Taxocrinus is een geslacht van uitgestorven zeelelies, dat leefde van het Devoon tot het Vroeg-Carboon. Dit geslacht is in het fossielenarchief bekend van het Siluur tot het Carboon (leeftijdscategorie: van 428,2 tot 326,4 miljoen jaar geleden). Deze fossielen zijn gevonden in het Verenigd Koninkrijk, de Verenigde Staten, Australië, China, Tsjechië en Duitsland.

Beschrijving 
Deze zeelelie met een kroonhoogte van ongeveer vijf centimeter had een beker met in elkaar grijpende, dikke vertakte armen. De steel was bezet met schijfvormige plaatjes.

Soorten 
 Taxocrinus anomalus Waters et al. 2003
 Taxocrinus macrodactylus Phillips 1841
 Taxocrinus stultus Whidborne 1896
 Taxocrinus telleri Springer, 1920

Devoon
Carboon
Uitgestorven zeelelies