Jacobus Joannes Ambrosius van Baars O.P. (Tiel, 1854 - Rotterdam, 1910) was een Nederlands geestelijke van de Rooms-Katholieke Kerk.

Van Baars trad op 28 oktober 1873 in bij de orde der dominicanen. Zijn priesterwijding vond plaats op 15 augustus 1879. Van 1879 tot 1881 was hij werkzaam als docent aan het Sint-Dominicuscollege in Nijmegen. 

In 1881 vertrok Van Baars naar Curaçao, waar hij werkzaam was voor de missie aldaar. 

Toen Henricus Joosten, de apostolisch vicaris van Curaçao, in maart 1895 wegens gezondheidsredenen moest terugkeren naar Nederland, benoemde hij Van Baars tot provicaris (tijdelijk plaatsvervanger). Het lag in de bedoeling Van Baars vervolgens te benoemen tot vicaris-coadjutor (secundant met opvolgingsrecht), maar Joosten overleed in 1896 voordat de hiertoe benodigde formaliteiten waren afgerond. Op 15 februari 1897 werd Van Baars benoemd tot apostolisch vicaris  van Curaçao en titulair bisschop van Teuchira. Zijn bisschopswijding vond plaats op 23 mei 1897. 

In juni 1909 vertrok Van Baars om gezondheidsredenen naar Nederland. Op 14 januari 1910 verleende de paus hem ontslag uit zijn functie. Hij overleed twee maanden later.

Zie ook 
 Lijst van bisschoppen van Willemstad
 Katholieke Kerk in Curaçao

Missionaris in Amerika
Apostolisch vicaris van Curaçao
Dominicaan
Nederlands titulair bisschop
19e-eeuws bisschop