Domingo de Soto (Segovia, 1494 - Salamanca, 15 november 1560) was een Dominicaanse priester en scholastisch theoloog. 

Hij is vooral bekend als een van de belangrijkste figuren binnen de filosofische stroming die bekendstaat als de School van Salamanca. In de 20e eeuw kreeg Domingo waardering van zijn werk over de dynamica en als een voorloper van de mechanica die later door Galilei en Newton uitgewerkt zou worden.

Domingo bekleedde een aantal belangrijke posities. Hij was biechtvader van Karel V en vertegenwoordiger van de orde van de Dominicanen tijdens het Concilie van Trente.

Werken 

Summulae, 1529.
De ratione tegendi et detegendi secretum, 1541
 In dialecticam Aristotelis commentarii, 1544
In VIII libros physicorum, 1545
Deliberacion en la causa de los pobres, 1545
De natura et gratia libri III, 1547
Comment. in Ep. ad Romanos, 1550
De justitia et jure, 1553.
In IV sent. libros comment. 1555-6.
De justitia et jure libri X, 1556

Scholastisch filosoof
Spaans theoloog
Spaans schrijver
Mercantilist