Hymenocaris is een uitgestorven geslacht van kreeftachtigen, dat leefde van het Cambrium tot het Ordovicium.

Beschrijving 
Deze 6 cm lange garnaal had een bijna ovale, niet scharnierende tweekleppige carapax, die de romp omsloot, maar er niet mee was vergroeid. De romp was samengesteld uit 8 segmenten, die ieder een stel afgeplatte aanhangsels droegen. Het achterlijf was samengesteld uit 7 segmenten en een drie paar stekels dragend staartsegment. Het middelste segment was het langst, het buitenste echter was zeer gevarieerd van formaat. Het geslacht leefde in ondiep zeewater.

Cambrium
Ordovicium
Hymenostraca