875 door Carl Stål.

Soorten 
Het geslacht Medaura omvat de volgende soorten:
 Medaura austeni (Wood-Mason, 1875)
 Medaura jobrensis Brock & Cliquennois, 2001
 Medaura lagerstroemia Thanasinchayakul, 2006
 Medaura makassarinus (Westwood, 1859)
 Medaura scabriuscula (Wood-Mason, 1873)

Phasmatidae