Hendrikus Rutgerus Bernardus Maria (Henk) Kummeling (Pannerden, 10 januari 1961) is een Nederlands hoogleraar en staatsrechtgeleerde. 

Kummeling studeerde rechten aan de Katholieke Universiteit Nijmegen, aan welke universiteit hij in 1988 bij Constantijn Kortmann promoveerde op het proefschrift Advisering in het publiekrecht: een rechtsvergelijkende studie. Hij was achtereenvolgens wetenschappelijk medewerker aan zijn alma mater en universitair hoofddocent aan de Universiteit Utrecht. Hier werd hij in 1995 benoemd tot hoogleraar staatsrecht en vergelijkend staatsrecht. Vanaf 1 september 1994 tot 1 januari 1997 was hij in deeltijd hoogleraar staats- en bestuursrecht aan de Katholieke Universiteit Brabant (Tilburg University). 

Sinds 2008 was Kummeling decaan van de Utrechtse rechtenfaculteit, in 2014 werd hij opgevolgd door Annetje Ottow. Daarnaast was hij van 2005 tot en met 2016 voorzitter van de Kiesraad. Hij publiceerde over verschillende kiesrechtelijke aangelegenheden en over andere staatsrechtelijke kanten van het politieke bedrijf. Van zijn nevenwerkzaamheden is in het bijzonder vermeldenswaard het buitengewone hoogleraarschap aan de University of the Western Cape in Kaapstad, Zuid-Afrika (sinds 2013). Op 1 juni 2018 volgde hij Bert van der Zwaan op als rector magnificus van de Universiteit Utrecht.

Nederlands rechtsgeleerde
Hoogleraar aan de Universiteit Utrecht
Rector magnificus van de Universiteit Utrecht