Joseph Rupert (Joe) Benjamin (Atlantic City, 4 november 1919 – Livingstone, New Jersey, 26 januari 1974) was een Amerikaanse jazz-bassist, die in verschillende muzikale stijlen en settings uit de voeten kon en op talloze platen meespeelde. Hij werkte met de grootste jazzmusici, onder wie Louis Armstrong en Duke Ellington.

Biografie
Benjamin speelde aanvankelijk viool, maar stapte later over op de contrabas. Hij begon zijn loopbaan bij Mercer Ellington (1946) en Billy Taylor (1950) en was vanaf 1951 actief in allerlei bigbands, zoals die van Artie Shaw, Fletcher Henderson en Sy Oliver. In 1952 speelde hij met trompettist Dizzy Gillespie in Parijs en in de periode 1952-1953 begeleidde hij zangeres Sarah Vaughan. Hij werkte daarna kort met, opnieuw, Gillespie en pianist Arnold Ross. Hij baste in het trio van Mal Waldron en begeleidde Billie Holiday en Ella Fitzgerald, onder meer op het Newport Jazz Festival. In 1957 toerde Benjamin met Gerry Mulligan in Europa. In 1958 vormde hij een duo met Ellis Larkins. ook was hij kort bassist in het kwartet van Dave Brubeck. In maart 1959 begeleidde hij Billie Holiday tijdens haar laatste opnames. Benjamin werkte in de jaren vijftig verscheidene keren met Louis Armstrong en heeft met de trompettist veel opnames gemaakt.

In de jaren zestig was hij bassist op talloze opnames, van bijvoorbeeld Coleman Hawkins, Eric Dolphy,  Max Roach, Roland Kirk, Harry Sweets Edison, Joya Sherrill, Joe Williams, Clark Terry, Sonny Stitt, Kenny Burrell, Oscar Brown, Jr. en Wild Bill Moore. Benjamin was een van de laatste basspelers van Duke Ellington en speelde mee op verschillende suiten van de bandleider.

Discografie (selectie)
met Sarah Vaughan
 In The Land of Hi-Fi, Emarcy records

met Louis Armstrong
 Louis and the Angels, MCA, 1957

met Dizzy Gillespie
 Plays in Paris, RCA Victor

met Roland Kirk
 Kirk's Work, Prestige, 1961

met Duke Ellington
 My People, 1963 (uitgekomen in 1969)
 Intimate Ellington, Concord (uitgekomen in 1977)  
 New Orleans Suite, Atlantic Records, 1970
 Afro-Eurasian Eclipse, Fantasy, 1971
 Togo Brava Suite, United Artists, 1971
 Up in Duke's Workshop, 1972
 Live at the Whitney, Impulse! Records, 
 Ellington Suites (opnames 1971/1972), Pablo Records, 1976

Amerikaans jazzbassist