De Pietersbrug is een monumentale brug in het centrum van de Nederlandse stad Utrecht.

De brug overspant de Kromme Nieuwegracht op het gedeelte waar vroeger de rivier de Rijn liep. Van de bruggen over de Kromme Nieuwegracht is de Pietersbrug de enige met een openbaar karakter. Tezamen met een of meer andere oude bruggen over deze gracht is de Pietersbrug een rijksmonument. Ze is als boogbrug uitgevoerd in steen en heeft een enkelvoudige overspanning. Aan de brug grenzen werfkelders. Ten zuiden loopt de rond 1644 aangelegde Pieterstraat op de brug aan. Ten noorden van de Pietersbrug ligt de Muntstraat die ruwweg uit dezelfde periode stamt.

Brug in Utrecht (stad)
Rijksmonument in Utrecht (stad)
Bouwwerk in Utrecht (Binnenstad)